吊装装置及风电机组一体式吊装装置的制作方法

1.本技术涉及吊装技术领域，具体涉及一种吊装装置及风电机组一体式吊装装置。


背景技术：

2.风电机组机舱内部的故障多为机械故障，需要对大部件进行拆除后更换。因此需要将旧零件降落到地面，然后将新零件吊起上升到机舱的位置。现在大型的吊装装置通常需要庞大的支撑机构将起吊点撑起到高于机舱的位置。例如大型化的专业履带吊设备，其体积庞大，受到体积的限制，大型履带吊无法灵活调动。并且，传统履带吊，支撑机构越高受到自身重力的影响越大，在目前风电塔筒日益增高的趋势下，履带吊的起吊高度也难以胜任对越来越高的风电机组的维修工作。
3.因此，缺乏一种灵活的，并且不受高度限制的吊装装置。


技术实现要素：

4.鉴于此，本技术提供一种风电机组一体式吊装装置，以解决现有的吊装装置不灵活，并且高度受限制的问题。
5.本技术提供的一种吊装装置，包括：
6.机身平台；所述机身平台上侧设置有主机架，所述机身平台上设置有穿绳孔，所述穿绳孔设置在机身平台中部，所述穿绳孔内部设置有可拆卸的导向轮；
7.连接机构，设置在所述机身平台下侧，用于和外部的接口连接；
8.提拉机构，安装在所述机身平台上，并且设置在本装置重心的靠近所述连接机构的一侧，所述提拉机构包括卷扬机，所述卷扬机包括提拉绳和主钩，所述主钩连接在所述提拉绳的端部。
9.可选的，所述连接机构包括两个以上的固定臂。
10.可选的，还包括：
11.伸缩支撑机构，所述伸缩支撑机构底部转动连接在所述机身平台上；所述伸缩支撑机构的端部转动连接在所述主机架上，所述主机架的端部转动连接在所述机身平台上。
12.可选的，还包括：
13.纠偏绳，所述纠偏绳连接在所述连接机构上。
14.可选的，所述机身平台包括回转结构，所述伸缩支撑机构和主机架均连接在回转结构上。
15.可选的，所述穿绳孔内部通过螺栓固定连接有固定环，所述导向轮环形设置在所述固定环内部。
16.一种风电机组一体式吊装装置，包括：
17.风电机组，包括轮毂，所述轮毂上设置有接口。
18.所述吊装装置；所述吊装装置的连接机构和所述接口固定连接，所述主机架设置为伸缩架。伸缩架可调节本装置起吊点到机架平台的距离，可使起吊点距离机架平台更远，
从而使吊起的大零件不会碰到机架平台。而在吊起普通零件时，伸缩架缩短，可使整个装置更稳定。
19.可选的，所述接口包括第一法兰、耳板和第二法兰；
20.所述第二法兰为所述轮毂上的叶片安装法兰，所述第一法兰设置在相邻的两个所述第二法兰之间，所述耳板连接在所述第一法兰上。
21.可选的，所述第一法兰设置有两个以上；
22.所述耳板的数量和所述第一法兰的数量相等。
23.可选的，所述连接机构包括前连接臂、后连接臂、左连接臂和右连接臂；
24.所述前连接臂、后连接臂、左连接臂和右连接臂均连接在所述机身平台下侧；
25.所述前连接臂和其中一个所述第一法兰连接；
26.所述后连接臂和另一个所述第一法兰连接；
27.所述左连接臂和所述右连接臂分别与相邻的两个所述第二法兰连接。
28.本技术上述吊装装置，通过设置提拉机构，可将本吊装装置反向提拉到安装位置，使吊装装置安装到预定的高度上使用，一方面，吊装装置不需要其他的支撑机构将起吊点支撑起来，而是直接将本装置安装到起吊点的位置，所以不受高度的限制；另一方面，舍弃了庞大的支撑机构，使吊装装置的体积更小，运输更灵活。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本技术一实施例的吊装装置的结构示意图；
31.图2是本技术一实施例的连接机构的结构示意图；
32.图3是本技术一实施例的风电机组一体式吊装装置在使用时的结构示意图；
33.图4是本技术一实施例的吊装装置和轮毂安装后的结构示意图；
34.图5是本技术一实施例的第一法兰和第二法兰的结构示意图；
35.图6是本技术一实施例的第一法兰和耳板的结构示意图；
36.图7是本技术一实施例的连接机构和接口的连接机构示意图；
