管料传送定位装置的制作方法

1.本发明属于物料传输技术领域，具体涉及一种管料传送定位装置。


背景技术：

2.在产品加工中，往往需要将细长的棒料或管料进行分离与传送，将物料传送到加工设备中进行加工处理，以得到产品所需要的棒料或者管料。
3.现有技术在电除尘器的组成产品加工过程中，管料在传送过程中没有定位结构导致管料位置发生偏移，且在传送过程中需要人工推动以将管料传送到下一个加工的工位，操作不方便，工作效率低。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种管料传送定位装置，旨在能够解决管料在传送过程中没有定位结构导致管料位置发生偏移，且在传送过程中需要人工推动以将管料传送到下一个加工的工位，工作效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种管料传送定位装置，包括：机架机构，具有沿管料输送方向间隔设置的两组；定位支撑机构，包括两个转动设置于其中一个所述机架机构上的支撑轴，两所述支撑轴呈v形设置，且两所述支撑轴的轴向呈夹角设置，以对管料进行定位和支撑；承托机构，包括转动设置于另一个所述机架机构上的承托轴，所述承托轴的轴向沿水平方向设置；送料机构，沿着管料输送方向位于所述机架机构的前侧，用于传送管料提供动力。
6.在一种可能的实现方式中，所述机架机构包括底座、连接座、第一导向杆、第一丝杆以及固设于所述底座上的第一电机；所述定位支撑机构或所述承托机构安装于所述连接座上，所述连接座与所述底座在竖直方向上间隔设置；所述底座上设有螺纹通孔以及导向穿孔，所述第一丝杆和所述第一导向杆均沿竖直方向设置；所述第一导向杆的一端固设于所述连接座上，所述第一导向杆的另一端滑动设置于所述导向穿孔中；所述第一丝杆与所述螺纹通孔螺旋传动，且所述第一丝杆的一端转动设置于所述连接座上，所述第一丝杆的另一端贯穿所述螺纹通孔后与所述第一电机的输出轴相连。
7.在一种可能的实现方式中，所述机架机构还包括套接于所述第一导向杆外周的锁紧固定套以及第一锁紧螺栓，所述锁紧固定套固设于所述底座的上部，所述锁紧固定套上设有锁紧螺纹通孔，所述第一锁紧螺栓螺旋连接于所述锁紧螺纹通孔中且用于与导向杆抵接，以锁定所述底座和所述第一导向杆。
8.在一种可能的实现方式中，所述管料传送定位装置还包括滑轨，所述机架机构还包括安装于所述底座下部的滑轮，所述滑轮滑动设置于所述滑轨上。
9.在一种可能的实现方式中，所述管料传送定位装置还包括限位件及锁紧组件，所述底座上设有用于与限位件抵接的抵接杆，所述限位件滑动设置于所述滑轨上，以沿着管
料的输送方向对所述机架机构进行限位，所述锁紧组件用于将所述限位件锁紧固定于所述滑轨上。
10.在一种可能的实现方式中，所述滑轨上设有沿其长度方向设置的侧滑孔及供所述锁紧组件穿过的长条通孔，所述限位件滑动设置于所述侧滑孔内。
11.在一种可能的实现方式中，所述锁紧组件包括第二锁紧螺栓及锁紧螺母，所述限位件上设有供所述第二锁紧螺栓穿过的通孔，所述长条通孔与所述通孔贯通，所述第二锁紧螺栓的螺杆部穿过所述通孔和所述长条通孔后与所述锁紧螺母螺纹连接。
12.在一种可能的实现方式中，所述送料机构包括基座以及两组送料组件，所述送料组件包括安装于所述基座上的伸缩结构、弹性件、安装架、第二电机以及转动设置于所述安装架上的送料圆板；所述第二电机固设于所述安装架上，且所述第二电机的输出轴与所述送料圆板相连以驱动所述送料圆板自转；两组所述送料组件中对称且间隔设置，以供管料放置于两所述送料圆板之间；在各组所述送料组件中，所述弹性件的两端分别与所述伸缩结构的活动端和所述安装架相连，以便于两个所述送料圆板的间隔能够在管料的径向进行调节。
13.在一种可能的实现方式中，所述送料机构还包括两组调节组件，各所述调节组件分别与各所述送料组件一一对应，所述调节组件包括转动设置于所述基座上的第二丝杆、固设于所述基座上的第二导向杆、与所述第二丝杆螺旋传动的丝母以及固设于所述基座上用于驱动所述第二丝杆转动的第三电机，所述第二丝杆沿竖直方向设置，所述第二导向杆与所述第二丝杆平行间隔设置，所述丝母上设有供所述第二导向杆穿过的通孔，所述丝母与所述第二导向杆滑动连接，所述丝母与所述伸缩结构的固定端相连。
14.在一种可能的实现方式中，所述弹性件为弹簧。
15.本发明提供的管料传送定位装置的有益效果在于：与现有技术相比，设置两组呈v形设置的支撑轴，从而对传送的管料进行定位和支撑，避免管料位置发生偏移。两组机架机构沿管料的输送方向间隔设置，且支撑轴和承托轴分别设置在两组机架机构上，从而承托轴与支撑轴共同支撑管料。沿管料的输送方向送料机构位于机架机构的前侧，用于传送管料且能提供动力，从而避免人工传送管料，提高传送的效率。
