一种角度自适应调节双轴绕线机的制作方法

1.本技术涉及纺织绕线的技术领域，具体涉及一种角度自适应调节双轴绕线机。


背景技术：

2.目前三维编织以及纺织行业的锭子绕线大对数均是采用一个运动单轴的工作模式，并且放料纱线的角度无法调节。主要是将锭子设置在旋转轴上，将线圈设置在另一运动单轴上，由旋转轴的转动带动锭子的转动并且旋转轴左右移动使线圈上的纱线缠绕在锭子上，但是受线角度限制，只设置一个旋转轴进行移动容易导致线缠绕的不是很均匀。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本技术提供了一种角度自适应调节双轴绕线机，用于解决只有一个旋转轴进行移动容易导致线缠绕的不是很均匀的技术问题。
4.为实现上述目的，发明人提供了一种角度自适应调节双轴绕线机，包括：机架、放线机构以及绕线机构，所述机架上设置有放线机构以及绕线机构；
5.所述放线机构包括第一转轴组件以及第一移动装置，所述第一转轴组件用于安装线圈并驱动所述线圈转动，所述第一移动装置用于带动所述第一转轴组件在所述机架上向前或者向后移动；
6.所述绕线机构包括第二转轴组件以及第二移动装置，所述第二转轴组件用于安装锭子并驱动所述锭子转动，所述第二移动装置用于带动所述第二转轴组件在所述机架上向前或者向后移动；
7.所述放线机构用于将所述线圈上的纱线放线至所述锭子上，所述绕线机构用于所述锭子进行绕线。
8.在一些实施例中，所述第一转轴组件包括第一转轴座、第一转轴以及第一转轴驱动单元，所述第一转轴座上设置有所述第一转轴，所述线圈套设在所述第一转轴上，所述线圈与所述第一转轴同步转动；
9.所述第一转轴座下方设置有所述第一移动装置，所述第一移动装置用于带动所述第一转轴座在所述机架上向前或者向后移动；
10.所述第一转轴驱动单元与所述第一转轴连接，所述第一转轴驱动单元用于带动所述第一转轴转动。
11.在一些实施例中，所述第二转轴组件包括第二转轴座、第二转轴以及第二转轴驱动单元，所述第二转轴座上设置有所述第二转轴，所述锭子套设在所述第二转轴上，所述锭子与所述第二转轴同步转动；
12.所述第二转轴座下方设置有所述第二移动装置，所述第二移动装置用于带动所述第二转轴座在所述机架上向前或者向后移动；
13.所述第二转轴驱动单元与所述第二转轴连接，所述第二转轴驱动单元用于带动所述第二转轴转动。
14.在一些实施例中，所述角度自适应调节双轴绕线机还包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述线圈放线时与所述第一转轴的角度。
15.在一些实施例中，所述第一移动装置包括第一移动驱动单元以及第一滑轨，所述机架上设置有所述第一滑轨，所述第一滑轨沿着机架的长度方向设置；
16.所述第一移动驱动单元与所述第一转轴组件连接，所述第一移动驱动单元用于带动所述第一转轴组件在所述第一滑轨上移动。
17.在一些实施例中，所述第二移动装置包括第二移动驱动单元以及第二滑轨，所述机架上设置有所述第二滑轨，所述第二滑轨沿着机架的长度方向设置；
18.所述第二移动驱动单元与所述第二转轴组件连接，所述第二移动驱动单元用于带动所述第二转轴组件在所述第二滑轨上移动。
19.在一些实施例中，所述角度自适应调节双轴绕线机还包括张力调节机构，所述张力调节机构设置在所述放线机构以及所述绕线机构之间，所述张力调节机构用于调节所述锭子对所述线圈进行绕线时的张力。
20.在一些实施例中，所述张力调节机构包括摆动辊以及张力调节驱动单元，所述张力调节驱动单元与所述摆动辊连接，所述张力调节驱动单元用于驱动所述摆动辊旋转，以调节所述锭子对所述线圈进行绕线时的张力。
21.在一些实施例中，所述角度自适应调节双轴绕线机还包括传输机构，所述传输机构设置在所述放线机构以及所述绕线机构之间，所述线圈上的纱线通过所述传输机构放线至所述锭子上。
22.在一些实施例中，所述角度自适应调节双轴绕线机还包括电气柜，所述机架上设置有所述电气柜。
23.区别于现有技术，上述技术方案设置有放线机构以及绕线机构，放线机构上设置有线圈以及带动线圈移动的第一移动装置，绕线机构上设置有锭子以及带动锭子移动的第二移动装置。在进行绕线时，除了第二移动装置带动锭子移动外，第一移动装置同时带动线圈移动，通过移动调整线圈放线时的角度能更均匀地将线绕在锭子上。
24.上述实用新型内容相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本技术的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