37.图8是本技术一实施例的安装方法的流程示意图；
38.图9是本技术一实施例的吊装装置将自身吊起的结构示意图；
39.图10是本技术一实施例的吊装装置反向安装在轮毂上的结构示意图；
40.图11是本技术一实施例的吊装装置正常使用时的结构示意图；
41.图12是本技术一实施例的穿绳孔的结构示意图；
42.图13是本技术一实施例的穿绳孔导向轮的剖视结构示意图。
43.图中：10、机身平台；11、主机架；13、穿绳孔；14、导向轮；15、固定环；20、连接机构；40、提拉机构；41、卷扬机；30、伸缩支撑机构；33、纠偏绳；12、回转结构；50、风电机组；51、轮毂；52、接口； 521、第一法兰；522、耳板；523、第二法兰；211、前连接臂；212、后连接臂；213、左连接臂；214、右连接臂。
具体实施方式
44.下面结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。
45.在设计本装置时，通过所需的功能来反推结构。
46.在安装本吊装装置时，需要本吊装装置可将自身反向吊起，并且可反向连接在接口上。
47.在使用本吊装装置时，需要本吊装装置转动到正向位置，并且可以吊装其他的物品。
48.所以，本吊装装置的适用位置有如下要求：在安装本吊装装置时，接口是倒置的，吊装装置倒置安装在接口上；在安装完成后，需要将接口调整为正向状态，于此同时，也将本吊装装置调整为正向状态，然后可以正常使用本吊装装置。
49.基于上述要求，本技术提供了一种吊装装置，请参阅图1，示出了本吊装装置的结构示意图，包括机身平台10、连接机构20和提拉机构 40。
50.其中，请参阅图1，机身平台10用于承载连接机构20和提拉机构 40。
51.并且，请参阅图9，示出了吊装装置将自身吊起的结构示意图。机身平台10上侧设置有主机架11。机身平台10上设置有穿绳孔13。
52.在该实施例中，主机架11和机身平台10转动连接；主机架11在此处的功能是提供配重，从而调节整个装置的重心，使机身平台10和连接机构20处于重心的同一侧。
53.由于本吊装装置需要将自身反向吊起并安装到接口上，而吊起本装置的悬挂绳是从提拉机构40中引出的，提拉机构40又连接在机身平台上，可以视为吊起本装置的提拉点在机身平台10上或机身平台10附近，所以通过设置主机架11，可使整个吊装装置的重心向主机架11一侧偏移，从而使机身平台10和连接机构20处于重心的同一侧，所以在安装本吊装装置时，提拉绳将本吊装装置吊起来时，机身平台和连接机构都处于上侧，而主机架11处于下侧，从而使本吊装装置在悬空时使反向的，即位于本装置底部的连接机构20在最上方，从而便于和外部的接口连接。
54.在该实施例中，主机架11可以是a字架，可以是桁架，也可以是箱型梁；其沿弦杆方向可以为固定长度，也可以为伸缩架；当其为伸缩架时，伸缩节数可以为1-5节。当大于5节时，在本吊装装置使用的过程中，主机架11折弯程度过大，有折断的风险。伸缩架可调节本装置起吊点到机架平台的距离，可使起吊点距离机架平台更远，从而使吊起的大零件不会碰到机架平台。而在吊起普通零件时，伸缩架缩短，可使整个装置更稳定。
55.请参阅图12，在该实施例中，穿绳孔13设置在机身平台10中部。
56.在提拉绳将本装置反向吊起时，提拉绳穿过穿绳孔13延伸到机身平台10的下侧，一方面，可将提拉点的位置进一步下移，使本装置倒立时更加不易倾斜，另一方面，穿绳孔13可对提拉绳进行限位，如果没有穿绳孔13，提拉绳13可能会从卷扬机上脱落，从而使整个装置在在吊起时掉落。
57.在具体使用时，先将主钩从提拉绳上拆卸下来，将提拉绳穿过穿绳孔13，并且再将主钩连接到提拉绳端部，即可通过提拉绳和主钩将本装置反向吊起。
58.在将本装置安装结束后，先将主钩从提拉绳上拆卸下来，将提拉绳抽出穿绳孔13，并且再将主钩连接到提拉绳端部，即可用提拉绳和主钩起吊重物。
59.优选的，机身平台10内部设置有滑轮，提拉绳绕卷在滑轮上产生变向，提拉绳变向后再通过穿绳孔13。可减小提拉绳和穿绳孔13之间的摩擦。