附图说明
16.图1为本发明实施例提供的管料传送定位装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的管料传送定位装置的送料组件结构示意图；图3为本发明实施例提供的管料传送定位装置的定位支撑机构示意图；图4为本发明实施例提供的管料传送定位装置的限位件结构示意图。
17.附图标记说明：10、机架机构；11、底座；12、连接座；13、第一导向杆；14、第一丝杆；15、锁紧固定套；16、第一锁紧螺栓；17、滑轮；20、定位支撑机构；21、支撑轴；30、承托机构；31、承托轴；40、送料机构；41、基座；42、送料组件；421、伸缩结构；422、弹性件；423、安装架；424、第二电机；425、送料圆板；426、连接轴；43、调节组件；431、第二丝杆；432、第二导向杆；433、丝母；434、第三电机；50、滑轨；51、侧滑孔；52、长条通孔；60、限位件；61、抵接块；62、连接块；63、
滑动块；631、通孔；70、锁紧组件；71、第二锁紧螺栓；72、锁紧螺母。
具体实施方式
18.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的管料传送定位装置进行说明。所述管料传送定位装置，包括机架机构10、定位支撑机构20、承托机构30以及送料机构40。机架机构10具有两组，两组机架机构10沿管料的输送方向间隔设置。定位支撑机构20包括两个支撑轴21，两个支撑轴21转动设置在其中一个机架机构10上，两个支撑轴21的轴向呈夹角设置，且两个支撑轴21呈v形设置，以对管料进行定位和支撑。承托机构30包括承托轴31，承托轴31转动设置在另一个机架机构10上，承托轴31的轴向沿水平方向设置。沿管料的轴向送料机构40位于机架机构10的前侧，送料机构40用于为传送管料提供动力。
23.本实施例中，将管料放置在支撑轴21上后，支撑轴21对管料进行支撑定位，两组机架机构10沿管料的输送方向间隔设置，且支撑轴21和承托轴31分别设置在两组机架机构10上，所以管料同时落在承托轴31上，承托轴31和支撑轴21共同支撑管料，沿管料的轴向送料机构40位于机架机构10的前侧，启动送料机构40，送料机构40将管料传送至下一个加工工位。
24.本发明实施例提供的管料传送定位装置，与现有技术相比，设置两组呈v形设置的支撑轴，从而对传送的管料进行定位和支撑，避免管料位置发生偏移。两组机架机构沿管料的输送方向间隔设置，且支撑轴和承托轴分别设置在两组机架机构上，从而承托轴与支撑轴共同支撑管料。沿管料的输送方向送料机构位于机架机构的前侧，用于传送管料且能提供动力，从而避免人工传送管料，提高传送的效率。
25.在一些实施例中，请参阅图1及图3，机架机构10包括底座11、连接座12、第一导向杆13、第一丝杆14以及第一电机。第一电机固定安装在底座11上。定位支撑机构20或者是承
托机构30都安装在连接座12上。连接座12与底座11在竖直方向上间隔设置。底座11上设有螺纹通孔以及导线穿孔，第一丝杆14和第一导向杆13均沿竖直方向设置。第一导向杆13的一端固设在连接座12上，另一端滑动设置在导向穿孔中。第一丝杆14与螺纹孔螺旋传动，且第一丝杆14的一端转动设置在连接座12上，第一丝杆14的另一端贯穿螺纹通孔后与第一电机的输出轴相连。
26.本实施例中，连接座12和底座11通过第一导向杆13和第一丝杆14连接，第一丝杆14的一端转动设置在连接座12上，另一端贯穿底座11的螺纹通孔后与第一电机的输出轴相连，从而在第一电机的带动下实现连接座12沿竖直方向位置的调整，当然，两个机架机构10的连接座12始终位于同一高度，定位支撑机构20或者是承托机构30均安装在连接座12上，进而定位支撑机构20或者是承托机构30沿竖直方向的位置随着连接座12而调整。
27.在一些实施例中，请参阅图1及图3，机架机构10还包括套接在第一导向杆13外周的锁紧固定套15和第一锁紧螺栓16。锁紧固定套15固设在底座11的上部，锁紧固定套15上设有锁紧螺纹通孔，第一锁紧螺栓16螺旋连接在锁紧螺纹通孔中且用于与第一导向杆13抵接，以锁定底座11和第一导向杆13。本实施例中，通过第一锁紧螺栓16将第一导向杆13和底座11锁紧，避免由于连接不稳固导致连接座12沿竖直方向的位置发生变化，操作便捷，提高装置稳定性。
28.在一些实施例中，请参阅图1及图3，本发明实施例提供的管料传送定位装置还包括滑轨50。机架机构10还包括安装在底座11下部的滑轮17，滑轮17滑动设置在滑轨50上。本实施例中，在底座11下部安装滑轮17，滑轮17滑动设置在滑轨50上，从而当管料长度不同时，方便调整两组机架机构10沿管料传送方向在滑轨50上的位置。
