一种纺织用纺织布智能传送装置的制作方法

1.本发明涉及布料传送技术领域，具体为一种纺织用纺织布智能传送装置。


背景技术：

2.布料在进行常年堆积摆放时，其表面会出现大量的褶皱，人们在使用前，常常采用人工方式对其进行熨烫除皱，之后在进行收卷使用，导致工作效率极低，现设计一种布料传送装置，布料从一布辊卷出再卷入另一布辊上，同时在收卷过程中利用装置对布料的皱褶处进行初步熨烫压平，大大提高了布料除皱效率，但现在对褶皱的滚压形式过于单一，不能够对布料的褶皱处进行不同程度的处理，使得布料除皱效果不一致，降低了布料的制作质量。因此，设计可根据布料表面的褶皱波动程度进行滚压次数控制的一种纺织用纺织布智能传送装置是很有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种纺织用纺织布智能传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种纺织用纺织布智能传送装置，包括传送台和智能传送补修系统，所述传送台的一侧设置有处理箱，所述传送台靠近处理箱的一侧设置有一组支架一，一组所述支架一之间转动连接有布辊，所述传送台远离处理箱的一侧设置有一组支架二，一组所述支架二的之间转动连接有收卷架，所述收卷架的右端固定连接有齿轮一，所述齿轮一的下侧设置有齿轮二，所述支架二的右侧设置有电机二，所述电机二内安装有旋转轴，所述旋转轴的一端与齿轮二固定连接，所述齿轮一和齿轮二之间履带连接，所述传送台的中间上方安装有喷雾板，所述传送台下方设置有水箱，所述水箱的内部与喷雾板的内部管道连接，所述水箱与喷雾板的连接管道上设置有水泵。
5.根据上述技术方案，所述传送台靠近布辊的一侧上方固定有一组方块，一组所述方块之间安装有被动辊，所述被动辊的右侧前方设置有摄像头，所述摄像头与传送台的内部滑动连接，所述传送台上安装有一组环形架，所述环形架的中间滑动连接有转辊，所述转辊的外部固定有加热板，右侧所述环形架的外侧固定有电机一，所述电机一内安装有旋转轴，所述旋转轴的外端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴与转辊的内部螺纹连接，所述环形架的下方均固定有伸缩杆，所述传送台的表面开设有若干卡槽，若干所述卡槽的尺寸与伸缩杆的尺寸相一致，所述处理箱上设置有显示屏。
6.根据上述技术方案，所述智能传送补修系统包括智能检测模块、综合评估模块和补修执行模块，所述智能检测模块包括传输模块、摄像模块、数据获取模块和成像显示模块，所述传输模块包括定时单元和收卷单元；
7.所述智能检测模块通过综合评估模块与补修执行模块信号连接，所述综合评估模块安装于处理箱的内部，所述传输模块与电机二电连接，所述摄像模块与摄像头电连接，所述数据获取模块与处理箱电连接，所述成像显示模块与显示屏电连接。
8.根据上述技术方案，所述综合评估模块包括分析模块和平整度统计模块，所述分析模块包括凸起点获取单元和凸起面获取单元，所述补修执行模块包括加湿模块和除皱模块，所述除皱模块包括位置确定单元和次数确定单元；
9.所述分析模块与成像显示模块电连接，所述平整度统计模块与分析模块电连接，所述加湿模块与水泵电连接，所述位置确定单元与伸缩杆电连接，所述次数确定单元与电机一电连接。
10.根据上述技术方案，所述智能传送补修系统的运行步骤如下：
11.s1：在系统运行前，工人先将布辊上的布料一端从被动辊的下方，再经传送台上表面，最终固定于收卷架上，这时喷雾板与收卷架之间的布料不做补修处理，系统运行时，只对后续传送的布料进行检测和除皱处理；
12.s2：传输模块启动前，摄像模块控制摄像头从一端移动到另一端，并对布料的侧面进行拍照，并将获取的数据传输至数据获取模块，数据获取模块将获取的数据再传输至成像显示模块中，成像显示模块将获取的数据成函数图显示在显示屏上；
13.s3：分析模块针对成像显示模块所显示的图像进行分析，进行凸起点和凸起面的计算和分析；
14.s4：平整度统计模块根据分析模块所求得的数据进行平整度计算，并将数据传输至除皱模块；
15.s5：传输模块启动，收卷单元带动收卷架转动，定时单元控制收卷架的转动时间以及停滞时间，进而使得布料进行成段式检测和收卷，同时加湿模块对下方的布料进行喷雾加湿，当刚刚检测完的布料全部移动至前侧的环形架之间时，收卷单元暂时停止运行；