60.进一步的，请参阅图13，穿绳孔13内部设置有可拆卸的导向轮14；示例性的，穿绳孔13内部通过螺栓固定连接有固定环15，导向轮14环形设置在固定环15内部。
61.通过上述设置，导向轮14可防止提拉绳和穿绳孔13的侧壁摩擦，增加提拉绳的使用寿命，并且降低提拉的阻力。导向轮14设置在固定环15上，固定环15通过螺栓连接在穿绳孔13内部，便于拆卸和更换导向轮14。
62.其中，请参阅图1和图2，图1示出了吊装装置的结构示意图，图 2示出了连接机构的结构示意图。连接机构20设置在机身平台10下侧，用于和外部的接口连接。
63.在该实施例中，连接机构20通过一个连接块和机身平台10间接连接。在其他实施例中，连接机构20也可直接焊接在机身平台10下侧。
64.并且，连接机构20包括两个以上的固定臂，通过固定臂和外部的接口固定连接。
65.在该实施例中，设置有四个固定臂，四个固定臂呈十字形排布。固定臂少于四个，可能连接不牢固，固定臂多于四个又会增加安装的繁琐程度。在其他实施例中，也可固定臂也可设置为两个、三个或者多于四个。
66.固定臂上设置连接孔，既可以通过螺栓和外部接口连接，也可以通过销轴和外部接口连接。优选的，部分固定臂通过销轴和外部接口连接，其他固定臂通过螺栓和外部接口连接。
67.在其他实施例中，固定臂也可通过卡接等可拆卸的连接方式和接口连接。
68.外部接口包括法兰、连接块和卡块中的一种或多种。
69.其中，请参阅图1和图9，图1示出了吊装装置的结构示意图，图 9示出了吊装装置将自身吊起的结构示意图。提拉机构40安装在机身平台10上，并且设置在本装置重心的靠近连接机构20的一侧，提拉机构 40包括卷扬机41，卷扬机41包括提拉绳和主钩，主钩连接在提拉绳的端部。
70.在该实施例中，卷扬机41可设置为电动卷扬机或者液压卷扬机。
71.在本实施例中，由于卷扬机41需要将本吊装装置反向吊起来，所以在设计时需要保证以下两点：
72.第一，卷扬机41和机身平台10的连接足够牢固；具体可通过螺栓或卡接等可拆卸连接，也可通过焊接或铆接等不可拆卸连接。
73.第二，提拉绳的抗拉强度足够大，可将本吊装装置吊起来。在本技术中，提拉绳设置为钢丝绳。在其他实施例中，也可设置为多个并列或者绕卷的钢丝绳。
74.在将本吊装装置安装到接口上过程中，先通过外部设备将主钩连接到接口附近的位置，然后卷扬机收卷提拉绳，由于主钩被固定在接口附近，卷扬机在收卷钢丝绳的同时，本吊装装置会反向上升，直至接近接口位置。
75.在安装完成本吊装装置后，在使用本吊装装置的过程中，卷扬机也用于提拉零件等重物。
76.并且，请参阅图1和图3，图1示出了吊装装置的结构示意图，图 3示出了风电机组
一体式吊装装置在使用时的结构示意图。还包括伸缩支撑机构30，伸缩支撑机构30底部转动连接在机身平台10上；伸缩支撑机构30的端部转动连接在主机架11上，主机架11的端部转动连接在机身平台10上。
77.在该实施例中，伸缩支撑机构30设置为变幅油缸。
78.伸缩支撑机构设置有一个，在其他实施例中，也可以设置多个伸缩支撑机构。
79.伸缩支撑机构30底部通过销轴连接在机身平台10上；伸缩支撑机构30的端部通过销售连接在主机架11上，主机架11的端部通过销轴连接在机身平台10上。
80.通过伸缩支撑机构30的伸缩，可调节机身平台10和主机架11之间的角度。
81.在装置将自身吊起的过程中，由于主机架11受到重力作用而处于下侧，机身平台10和主机架11之间的角度增大或减少时，主机架11 的倾斜程度变化较小，机身平台10的倾斜程度变化较大，所以可以通过这种方式来调节机身平台10的位置，进而调节连接机构20的位置，从而使连接机构20的位置和接口更匹配，便于安装。
82.并且，请参阅图1，机身平台10包括回转结构12，伸缩支撑机构 30和主机架11均连接在回转结构12上。
