一种托盘车用带有集成式检测开关的操作手柄的制作方法

1.本技术涉及托盘车手柄技术领域，尤其涉及一种托盘车用带有集成式检测开关的操作手柄。


背景技术：

2.托盘车通常采用操作手柄操控，例如，中国专利文献中，专利号cn 2015206655098于2016年2月3日授权公告的实用新型专利，该申请案公开了一种应用于托盘车的智能手柄控制器，包括电源输入接口、控制器信号发射系统、电磁控制模块，所述电源输入接口末端设置有控制器信号发射系统；所述控制器信号发射系统通过叉车集成化电路微控系统配合着电磁控制模块；所述电磁控制模块安装在叉车快速换向模块下端；所述叉车快速换向模块通过叉车集成化电路微控系统连接着调速按钮；所述调速按钮与手柄紧急反向按钮通过小螺栓固定着；所述手柄紧急反向按钮上设置有手柄换向开关；所述手柄换向开关通过鸣笛按钮连接着手柄控制器外壳。
3.依据标准，托盘车手柄处于直立或者下压到底两个位置时，正在行驶中的托盘车应进行紧急制动，静止状态的托盘车无法进行前进/后退，只有当手柄处于中间的可操作范围时，才可进行前进/后退操作，基于此特点，手柄处需放置检测开关用来检测手柄位置以实现上述目的；我司之前采用的方案是在手柄座上安装检测开关直接对手柄上的凸台形状进行检测，判断手柄位置。
4.现有技术存在以下两个问题：一个是在生产装配过程中，由于零部件批次不同尺寸会有误差范围，所以每次装配检测开关时需要现场进行反复调试，以确保检测开关安装在合理位置，可以准确的对手柄状态进行判断；检测开关分为两种，一种是接近开关，一种是微动开关，接近开关有效检测距离是5cm左右，当有金属与检测开关间距小于5cm时，检测开关会发出一种信号，间距大于5cm时，会发出另一种信号，以此对手柄位置进行检测，另外一种微动开关和接近开关原理相似，只不过由接近开关的非接触式改为了接触式，其有效检测行程大概也是5cm，检测开关检测距离小，故需要反复调试确保安装在合适位置，而且此处安装空间小，每次微调检测开关位置比较麻烦，影响生产装配效率；另一个是手柄作为可以活动的部件，由于零部件的制造误差及后期使用过程中的磨损，手柄除了正常的转动外，往往还会有轴向及径向两个方向的位移，轴向位移量过大会导致检测开关检测不到手柄的位置进而检测失效，致使检测开关错误的认为手柄一直处于同一个状态，而且会带动微动开关的滚轮来回摆动，大大降低微动开关使用寿命，径向位移量不大时会导致检测失效，位移量大时会直接撞坏检测开关。


技术实现要素：

5.基于现有技术中的上述不足，本发明提供了一种托盘车用带有集成式检测开关的操作手柄，能够摒除现有检测开关受到手柄主体位置影响较大，影响检测精度和检测开关使用寿命的不足，方便手柄主体的装配，使手柄主体安装不必反复调试。
6.为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案。
7.一种托盘车用带有集成式检测开关的操作手柄，包括手柄主体和连接座，手柄主体和连接座之间设有配合的转轴，其特征是，操作手柄连接结构包括与连接座固定的安装壳体，安装壳体内设有转动设置的到位凸轮，到位凸轮的转动轴线为转轴的轴线；安装壳体内设有配合到位凸轮的检测开关，到位凸轮上设有伸出安装壳体的连接臂，连接臂上设有腰型孔形状的连接孔，手柄主体上设有间隙配合连接孔的连接轴。
8.通过设置安装壳体和与转轴同轴设置的到位凸轮，将检测开关与手柄主体的直接配合转化为手柄主体经过到位凸轮的间接配合，即使手柄主体安装存在误差，但是检测开关和到位凸轮的配合还是非常稳定的，连接孔配合连接轴，连接孔的形状为腰型，使得连接孔具有移动的调节能力，连接轴能够在连接孔具有滑动空间，使得连接轴具有行程内移动的能力，从而降低手柄主体安装位置和结构精度要求，因此手柄主体安装无需进行多次调试，摒除手柄主体位置对检测开关的影响，保证检测结果的可靠性。
9.作为优选，检测开关采用微动开关，微动开关包括倾斜设置的检测弹杆，到位凸轮下侧与检测弹杆接触配合，到位凸轮上设有两处与检测弹杆配合的的检测槽，两检测槽之间设有外凸设置的限位弧面，检测槽和限位弧面之间圆滑过渡。微动开关通过检测弹杆实现和到位凸轮的配合，到位凸轮转动到两个极端位置时，检测弹杆分别和两处检测槽配合，检测弹杆和检测槽配合分别对应手柄主体直立和手柄主体下压到底两个位置，在这两个位置时，行进过程中的托盘车进行紧急制动，静止状态的托盘车无法前进或后退，保证托盘车使用的安全性。
