磁体上料装置和加工设备的制作方法

1.本发明涉及智能设备技术领域，特别涉及一种磁体上料装置和加工设备。


背景技术：

2.智能手表、蓝牙耳机等电子产品内设置有磁体，磁体用于磁吸充电、磁吸固定等，磁体需要通过加工产线向电子产品内组装。
3.在磁体向电子产品内组装时，多块磁体集中供料，相邻磁体之间相互吸附，需要通过上料装置将单块磁体分离出来上料。在相关技术中，上料装置内用于分离磁体的机构结构复杂，磁体分离供料操作繁琐，上料装置的制造和使用成本高。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种磁体上料装置，旨在简化上料装置的结构，降低上料装置的制造和使用成本。
5.为实现上述目的，本发明提出了一种磁体上料装置，所述磁体上料装置包括：
6.供料组件，所述供料组件包括第一支架、驱动件以及活动块，所述第一支架设有相连通的供料通道和出料通道，以及连通所述出料通道的出料孔，所述供料通道位于所述出料通道上方，并用于存放磁体；所述驱动件设于所述第一支架，并与所述活动块连接；所述活动块设有可容置磁体的供料孔，所述驱动件驱动所述活动块沿所述出料通道移动，以使所述供料孔与所述供料通道或所述出料孔连通；和
7.取料组件，所述取料组件的部分结构穿过所述出料孔，以吸取和转移所述供料孔内的磁体。
8.在本发明的一实施例中，所述第一支架包括：
9.底座，所述驱动件设于所述底座；
10.供料架，所述供料架设于所述底座，所述供料架设有第一限位块和所述供料通道；以及
11.第二限位块，所述第二限位块设于所述底座，所述第一限位块、所述第二限位块以及所述底座围合形成所述出料通道，所述第二限位块设有所述出料孔。
12.在本发明的一实施例中，所述供料通道具有连通外界的通口，所述通口朝向所述出料通道延伸；
13.所述第一限位块遮盖至少部分所述通口，以止挡限位所述供料通道内的磁体。
14.在本发明的一实施例中，所述底座包括：
15.支柱；
16.安装板，所述安装板设于所述支柱，所述供料架、所述第二限位块以及所述驱动件设于所述安装板；以及
17.滑块，所述滑块活动设于所述驱动件背向所述安装板的一侧，并与所述驱动件的输出端和所述活动块连接；所述驱动件驱动所述滑块带动所述活动块沿所出料通道移动。
18.在本发明的一实施例中，所述取料组件包括：
19.第二支架；
20.位移模组，所述位移模组设于所述第二支架；以及
21.吸头，所述吸头设于所述位移模组的输出端，所述位移模组驱动所述吸头靠近或远离所述出料孔移动，以吸取和转移所述供料孔内的磁体。
22.在本发明的一实施例中，所述取料组件还包括：
23.连接板，所述连接板设于所述位移模组的输出端；
24.第一升降模组，所述第一升降模组设于所述连接板，所述吸头设于所述第一升降模组的输出端；以及
25.隔块，所述隔块设于所述连接板，并位于所述吸头下方；所述隔块背向所述吸头的一侧形成有具有内腔的套筒部，所述隔块面向所述吸头的一侧设有与所述套筒部的内腔连通的通孔；
26.其中，所述位移模组驱动所述连接板带动所述套筒部伸入所述出料孔内，所述第一升降模组驱动所述吸头伸入所述通孔和所述套筒部的内腔，以使所述吸头通过所述套筒部吸取所述磁体。
27.在本发明的一实施例中，所述位移模组包括：
28.第一水平移动模组，所述第一水平移动模组设于所述第二支架；和
29.第二升降模组，所述第二升降模组设于所述第一水平移动模组的输出端，并与所述连接板连接，所述第二升降模组驱动所述连接板升降。
30.此外，本发明还提出一种加工设备，所述加工设备包括：
31.基座；
32.上述的磁体上料装置，所述磁体上料装置的所述第一支架和所述取料组件设于所述基座；以及
33.传送组件，所述传送组件包括传送线体和可容置产品的定位治具，所述传送线体设于所述基座，所述定位治具活动设于所述传送线体，所述传送线体驱动所述定位治具带动所述产品靠近所述取料组件移动，以使所述取料组件将所述磁体向所述产品内转移。
34.在本发明的一实施例中，所述加工设备还包括保压装置，所述保压装置包括：