16.s6：除皱模块根据平整度统计模块中的计算数据进行环形架位置以及转辊往复次数的确定，以使得布料的凸起处得到充分压平；
17.s7：在定时单元的停滞时间结束前，重复s-s步骤，当停滞时间结束后，再进行s步骤；
18.s8：重复s2-s7步骤，直至布料补修结束。
19.根据上述技术方案，所述s2的具体步骤如下：
20.s21：布料平铺在传送台上，摄像模块启动，使得摄像头从靠近布辊的一端向喷雾板的方向进行滑动，并对布料的侧面进行连拍摄，进而获取布料侧面所呈现的若干高度数据；
21.s22：在摄像头移动到靠近喷雾板的一端时，摄像模块将获取的若干高度数据传输至数据获取模块，并将此数据传输至成像显示模块；
22.s23：成像显示模块中建立x-y坐标轴，同时将s中采集的数据输入至坐标系中，其中y轴代表若干的高度数据，x轴代表摄像头移动的方向与距离，成像显示模块还将获取的高度数据串点成线，形成函数图，并记为g(x)；
23.s24：根据形成的函数图g(x)，成像显示模块找出极小值点中的最小值，并以最小值点做出平行于x轴的直线，并标记为f(x)，并且此值为布料的实际厚度值；
24.s25：在函数图g(x)中找到第一处一阶导数不为的点的位置和最后一处一阶导数不为的点的位置，再找出对应的x轴上的距离，并分别将其标为x1和xn。
25.根据上述技术方案，所述凸起点和凸起面的计算过程如下：
26.所述凸起点获取单元采集x1～xn之间的若干高度数据值，并求出平均高度值再利用平均高度值求出凸点高度值偏离指数p，偏离指数可以显示出凸起点的实际高度值与平均高度值的离散程度；
27.所述平均高度值的计算公式如下：
[0028][0029]
所述偏离指数p的计算公式如下：
[0030][0031]
当求出的p值越大时，说明凸起点的实际高度值与平均高度值的离散程度越大，说明此块布料的表面凸起点连线上下波动越大；
[0032]
所述凸起面获取单元获取g(x)与f(x)数据，求出凸起面高于布料实际厚度时所显示的侧面褶皱面积，单位为mm2，所述凸起面面积的计算公式如下：
[0033][0034]
其中，xi为x1～xn之间的连续点取值。
[0035]
根据上述技术方案，所述平整度统计模块用于获取偏离指数和凸起面面积数据，进而进行平整度计算，平整度用于表示从侧面检测得出布料的褶皱起伏程度，并将其标记为z，所述平整度的计算公式如下：
[0036]
z＝s
p
[0037]
式中，当s》1时，当s越大，p越大时，z值越大，说明布料的褶皱起伏程度越大，反之，布料的褶皱起伏越小，当0≤s《1时，布料的褶皱可忽略不计，不进行除皱处理。
[0038]
根据上述技术方案，所述s6的具体运行步骤如下：
[0039]
s61：除皱模块内设定平整度标准值，即当p＝0时，z＝，并将其标记为z
标
，所述位置确定单元用于获取f(x)数据，并根据f(x)数据进行伸缩杆的高度调整，使得加热板与布料表面充分接触；
[0040]
s62：在z
标
的基础上，设定转辊的往复次数固定，定为c；
[0041]
s63：所述次数确定单元用于获取z数据，并将其与z
标
进行对比，求出z与z
标
的比值，再将此比值与c相乘得出新值，并将新值取整，得出实际往复次数，转辊根据实际往复次数进行来回移动。
[0042]
根据上述技术方案，所述传输模块用于布料的分段式检测和传送，所述摄像模块用于对布料侧面褶皱的点数据的获取并传输至数据获取模块，所述成像显示模块用于将获取的数据进行坐标图上的图像显示，所述分析模块用于计算凸起点的离散程度和凸起点面积，所述平整度统计模块用于计算平整度，即确定褶皱的波动程度，所述加湿模块用于对布料进行加湿，所述除皱模块用于根据实际厚度以及平整度进行转辊位置以及往复次数确定。
[0043]
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有智能传送补修系统，对布料进行分段式检测和处理，通过对布料褶皱波动程度的计算进而控制转辊的往复次数，使得加热板对下方的布料进行针对性除皱处理，提高布料的除皱质量。
附图说明