10.作为优选，连接轴与转轴平行。保证连接轴和连接孔配合的稳定性。
11.作为优选，安装壳体外侧设有配合安装壳体的盖板，安装壳体内设有安装腔，到位凸轮设置在安装腔内，安装壳体在安装腔一侧设有用于配合连接臂的开口槽。盖板和安装腔的设置保证了对到位凸轮和检测开关的外部保护，提高检测开关的检测可靠性，开口槽完成到位凸轮的转动避让，保证到位凸轮转动的可靠性。
12.作为优选，安装壳体上设有避让凹陷，避让凹陷和开口槽位于安装壳体相对的两侧，避让凹陷的底部在安装腔内形成内凸设置的限位部。避让凹陷的设置，一方面可以用于设置螺钉，提高安装壳体和连接座连接的可靠性，另一方面通过形成限位部，能够对到位凸轮形成限位，防止到位凸轮上的检测槽和微动开关的运动过量，保证微动开关的安全性。
13.作为优选，连接轴包括与手柄主体配合的连接轴段和与连接孔配合的配合轴段，连接轴段和配合轴段平行设置，连接轴段和配合轴段之间设有中间轴段，连接轴段的外侧设有若干个限位斜齿，手柄主体上设有连接轴段的限位螺管，限位螺管上设有配合限位斜齿的斜口槽，限位螺管外侧设有与限位螺管螺纹配合的锁紧帽。连接轴段上的限位斜齿和斜口槽配合，连接轴段能够绕限位螺管螺旋转动，在手柄主体上用于设置连接轴的位置加工误差过大时，可以通过连接轴绕连接轴段作用来实现微调，连接轴转动的角度位置受到连接轴轴向移动能力的限制，因为连接轴和手柄主体有相对转动的趋势，不能通过螺纹连接连接轴和手柄主体，常规转动调节结构在调节后的位置不好固定，而通过锁紧帽来锁紧连接轴段的限位斜齿，其实是锁紧连接轴段的轴向移动能力，而在轴向移动能力被限制后，因为斜口槽的结构作用，在锁紧帽锁紧连接轴段后，连接轴不能相对手柄主体移动，从而保证连接轴的位置可靠性，又使连接轴具有位置微调整的能力。
14.作为优选，转轴上设有同轴设置的安装孔，安装壳体上设有配合安装孔的安装凸块以及与安装凸块同轴设置的旋转轴，到位凸轮转动设置在旋转轴上。实现到位凸轮和转轴轴线的统一。
15.作为优选，连接孔位于连接臂的端部。连接臂的设置使得连接轴和连接孔配合在安装壳体的外侧，方便保证连接轴和连接孔的位置。
16.作为优选，连接孔的轴线位于连接臂的中线上，连接臂中线与转轴的轴线垂直相交。连接孔位于转轴的径向，使得手柄主体即使发生磨损或错位，手柄主体和到位凸轮经过连接孔配合后，两者的转动同步性也能得到保证；因为连接轴和手柄主体是刚性连接，连接轴穿过腰型槽，故手柄主体带动连接轴有轴向位移动作时，连接轴在腰型槽中轴向滑动，不会造成影响。
17.作为优选，检测弹杆的外端设有接触滚轮，接触滚轮转动设置在检测弹杆的上侧。
18.提高微动开关和两检测槽配合的稳定性。
19.作为优选，锁紧帽包括沿限位螺管从内到外设置的第一螺母和第二螺母，第二螺母的外端设有限位环，限位环的内周面为锥角朝外设置的圆台面。锁紧帽的锁紧能力强，两个螺母配合起到可靠的防松作用，限位环能够压紧限位螺管的外端，使得限位螺管的外端弹性变形，确保转轴到位可靠。
20.本发明具有如下有益效果：能够摒除现有检测开关受到手柄主体位置影响较大，影响检测精度和检测开关使用寿命的不足，方便手柄主体的装配，使手柄主体安装不必反复调试。
附图说明
21.图1本发明第一种实施例的结构示意图。
22.图2是图1所示实施例和手柄主体配合的爆炸图。
23.图3是本发明在手柄主体上布置的第二种实施例结构示意图。
24.图4是本发明在手柄主体直立状态时的结构示意图。
25.图5是本发明在手柄主体下压到底位时的结构示意图。
26.图6是本发明第三种实施例的结构示意图。
27.图7是图6所示实施例中限位螺管和锁紧帽配合的内部剖视图。
28.图中：手柄主体1
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连接座2
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转轴3
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操作手柄连接结构4
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安装壳体5
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到位凸轮6