25.附图仅用于示出本技术具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本技术的限制。
26.在说明书附图中：
27.图1为具体实施方式所述角度自适应调节双轴绕线机的主视图；
28.图2为具体实施方式所述角度自适应调节双轴绕线机的结构示意图；
29.图3为具体实施方式所述角度自适应调节双轴绕线机不带电气柜的结构示意图；
30.图4为具体实施方式所述角度自适应调节双轴绕线机不带电气柜的其他结构示意图；
31.图5为具体实施方式所述角度自适应调节双轴绕线机不带电气柜的主视图。
32.上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
33.1、机架；
34.2、放线机构；
35.21、第一转轴组件；
36.211、第一转轴座；
37.212、线圈；
38.2121、纱线；
39.213、第一转轴驱动单元；
40.22、第一移动装置；
41.221、第一移动驱动单元；
42.222、第一滑轨；
43.3、绕线机构；
44.31、第二转轴组件；
45.311、第二转轴座；
46.312、锭子；
47.313、第二转轴驱动单元；
48.32、第二移动装置；
49.321、第二移动驱动单元；
50.322、第二滑轨；
51.4、角度传感器；
52.41、连接轮；
53.5、张力调节机构；
54.51、摆动辊；
55.511、摆动臂；
56.512、摆动轮；
57.52、张力调节驱动单元；
58.61、第一传输轮；
59.62、第二传输轮；
60.7、电气柜；
61.71、脚轮；
62.8、固定架。
具体实施方式
63.为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
64.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包
含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
65.除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本技术所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本技术。
66.在本技术的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，表示：存在a，存在b，以及同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
67.在本技术中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
68.在没有更多限制的情况下，在本技术中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
69.与《审查指南》中的理解相同，在本技术中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本技术实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
70.在本技术实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
71.除非另有明确的规定或限定，在本技术实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
72.请参阅图1至图5，本实施例涉及一种角度自适应调节双轴绕线机，包括：机架1、放线机构2以及绕线机构3，机架1上设置有放线机构2以及绕线机构3。放线机构2包括第一转轴组件21以及第一移动装置22，第一转轴组件21用于安装线圈212并驱动线圈212转动，第一移动装置22用于带动第一转轴组件21在机架1上向前或者向后移动。绕线机构3包括第二转轴组件31 以及第二移动装置32，第二转轴组件31用于安装锭子312并驱动锭子312转动，
第二移动装置32用于带动第二转轴组件31在机架1上向前或者向后移动。放线机构2用于将线圈212上的纱线2121放线至锭子312上，绕线机构 3用于锭子312进行绕线。
