一种试管转移器及转移方法与流程

1.本发明涉及生物医学工程技术领域，特别是涉及一种试管转移器及转移方法。


背景技术：

2.检验科作为临床医学和基础医学的桥梁，其包括了临床化学、临床微生物学、临床免疫学、血液学、体液血和输血血等各种分支学科，而试管在各个学科中的使用是非常普遍的，针对试管的装载和转移，现有技术中也有相应的研究：如专利文献1，其公开了一种检验科的便携式采血箱，在对采血管进行装载时，其通过将采血管插入球体内避免了插入时试管受损，但是因为一般采血管所贴的标签都是设于试管侧面的，在插入球体后标签即看不到了，这时候就需要工作人员一个一个的拿出采血管后才能找到目标采血管，这无疑增加了时间和人工成本；再如专利文献2，其公开了一种免标签的血样试管，其通过在血样试管的侧面设置一标记压囊结构，通过将该压囊结构压破后，然后再书写上标签避免了标签掉落的问题，但是该压囊结构为一次性用品，且其设置于试管侧壁的工艺复杂，其无形中增加了制造试管的经济成本；再如专利文献3，其公开了一种采血运输设备，通过设置挤压运输装置和传输装置，实现了对采血管的运输，但是该种运输设备其效率较低，转移的采血管数量并不多，且对于挤压运输装置和传输装置的运动速度要求较高，若是未匹配好则可能造成采血管运输破损等风险；最后，专利文献4，其公开了一种机械设备吊装装置，在吊装机械设备时，使用了四个带滚轮的支撑腿进行支撑转运，且在支撑腿上还会设置一辅助支撑，避免在调运机械设备且过道较窄而障碍又不能搬离时不能通过的问题，其解决方式是，在遇到不能通过的障碍后，将带轨道的辅助支撑装载于支撑腿上，而在通过障碍后又将辅助支撑拆卸下来，该种过路障方式虽然能够适应窄过道，但是由于辅助支撑是通过人工装配的方式装载或拆卸于支撑腿上的，因此在每过一个路障时其就需要人工装配两次辅助支撑，而在有两个路障时，其就需要装配四次辅助支撑，这无疑增加了通过路障的时间成本，同时也增加了人工的劳动成本，而在试管转移过程中时间是非常重要的，若是试管转移过程中其花费时间过长，其有可能使得试管中如运输的血液凝固，最后影响后续病人的诊断、治疗等过程。
3.[专利文献1]cn110386330b；
[0004]
[专利文献2]cn110338818b；
[0005]
[专利文献3]cn111232546a；
[0006]
[专利文献4]cn112850541a。
[0007]
综上所述，现有技术中，对于试管的装载，要么装载时会将标签信息遮盖，要么提供的标签信息都是不可重复使用的，而对于试管的转移，没有提供一种能够大批量进行转移且试管标签信息一目了然的试管转移器，同时，现有技术中，在进行试管转移时也没有提供一种能够快速跨越障碍进行转移的方法，为此，本技术提供了一种能够大批量进行试管转移，且转移过程中能够很快分辨出试管标签信息、能够自动跨越障碍节省转移时间的试管转移器及转移方法。


技术实现要素：

[0008]
为了克服现有试管转移器的不足，本发明提供了一种技术方案，一种试管转移器，其包括：试管装载器和试管运输系统，试管装载器装好试管后放置于试管运输系统中进行试管转移，试管转移器包括外壳、缓冲底板、定位顶板和球座，所述缓冲底板设置于外壳底部，定位顶板设置于外壳的上端，球座转动设置于定位顶板内，试管放置于试管转移器之前在其顶端套设有标签套，试管放置于试管转移器时，标签套卡设于球座内，且卡设后所述标签套和球座形成一个完整的球状结构，所述标签套能够传递易于识别的试管标签信息，所述试管运输系统包括装载箱和若干运输支腿，试管转移器装设于装载箱内，所述若干运输支腿均匀分布于装载箱的两侧，所述运输支腿包括主体部和变形部，在正常运输时所述主体部和变形部整体形成柱状结构，在碰到障碍物时，所述变形部绕主体部发生变形形成门型结构，所述主体部在门型机构上滑动，从门型结构的一端滑动到另外一端，然后再使得变形部绕主体部转动，最终使得主体部和变形部整体又形成为柱状结构，以绕过障碍物；
