技术特征：
1.一种自动焊接组装包装机，其特征在于：包括安装架(1)；运输机构(2)，设置在所述安装架(1)上，用于运输待加工的基础件、零件及完成焊接加工的成品；基础上料机构(3)，设置在所述安装架(1)上，与所述运输机构(2)相邻设置，用于将基础件运送至所述运输机构(2)上；零件上料机构(4)，设置在所述安装架(1)上，与所述运输机构(2)相邻设置，用于将零件定位安装在所述运输机构(2)上的基础件上的对应位置；焊接机构(5)，设置在所述安装架(1)上，与所述运输机构(2)相邻设置，用于将所述运输机构(2)上完成定位安装的基础件和零件进行焊接；下料机构(6)，设置在所述安装架(1)上，与所述运输机构(2)相邻设置，所述下料机构(6)用于将完成焊接加工的成品从运输机构(2)上取下并临时存放；塑封包装机构(7)，设置在所述安装架(1)上与所述下料机构(6)相邻设置，所述塑封包装机构(7)包括设置在所述安装架(1)上的存料架(71)、传送组件(72)、出料组件(74)及包装组件(73)，所述存料架(71)用于存放若干吸塑托盘，所述包装组件(73)位于所述存料架(71)与所述下料机构(6)之间，所述传送组件(72)用于将所述存料架(71)中的吸塑托盘经所述包装组件(73)逐个依次运送至出料组件(74)处，所述包装组件(73)用于将所述下料机构(6)中临时存放的成品逐个运送至所述传送组件(72)所传送的吸塑托盘上，所述出料组件(74)用于将所述传送组件(72)所传送的吸塑托盘取下；所述基础上料机构(3)、所述零件上料机构(4)、所述焊接机构(5)及所述下料机构(6)沿所述运输机构(2)的传送方向依次排布。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接组装包装机，其特征在于：所述塑封包装机构(7)还包括竖向滑动设置在所述安装架(1)上的升降架(75)及送料驱动组件(76)，所述存料架(71)放置在所述升降架(75)上；所述送料驱动组件(76)用于驱动所述升降架(75)竖向运动；所述存料架(71)包括放置在所述升降架(75)上的架体( 711)及竖直设置在所述架体( 711)内侧且相互平行的两个侧板(712)，两个所述侧板(712)相对设置且两个侧板(712)之间有间距，两个所述侧板(712)相互靠近的两个侧面上均水平设置有若干存料槽(7121)，所述存料槽(7121)沿其自身长度方向的两个槽壁贯通设置，两个所述侧板(712)上的所述存料槽(7121)均分别一一对应设置，吸塑托盘相互远离的两端可以分别对应插接在两个所述侧板(712)上的两个存料槽(7121)内；所述传送组件(72)包括承托板(722)及传送驱动件(723)，所述承托板(722)设置在两个所述侧板(712)之间，所述传送驱动件(723)用于驱动所述承托板(722)沿所述存料槽(7121)长度方向向靠近所述出料组件(74)的方向运动。3.根据权利要求2所述的一种自动焊接组装包装机，其特征在于：所述出料组件(74)包括两组托料件(741)、两组挡料件(742)、及设置在挡料件(742)上的单向承料块(744)；两组所述托料件(741)分别设置在临近所述承托板(722)运动轨迹两侧的位置；所述托料件(741)包括托料气缸(7412)及托板(7411)，所述托板(7411)设置在所述托料气缸(7412)的输出端，所述托料气缸(7412)用于驱动所述托板(7411)竖向运动；两组挡料件(742)分别设置在所述承托板(722)运动轨迹的两侧，且两组所述托料件
(741)位于两组所述挡料件(742)之间；两组挡料件(742)分别用于与所述承托板(722)上的吸塑托盘相互远离的两端抵接，所述承托板(722)靠近两个挡料件(742)的两端与两个挡料件(742)之间均设置有间隙，所述托板(7411)位于所述承托板(722)与所述挡料件(742)之间；两个所述挡料件(742)相互靠近的两个侧面均设置有单向承料块(744)，所述单向承料块(744)活动设置在所述承托板(722)上方；当所述托板(7411)将吸塑托盘运送至所述单向承料块(744)上方时，所述单向承料块(744)用于限制吸塑托盘向靠近所述托板(7411)的方向运动。4.根据权利要求1所述的一种自动焊接组装包装机，其特征在于：所述运输机构(2)包括运输转盘(21)及第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述安装架(1)上，所述运输转盘(21)的截面形状为圆形，所述第一驱动组件用于驱动所述运输转盘(21)绕其自身的轴线旋转，所述运输转盘(21)的转动轴与所述安装架(1)上表面垂直；所述基础上料机构(3)、所述零件上料机构(4)、所述焊接机构(5)及所述下料机构(6)与所述运输转盘(21)相邻设置，并且沿所述运输转盘(21)的转动方向依次排布；所述运输机构(2)还包括固定设置在所述运输转盘(21)上表面的若干治具(22)，所述治具(22)用于安装并固定基础件，若干所述治具(22)间隔排布并且绕所述运输转盘(21)边缘一周设置。5.