[0044]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0045]
图1是本发明的整体正面结构示意图；
[0046]
图2是本发明的环形架连接示意图；
[0047]
图3是本发明的坐标示意图；
[0048]
图4是本发明的系统示意图；
[0049]
图中：1、处理箱；2、传送台；3、布辊；4、水箱；5、摄像头；6、方块；7、被动辊；8、喷雾板；9、环形架；10、伸缩杆；11、卡槽；12、电机一；13、螺纹轴；14、转辊；15、收卷架；16、电机二；17、加热板。
具体实施方式
[0050]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0051]
请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种纺织用纺织布智能传送装置，包括传送台2和智能传送补修系统，传送台2的一侧设置有处理箱1，传送台2靠近处理箱1的一侧设置有一组支架一，一组支架一之间转动连接有布辊3，传送台2远离处理箱1的一侧设置有一组支架二，一组支架二的之间转动连接有收卷架15，收卷架15的右端固定连接有齿轮一，齿轮一的下侧设置有齿轮二，支架二的右侧设置有电机二16，电机二16内安装有旋转轴，旋转轴的一端与齿轮二固定连接，齿轮一和齿轮二之间履带连接，传送台2的中间上方安装有喷雾板8，传送台2下方设置有水箱4，水箱4的内部与喷雾板8的内部管道连接，水箱4与喷雾板8的连接管道上设置有水泵，电机二启动，布料在布辊与收卷架之间进行传送，同时喷雾板对传送中的布料进行加湿，加热板通过滚压方式对下侧的布料进行初步除皱。
[0052]
传送台2靠近布辊3的一侧上方固定有一组方块6，一组方块6之间安装有被动辊7，被动辊7的右侧前方设置有摄像头5，摄像头5与传送台2的内部滑动连接，传送台2上安装有一组环形架9，环形架9的中间滑动连接有转辊14，转辊14的外部固定有加热板17，右侧环形架9的外侧固定有电机一12，电机一12内安装有旋转轴，旋转轴的外端固定连接有螺纹轴13，螺纹轴13与转辊14的内部螺纹连接，环形架9的下方均固定有伸缩杆10，传送台2的表面开设有若干卡槽11，若干卡槽11的尺寸与伸缩杆10的尺寸相一致，处理箱1上设置有显示屏。
[0053]
智能传送补修系统包括智能检测模块、综合评估模块和补修执行模块，智能检测模块包括传输模块、摄像模块、数据获取模块和成像显示模块，传输模块包括定时单元和收卷单元；
[0054]
智能检测模块通过综合评估模块与补修执行模块信号连接，综合评估模块安装于处理箱1的内部，传输模块与电机二16电连接，摄像模块与摄像头5电连接，数据获取模块与处理箱1电连接，成像显示模块与显示屏电连接，通过设置有智能传送补修系统，对布料进行分段式检测和处理，通过对布料褶皱波动程度的计算进而控制转辊的往复次数，使得加热板对下方的布料进行针对性除皱处理，提高布料的除皱质量。
[0055]
综合评估模块包括分析模块和平整度统计模块，分析模块包括凸起点获取单元和凸起面获取单元，补修执行模块包括加湿模块和除皱模块，除皱模块包括位置确定单元和次数确定单元；
[0056]
分析模块与成像显示模块电连接，平整度统计模块与分析模块电连接，加湿模块与水泵电连接，位置确定单元与伸缩杆10电连接，次数确定单元与电机一12电连接。
[0057]
智能传送补修系统的运行步骤如下：
[0058]
s1：在系统运行前，工人先将布辊3上的布料一端从被动辊7的下方，再经传送台2上表面，最终固定于收卷架15上，这时喷雾板8与收卷架15之间的布料不做补修处理，系统运行时，只对后续传送的布料进行检测和除皱处理；
[0059]
s2：传输模块启动前，摄像模块控制摄像头5从一端移动到另一端，并对布料的侧面进行拍照，并将获取的数据传输至数据获取模块，数据获取模块将获取的数据再传输至成像显示模块中，成像显示模块将获取的数据成函数图显示在显示屏上；
[0060]
s3：分析模块针对成像显示模块所显示的图像进行分析，进行凸起点和凸起面的计算和分析；
[0061]
s4：平整度统计模块根据分析模块所求得的数据进行平整度计算，并将数据传输至除皱模块；
[0062]