35.第三支架，所述第三支架设于所述基座，所述第一支架、所述取料组件以及所述第三支架沿所述传送线体的传送方向依次设置；
36.第三升降模组，所述第三升降模组设于所述第三支架；以及
37.压头，所述压头设于所述第三升降模组的输出端，并用于压合所述磁体和所述产品。
38.在本发明的一实施例中，所述加工设备还包括第四支架以及设于所述第四支架的扫码装置和/或测高装置；
39.所述第四支架设于所述基座，并位于所述第三支架背向所述取料组件的一侧，所述扫码装置用于采集所述产品上的标识码，测高装置用于测量所述产品内的所述磁体的高度。
40.本发明技术方案通过在第一支架上自上而下设置相互连通的供料通道和出料通道，并在第一支架上开设与出料通道连通的出料孔。在出料通道内设置具有供料孔的活动
块，通过第一支架上的驱动件驱动活动块沿出料通道移动，使活动块上的供料孔可与供料通道或者出料孔连通。以此，在活动块上的供料孔与供料通道连通时，供料通道内存放的磁体在自重作用下下移，供料通道内位于最下方的磁体通过供料通道与出料通道的连通处进入供料孔内。通过驱动件驱动活动块移动，将活动块运送该磁体至出料孔处，此时取料组件可穿过出料孔吸取该磁体并转移到产品内，实现磁体的上料。本磁体上料装置内用于磁体分离供料的供料组件仅包括第一支架、驱动件以及活动块，结构非常简单，有利于减低本磁体上料装置的制造和使用成本。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
42.图1为本发明加工设备的结构示意图；
43.图2为图1中供料组件在一状态下的结构示意图；
44.图3为图1中供料组件在另一状态下的结构示意图；
45.图4为图1中取料组件在一状态下的结构示意图；
46.图5为图1中取料组件在另一状态下的结构示意图；
47.图6为图1中保压装置的结构示意图；
48.图7为图1中扫码装置和测高装置的结构示意图。
49.附图标号说明：
50.[0051][0052]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0053]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0055]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0056]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为
指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/或”、“且/或”的含义相同，均表示包括三个并列的方案，以“a且/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0057]
本发明提出一种磁体上料装置，该磁体上料装置用于实现磁体向智能手表、蓝牙耳机等的半成品产品内上料。
[0058]
在本发明的一实施例中，结合图1和图2所示，上述的磁体上料装置包括供料组件1和取料组件2，其中，供料组件1包括第一支架11、驱动件12以及活动块13，第一支架11设有相连通的供料通道11a和出料通道11b，以及连通出料通道11b的出料孔11c，供料通道11a位于出料通道11b上方，并用于存放磁体；驱动件12设于第一支架11，并与活动块13连接；活动块13设有可容置磁体的供料孔13a，驱动件12驱动活动块13沿出料通道11b移动，以使供料孔13a与供料通道11a或出料孔11c连通。取料组件2的部分结构穿过出料孔11c，以吸取和转移供料孔13a内的磁体。
[0059]
在本实施例中，供料组件1用于向取料组件2供给物料即磁体，其磁体供给方式包括但不限于向取料组件2每次提供一个磁体。
[0060]