[0009]
优选地，所述易于识别的试管标签信息通过设置标签套的颜色来实现，根据颜色的不同来识别不同批次或者检验项目的试管；
[0010]
优选地，所述标签套包括环套主体、锁定销和压紧弹簧，所述球座内设置有锁定销接收槽，所述锁定销接收槽用于接收锁定销以将标签套卡设于球座内，所述环套主体内设置有锁定销孔，所述锁定销滑动设置于锁定销孔内，所述锁定销包括销主体、限位环和限位末端，限位环设置于销主体中部，限位末端设置于销主体末端部，所述压紧弹簧设置于锁定销孔和限位环之间，在标签套内未插设试管时，压紧弹簧得销主体位于锁定销孔内，而在插设试管后，限位末端被试管挤压，使得销主体克服压紧弹簧的弹力而伸出环套主体外；
[0011]
优选地，所述标签套还包括解锁销、解锁套环、连杆，所述标签套内设置有竖直设置的解锁销滑动槽和竖直设置的环套滑动槽一和竖直设置的环套滑动槽二，解锁销通过连杆连接有解锁套环，所述解锁销可以沿解锁销滑动槽上下滑动，所述解锁套环可以沿环套滑动槽一和环套滑动槽二上下滑动，所述球座内设置有与解锁销卡设的解锁销接收槽，为了方便试管能够容易地从标签套中取出，向下滑动解锁销，从而使得解锁环套向下动作抵接限位末端，从而使得试管能方便地从标签套内取出；
[0012]
优选地，所述变形部包括支腿一、连接导轨和支腿二，支腿一和支腿二均分别转动设置于连接导轨的两端，变形部在收起时呈一字型的包覆主体部，变形部在展开时，支腿一、连接导轨和支腿二呈门字型，且主体部的底端能够在支腿一、连接导轨和支腿二之间滑动；
[0013]
优选地，连接导轨包括一个底导板和两个侧导板，所述两个侧导板分别设置于底导板的两侧，所述支腿一和支腿二的结构相同，均包括支腿主体、驱动滚轮和侧围板，所述驱动滚轮设置于支腿主体的底端，所述侧围板设置于支腿主体的顶端，所述侧围板和侧导板的高度相同，所述侧围板和侧导板的内侧形成连续的封闭空间以限定主体部的底部在该封闭空间内滑动；
[0014]
优选地，主体部下端转动设置有旋转座体，所述旋转座体卡设于所述封闭空间内，当主体部滑动到连接导轨的中部或者末端时，如果障碍物横向宽度不是很长，则通过转动旋转座体，从而使得变形部绕主体部的中心轴线z进行逆时针旋转运动，从而将变形部位于障碍物后端的支腿二绕过障碍物，最后又回到变形部初始展开状态，再将变形部再折叠收
起包覆主体部形成柱状结构即可完成障碍物的跨越，当碰到下一个障碍物后，再使得变形部放下即可；
[0015]
优选地，侧导板的两端分别通过转动销轴连接所述侧围板，所述侧导板的两端为半圆齿板，支腿主体内侧设置有能够与半圆齿板的外齿啮合的角度调节齿轮，所述角度调节齿轮通过电机进行驱动转动，通过角度调节齿轮的转动来调节侧导板与支腿一或支腿二之间的角度，从而实现变形部的自动变形；在底导板、支腿主体上端均设置有导向槽，在导向槽的底端设置有齿条，在主体部的底端设置有滑动调节齿轮，所述滑动调节齿轮伸入导向槽内且与齿条啮合，通过滑动调节齿轮的转动实现主体部的滑动，所述滑动调节齿轮通过电机进行驱动转动；所述旋转座体通过电机进行驱动转动；
[0016]
优选地，还包括一种试管转移器的转移方法，其特征在于：所述转移方法包括如下步骤：
[0017]