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盖板7
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开口槽8
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微动开关9
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定位销10
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检测弹杆11
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接触滚轮12
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限位平面13
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检测槽14
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限位弧面15
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连接孔17
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连接轴18
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连接轴段180
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中间轴段181
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配合轴段182
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限位斜齿183
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限位螺管184
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斜口槽185
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锁紧帽186
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第一螺母187
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第二螺母188
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限位环189
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连接臂19
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安装孔20
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旋转轴21
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避让凹陷22
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安装板23。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的阐述。
30.实施例1，如图1和图2所示，一种托盘车用带有集成式检测开关的操作手柄，包括手柄主体1和连接座2，手柄主体1和连接座2之间设有配合的转轴3，操作手柄连接结构包括与连接座2
固定的安装壳体5，安装壳体5和连接座2通过三个螺钉连接，安装壳体5内设有转动设置的到位凸轮6，安装壳体5外侧设有配合安装壳体5的盖板7，安装壳体5内设有安装腔，到位凸轮6设置在安装腔内，安装壳体5在安装腔一侧设有开口槽8。安装壳体5在相对开口槽8的一侧设有避让凹陷22，避让凹陷的槽底在安装腔内形成内凸设置的限位部。避让凹陷22的设置，一方面可以用于设置螺钉，提高安装壳体和连接座连接的可靠性，另一方面通过形成限位部，能够对到位凸轮形成限位，防止到位凸轮上的检测槽和微动开关的运动过量，保证微动开关的安全性。到位凸轮6的转轴线为转轴3的轴线；安装壳体5内可设置圆孔用于对应转轴3伸出，也可以设置圆环形的套筒完成和转轴3的同轴转动。本实施例中采用的是在转轴3上设有与转轴同轴设置的安装孔20，安装壳体上设有配合安装孔20的安装凸块以及与安装凸块同轴设置的旋转轴21，到位凸轮转动设置在旋转轴21上。安装壳体5内还设有配合到位凸轮6的检测开关，所述检测开关采用微动开关9，安装壳体5上设有两平行设置的定位销10，检测开关通过定位销10完成平面定位，盖板7和安装壳体5完成检测开关高度方向的定位，检测开关安装方便。微动开关9包括倾斜设置的检测弹杆11，到位凸轮下侧与检测弹杆接触配合，到位凸轮上设有两处能够和检测弹杆11配合的检测槽14，检测槽14的形状为缺口槽，检测弹杆11外端设有接触滚轮12，接触滚轮转动设置在检测弹杆的上侧。检测槽14上设有配合接触滚轮12端面的限位平面13。两检测槽14之间设有外凸设置的限位弧面15，检测槽14和限位弧面15之间圆滑过渡。到位凸轮6和手柄主体1配合。到位凸轮6上设有连接孔17，手柄主体1上设有平行转轴3设置的连接轴18，连接轴18和连接孔17间隙配合配合。连接孔17的形状为长方体和位于长方体两端半圆柱体组合形成的腰型。到位凸轮6上设有伸出安装壳体5的连接臂19， 连接孔17位于连接臂19的端部。连接孔17的轴线位于连接臂19的中线上，连接臂19的中线与转轴3的轴线垂直相交。
31.实施例2，如图2所示，一种托盘车，包括手柄主体1和连接座2，手柄主体1和连接座2通过转轴3连接，手柄主体1和连接座2侧面设有上述的手柄主体检测开关结构4。连接座2包括位于其上端竖直平行相对设置的两块安装板23，安装壳体通过至少三个螺钉固定设置在其中一块安装板的外侧。
32.微动开关9通过检测弹杆11实现和到位凸轮的配合，如图4和图5所示，到位凸轮转动到两个极端位置时，检测弹杆11分别和两处检测槽14配合，检测弹杆11和检测槽14配合分别对应手柄主体1直立和手柄主体1下压到底两个位置，在这两个位置时，行进过程中的托盘车进行紧急制动，静止状态的托盘车无法前进或后退，保证托盘车使用的安全性。通过设置安装壳体5和与转轴3同轴设置的到位凸轮6，将检测开关与手柄主体1的直接配合转化为手柄主体1经过到位凸轮6的间接配合，腰型的连接孔17具有移动的调节能力，连接轴18能够在连接孔17具有滑动空间，使得连接轴18具有行程内移动的能力，从而降低手柄主体1安装位置和结构精度要求；即使手柄主体1安装存在误差，但是检测开关和到位凸轮6的配合还是非常稳定的，因此手柄主体1安装无需进行多次调试，摒除手柄主体1位置对检测开关的影响，保证检测结果的可靠性。
33.实施例3，一种托盘车用带有集成式检测开关的操作手柄，如图6和图7所示，实施例3与实施例1的不同之处在于，连接轴18包括与手柄主体配合的连接轴段180和与连接孔配合的配合
轴段182，连接轴段180和配合轴段182平行设置，连接轴段180和配合轴段182之间设有中间轴段181，连接轴段180的外侧设有若干个限位斜齿183，手柄主体上设有连接轴段的限位螺管184，限位螺管上设有配合限位斜齿的斜口槽185，限位螺管外侧设有与限位螺管螺纹配合的锁紧帽186。锁紧帽包括沿限位螺管从内到外设置的第一螺母187和第二螺母188，第二螺母的外端设有限位环189，限位环的内周面为锥角朝外设置的圆台面。限位斜齿对应的限位螺管部分会被胀紧，从而只有该处会和锁紧帽形成可靠连接。为了进一步保证连接轴的设置稳定性，手柄主体上可以设置配合连接轴段外端的圆孔，连接轴段伸入圆孔内配合，与限位帽形成两处共同配合，从而能够挺高连接轴轴线上的稳定性。
34.连接轴段上的限位斜齿和斜口槽配合，连接轴段能够绕限位螺管螺旋转动，在手柄主体上用于设置连接轴的位置加工误差过大时，可以通过连接轴绕连接轴段作用来实现微调，连接轴转动的角度位置受到连接轴轴向移动能力的限制，因为连接轴和手柄主体有相对转动的趋势，不能通过螺纹连接连接轴和手柄主体，常规转动调节结构在调节后的位置不好固定，而通过锁紧帽来锁紧连接轴段的限位斜齿，其实是锁紧连接轴段的轴向移动能力，而在轴向移动能力被限制后，因为斜口槽的结构作用，在锁紧帽锁紧连接轴段后，连接轴不能相对手柄主体移动，从而保证连接轴的位置可靠性，又使连接轴具有位置微调整的能力。