供料组件1的第一支架11用于安装上述驱动件12和活动块13，第一支架11上设有供料通道11a和出料通道11b，供料通道11a和出料通道11b可为直线延伸的槽体结构或腔体结构，供料通道11a的延伸方向和出料通道11b的延伸方向呈非0度且非180度夹角，供料通道11a和出料通道11b相交并连通。供料通道11a内可同时存放多个磁体，磁体与磁体之间相互磁性吸引而呈层叠状地容置于供料通道11a内。供料通道11a可竖直延伸设置，或与重力方向呈锐角延伸设置；出料通道11b可水平延伸设置，或与水平方向呈锐角延伸设置；以使供料通道11a内的磁体能够在重力作用下沿供料通道11a下滑并通过供料通道11a和出料通道11b的连通处。第一支架11还设有与出料通道11b和外界连通的出料孔11c，出料孔11c用于供取料组件2的部分结构通过和取料。
[0061]
供料组件1的驱动件12用于驱动上述活动块13在出料通道11b内移动，驱动件12可通过螺接、焊接等方式安装固定于第一支架11。驱动件12包括但不限于为气缸或电缸，驱动件12的输出端即活塞杆或推杆与活动块13连接，以驱动活动块13沿出料通道11b移动。
[0062]
供料组件1的活动块13用于移送磁体，活动块13面向供料通道11a的一侧可开设有若干个供料孔13a，每一供料孔13a可容置和限位一个磁体。当供料孔13a的数量为多个时，多个供料孔13a可沿出料通道11b的延伸方向间隔设置。在驱动件12驱动活动块13沿出料通道11b移动时，每一供料孔13a能够在供料通道11a和出料通道11b的连通处以及出料孔11c之间移动，以使每一供料孔13a均能够与供料通道11a或者出料孔11c连通，从而将由供料通道11a进入出料孔11c内的磁体向出料孔11c移送。活动块13与驱动件12可直接连接或通过连接块等转接件连接，活动块13的形状不限，以驱动件12可驱动活动块13沿出料通道11b移动为宜。
[0063]
本实施例中的供料组件1在实际应用时，其一示例性工作过程如下：
[0064]
过程1：如图2所示，驱动件12驱动活动块13沿出料通道11b移动，使活动块13上的
一供料孔13a与供料通道11a对齐，此时该供料孔13a与供料通道11a连通，供料通道11a内的磁体在自重作用下沿供料通道11a下移，最下方的一磁体随即进入该供料孔13a中；
[0065]
过程2：如图3所示，驱动件12再次驱动活动块13沿出料通道11b移动，使过程1中的供料孔13a与出料孔11c对齐，此时该供料孔13a与出料孔11c连通，取料组件2随即移动至出料孔11c内吸取磁体和转移；
[0066]
过程3：重复上述过程1和过程2，实现磁体由供料组件1向取料组件2的持续供给和本磁体上料装置的上料。
[0067]
上述取料组件2用于吸取活动块13的供料孔13a内的磁体，以将磁体向上述产品内转移，实现磁体上料以及磁体向产品内组装，取料组件2吸取磁体的方式包括但不限位于磁吸或吸盘吸取，取料组件2能够伸入出料孔11c内的部分结构可为电磁铁或吸盘等吸取头，该吸取头可在三维移动模组的控制下在产品和出料孔11c之间移动，实现磁体向产品内的转移。
[0068]
本实施例通过驱动件12驱动活动块13移动，使活动块13不断供料通道11a内的磁体移送到出料孔11c处，再通过取料组件2穿过出料孔11c将磁体转移到产品内，实现磁体上料过程。本磁体上料装置内用于磁体分离供料的供料组件1仅包括第一支架11、驱动件12以及活动块13，结构非常简单，有利于减低本磁体上料装置的制造和使用成本。
[0069]
在本发明的一实施例中，结合图2和图3所示，上述实施例中的第一支架11包括底座111、供料架112以及第二限位块114，其中驱动件12和第二限位块114设于底座111，供料架112设于底座111，供料架112设有第一限位块113和供料通道11a；第一限位块113、第二限位块114以及底座111围合形成出料通道11b，第二限位块114设有出料孔11c。
[0070]
在实施例中，底座111用于安装固定供料架112和驱动件12。
[0071]
供料架112用于供给磁体，供料架112可通过螺接、焊接等方式安装固定于底座111。供料架112上的供料通道11a可沿供料架112的高度方向设置，以使供料通道11a内存放的磁体能够沿供料通道11a下滑至出料通道11b内，实现磁体供给。
[0072]