s5：传输模块启动，收卷单元带动收卷架15转动，定时单元控制收卷架15的转动时间以及停滞时间，进而使得布料进行成段式检测和收卷，同时加湿模块对下方的布料进行喷雾加湿，当刚刚检测完的布料全部移动至前侧的环形架9之间时，收卷单元暂时停止运行；
[0063]
s6：除皱模块根据平整度统计模块中的计算数据进行环形架9位置以及转辊14往复次数的确定，以使得布料的凸起处得到充分压平；
[0064]
s7：在定时单元的停滞时间结束前，重复s2-s4步骤，当停滞时间结束后，再进行s5步骤；
[0065]
s8：重复s2-s7步骤，直至布料补修结束。
[0066]
s2的具体步骤如下：
[0067]
s21：布料平铺在传送台2上，摄像模块启动，使得摄像头5从靠近布辊3的一端向喷雾板8的方向进行滑动，并对布料的侧面进行连拍摄，进而获取布料侧面所呈现的若干高度数据；
[0068]
s22：在摄像头5移动到靠近喷雾板8的一端时，摄像模块将获取的若干高度数据传输至数据获取模块，并将此数据传输至成像显示模块；
[0069]
s23：成像显示模块中建立x-y坐标轴，同时将s22中采集的数据输入至坐标系中，其中y轴代表若干的高度数据，x轴代表摄像头5移动的方向与距离，成像显示模块还将获取的高度数据串点成线，形成函数图，并记为g(x)；
[0070]
s24：根据形成的函数图g(x)，成像显示模块找出极小值点中的最小值，并以最小值点做出平行于x轴的直线，并标记为f(x)，并且此值为布料的实际厚度值；
[0071]
s25：在函数图g(x)中找到第一处一阶导数不为0的点的位置和最后一处一阶导数不为0的点的位置，再找出对应的x轴上的距离，并分别将其标为x1和xn。
[0072]
凸起点和凸起面的计算过程如下：
[0073]
凸起点获取单元采集x1～xn之间的若干高度数据值，并求出平均高度值再利用平均高度值求出凸点高度值偏离指数p，偏离指数可以显示出凸起点的实际高度值与平均高度值的离散程度；
[0074]
平均高度值的计算公式如下：
[0075][0076]
偏离指数p的计算公式如下：
[0077][0078]
当求出的p值越大时，说明凸起点的实际高度值与平均高度值的离散程度越大，说明此块布料的表面凸起点连线上下波动越大；
[0079]
凸起面获取单元获取g(x)与f(x)数据，求出凸起面高于布料实际厚度时所显示的侧面褶皱面积，单位为mm2，凸起面面积的计算公式如下：
[0080][0081]
其中，xi为x1～xn之间的连续点取值。
[0082]
平整度统计模块用于获取偏离指数和凸起面面积数据，进而进行平整度计算，平整度用于表示从侧面检测得出布料的褶皱起伏程度，并将其标记为z，平整度的计算公式如下：
[0083]
z＝s
p
[0084]
式中，当s》1时，当s越大，p越大时，z值越大，说明布料的褶皱起伏程度越大，反之，布料的褶皱起伏越小，当0≤s《1时，布料的褶皱可忽略不计，不进行除皱处理。
[0085]
s6的具体运行步骤如下：
[0086]
s61：除皱模块内设定平整度标准值，即当p＝0时，z＝1，并将其标记为z
标
，位置确定单元用于获取f(x)数据，并根据f(x)数据进行伸缩杆10的高度调整，使得加热板17与布料表面充分接触；
[0087]
s62：在z
标
的基础上，设定转辊14的往复次数固定，定为c；
[0088]
s63：次数确定单元用于获取z数据，并将其与z
标
进行对比，求出z与z
标
的比值，再将此比值与c相乘得出新值，并将新值取整，得出实际往复次数，转辊14根据实际往复次数进行来回移动。
[0089]
传输模块用于布料的分段式检测和传送，摄像模块用于对布料侧面褶皱的点数据
的获取并传输至数据获取模块，成像显示模块用于将获取的数据进行坐标图上的图像显示，分析模块用于计算凸起点的离散程度和凸起点面积，平整度统计模块用于计算平整度，即确定褶皱的波动程度，加湿模块用于对布料进行加湿，除皱模块用于根据实际厚度以及平整度进行转辊14位置以及往复次数确定。
[0090]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0091]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。