29.在一些实施例中，请参阅图1及图3，本发明实施例提供的管料传送定位装置还包括限位件60以及锁紧组件70。底座11上设有抵接杆，抵接杆与限位件60抵接。限位件60滑动设置在滑轨50上。沿着管料的输送方向限位件60对机架机构10进行限位。锁紧组件70用于将限位件60锁紧固定在滑轨50上。本实施例中，当机架机构10位置发生变化时，限位件60沿滑轨50滑动至与抵接杆抵接，通过锁紧组件70将限位件60锁紧以对机架机构10限位，保证机架机构10的位置不发生偏移，提高装置的稳定性。
30.在一些实施例中，请参阅图1及图3，滑轨50上设有沿其长度方向设置的侧滑孔51及长条通孔52，长条通孔52供锁紧组件70穿过。限位件60滑动设置在侧滑孔51中。本实施例中，当需传送的管料长度不同时，机架机构10下端安装有滑轮17，推动机架机构10以调整两机架机构10之间的间距，间距调好后滑动限位件60，限位件60沿侧滑孔51滑动以使限位件60与抵接杆抵接，然后通过锁紧组件70将限位件60锁紧，以将机架机构10的位置锁定。
31.在一些实施例中，请参阅图3，锁紧组件70包括第二锁紧螺栓71和锁紧螺母72，限位件60上设有供第二锁紧螺栓71穿过的通孔631，长条通孔52与通孔631贯通，第二锁紧螺栓71的螺杆部穿过通孔631和长条通孔52后与锁紧螺母72螺纹连接。本实施例中，限位件60上设有通孔631，长条通孔52与通孔631贯通，将第二锁紧螺栓71的螺杆部穿过长条通孔52及通孔631，当限位件60与抵接杆抵接后，拧紧锁紧螺母72，从而将限位件60锁紧。
32.在一些实施例中，请参阅图4，限位件60包括抵接块61、连接块62以及滑动块63。抵接块61与抵接杆抵接，抵接块61与连接块62呈夹角设置以使限位件60结构更稳固，滑动块63与连接块62固接，滑动块63与滑轨50滑动设置。滑动块63上设有供第二锁紧螺栓71穿过
的通孔631。
33.在一些实施例中，请参阅图1，送料机构40包括基座41及两组送料组件42。送料组件42包括伸缩结构421、弹性件422、安装架423、第二电机424以及送料圆板425。伸缩结构421安装在基座41上。送料圆板425转动设置在安装架423上。第二电机424固设在安装架423上，且第二电机424的输出轴与送料圆板425相连以驱动送料圆板425自转。
34.两组送料组件42中对称且间隔设置，以供管料放置在两送料圆板425之间。在各组送料组件42中，弹性件422一端与伸缩结构421的活动端相连，另一端与安装架423相连，以便于两个送料圆板425的间隔能够在管路的径向进行调节。
35.本实施例中，两组送料组件42中对称间隔设置，从而管料放置在两送料圆板425之间，两送料圆板425与管料抵接以通过送料圆板425的转动带动管料移动，且伸缩结构421的活动端与安装架423之间通过弹性件422连接，在传送管料的过程中，弹性件422处于压缩状态，两送料圆板425始终与管料有抵接夹紧的趋势，保证管料的顺利输送，且当管料表面不平整时，两送料圆板425能始终保持与管料抵接以传送管料。
36.在一些实施例中，送料圆板425为橡胶材质，避免在传送过程中对管料表面造成划伤，保证管料的表面质量。
37.在一些实施例中，伸缩结构421可以是电动推杆或者气缸。
38.在一些实施例中，请参阅图1及图2，送料机构40还包括连接轴426，连接轴426转动设置在安装架423上，连接轴426一端与第二电机424的输出轴相连，另一端与送料圆板425固接。从而第二电机424带动连接轴426转动，连接轴426带动送料圆板425转动。
39.在一些实施例中，请参阅图1，送料机构40还包括两组调节组件43，各调节组件43分别与各送料组件42一一对应。调节组件43包括第二丝杆431、第二导向杆432、丝母433以及第三电机434。第二丝杆431转动设置在基座41上。第二导向杆432固设在基座41上。丝母433与第二丝杆431螺旋传动。第三电机434固定安装在基座41上用于驱动第二丝杆431转动。第二丝杆431沿竖直方向设置，第二导向杆432与第二丝杆431平行间隔设置。丝母433上设有供第二导向杆432穿过的通孔，且丝母433与第二导向杆432滑动连接。丝母433与伸缩结构421的固定端相连。
40.本实施例中，丝母433与第二丝杆431螺旋传动，与第二导向杆432滑动连接，且丝母433与伸缩结构421的固定端相连，第三电机434驱动第二丝杆431转动，从而第二丝杆431带动丝母433上下移动，进而调整送料圆板425沿竖直方向的位置。
41.在一些实施例中，请参阅图2，弹性件422为弹簧。
42.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。