第一限位块113和第二限位块114用于限位活动块13，第一限位块113凸设于供料架112，第二限位块114可邻近第一限位块113设置，第一限位块113与底座111之间形成第一间隔空间，第二限位块114与底座111之间形成第二间隔空间，第一间隔空间与第二间隔空间连通形成上述出料通道11b。第一限位块113和第二限位块114的设置，使活动块13限位于底座111和第一限位块113以及底座111和第二限位块114之间，对活动块13的移动进行约束和导向，有利于提升活动块13移动的平稳性，提升磁体供给的可靠性。
[0073]
在本发明的一实施例中，结合图2和图3所示，上述实施例中的供料通道11a具有连通外界的通口11a1，通口11a1朝向出料通道11b延伸；第一限位块113遮盖至少部分通口11a1，以止挡限位供料通道11a内的磁体。
[0074]
在本实施例中，通口11a1用于观察磁体的存量，通口11a1连通外界和供料通道11a，并可与出料通道11b连通设置。以此，当供料通道11a内的磁体数量较多时，可及时停止向供料通道11a内送入磁体，以防止溢料；当供料通道11a内的磁体数量偏少时，可及时向供料通道11a内送入磁体，以保证磁体的持续供给和上料。
[0075]
第一限位块113用于止挡限位供料通道11a内的磁体，以防止供料通道11a内的磁体通过通口11a1滑出。第一限位块113可遮挡部分通口11a1设置，以能够通过第一限位块
113未遮蔽的通孔26a的开口区域观察供料通道11a内的磁体存量。第一限位块113完全遮蔽通口11a1的开口区域时，第一限位块113可一体加工成型为板状或块状结构，并可通过螺接、焊接等方式连接至通口11a1的周缘，如此能够缩减第一限位块113的加工和安装程序，同时也能更可靠地阻止供料通道11a内的磁体通过通口11a1向外滑出。
[0076]
在本发明的一实施例中，结合图2和图3所示，上述实施例中的底座111包括支柱1111、安装板1112以及滑块1113，其中安装板1112设于支柱1111，供料架112、第二限位块114以及驱动件12设于安装板1112；滑块1113活动设于驱动件12背向安装板1112的一侧，并与驱动件12的输出端和活动块13连接；驱动件12驱动滑块1113带动活动块13沿所出料通道11b移动。
[0077]
在本实施例中，支柱1111用于支撑安装板1112，支柱1111可为方形或圆形柱状结构。
[0078]
安装板1112用于安装供料架112、第一限位块113、第二限位块114以及驱动件12，其中供料架112以及第二限位块114可设置于安装板1112背向支柱1111的一侧，驱动件12可设置于安装板1112面向支柱1111的一侧，如此可充分利用安装板1112的双侧空间实现供料架112。第一限位块113以及驱动件12的设置，有利于缩减供料组件1的体积。
[0079]
滑块1113用于实现驱动件12和活动块13的连接，同时也可对活动块13的移动进行导向。滑块1113可通过轨槽配合等方式与驱动件12活动连接，滑块1113与驱动件12活动连接，使驱动件12可驱动滑块1113定向移动，从而通过滑块1113带动活动块13定向移动，对活动块13的移动提供导向，以此有利于提升活动块13移动的平稳性，提升磁体供给的可靠性。示例性地，驱动件12背向安装板1112的一侧以及滑块1113分别设有滑轨和滑槽，滑块1113通过滑槽和滑轨的滑动配合与驱动件12活动连接。
[0080]
在本发明的一实施例中，结合图4和图5所示，上述实施例中的取料组件2包括第二支架21、位移模组22以及吸头23，其中，位移模组22设于第二支架21，吸头23设于位移模组22的输出端，位移模组22驱动吸头23靠近或远离出料孔11c移动，以吸取和转移供料孔13a内的磁体。
[0081]
在本实施例中，第二支架21用于安装固定位移模组22和吸头23。
[0082]
位移模组22用于驱动吸头23移动，位移模组22包括但不限于为二维或三维移动模组，以通过位移模组22驱动吸头23在竖直和水平方向上移动，使吸头23能够靠近出料孔11c移动，从而通过吸头23吸取供料孔13a内的磁体；并且使吸头23还可以远离出料孔11c移动，从而将吸取的磁体向产品内转移，实现磁体上料。
