一种保护机构及码垛托盘存储装置的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种保护机构及码垛托盘存储装置。


背景技术：

2.在码垛过程中，经常会配置一台码垛托盘存储装置来储存几十个托盘，比如板仓机或栈板机，每码一垛产品再由板仓机拆分释放一个托盘供码垛机码垛。目前，板仓机释放托盘大都是通过两侧光电检测来反馈的，当光电检测元件检测到输送机上有托盘时，板仓机不动作，当光电检测元件检测到输送机上无托盘时，板仓机再拆分一个托盘输送到输送机上。但是由于托盘物料不整齐或者存在破损状态导致光电检测元件检测不准确，误认为输送机上没有托盘，实际下面已有托盘，导致板仓机强行释放托盘，板仓机叉臂就会一直下压已存在的托盘，直到下压负载超过电机负载使得电机报警才停止动作。这样不仅会使得下压托盘或者叉臂受挤压变形或损坏，也使得电机超负荷运行容易损坏，同时容易造成电机带动叉臂动作的连接链条会被拉断。
3.因此，亟待需要一种保护机构以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的在于提供一种保护机构，能够避免因光电检测失误造成的码垛托盘存储装置损坏，减少维修次数，提高作业效率。
5.本发明的另一个目的在于提供一种码垛托盘存储装置，通过应用上述保护机构，能够避免因光电检测失误造成的设备损坏，提高作业效率。
6.为实现上述目的，提供以下技术方案：
7.一方面，提供了一种保护机构，用于码垛托盘存储装置，所述保护机构包括：
8.安装架；
9.承载组件，包括连接件和承载件，所述连接件的第一端与所述安装架枢接，所述承载件设置于所述连接件上并用于放置工件；
10.限位组件，用于限定所述连接件的转动范围；当所述承载件在放置工件或空载时所述连接件处于水平状态；当所述连接件的第二端受到向上的作用力时所述连接件的第二端向上转动；
11.检测件，用于检测所述连接件的状态，所述码垛托盘存储装置能够根据所述检测件的检测结果继续作业或停止作业。
12.作为所述保护机构的可选方案，所述限位组件包括滑动配合的限位柱和限位导向孔，所述安装架上设有所述限位导向孔，所述连接件上设有与所述限位柱匹配的通孔，所述限位柱依次穿过所述通孔和所述限位导向孔。
13.作为所述保护机构的可选方案，所述限位导向孔为弧形孔，所述弧形孔的圆心与所述连接件的转动中心同心。
14.作为所述保护机构的可选方案，所述检测件设置于所述安装架上，并与所述连接
件的第一端相对设置。
15.作为所述保护机构的可选方案，所述连接件为杆状件，两个所述连接件间隔对称设置，且每个所述连接件上均设置有两个间距设置的所述承载件。
16.作为所述保护机构的可选方案，所述承载件包括固定连接的承载部和固定部，所述承载部水平设置并用于承载工件，所述固定部用于与所述连接件固定连接。
17.作为所述保护机构的可选方案，所述承载件还包括限位部，所述限位部固定于所述承载部上并沿竖直方向延伸。
18.作为所述保护机构的可选方案，所述固定部包括第一固定板、第二固定板和紧固件，所述第一固定板和所述第二固定板间隔设置并能够夹设在所述连接件上，所述紧固件用于将所述第一固定板和所述第二固定板可拆卸地固定连接。
19.另一方面，提供了一种码垛托盘存储装置，包括如上所述的保护机构。
20.作为所述码垛托盘存储装置的可选方案，所述码垛托盘存储装置还包括升降机构，所述升降机构包括提升架和升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述提升架在竖直方向升降，所述保护机构的安装架设置于所述提升架上，所述升降驱动件能够根据所述保护机构的检测件的检测结果继续作业或停止作业。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
22.本发明提供的保护机构，包括安装架、承载组件、限位组件和检测件，承载组件包括连接件和承载件，连接件的第一端与安装架枢接，承载件设置于连接件上并用于放置工件；限位组件用于限定连接件的转动范围，检测件用于检测连接件的状态。当承载件在放置工件或空载时连接件处于水平状态；当连接件的第二端受到向上的作用力时连接件的第二端向上转动；码垛托盘存储装置能够根据检测件的检测结果继续作业或停止作业。所述保护机构与现有技术相比，通过检测件检测连接件的状态，而不是检测输送机上是否有工件，能够减少因工件摆放不整齐或缺损造成的检测失误，避免码垛托盘存储装置损坏，减少维修次数，提高作业效率。
23.本发明提供的码垛托盘存储装置，通过应用上述保护机构，能够避免因光电检测失误造成的设备损坏，提高作业效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例提供的码垛托盘存储装置的结构示意图；
26.图2为本发明实施例提供的保护机构的结构示意图；
27.图3为本发明实施例提供的保护机构在正常状态下的结构示意图；
28.图4为本发明实施例提供的保护机构在下方工件作用下向上转动的结构示意图；
29.图5为本发明实施例提供的安装架的结构示意图；
30.图6为本发明实施例提供的连接件的结构示意图；
