水洗双轨收板机的制作方法

1.本发明涉及pcb板加工设备技术领域，特别涉及一种水洗双轨收板机。


背景技术：

2.半导体集成电路(英文名：semiconductor integrated circuit)，是指在一个半导体衬底上至少有一个电路块的半导体集成电路装置。半导体集成电路是将晶体管，二极管等等有源元件和电阻器，电容器等无源元件，按照一定的电路互联，“集成”在一块半导体单晶片上，从而完成特定的电路或者系统功能。smt贴片指的是在pcb基础上进行加工的系列工艺流程的简称，pcb(printed circuit board)为印刷电路板。smt是表面组装技术(表面贴装技术)(surface mounted technology的缩写)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。
3.在smt贴片和半导体集成电路制程工艺，产线末端一直由人工到产线上把装载完成的pcb板箱，然后手动搬走，费时费力，并且还易对pcb板造成损坏。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种水洗双轨收板机，旨在解决目前pcb板加工过程中需要人工收板，费时费力的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的水洗双轨收板机，包括：
6.存储组件，包括料箱，所述料箱用于盛放pcb板；
7.输送组件，包括运输轨道和直线模组，所述运输轨道用于输送pcb板，所述运输轨道的一端设置有第一传感器，所述第一传感器用于感应pcb板且根据感应信号控制所述运输轨道运行以输送pcb板；
8.推板组件，设置于所述运输轨道的另一端，且所述运输轨道靠近所述推板组件的一端设置有第二传感器，所述第二传感器感应pcb板并控制所述推板组件启动，所述运输轨道将所述pcb板朝靠近所述推板组件的方向输送，以使所述推板组件将所述运输轨道输送来的所述pcb板推入所述料箱中，所述直线模组用于输送盛有所述pcb板的所述料箱。
9.可选地，所述推板组件连接驱动机构，所述驱动机构连接所述第二传感器，所述驱动机构包括行走轨道以及驱动座，所述行走轨道位于所述运输轨道一侧，且延伸方向与所述运输轨道延伸方向一致，所述驱动座滑动连接在所述行走轨道上。
10.可选地，所述推板组件包括有连接座，所述连接座一端连接有推头，且两者之间还设置有弹性件，所述推头还连接有感应码板，所述连接座底部还设置有第三传感器，所述感应码板靠近所述第三传感器时，与所述第三传感器感应连接，所述第三传感器连接所述驱动机构，且所述第三传感器连接有报警机构。
11.可选地，所述运输轨道远离所述第一传感器的一端还设置有压轮机构，所述压轮机构位于所述运输轨道的两侧，并抵压所述轨道上的pcb板。
12.可选地，所述压轮机构包括压轮和安装板，所述安装板连接在所述运输轨道的侧
边，所述压轮连接在所述安装板一侧，且所述压轮的外周面位于所述运输轨道上侧，且所述压轮的外周面与所述运输轨道之间的距离保证pcb板顺利通过，穿过所述安装板连接有滑杆，所述滑杆还连接有顶板，所述顶板与所述安装板之间还设置有弹簧，所述弹簧还套接在所述滑杆外周面。
13.可选地，所述存储组件还包括存储轨道，所述存储轨道上并列排放多个所述料箱，且所述存储轨道输送所述料箱至所述直线模组。
14.可选地，所述直线模组包括伺服电机、竖向导轨以及横向导轨，所述竖向导轨连接有支撑座，所述横向导轨连接在所述支撑座上，所述伺服电机驱动所述支撑座沿所述竖向导轨运动，所述存储轨道输送所述料箱于所述横向导轨上，所述横向导轨与所述存储轨道延伸方向一致。
15.可选地，所述直线模组设置有第四传感器，所述第四传感器感应所述推板组件推送pcb板至所述支撑座上的料箱后，控制所述伺服电机驱动所述支撑座下降，所述料箱放满所述pcb板后，所述伺服电机驱动所述支撑座下降至收料组件。
16.可选地，所述存储组件还包括收料轨道，所述收料轨道位于所述存储轨道的下方，所述收料轨道用于放置装满pcb板的所述料箱，所述横向导轨输送装满pcb板的所述料箱至所述收料轨道上。
17.可选地，所述收板机至少包括有两组所述输送组件，两组所述输送组件相对设置，且分别配合有相应的所述存储组件与所述推板组件。