一、装载试管：
[0018]
1.1将带有易于识别的试管标签信息的标签套套设于待检验的试管上端；
[0019]
1.2将标签套卡设于球座内，使得试管装设于试管装载器内；
[0020]
1.3待所有试管都装设于试管装载器后，进入转移试管步骤；
[0021]
二、转移试管：
[0022]
2.1在遇到有由两通道板限定的仅够试管运输系统通过的通道或者遇到仅够试管运输系统通过的桥结构，且遇到不能搬运的障碍物挡住运输支腿时，将变形部由柱状结构折叠呈门型结构，使得门型结构跨越障碍物；
[0023]
2.2使得主体部沿门型结构滑动；
[0024]
2.3在主体部滑动到一定程度时，使得变形部收起，从而跨越障碍物；
[0025]
三、卸载试管：
[0026]
3.1试管到达目的地后，检验者根据标签套快速定位待检测试管，然后将标签套取下，放置于球座内，待下次使用；
[0027]
3.2所有试管都取出后，再将试管装载器放置于试管运输系统内，完成试管的转移；
[0028]
优选地，步骤二中的一定程度为主体部滑动到门型结构的末端。
[0029]
本发明的有益效果为：
[0030]
1)、本发明的试管转移器包括了试管装载器和试管运输系统，试管外部可拆卸的设置了一标签套，该标签套可拆卸的连接于试管装载器中，在试管插设于试管装载器内而使得试管侧边的标签被遮挡时，操作人员仍然可以通过标签套识别插设于装载器内的试管信息，避免了在将试管取出时需要一一查找的麻烦，其极大的提高了检验效率；
[0031]
2)、进一步地，本发明的标签套通过颜色的不同来识别不同批次或者检验项目的试管，如对于均需要做血常规检验项目的试管，使得其外部设置的标签套颜色为红色，对于均需要做乙肝两对半项目的试管，使得其外部设置的标签套颜色为蓝色，这样即使将试管装进装载器内看不到试管标签后仍然可以通过标签套颜色来快速定位试管，优选地，其也可以将标签贴设于标签套的上端面，从而也能够快速的定位所需要查找的试管位置，提高了试管检验的效率；
[0032]
3)、进一步地，本发明的标签套通过可以伸缩的卡设销和解锁销活动装设于装载
器的球座上，卡设销只有在标签套内插设了试管后才伸出标签套外侧，在需要拆卸标签套时操作解锁销即可轻松将标签套取下，卡设销内侧设置有试管卡紧机构，通过该试管卡紧机构的设置，可以使得标签套贴紧设置于试管外，同时也可以使得该标签套能够适应不同大小直径尺寸的试管，增加了标签套的适用范围，同时，由于标签套是可拆卸的安装于试管和球座上的，因此，其能够重复进行使用，进一步增大了标签套的使用效率、能够进一步节省成本；
[0033]
4)、进一步地，本发明的试管转移器在进行试管转移时，将若干试管插设于试管装载器中，再通过试管运输系统进行运输，由于标签套的设置，使得在转移试管时不需要担心试管混乱的问题，且试管装载器放置于试管运输系统的试管装载箱中对试管进行转移，因此可以转移较多试管，转移效率高；
[0034]
5)、进一步地，本发明的试管运输系统中包括的运输支腿为一可自动折叠收纳的柱状结构，包括了主体部和变形部，在正常运输情况下主体部和变形部相互折叠为一柱状结构，在遇到如石墩、坑洞等障碍时，变形部发生折叠在主体部下面形成一门型结构，然后主体部更换支撑位置，最后再将变形部收起，又使得运输支腿变成一柱状结构，通过该种方式的设置，避免了每次都需要人工进行装载及拆卸支撑腿的需要，大大提高了运输效率减少了人工运输成本；
[0035]