根据权利要求4所述的一种自动焊接组装包装机，其特征在于：所述基础上料机构(3)包括用于运送基础件的基础振动上料盘(31)、基础转运组件(32)及基础分料组件(33)；所述基础分料组件(33)设置在所述安装架(1)上，所述基础分料组件(33)上设置有基础通槽，所述基础通槽的一侧槽壁上设置有基础上料口(3341)，所述基础振动上料盘(31)的出料端与所述基础上料口(3341)连通，并且所述基础振动上料盘(31)的出料方向与所述基础通槽的长度方向垂直；所述基础分料组件(33)包括滑动设置在所述基础通槽内的用于承载基础件的基础运料件(335)，所述基础运料件(335)可以沿所述基础通槽长度方向向远离所述基础上料口(3341)的方向滑动，所述基础分料组件(33)上设置有用于驱动所述基础运料件(335)滑动的基础驱动件(333)，所述基础运料件(335)靠近所述基础通槽的槽口一侧表面与所述基础上料口(3341)的底端齐平；所述基础转运组件(32)设置在所述安装架(1)上，所述基础转运组件(32)与所述基础分料组件(33)相邻设置，所述基础转运组件(32)用于将所述基础运料件(335)上的基础件运送至所述传送组件(72)上。6.根据权利要求4所述的一种自动焊接组装包装机，其特征在于：所述零件上料机构(4)包括用于运送零件的零件振动上料盘(41)、零件转运组件(42)及零件分料组件(43)；所述零件分料组件(43)设置在所述安装架(1)上，所述零件分料组件(43)上设置有零件通槽，所述零件通槽的一侧槽壁上设置有零件上料口(4341)，所述零件振动上料盘(41)的出料端与所述零件上料口(4341)连通，并且所述零件振动上料盘(41)的出料方向与所述零件通槽的长度方向垂直；所述零件分料组件(43)包括滑动设置在所述零件通槽内的用于承载零件的零件运料件(435)，所述零件运料件(435)可以沿所述零件通槽长度方向向远离所述零件上料口
(4341)的方向滑动；所述零件分料组件(43)上设置有用于驱动所述零件运料件(435)滑动的零件驱动件(433)，所述零件运料件(435)靠近所述零件通槽的槽口一侧表面与所述零件上料口(4341)的底端齐平；所述零件转运组件(42)设置在所述安装架(1)上，所述零件转运组件(42)与所述零件分料组件(43)相邻设置，所述零件转运组件(42)用于将所述零件运料件(435)上的零件运送至所述传送组件(72)上。7.根据权利要求4所述的一种自动焊接组装包装机，其特征在于：所述焊接机构(5)包括设置在所述安装架(1)上的焊接组件(51)，所述焊接组件(51)用于对所述传送组件(72)上完成定位安装的基础件和零件进行焊接；所述焊接机构(5)还包括设置在所述安装架(1)上的压紧组件(52)；所述压紧组件(52)与所述传送组件(72)相邻设置，所述压紧组件(52)上滑动设置有一个压板(523)和用于驱动所述压板(523)滑动的压紧驱动件(522)，所述压板(523)可以在所述压紧组件(52)上竖向滑动，所述压板(523)竖向投影落在所述治具(22)的运动轨迹上。8.根据权利要求4所述的一种自动焊接组装包装机，其特征在于：所述下料机构(6)包括用于临时盛放完成焊接加工的成品的承料组件(62)、用于将完成焊接加工的成品从所述治具(22)上取下的下料组件(61)；所述承料组件(62)位于所述下料组件(61)和所述塑封包装机构(7)之间，所述下料组件(61)与所述传送组件(72)相邻设置；所述下料机构(6)还包括设置在所述安装架(1)上的第二驱动组件(63)及与所述第二驱动组件(63)输出端固定连接的转料组件(64)；所述转料组件(64)包括与所述第二驱动组件(63)输出端固定连接的连接件(641)及设置在所述连接件(641)上的若干抓取件(642)，所述抓取件(642)用于抓取所述下料组件(61)和所述承料组件(62)上的成品，若干所述抓取件(642)间隔排布；所述第二驱动组件(63)驱动所述转料组件(64)在所述下料组件(61)和所述塑封包装机构(7)之间运动。9.根据权利要求8所述的一种自动焊接组装包装机，其特征在于：所述下料组件(61)包括下料支架(611)、设置在下料支架(611)上的下料驱动件(612)、固定设置在所述下料驱动件(612)的输出端的承料翻板(613)及设置在所述承料翻板(613)上的吸附件(614)；所述吸附件(614)用于吸附成品，所述下料驱动件(612)驱动所述承料翻板(613)转动，所述承料翻板(613)的转动平面竖直设置。10.根据权利要求8所述的一种自动焊接组装包装机，其特征在于：所述承料组件(62)上设置有用于对成品进行检测的光耦检测治具(623)，所述承料组件(62)和所述塑封包装机构(7)之间设置有废料盒(8)。
技术总结
本申请涉及一种自动焊接组装包装机，属于五金件加工技术领域，其包括安装架、设置在安装架上的运输机构、基础上料机构、零件上料机构、焊接机构、下料机构及塑封包装机构，运输机构用于运输待加工的基础件、零件以及完成焊接加工的产品，基础上料机构、零件上料机构、焊接机构及下料机构沿运输机构的传送方向依次排布；下料机构用于将完成焊接加工的成品从运输机构上取下并临时存放，塑封包装机构用于传送将吸塑托盘并将下料机构中临时存放的成品逐个运送至吸塑托盘上。本申请具有提升电子元件加工生产的效率的效果。加工生产的效率的效果。加工生产的效率的效果。
技术研发人员：万园 钟剑峰 钟波 贾连杰
受保护的技术使用者：深圳市铭恒达精密五金有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/4/15