18.本发明技术方案通过采用输送组件中的运输轨道可将pcb板运输至直线模组，然后推板组件将pcb板推入至直线模组上的料箱中，料箱用于盛放pcb板。具体的，运输轨道一端的第一传感器感应pcb板后启动，并将pcb板运输至另一端，第二传感器感应到pcb板后，控制推板组件启动将pcb板推入至直线模组上的料箱中，实现pcb板存储的自动化，节省人力。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本发明水洗双轨收板机实施例的结构示意图；
21.图2为本发明水洗双轨收板机实施例的结构示意图；
22.图3为本发明水洗双轨收板机实施例运输轨道的结构示意图；
23.图4为本发明水洗双轨收板机实施例推板组件的结构示意图；
24.图5为图4中a处的局部放大图；
25.图6为本发明水洗双轨收板机实施例压轮机构的结构示意图；
26.图7为本发明水洗双轨收板机实施例的结构示意图。
27.附图标号说明：
[0028][0029][0030]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0034]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0035]
本发明提出一种水洗双轨收板机。
[0036]
在现有技术中，在smt贴片和半导体集成电路制程工艺，产线末端一直由人工到产
线上把装载完成的pcb板箱，然后手动搬走，费时费力，并且还易对pcb板造成损坏
[0037]
为了解决上述技术问题，本发明技术方案通过采用输送组件中的运输轨道可将pcb板运输至直线模组，然后推板组件将pcb板推入至直线模组上的料箱中，料箱用于盛放pcb板。具体的，运输轨道一端的第一传感器感应pcb板后启动，并将pcb板运输至另一端，第二传感器感应到pcb板后，控制推板组件启动将pcb板推入至直线模组上的料箱中，实现pcb板存储的自动化，节省人力。
[0038]
下面结合附图对上述技术方案进行详细的说明。
[0039]
在本发明实施例中，如图1-7所示，该水洗双轨收板机，包括：
[0040]
存储组件100，包括料箱110，料箱110用于盛放pcb板；
[0041]
输送组件200，包括运输轨道210和直线模组220，运输轨道210用于输送pcb板，运输轨道210的一端设置有第一传感器211，第一传感器211用于感应pcb板且根据感应信号控制运输轨道210运行以输送pcb板；
[0042]
推板组件300，设置于运输轨道210的另一端，且运输轨道210靠近推板组件300的一端设置有第二传感器212，第二传感器212感应pcb板并控制推板组件300启动，运输轨道210将pcb板朝靠近推板组件300的方向输送，以使推板组件300将运输轨道210输送来的pcb板推入料箱110中，直线模组220用于输送盛有pcb板的料箱110。
[0043]
在本实施例中，收板机包括整体支撑的框架600，框架600四周还设置有门板，门板上开设料箱110的进口610与出口620，实现工人装卸料箱110转运pcb板，输送组件200还连通pcb板加工运输线。
[0044]
具体的，料箱110包括有入口，且料箱110与入口相对的两侧壁上开设有均匀分布的若干支撑条，可以理解，支撑条的延伸方向由料箱110入口向内水平延伸，两侧壁上处于同一水平线的两根支撑条用于支撑同一pcb板，以此实现pcb板存储在料箱110内。在具体实施过程中，支撑条与料箱110一体成型，可以为在料箱110侧壁凸出的支撑条，另外也可以在侧壁上间隔开设若干插槽，两条插槽之间形成支撑条。
[0045]
在本实施例中，运输组件中的运输轨道210水平设置，并与pcb板的加工运输线连通，并接收pcb板。具体的，运输轨道210的一端设置第一传感器211，第一传感器211感应pcb板，并根据信号控制运输轨道210启动。在实际中，运输轨道210上可以设置运输辊轮或者传送带等运输pcb板，并通过电机提供动力。在本实施例中，运输轨道210上设置两条细长的传送带，两条传送带与pcb板的两端接触，避免对pcb板上的元器件造成损坏，第一传感器211感应到pcb板后，控制电机启动进而驱动传送带向直线模组220方向输送pcb板。