6)、进一步地，为了避免在过障碍时在展开变形部后又需要对其进行收纳，且也为了使得运输支腿能够适应不同的过路障方式，在变形部展开为门型结构时，使得主体部能够选择性的与门型结构的导轨连接部铰接，然后可以驱动门型结构的变形部绕该铰接点转动，再转动的同时也使得试管运输系统的滚轮向前运动，从而通过该转动和前移的动作共同使得支腿能够躲过障碍，由于该种动作也不需要完成整个变形部的展开和收缩过程，因此，该种越障方式可以一定程度上减少时间；
[0036]
7)、进一步地，为了能够连续过路障，在变形部展开为门型结构后，使得主体部从门型结构的一支腿滑动到另一支腿处，然后使得门型结构以主体部目前支撑的支腿为支点进行旋转，绕过障碍后，使得变形部还是布设于主体部前面，与从初始的柱状结构变形为门型结构的位置相同，然后再将该门型结构收起，通过此种避障方式可以使得支撑能够连续进行避障，缩短了试管运输系统的避障时间，提高了检验效率。
附图说明
[0037]
图1为本发明的试管装载器剖视图；
[0038]
图2为图1的局部放大图b；
[0039]
图3为图1的a-a剖视图；
[0040]
图4为图3的局部放大图c；
[0041]
图5为试管运输系统过障碍物时运输支腿初始展开状态(仅示意出了一个通道板的状态)；
[0042]
图6为试管运输系统过障碍物时运输支腿滑行中间状态；
[0043]
图7为试管运输系统过障碍物时运输支腿收起初始状态；
[0044]
图8为导轨和支腿转动连接示意图；
[0045]
图9为运输支腿主体部滑行示意图。
[0046]
标号说明
[0047]
1、试管装载器；1-1、外壳；1-2、缓冲底板；1-3、定位顶板；1-4、球座；1-5、锁定销接收槽；1-6、试管接收槽；1-7、解锁销接收槽；2、试管运输系统；3、试管；4、标签套；4-1、环套主体；4-2、锁定销；4-3、锁定销孔；4-4、压紧弹簧；4-5、销主体；4-6、限位环；4-7、限位末端；4-8、解锁销；4-9、解锁环套；4-10、连杆；4-11、环套滑动槽一；4-12、环套滑动槽二；4-13、解锁销滑动槽；5、装载箱；6、连接块；7、运输支腿；7-1、主体部；7-2、变形部；7-3、连接导轨；7-4、支腿一；7-5、支腿二；7-6、支腿主体；7-7、驱动滚轮；7-8、侧围板；7-9、底导板；7-10、侧导板；7-11、半圆齿板；7-12、转动销轴；7-13、角度调节齿轮；7-14、导向槽；7-15、齿条；7-16、滑动调节齿轮；7-17、旋转座体；8、障碍物；9、通道板。
具体实施方式
[0048]
下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。
[0049]
一种试管转移器，如图1-5所示，其包括：试管装载器1和试管运输系统2，试管装载器1装好试管后放置于试管运输系统2中进行试管转移，试管转移器1包括外壳1-1、缓冲底板1-2、定位顶板1-3和球座1-4，所述缓冲底板1-2设置于外壳1-1底部，定位顶板1-3设置于外壳1-1的上端，球座1-4转动设置于定位顶板1-3内，试管3放置于试管转移器1之前在其顶端套设有标签套4，试管3放置于试管转移器1时，标签套4卡设于球座1-4内，且卡设后所述标签套4和球座1-4形成一个完整的球状结构，所述标签套4能够传递易于识别的试管标签信息，所述试管运输系统2包括装载箱5和若干运输支腿7，试管转移器1装设于装载箱5内，所述若干运输支腿7均匀分布于装载箱5的两侧，所述运输支腿7包括主体部7-1和变形部7-2，在正常运输时所述主体部7-1和变形部7-2整体形成柱状结构，在碰到障碍物8时，所述变形部7-2绕主体部7-1发生变形形成门型结构，所述主体部7-1在门型机构上滑动，从门型结构的一端滑动到另外一端，然后再使得变形部7-2绕主体部7-1转动，最终使得主体部7-1和变形部7-2整体又形成为柱状结构，以绕过障碍物8。