83.在该实施例中，在安装本吊装装置的过程时，通过转动回转结构12，可使连接机构20相对回转结构12的转动轴而转动，从而可调节连接机构20的位置，从而使连接机构20的位置和接口更匹配，可辅助连接机构20和接口的连接。
84.安装好本吊装装置之后，在使用本吊装装置时，回转结构12可带动主机架11转动，从而调节吊装的零件的水平位置。
85.进一步的，请参阅图9-11，示出了纠偏绳33，本装置还包括纠偏绳33，纠偏绳33连接在连接机构20上。
86.在该实施例中，纠偏绳33可直接栓接在连接机构20上，在其他实施例中，也可通过栓接组件连接在连接机构20上。栓接组件可设置为环状、孔状或者柱状。纠偏绳33栓接在栓接组件上，在使用结束后便于将纠偏绳33解开。
87.在本吊装装置上升的过程中，通过手动或者机械拉动纠偏绳33，一方面可以放置本装置撞到塔筒上，另一方面，由于本吊装装置在安装前是悬空的，在安装时，可拉动纠偏绳33来微量移动本吊装装置，从而使连接机构20和接口的位置更匹配。
88.并且，主机架11上设置有为提拉绳导向的轮子，在本吊装装置起吊重物时，轮子可为提拉绳的支撑和导向，轮子的位置即为本装置的起吊点的位置。
89.在本装置反向吊起的过程中，提拉绳从卷扬机41上延伸出来，经过轮子再穿过穿绳孔13。
90.变幅油缸还连接有蓄能器，用于保持变幅油缸的压力稳定。
91.另外，请参阅图1-7，其中，图4示出了吊装装置和轮毂安装后的结构示意图。本技术还提供一种风电机组一体式吊装装置，包括：
92.风电机组50，包括轮毂51，轮毂51上设置有接口52；
93.上述的吊装装置；吊装装置的连接机构20和接口52固定连接。
94.在该实施例中，本装置既适用于陆地风电也可适用于海上风电机组。
95.在该实施例中，请参阅图5和图6，图5示出了第一法兰和第二法兰的结构示意图，图6示出了第一法兰和耳板的结构示意图。接口52 包括第一法兰521、耳板522和第二法兰
523；
96.第二法兰523为轮毂51上的叶片安装法兰，第一法兰521设置在相邻的两个第二法兰523之间，耳板522连接在第一法兰521上。
97.优选的，第一法兰521设置有两个以上；在本实施例中，设置有两个第一法兰521，在其他实施例中，也可设置一个或者三个以上的第一法兰521。
98.耳板522的数量和第一法兰521的数量相等。
99.在该实施例中，通过四个连接法兰和风电机组连接，可使两者连接的更稳固。并且，第二法兰523为轮毂51上的叶片安装法兰；第一法兰521为风机轮毂原有的用于吊装安装轮毂时留下的法兰。
100.所以四个连接法兰本身就是轮毂51上现有的结构，在此处二次利用这些结构，更省时省力。
101.耳板522也可以预装到第一法兰521上，在风电机组正常工作时，耳板522不会影响轮毂的转动，在需要将吊装装置和风电机组组装为一体时，可直接使用耳板522，提高了组装时的劳动效率。
102.并且，请参阅图7，示出了连接机构和接口的连接机构示意图。连接机构20包括前连接臂211、后连接臂212、左连接臂213和右连接臂 214；
103.前连接臂211、后连接臂212、左连接臂213和右连接臂214均连接在机身平台10下侧；
104.前连接臂211和其中一个第一法兰521连接；
105.后连接臂212和另一个第一法兰521连接；
106.左连接臂213和右连接臂214分别与相邻的两个第二法兰523连接。
107.在该实施例中，前连接臂211和第一法兰521通过销轴和螺栓共同连接，通过销轴先实现与定位，然后通过螺栓进一步固定。
108.后连接臂212和第一法兰521也通过销轴和螺栓共同连接，通过销轴先实现与定位，然后通过螺栓进一步固定。
109.左连接臂213和右连接臂214分别与相邻的两个第二法兰523通过螺栓连接。
110.优选的，在各个连接臂的连接部位设置法兰面，通过法兰面和第一法兰或第二法兰连接。
111.通过本装置，可对风电设备机舱内关键大型部件齿轮箱、发电机、风冷设备、叶片等进行安装，拆卸，更换等作业。