[0046]
运输轨道210的另一端设置第二传感器212，第二传感器212感应pcb板，并控制推板组件300启动，此时，pcb板已经输送至推板组件300与直线模组220之间，第二传感器212传递信号后推板组件300启动，将pcb板推入料箱110中存储。
[0047]
进一步地，推板组件300连接驱动机构400，驱动机构400连接第二传感器212，驱动机构400包括行走轨道410以及驱动座420，行走轨道410位于运输轨道210一侧，且延伸方向与运输轨道210延伸方向一致，驱动座420滑动连接在行走轨道410上。
[0048]
在本实施例中，由于运输轨道210上设置有两条传送带，两条传送带之间具有一定的空间，推板组件300位于输送轨道的两条传送带之间，推送pcb板的侧边中部位置，使其更平稳的推入到料箱110中。第二传感器212与驱动机构400通讯连接，驱动机构400根据信号
驱动推板组件300动作。驱动机构400的行走轨道410与输送轨道的延伸方向一致，驱动座420在行走轨道410上往复滑动，以实现推板组件300将pcb板推入到料箱110中。可以理解的，使驱动座420在行走轨道410上滑动的动力机构可以为电机与丝杆配合，或者可以为气压传动系统或液压传动系统。在本实施例中，行走轨道410连接有气压传动系统，使驱动座420在行走轨道410上滑动。具体的，行走轨道410设置有气压缸，气压缸的活塞杆连接驱动座420，且驱动座420还滑动连接行走轨道410上，保证驱动座420平稳滑动。另外，行走轨道410两端具有高度差，也就是说行走轨道410倾斜设置，靠近直线模组220的一端高于相对的另一端，且高度差大于或者等于pcb板的厚度，以保证pcb板能够顺利越过推板组件300以及推板组件300在向直线模组220方向运动能够顺利将pcb板推入料箱110中，并且高度差不宜过大，以保证推板在进入料箱110时不会发生翘起等影响顺利存储的情况。
[0049]
进一步地，推板组件300包括有连接座310，连接座310一端连接有推头311，且两者之间还设置有弹性件312，推头311还连接有感应码板313，连接座310底部还设置有第三传感器314，感应码板313靠近第三传感器314时，与第三传感器314感应连接，第三传感器314连接驱动机构400，且第三传感器314连接有报警机构。
[0050]
在具体实施过程中，连接座310与驱动座420之间通过连接杆430连接，连接杆430一端连接在连接座310底部，另一端连接在驱动座420顶部，以实现驱动座420驱动推板组件300运动。推头311与连接座310之间设置弹性件312，可以理解的，弹性件312可以为弹性橡胶或者弹簧等，本实施例中，弹性件312以弹簧为例。在具体实施过程中，推头311为“土”字型，包括相互连接的竖板与横板，竖板连接在横板的顶面，竖板侧面连接弹簧，弹簧的另一端抵触连接在连接座310的侧面。横板的一端延伸至连接座310的底部，并且横板的底部还连接感应码板313，在推头311推动pcb板时，横板带动感应码板313向第三传感器314运动，当阻力过大，使第三传感器314感应到感应码板313时，第三传感器314使报警机构报警，并同时使驱动座420停止，推板组件300停止推动pcb板。在具体实施中，推头311用于与pcb板侧边接触并推动pcb板，推头311推进的时候，弹簧压缩，当pcb板的阻力大于0.5n的话，弹簧压缩到一定的位置，感应码板313触发第三传感器314并启动报警机构报警，在具体实施过程中，报警机构为报警灯或者蜂鸣器，也可以为两者的结合。且在报警的同时，第三传感器314还控制推板组件300停止推板，以防压力过大，把pcb板推坏。
[0051]
可选地，运输轨道210远离第一传感器211的一端还设置有压轮机构500，压轮机构500位于运输轨道210的两侧，并抵压轨道上的pcb板。
[0052]
在本实施例中，运输轨道210上设置有两条平行的传送带进行pcb板的输送，相应的，在每一条传送带上均相应的设置有压轮机构500，具体的，运输轨道210的两侧均连接有压轮机构500，压轮机构500通过螺栓连接在运输轨道210的侧面。
[0053]