[0050]
优选地，所述柱状结构为变形部7-2包覆主体部7-1所形成的，初始状态的柱状结构的的包覆开口在后面。
[0051]
优选地，所述易于识别的试管标签信息可以通过设置标签套4的颜色来实现，如可以根据颜色的不同来识别不同批次或者检验项目的试管，如对于均需要做血常规检验项目的试管，使得其外部设置的标签套颜色为红色，对于均需要做乙肝两对半项目的试管，使得其外部设置的标签套颜色为蓝色，这样即使将试管装进装载器内看不到试管标签后仍然可以通过标签套颜色来快速定位试管，优选地，为了能够使得检测人员能够更加详细的获得该试管信息，可以将标签贴设于标签套的上端面，从而也能够快速的定位所需要查找的试管位置，提高了试管检验的效率；
[0052]
优选地，所述标签套4包括环套主体4-1、锁定销4-2和压紧弹簧4-4，所述球座1-4内设置有锁定销接收槽1-5，所述锁定销接收槽1-5用于接收锁定销4-2以将标签套4卡设于球座1-4内，所述环套主体4-1内设置有锁定销孔4-3，所述锁定销4-2滑动设置于锁定销孔4-3内，所述锁定销4-2包括销主体4-5、限位环4-6和限位末端4-7，限位环4-6设置于销主体4-5中部，限位末端4-7设置于销主体4-5末端部，所述压紧弹簧4-4设置于锁定销孔4-3和限
位环4-6之间，在标签套4内为插设试管3时，压紧弹簧4-4使得销主体4-5位于锁定销孔4-3内，而在插设试管3后，限位末端4-7被试管3挤压，使得销主体4-5克服压紧弹簧4-4的弹力而伸出环套主体4-1外。
[0053]
优选地，所述标签套4还包括解锁销4-8、解锁套环4-9、连杆4-10，所述标签套4内设置有竖直设置的解锁销滑动槽4-13和竖直设置的环套滑动槽一4-11和竖直设置的环套滑动槽二4-12，解锁销4-8通过连杆4-10连接有解锁套环4-9，所述解锁销4-8可以沿解锁销滑动槽4-13上下滑动，所述解锁套环4-9可以沿环套滑动槽一4-11和环套滑动槽二4-12上下滑动，所述球座1-4内设置有与解锁销4-8卡设的解锁销接收槽1-7，为了方便试管3能够容易地从标签套4中取出，向下滑动解锁销4-8，从而使得解锁环套4-9向下动作抵接限位末端4-7，从而使得试管3能方便地从标签套4内取出。
[0054]
优选地，所述锁定销4-2和解锁销4-8均分别设置有两个，且它们之间对向设置，最后使得两锁定销4-2的连线和两解锁销4-8的连线相互垂直。优选地，在缓冲底板1-2上设置有试管接收槽1-6，使得能够方便接收试管3。
[0055]
优选地，为了在标签套4卡设于试管3外时不对试管造成破坏，使得解锁套环4-9和限位末端4-7与试管的接触面均为橡胶材质。
[0056]
优选地，为了保证解锁套环4-9在上下滑动时不脱离环套滑动槽一4-11，在解锁套环4-9伸入环套滑动槽一4-11的部分可以设置卡设机构，如通过将环套滑动槽一4-11设置为t型槽结构，在解锁套环4-9上设置相应的卡设块来实现，此处并不是本发明的重点，故不再赘述。优选地，为了使得解锁销4-8平常不进行解锁，在解锁销滑动槽4-13内设置有弹簧结构，使得在平常工作时，解锁销4-8位于解锁销滑动槽4-13顶部，而在需要解锁时，手动拨动解锁销4-8向下滑移克服弹簧结构的弹力而向下滑动，从而进行解锁。优选地，为了能够方便地进行解锁，使得限位末端4-7为中间厚边缘薄的结构，解锁环套4-9为下尖上粗的结构，从而能够方便的进行解锁。优选地，为了避免锁定和解锁时，解锁环套4-9和限位末端4-7相互干涉，使得解锁销4-8位于解锁销滑动槽4-13最上端时，解锁环套4-9的最下端高于限位末端4-7的最上端。