112.另外，请参阅图8-11，图8示出了安装方法的流程示意图，图9
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图10示出了安装过程中的部分结构示意图。本技术还提供一种风电机组的吊装装置的安装方法，包括以下步骤：
113.风电机组的轮毂上设置有接口；
114.s1、转动轮毂，使接口的安装面朝向地面，并锁定轮毂位置；
115.s2、吊装装置将自身反向吊起到接口位置；
116.s3、调整吊装装置的位置，将吊装装置倒立安装在轮毂的接口上；
117.s4、轮毂沿着自身的转动轴转动180
°
，将吊装装置调整为正向状态，并将轮毂位置锁定，吊装装置即可正常使用。
118.其中，接口包括相邻的两个叶片安装法兰以及相邻的两个叶片安装法兰直接的连接法兰；叶片安装法兰为轮毂上原有的用于固定风电机组叶片的法兰，连接法兰为风机轮毂原有的用于吊装安装轮毂时留下的法兰。
119.并且，在连接法兰上预装耳板，用于吊装装置连接。
120.其中，在s2中，吊装装置将自身反向吊起的方法包括：在吊装装置上设置卷扬机，卷扬机的提拉绳的端部连接到轮毂上，卷扬机收卷提拉绳，吊装装置即可将自身反向吊起，直至接近轮毂的接口位置；在吊起过程中，连接装置在上侧，主机架在下侧。
121.其中，在吊装装置安装完成后，卷扬机还用于吊起或放下风电机组维修或安装时的零件。
122.其中，在设备上连接纠偏绳，在吊装前，通过纠偏绳缓慢牵拉吊装设备，使之平稳靠近塔筒；最终钢丝绳处于自然悬垂；在吊装时，通过纠偏绳来矫正吊装装置的位置，防止和塔筒碰撞；在和接口对接时，纠偏绳可调整吊装装置的位置，使连接机构靠近轮毂上的接口。
123.进一步的，判断接口的安装面朝向地面的方法包括：
124.接口设置在相邻的两个叶片的中间，当不和接口相邻的叶片竖直向上时，即三个叶片呈倒y型设置时，接口的安装面即朝向地面。
125.其中，调整吊装装置位置的方法包括：
126.由于主机架受重力作用而向下，所以主机架的位置基本不变，伸缩支撑机构伸缩，从而带动机身平台移动，从而使吊装装置的连接位置和接口匹配；
127.在吊装装置使用时，主机架还用于调节吊起点的位置。起吊点为提拉绳方向变化为竖直向下的点。
128.其中，调整吊装装置位置的方法还包括：
129.在机身平台上设置回转结构，通过回转结构的转动，调整机身平台和连接机构的角度，从而使连接机构和接口更匹配。
130.其中，在吊装装置将自身反向吊起到接口位置前，先将吊装装置平稳靠近塔筒，使提拉升绳处于自然悬垂状态。
131.锁定轮毂位置的方法包括：通过风电机组内部自带的抱闸装置锁定轮毂。
132.转动轮毂的方法包括：通过风电机组内的专用盘车转动轮毂，或者通过外部的盘车枪转动轮毂。优选的，盘车枪选用便携式盘车枪。
133.吊装作业完毕后，逆向复现，完成吊装装置的拆解复原。
134.在安装前，吊装装置集成在集装箱中，在拖车运输下靠近风电塔筒。
135.在机身平台上开设穿绳孔，在安装过程中，先将主钩从提拉绳上拆卸下来，将提拉绳穿过穿绳孔，并且再将主钩连接到提拉绳端部，然后通过提拉绳和主钩将吊装装置反向吊起。
136.在将本装置安装结束后，先将主钩从提拉绳上拆卸下来，将提拉绳抽出穿绳孔，并且再将主钩连接到提拉绳端部，然后用提拉绳和主钩起吊重物。
137.具体的，包括以下步骤：
138.步骤1:用卡车将小吊机运输至塔筒旁边位置：运输箱正对塔筒，箱尾部距离塔筒约7米。
139.步骤2：将叶片旋转至正y形。
140.步骤3:将接口相关工装转运到机舱内部，并根据要求安装接口工装，并测量保证安装精度；将尼龙绳装入导向轮，并下放，两头分别与卷扬机提拉绳和穿梭绞车连接固定。
141.步骤4:将叶片旋转至倒y形。
142.步骤5：调节变幅油缸，将吊机尾部抬起，对准轮毂接口的安装面。
143.步骤6：卷扬机放提拉绳，穿梭绞车收绳，将卷扬机提拉绳拉升至连接底座处，并用销子，将钢丝绳头连接到底座耳板，拆除尼龙绳；将尼龙绳连接到吊机尾部，做纠偏绳用。