进一步地，压轮机构500包括压轮510和安装板520，安装板520连接在运输轨道210的侧边，压轮510连接在安装板520一侧，且压轮510的外周面位于运输轨道210上侧，且压轮510的外周面与运输轨道210之间的距离保证pcb板顺利通过，穿过安装板520连接有滑杆530，滑杆530还连接有顶板550，顶板550与安装板520之间还设置有弹簧540，弹簧540还套接在滑杆530外周面。
[0054]
在本实施例中，当运输轨道210输送pcb板到达，并且第二传感器212感应到pcb板时，此时pcb板位于压轮机构500底部，使pcb板不易翘边，同时保证pcb板推进料箱110的稳
定性。压轮机构500通过安装板520连接在运输轨道210的侧边，具体的，安装板520包括相互连接的第一安装板与第二安装板，压轮510通过连接轴连接在第一安装板上，压轮510与连接轴之间转动连接，第二安装板通过螺栓连接在运输轨道210的侧边。弹簧540位于顶板550与第一安装板之间，并套接在滑杆530的外周面，且弹簧540的两端分别连接顶板550与第一安装板，用于控制第一安装板与顶板550之间的距离，进一步控制压轮510抬升以及下压的幅度。
[0055]
在具体中，第一安装板与第二安装板之间通过固定柱560连接，固定柱560还穿过第一安装板延伸至顶板550，并与顶板550连接。另外，固定柱560上设置挡件561，挡件561位于第一安装板与顶板550之间，避免第一安装板带动压轮510抬升过多的距离。具体的，挡件561可以为固定在顶板550上的螺母，当然，为了增加挡件561朝向第一安装板的接触面的直径，螺母可以为固定有垫片的法兰螺母。
[0056]
压轮510设置有第一外周面与第二外周面，且第一外周面直径小于第二外周面直径，第一外周面位于运输轨道210的上侧，且第一外周面与运输轨道210之间的距离保证pcb板顺利通过，并且第一外周面轻触pcb板。更进一步地，由于运输轨道210上通过传送带运输pcb板，则第一外周面与传送带之间的距离保证pcb板通过，并且不会对pcb板造成过大的压力。第二外周面以及第二外周面与第一外周面之间的区域位于运输轨道210的外侧面，避免pcb板的端部超出运输轨道210而造成pcb板端部超出料箱110而导致存储失败。
[0057]
安装板520穿过至少有一根滑杆530，为了保证平衡，在本实施例中，安装板520穿过有两根滑杆530，滑杆530远离安装板520的一端连接有顶板550，顶板550与安装板520之间的滑杆530外周面套接弹簧540，且弹簧540的两端分别连接第一安装板与顶板550，避免压轮510抬升的距离过大以及避免压轮多pcb板的压力过大。
[0058]
可选地，存储组件100还包括位于料箱110底部的存储轨道120，存储轨道120上并列排放多个料箱110，且存储轨道120输送料箱110至直线模组220。
[0059]
在具体实施过程中，存储组件100通过支撑架支撑固定，存储轨道120固定在支撑架上。存储轨道120上设置传送带或者输送辊轴等结构带输送料箱110并通过电机提供动力，在本实施例中，以传送带为例进行叙述。具体的，存储轨道120上设置传送带，且沿存储轨道120的延伸方向并列设置多个料箱110。支架上设置两个挡板，将多个料箱110包围在之间，进而保护料箱110，避免料箱110跌落发生危险。传送带通过电机驱动，进而输送料箱110朝向直线模组220运动，工人及时将另外空的料箱110放置到存储导轨远离直线模组220的一端。
[0060]
进一步地，直线模组220包括伺服电机221、竖向导轨222以及横向导轨223，竖向导轨222连接有支撑座224，横向导轨223连接在支撑座224上，伺服电机221驱动支撑座224沿竖向导轨222运动，存储轨道120输送料箱110于横向导轨223上，横向导轨223与存储轨道120延伸方向一致。
[0061]
在本实施例中，直线模组220位于存储组件100的一端，接收存储轨道120输送的还未盛放pcb板的空料箱110。具体的，支撑座224上部水平设置横向导轨223，横向导轨223与存储轨道120相对设置，且延伸方向一致，存储轨道120输送料箱110至支撑座224的横向导轨223上。在具体实施过程中，伺服电机221驱动支撑座224沿竖向导轨222滑动，可以理解，伺服电机221可通过链条或者丝杠等结构驱动支撑座224沿竖向导轨222运动，以实现支撑