73.机架1上设置有放线机构2以及绕线机构3，放线机构2用于对线圈212 上的纱线2121进行放线，绕线机构3用于对放线的线通过锭子312进行绕线。上述技术方案设置有放线机构2以及绕线机构3，放线机构2上设置有线圈 212以及带动线圈212移动的第一移动装置22，绕线机构3上设置有锭子312 以及带动锭子312移动的第二移动装置32。在进行绕线时，除了第二移动装置32带动锭子312移动外，第一移动装置22同时带动线圈212移动，通过移动调整线圈212放线时的角度能更均匀地将线绕在锭子312上。
74.根据本技术的一些实施例，可选地，如图2及图3所示，第一转轴组件21包括第一转轴座211、第一转轴以及第一转轴驱动单元213，第一转轴座 211上设置有第一转轴，线圈212套设在第一转轴上，线圈212与第一转轴同步转动。第一转轴座211下方设置有第一移动装置22，第一移动装置22用于带动第一转轴座211在机架1上向前或者向后移动。第一转轴驱动单元213 与第一转轴连接，第一转轴驱动单元213用于带动第一转轴转动。
75.具体地，第一转轴组件21包括第一转轴座211，第一转轴座211固定在机架1上，第一转轴设置在第一转轴座211上并且第一转轴与第一转轴驱动单元213连接，第一转轴驱动单元213带动第一转轴转动。其中，第一转轴驱动单元213为电机或者马达等等。第一转轴上套设有线圈212，线圈212与第一转轴同步转动。实际使用时，第一转轴驱动单元213带动第一转轴转动，进而带动线圈212转动。另外，第一转轴座211下方设置有第一移动装置22，第一移动装置22带动第一转轴座211移动，进而带动线圈212根据放线角度在机架1上向前或者向后移动。
76.根据本技术的一些实施例，可选地，如图2及图3所示，第二转轴组件31包括第二转轴座311、第二转轴以及第二转轴驱动单元313，第二转轴座311 上设置有第二转轴，锭子312套设在第二转轴上，锭子312与第二转轴同步转动。第二转轴座311下方设置有第二移动装置32，第二移动装置32用于带动第二转轴座311在机架1上向前或者向后移动。第二转轴驱动单元313与第二转轴连接，第二转轴驱动单元313用于带动第二转轴转动。
77.同理，第二转轴组件31包括第二转轴座311，第二转轴座311固定在机架1上，第二转轴设置在第二转轴座311上并且第二转轴与第二转轴驱动单元313连接，第二转轴驱动单元313带动第二转轴转动。其中，第二转轴驱动单元313为电机或者马达等等。第二转轴上套设有锭子312，锭子312与第二转轴同步转动。实际使用时，第二转轴驱动单元313带动第二转轴转动，进而带动锭子312转动。另外，第二转轴座311下方设置有第二移动装置32，第二移动装置32带动第二转轴座311移动，进而带动锭子312按照一定规律在机架1上向前或者向后移动。
78.根据本技术的一些实施例，可选地，如图2及图3所示，角度自适应调节双轴绕线机还包括角度传感器4，角度传感器4用于检测线圈212放线时与第一转轴的角度。
79.具体地，角度传感器4设置在放线机构2以及绕线机构3之间。在机架1 上可固定有固定架8，固定架8设置在放线机构2以及绕线机构3之间。角度传感器4的一端固定在固定架8上。优选地，角度传感器4为角度编码器。在其他实施例中，角度传感器4还与控制器连接，控制器用于控制第一移动装置22和/或第二移动装置32移动。角度传感器4将检测的信号传输给控制器，控制器根据传输的信号控制第一移动装置22和/或第二移动装置32的移动速
度。具体地，角度传感器4用于感应计算纱线2121和第一转轴的角度，当角度偏差超过规定值后第一移动装置22和/或第二移动装置32就会加快或者减弱移动速度从而将绕线的角度控制在一个合理的角度之内使得线体不受侧向拉力影响，保护线体，达到绕线均匀的目的。作为一优选实施例，角度自适应调节双轴绕线机还包括连接轮41，连接轮41的一端设置在角度传感器 4上，连接轮41的另一端用于与线圈212放线时与纱线2121接触，从而方便角度传感器4检测线圈212放线时与第一转轴的角度。
80.根据本技术的一些实施例，可选地，如图4及图5所示，第一移动装置 22包括第一移动驱动单元221以及第一滑轨222，机架1上设置有第一滑轨 222，第一滑轨222沿着机架1的长度方向设置。第一移动驱动单元221与第一转轴组件21连接，第一移动驱动单元221用于带动第一转轴组件21在第一滑轨222上移动。
81.第一移动装置22可以是现有的移动装置结构，可选地，包括第一移动驱动单元221以及第一滑轨222。如图4所示，箭头所指示方向的方向为第一滑轨222沿着机架1长度方向设置的方向。第一滑轨222设置在机架1上，第一移动驱动单元221与第一转轴组件21连接，第一移动驱动单元221可为丝杆步进电机，第一移动驱动单元221带动第一转轴组件21在第一滑轨222上移动。