144.步骤7：卷扬机收提拉绳，将吊装装置尾部提起约100mm，使尾部脱离运输时用的旋转支撑。
145.步骤8：将旋转支撑放倒。
146.步骤9：卷扬机继续收提拉绳，同时变幅油缸伸出，使吊装装置尾部，始终对准轮毂吊点。
147.吊装装置尾部提升到一定高度后，头部轴将脱离旋转支撑。
148.步骤10：头部支撑轴脱离支撑后，提升的同时，开始放拖拽绳，吊装装置的姿态会慢慢变为倒竖直，垂吊在轮毂正下方。
149.步骤11：释放拖拽绳，到吊装装置完全竖直，拖拽绳载荷后，拆除拖拽绳。
150.步骤12:纠偏绳将吊机拉转180度，开始提升吊装装置，到达轮毂接口的安装面底部，距离安装点约0.5m时，卷扬机提升速度将自动减速。
151.步骤13:操作员进入轮毂罩内，观察吊装装置的提升和对接，当耳板孔对准后，吊机将自动停止提升。
152.步骤14：操作员将销子插入耳板，并确认插入无误。
153.步骤15:卷扬机放绳约200mm。
154.步骤16:收变幅油缸，吊机尾部翻起，贴上轮毂接口安装面。
155.步骤17：操作员将吊装装置前连接臂连接在适配的法兰上(两侧各两个m16螺栓)。
156.步骤18:伸长变幅油缸，使侧支撑臂耳板面贴上接口，操作员将左右连接臂安装螺栓装上，并打上约180n*m的力矩。
157.步骤19:缩短变幅油缸，使吊装装置后连接臂与轮毂接口安装面贴合。
158.操作员将吊机前侧顶杆旋出，并顶紧支撑面。确认无误后，操作员撤出轮毂。
159.步骤20:旋转轮毂至叶片呈正y形，应使吊机水平倾斜角度应在允许范围内(
±1°
)。
160.步骤21:操作员进入轮毂尾部，安装吊装装置尾部的后连接臂螺栓。
161.安装尾部时，需加垫片调节吊机前后角度在允许范围内(
±1°
)。
162.步骤22:操作员将卷扬机提拉绳头上销子拔出，将绳头从耳板中拽出来，将绳头拆下。
163.步骤23：从吊机转台前侧开口处，将提拉绳拉出，将提拉绳和绳头以及主钩安装上。
164.步骤24：全面检查吊机参数姿态达到使用要求，可以开始使用。
165.尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本技术，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本技术包括所有这样的修
改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本说明书的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。
166.即，以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
167.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另外，对于特性相同或相似的结构元件，本技术可采用相同或者不相同的标号进行标识。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
168.在本技术中，“示例性”一词是用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何一个实施例不一定被解释为比其它实施例更加优选或更加具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本技术，本技术给出了以上描述。在以上描述中，为了解释的目的而列出了各个细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本技术。在其它实施例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本技术的描述变得晦涩。因此，本技术并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。