座224的升降。在本实施例中，伺服电机221连接有丝杠，丝杠的延伸方向与竖直导轨的延伸方向一致，且丝杠位于竖直导轨的内部，支撑座224转动连接在丝杠上，电机驱动丝杠转动，丝杠的转动驱动支撑座224沿竖向导轨222滑动，进而实现支撑座224的升降，进而实现料箱110随支撑座224升降，便于pcb板的存放。
[0062]
在本实施例中，横向导轨223设置有驱动料箱110输送的传送带，当然，可以理解的，横向导轨223上设置传送带或者输送辊轴等结构带输送料箱110并通过电机提供动力，在本实施例中，以传送带为例进行叙述。具体的，存储轨道120上设置有传送带，传送带驱动料箱110沿横向导轨223移动。存储轨道120将空的料箱110朝向直线模组220运输，支撑座224上设置有第五传感器，第五传感器感应到料箱110后，控制电机驱动横向导轨223上的传送带转动，进一步地，横向导轨223上料箱110的移动速度与存储轨道120的驱动速度一直，也就是说，横向导轨223连接的传送带与存储轨道120连接的传送带为同步带，保证料箱110能够平稳移动至支撑座224上。料箱110移动到横向导轨223的指定位置后，传送带停止转动，等待盛放pcb板。
[0063]
进一步地，直线模组220设置有第四传感器，第四传感器感应推板组件300推送pcb板至支撑座224上的料箱110后，控制伺服电机221驱动支撑座224下降，料箱110放满pcb板后，伺服电机221驱动支撑座224下降至收料组件。
[0064]
在本实施例中，第四传感器位于支撑座224上，并与伺服电机221通讯连接，将感应信号传递给伺服电机221，控制伺服电机221驱动支撑座224升降。在具体实施过程中，将pcb板存放如料箱110时，由料箱110的下部开始进行存储pcb板，推板组件300推送一个pcb板进入料箱110后，伺服电机221启动驱动支撑座224下降一定高度，以便于后续一个pcb板的推入，以此直到料箱110存满pcb板。第四传感器感应到料箱110放满pcb板后，控制伺服电机221驱动支撑座224下降，将放满pcb板的料箱110驱动至收料组件。
[0065]
进一步地，存储组件100还包括收料轨道130，收料轨道130位于存储轨道120的下方，收料轨道130用于放置装满pcb板的料箱110，横向导轨223输送装满pcb板的料箱110至收料轨道130上。
[0066]
在具体实施过程中，收料轨道130与横向导轨223延伸方向一致，并且收料轨道130设置有与横向导轨223的传输速度一致的传送带或者辊轮等用于输送装满pcb板的料箱110，在本实施例中，收料轨道130上设置传送带，并通过电机提供动力。收料轨道130上设置第六传感器，直线模组220下降至下层存储轨道120齐平后，第六传感器感应到料箱110，控制电机启动，使传送带转动，此时，支撑座224上的第五传感器感应到收料轨道130后控制横向导轨223上的传送带启动，并反向转动，与收料轨道130的运输方向一致，将料箱110输送至收料轨道130上。收料轨道130上的第六传感器感应到料箱110在收料轨道130上后控制电机停止，使收料轨道130上的传送带停止，进而使料箱110停止输送。当收料轨道130上放满装满pcb板的料箱110后，人工可由框架600门板上开设的出口620拿取料箱110转运至相应的位置。另外，收料轨道130的两侧还设置限位板，限位板限制料箱110向轨道两侧的移动，保护料箱110，以避免掉落发生危险。
[0067]
可选地，收板机至少包括两组输送组件200，两组输送组件200相对设置，且分别配合有相应的存储组件100与推板组件300。
[0068]
在具体实施过程中，收板机的框架600内部两组输送组件200的输送轨道平行设
置，并且相互靠近，输送轨道分别连接pcb板的加工运输线，两组直线模组220分别位于输送轨道远离pcb板加工运输线的一端，两组存储组件100分别位于直线模组220相背离的一侧，两组推板组件300分别位于相对应的运输轨道210的端部，这样，收板机可同时进行两组收取pcb板，提高收板的效率。
[0069]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。