[0083]
吸头23用于吸取磁体，吸头23可为磁铁或电磁铁或吸盘等，吸头23在位移模组22的驱动下靠近出料孔11c移动并吸取供料孔13a内的磁体，并在位移模组22的驱动下靠近产品移动，以将吸取到的磁体向产品内转移，实现磁体的自动化上料，提升磁体的上料效率。
[0084]
在本发明的一实施例中，结合图4和图5所示，取料组件2还包括连接板24、第一升降模组25以及隔块26，其中，连接板24设于位移模组22的输出端，第一升降模组25设于连接板24，吸头23设于第一升降模组25的输出端；隔块26设于连接板24，并位于吸头23下方；隔块26背向吸头23的一侧形成有具有内腔的套筒部261，隔块26面向吸头23的一侧设有与套筒部261的内腔连通的通孔26a。位移模组22驱动连接板24带动套筒部261伸入出料孔11c内，第一升降模组25驱动吸头23伸入通孔26a和套筒部261的内腔，以使吸头23通过套筒部
261吸取磁体。
[0085]
在本实施例中，连接板24用于安装第一升降模组25和隔块26，第一升降膜组和隔块26可通过螺接、焊接等方式与连接板24连接，第一升降模组25和隔块26可在连接板24上间隔设置。
[0086]
第一升降模组25用于驱动吸头23升降，以使吸头23靠近或远离套筒部261移动。第一升降模组25可为升降气缸、电缸等驱动装置，第一升降模组25的输出端可为气缸或电缸的推杆。
[0087]
隔块26用于隔离磁体和吸头23，本实施例的吸头23不直接接触磁体，而是通过隔块26的套筒部261间接吸附磁体，通过吸头23吸附磁体时，吸头23穿过通孔26a位于套筒部261的内腔中，套筒部261位于吸头23和磁体之间，磁体被吸头23吸引而与套筒部261背向吸头23的一侧贴靠。如此，当第一升降模组25驱动吸头23与套筒部261脱离时，吸头23对原本吸附于套筒部261下方的磁体失去足够的磁吸力作用，而使磁体与套筒部261相脱离，如此可释放磁体，使磁体置入产品内，实现磁体的上料和向产品内组装。
[0088]
本实施例中的取料组件2在实际应用时，其一示例性工作过程如下：
[0089]
过程1：结合图3和图4所示，位移模组22驱动连接板24带动隔块26和吸头23靠近出料孔11c移动，并使隔块26穿过出料孔11c与供料孔13a内的磁体抵接；第一升降模组25驱动吸头23穿过通孔26a伸入套筒部261的内腔中，吸头23为磁铁或电磁铁，吸头23隔着套筒部261磁性吸引磁体，使磁体贴靠在套筒部261背向吸头23的一侧；位移模组22驱动连接板24带动隔块26与出料孔11c脱离，并使磁体移送到产品内的用于安装磁体的安装位；
[0090]
过程2：如图5所示，第一升降模组25驱动吸头23与隔板的套筒部261脱离，吸头23对贴靠于套筒部261下方的磁体的磁吸力减弱，磁体在自重作用下与套筒部261脱离而置入上述安装位，磁体与产品初步组装；
[0091]
过程3：重复上述过程1和过程2，实现磁体持续、自动化地向产品内转移和上料。
[0092]
在本发明的一实施例中，结合图4和图5所示，上述实施例中的位移模组22包括第一水平移动模组221和第二升降模组222，第一水平移动模组221设于第二支架21，第二升降模组222设于第一水平移动模组221的输出端，并与连接板24连接，第二升降模组222驱动连接板24升降。
[0093]
在本实施例中，第一水平移动模组221用于驱动第二升降模组222水平移动，以使第二升降模组222可带动连接板24靠近或远离出料孔11c移动。第一水平移动模组221可为水平移动滑台、丝杆电机等，第一水平移动模组221可通过螺接、焊接等方式安装固定于第二支架21。
[0094]
第二升降模组222用于驱动连接板24带动吸头23和隔块26升降，以使隔块26可穿过出料孔11c进入供料孔13a中，通过吸头23完成对供料孔13a内的磁体的吸取；并且也能够使吸附有磁体的套筒部261进入产品内相应用于安装磁体的安装位，实现磁体向产品内的安装。第二升降模组222可为升降气缸、电缸等，第二升降模组222和第一水平移动模组221配合实现了吸头23和隔块26水平和竖直移动的自动化控制，有利于提升磁体的上料效率。