[0057]
优选地，所述变形部7-2包括支腿一7-4、连接导轨7-3和支腿二7-5，支腿一7-4和支腿二7-5均分别转动设置于连接导轨7-3的两端，变形部7-2在收起时呈一字型的包覆主体部7-1，变形部7-2在展开时，支腿一7-4、连接导轨7-3和支腿二7-5呈门字型，且主体部7-1的底端能够在支腿一7-4、连接导轨7-3和支腿二7-5之间滑动。
[0058]
优选地，所述连接导轨7-3包括一个底导板7-9和两个侧导板7-10，所述两个侧导板7-10分别设置于底导板7-9的两侧，所述支腿一7-4和支腿二7-5的结构相同，均包括支腿主体7-6、驱动滚轮7-7、侧围板7-2，所述驱动滚轮7-7设置于支腿主体7-6的底端，所述侧围板7-2设置于支腿主体7-6的顶端，所述侧围板7-2和侧导板7-10的高度相同，所述侧围板7-2和侧导板7-10的内侧形成连续的封闭空间以限定主体部7-1的底部在该封闭空间内滑动。
[0059]
优选地，如图8所示，侧导板7-10的两端分别通过转动销轴7-12连接所述侧围板7-2。优选地，为了防止支腿主体7-6的底端脱离所述封闭空间，在侧围板7-2、侧导板7-10的内侧设置限位槽，而相应的在支腿主体7-6的底端相应位置设置与限位槽配合的滑块结构，从而能够防止支腿主体7-6脱离侧围板7-2和侧导板7-10。
[0060]
优选地，如图5-7所示，为了能够多次通过障碍物8，使得主体部7-1下端转动设置
有旋转座体7-4，所述旋转座体7-4卡设于所述封闭空间内，当主体部7-1滑动到连接导轨7-3的中部或者末端时，如果障碍物8横向宽度不是很长，此时完全可以通过转动旋转座体7-4，从而使得变形部7-2绕主体部7-1的中心轴线z进行逆时针旋转运动，从而将变形部7-2此时位于障碍物8后端的支腿二7-5绕过障碍物8，最后又回到变形部7-2初始展开状态，此时，只要再将变形部7-2再折叠收起包覆主体部7-1形成柱状结构即可完成障碍物的跨越，当碰到下一个障碍物8后，再使得变形部7-2放下即可，此种过障碍物方式使得其可以快速、连续的过很多障碍物。
[0061]
优选地，为了使得转移器在移动时能够实现自动化，使得变形部的变形、主体部的滑动和变形部的转动都通过电机驱动来实现：如图8-9所示，侧导板7-10的两端为半圆齿板7-11，支腿主体7-6内侧设置有能够与半圆齿板7-11的外齿啮合的角度调节齿轮7-13，所述角度调节齿轮7-13通过电机进行驱动转动，通过角度调节齿轮7-13的转动来调节侧导板7-10与支腿一或支腿二之间的角度，从而实现变形部的自动变形；优选地，也可以通过伸缩绳索结构来实现变形部的自动变形。优选地，在底导板7-9、支腿主体7-6上端均设置有导向槽7-14，且在导向槽7-14的底端设置有齿条7-15，在主体部7-1的底端设置有滑动调节齿轮7-16，所述滑动调节齿轮7-16伸入导向槽7-14内且与齿条7-15啮合，通过滑动调节齿轮7-16的转动实现主体部7-1的滑动；优选地，所述滑动调节齿轮7-16通过电机进行驱动转动。优选地，所述旋转座体7-17通过电机进行驱动转动，如可以在支腿主体7-6内设置转动电机，然后电机输出轴与旋转座体7-17固定连接，从而通过驱动电机的转动而实现旋转座体7-17的转动。优选地，所述驱动滚轮7-7可以为电机控制的转动轮结构。