82.根据本技术的一些实施例，可选地，如图4及图5所示，第二移动装置 32包括第二移动驱动单元321以及第二滑轨322，机架1上设置有第二滑轨 322，第二滑轨322沿着机架1的长度方向设置。第二移动驱动单元321与第二转轴组件31连接，第二移动驱动单元321用于带动第二转轴组件31在第二滑轨322上移动。
83.同理，第二移动装置32可以是现有的移动装置结构，可选地，包括第二移动驱动单元321以及第二滑轨322。如图4所示，箭头所指示方向的方向为第二滑轨322沿着机架1长度方向设置的方向。第二滑轨322设置在机架1 上，第二移动驱动单元321与第二转轴组件31连接，第二移动驱动单元321 可为丝杆步进电机，第二移动驱动单元321带动第二转轴组件31在第二滑轨 322上移动。
84.根据本技术的一些实施例，可选地，如图2所示，角度自适应调节双轴绕线机还包括张力调节机构5，张力调节机构5设置在放线机构2以及绕线机构3之间，张力调节机构5用于调节锭子312对线圈212进行绕线时的张力。
85.为了使锭子312绕线时更加均匀，设置有张力调节机构5。张力调节机构 5使得纱线2121受力均匀，并且张力实时显示并且可以根据不同纱线2121的韧性进行调节。
86.根据本技术的一些实施例，可选地，如图2所示，张力调节机构5包括摆动辊51以及张力调节驱动单元52，张力调节驱动单元52与摆动辊51连接，张力调节驱动单元52用于驱动摆动辊51旋转，以调节锭子312对线圈212 进行绕线时的张力。
87.具体地，张力调节机构5包括摆动辊51以及张力调节驱动单元52，摆动辊51以及张力调节驱动单元52设置在固定架8上，摆动辊51与线圈212放线的纱线2121接触，张力调节驱动单元52与摆动辊51连接。其中，张力调节驱动单元52可以是电机或者马达。张力调节驱动单元52用于驱动摆动辊 51摆动，从而调节锭子312对线圈212进行绕线时的张力。当张力过大时，需要通过张力调节驱动单元52控制摆动辊51顺时针摆动，放松张力；当张力过小时，则需要通过张力调节驱动单元52控制摆动辊51逆时针摆动，拉紧张力。作为一优选实施例，摆动辊51包括摆动臂511以及摆动轮512，摆动臂511与摆动轮512连接，摆动臂511与张
力调节驱动单元52连接。因此，张力调节驱动单元52通过驱动摆动臂511摆动带动与之连接的摆动轮512摆动，从而调整张力。
88.根据本技术的一些实施例，可选地，如图2及图4所示，角度自适应调节双轴绕线机还包括传输机构，传输机构设置在放线机构2以及绕线机构3 之间，线圈212上的纱线2121通过传输机构放线至锭子312上。为了让放线机构2将线圈212上的纱线2121更好地放至绕线机构3，设置有传输机构，传输机构与线圈212放线的纱线2121接触，起过渡传输作用。具体地，传输机构包括第一传输轮61以及第二传输轮62，第一传输轮61以及第二传输轮 62都设置在固定架8上。第一传输轮61设置在张力调节机构5以及放线机构 2之间，第二传输轮62设置在张力调节机构5以及绕线机构3之间。通过第一传输轮61以及第二传输轮62将线圈212上的纱线2121过渡传输至锭子312 上，锭子312进行绕线。
89.根据本技术的一些实施例，可选地，如图1及图2所示，角度自适应调节双轴绕线机还包括电气柜7，机架1上设置有电气柜7。机架1上设置有电气柜7，电气柜7设置在放线机构2以及绕线机构3下方。电气柜7用于对放线机构2、绕线机构3以及张力调节机构5进行配电和控制。优选地，为了方便移动角度自适应调节双轴绕线机，在电气柜7下方设置有脚轮71。
90.区别于现有技术，上述技术方案设置有放线机构2以及绕线机构3，放线机构2上设置有线圈212以及带动线圈212移动的第一移动装置22，绕线机构3上设置有锭子312以及带动锭子312移动的第二移动装置32。在进行绕线时，除了第二移动装置32带动锭子312移动外，第一移动装置22同时带动线圈212移动，通过移动调整线圈212放线时的角度能更均匀地将线绕在锭子312上。
91.最后需要说明的是，尽管在本技术的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本技术的专利保护范围。凡是基于本技术的实质理念，利用本技术说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本技术的专利保护范围之内。