[0095]
本发明还提出一种加工设备，该加工设备用于实现智能手表、蓝牙耳机等产品的组装和验证测试。
[0096]
在本发明的一实施例中，如图1所示，该加工设备包括基座3、传送组件4以及上述
实施例中的磁体上料装置，磁体上料装置的第一支架11和取料组件2设于基座3；传送组件4包括传送线体41和可容置产品的定位治具42，传送线体41设于基座3，定位治具42活动设于传送线体41，传送线体41驱动定位治具42带动产品靠近取料组件2移动，以使取料组件2将磁体向产品内转移。
[0097]
在本实施例中，基座3用于承载和安装磁体上料装置和传送组件4。
[0098]
传送组件4用于实现产品在加工设备内的传送，传送组件4通过传送线体41将定位治具42上的待组装产品传送至取料组件2处，取料组件2将吸取的磁体置入产品内相应用于安装磁体的安装位，实现磁体向产品内的初步组装，之后传送线体41再驱动定位治具42带动产品向下一级工位移动，继续产品的组装和验收。本实施例中的磁体上料装置的具体结构参照上述实施例，由于本加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0099]
在本发明的一实施例中，结合图1和图6所示，上述实施例中的加工设备还包括保压装置5，保压装置5包括第三支架51、第三升降模组52以及压头53，第三支架51设于基座3，第一支架11、取料组件2以及第三支架51沿传送线体41的传送方向依次设置；第三升降模组52设于第三支架51，压头53设于第三升降模组52的输出端，并用于压合磁体和产品。
[0100]
在本实施例中，保压装置5用于将磁体与产品压合，以使磁体在产品内可靠固定。具体地，磁体通过磁体上料装置置入产品相应的用于安装磁体的安装位后，传送线体41驱动定位治具42带动产品移动至保压装置5所在的工位，保压装置5的第三升降模组52驱动压头53靠近磁体移动，并下压磁体使磁体与产品可靠压合，让磁体更稳固地固定在产品内，提升磁体向产品内组装的可靠性。其中，第三升降模组52可为升降气缸或电缸等。
[0101]
在本发明的一实施例中，结合图1和图7所示，上述实施例中的加工设备还包括第四支架6以及设于第四支架6的扫码装置7和/或测高装置8；第四支架6设于基座3，并位于第三支架51背向取料组件2的一侧，扫码装置7用于采集产品上的标识码，测高装置8用于测量产品内的磁体的高度。
[0102]
在本实施例中，当磁体和产品经过保压装置5的压合程序后，传送线体41驱动定位治具42带动产品移动至扫码装置7和/或测高装置8所在的工位，扫码装置7采集产品的图像信息并识别产品上零部件出厂的标识码，以判断产品内的零部件是否安装正确，便于在产品内的零部件安装错误时及时修正相关安装环节的程序。测高装置8测量磁体的高度，以判断磁体是否在压合程序中安装到位，比如，磁体向产品内用于安装磁体的槽体内安装时，磁体以完全容置在该槽体内为安装到位，此时磁体的高度为合格高度；那么当磁体部分凸出于槽体的槽口时，磁体的高度就会高于该合格高度，此时测高装置8就能够检测到磁体高度异常，及时发现磁体安装不到位，从而便于对磁体的安装异常进行及时处理，保证出厂产品的质量。
[0103]
测高装置8可为由二维或三维移动模组驱动的高度传感器83或距离传感器组成，通过二维或三维移动模组驱动高度传感器83或距离传感器实现磁体的测高。示例性地，测高装置8可包括第二水平移动模组81、第四升降模组82以及高度传感器83，其中第二水平移动模组81设于第四支架6，第四升降模组82设于第二水平移动模组81的输出端，高度传感器83设于第四升降模组82的输出端，第二水平移动模组81驱动第四升降模组82水平移动，以使第四升降模组82带动高度传感器83靠近产品内的磁体移动，第四升降模组82驱动高度传
感器83与磁体接触以测量磁体的相对位置高度，从而验证磁体是否安装到位，实现磁体向产品内组装时的验收，保证出厂产品的质量。
[0104]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。