[0062]
优选地，为了进一步提高设备的智能化，可以使得转移器还包括一控制器，所述控制器能够控制各电机的转动，所述障碍物8的检测可以通过在各装载盒5的底部设置摄像头进行检测，如通过相应算法或者将图像数据传递到控制者端的显示器端进行显示，从而能够使得控制器发出相应的指令控制电机转动，从而完成试管的转移。优选地，为了方便操作者控制还可以包括一控制终端，如遥控器结构，上面设置相应的控制按钮来控制电机的动作，从而完成试管的转移。
[0063]
优选地，所述试管运输系统还包括连接块6，所述连接块6一端连接装载箱5另外一端与主体部7-1连接。
[0064]
优选地，还包括一种试管转移器的转移方法，其步骤包括：
[0065]
一、装载试管：
[0066]
1.1将带有易于识别的试管标签信息的标签套4套设于待检验的试管上端；
[0067]
1.2将标签套4卡设于球座1-4内，使得试管3装设于试管装载器1内；
[0068]
1.3待所有试管3都装设于试管装载器1后，进入转移试管步骤；
[0069]
二、转移试管：
[0070]
2.1在遇到有由两通道板9限定的仅够试管运输系统2通过的通道或者遇到仅够试管运输系统2通过的桥结构，且遇到不能搬运的障碍物8挡住运输支腿7时，将变形部7-2由柱状结构折叠呈门型结构，使得门型结构跨越障碍物8；
[0071]
2.2使得主体部7-1沿门型结构滑动；
[0072]
2.3在主体部7-1滑动到一定程度时，使得变形部7-2收起，从而跨越障碍物8；
[0073]
三、卸载试管：
[0074]
3.1试管到达目的地后，检验者根据标签套4快速定位待检测试管，然后将标签套4取下，放置于球座1-4内，待下次使用；
[0075]
3.2所有试管都取出后，再将试管装载器1放置于试管运输系统2内，完成试管的转移。
[0076]
优选地，步骤二中的一定程度为主体部7-1滑动到门型结构的末端。
[0077]
本发明的试管转移器的使用方法为：在试管装好需要检验的样品时，将标签贴设于试管的侧壁上，然后根据样品检验的类型或批次或者根据标签信息选择适当的标签套4，如选择可以体现标签信息的恰当颜色的标签套4，也可以将标签贴于标签套4上端，然后将试管3套设于标签套4内，然后将试管3放入球座1-4内，使得标签套4上的锁定销4-2和解锁销4-8分别与球座1-4内的锁定销接收槽1-5和解锁销接收槽1-7分别卡合，待所有球座1-4都装满试管3后，将试管装载器1装设于试管运输系统2的装载箱5内，然后使用试管运输系统2进行试管的转运。在试管运输系统2通过较窄的通道或者桥梁结构时，或者通过较窄的病人过道时，而地面上又有不能搬动或避免的障碍，如石墩或坑洞时，通过人工或者电动驱动的方式，使得变形部7-2发生变形，通过变形部的变形和主体部7-1的滑动共同来跨越过障碍物。上述跨越障碍物的方式可以为：使得变形部变成门型结构且横跨障碍物后，使得主体部7-1滑动到门型结构的另外一端，然后再将变形部又变成柱型结构包覆于主体部7-1上，完成障碍的跨越；上述方式有个缺陷是，如果还要跨越障碍物时，又要使得变形部变形一次，变得包覆主体部7-1的开口位于后部才能进行障碍物的跨越；为此，还有一种跨越障碍物的方式为：使得变形部变成门型结构且横跨障碍物后，使得主体部7-1滑动到门型结构的另外一端，此时，驱动变形部沿主体部7-1的轴线方向z进行旋转，从而通过旋转的方式跨越障碍物，然后再将变形部收起变成柱状结构，此时包覆主体部7-1的开口即位于后部，此种跨越障碍物的方式，使得试管运输系统2可以多次、连续、快速的跨越障碍。