31.图7为本发明实施例提供的安装架和连接件配合的结构示意图；
32.图8为本发明实施例提供的承载件的结构示意图。
33.附图标记：
34.100-保护机构；200-升降机构；201-提升架；300-工件；
35.1-安装架；11-第一安装件；111-第一枢接孔；12-第二安装件；
36.2-承载组件；21-连接件；211-第二枢接孔；212-通孔；22-承载件；221-承载部；222-固定部；2221-第一固定板；2222-第二固定板；2223-紧固件；223-限位部；
37.3-限位组件；31-限位柱；32-限位导向孔；
38.4-检测件；
39.5-转轴。
具体实施方式
40.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
42.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以是间接连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.如图1-图2所示，本实施例提供了一种码垛托盘存储装置，包括升降机构200，升降机构200包括提升架201和升降驱动件，升降驱动件用于驱动提升架201在竖直方向升降，提升架201用于连接存储工件300的结构。
44.示例性地，升降驱动件可以为电机。
45.现有技术中，存储工件300通常用叉臂托起来，叉臂设置在提升架201上并与提升架201垂直，当光电检测件没有检测到输送机上有工件300时，升降机构200会强行驱动叉臂下降，由于输送机上有工件300，工件300对叉臂有个向上的作用力，直到下压负载超过电机负载使得电机报警才停止动作，这样不仅会使得工件或者叉臂受挤压变形或损坏，也使得电机超负荷运行容易损坏。
46.可选地，工件300可以为托盘，也可以是其他类型的产品。
47.基于上述问题，本实施例还提供了一种保护机构100，该保护机构100可替换现有技术中的叉臂，保护机构100设置于提升架201上，可防止升降机构200强行驱动叉臂下降，造成叉臂、工件以及电机损坏。
48.保护机构100包括安装架1、承载组件2、限位组件3和检测件4，承载组件2包括连接
件21和承载件22，连接件21的第一端与安装架1枢接，承载件22设置于连接件21上并用于放置工件300；限位组件3用于限定连接件21的转动范围，检测件4用于检测连接件21的状态。当承载件22在放置工件300或空载时连接件21处于水平状态；当连接件21的第二端受到向上的作用力时连接件21的第二端向上转动；码垛托盘存储装置能够根据检测件4的检测结果继续作业或停止作业。所述保护机构与现有技术相比，通过检测件4检测连接件21的状态，而不是检测输送机上是否有工件300，能够减少因工件摆放不整齐或缺损造成的检测失误，避免码垛托盘存储装置损坏，减少维修次数，提高作业效率。
49.如图3-图4所示，在实际作业中，当输送机上有工件300时，若升降机构200强行驱动保护机构100下降时，输送机上的工件300会对承载组件2有个向上的作用力，当该作用力大于承载组件2和工件300的重力时，连接件21能够向上转动，检测件4检测到连接件21转动后，升降机构200中的升降驱动件能够自动断电停止作业，避免承载组件2继续下降压坏输送机上的工件，或使承载组件2本身因受力过大损坏，或使升降驱动件超负载而损坏。
50.优选地，检测件4设置于安装架1上，并与连接件21的第一端相对设置，以便于及时响应连接件21的状态改变，提高检测效率，降低损坏概率。
51.可选地，检测件4可以为光电检测传感器，用于检测连接件21的第一端与检测件4之间的距离，当该距离增大时，说明输送机上有工件300，升降机构200中的升降驱动件立刻断电停止工作，避免过载损坏。在其他实施例中，检测件4还可以接近开关，当连接件21处于水平状态下，接近开关处于打开状态，当连接件21转动远离检测件4后，接近开关关闭，同时升降机构200中的升降驱动件断电关闭。检测件4还可以是其他类型的传感器，只要能够实现检测连接件21的状态并作出响应即可，在此不再一一举例说明。
52.优选地，连接件21为杆状件，两个连接件21间隔对称设置，且每个连接件21上均设置有两个间隔设置的承载件22。码垛托盘存储装置还包括水平驱动机构，水平驱动机构用于驱动两个连接件21相向运动或向背运动，当需要释放工件300时，两个连接件21向背运动释放工件300。
53.如图5所示，安装架1包括第一安装件11和第二安装件12，第二安装件12与提升架201相连接，第一安装件11与连接件21枢接。在本实施例中，水平驱动机构设置在提升架201上，水平驱动机构包括水平导杆和水平驱动件，第二安装件12与水平导杆滑动配合，水平驱动件用于驱动第二安装件12水平滑动。
54.如图5-图7所示，优选地，第一安装件11上设有第一枢接孔111，连接件21上设有第二枢接孔211，转轴5穿过第一枢接孔111和第二枢接孔211实现第一安装件11和连接件21的枢接。转轴5即为连接件21的转动轴，转轴5的中心即为连接件21的转动中心。
55.可选地，限位组件3包括滑动配合的限位柱31和限位导向孔32，安装架1上设有限位导向孔32，连接件21上设有与限位柱31匹配的通孔212，限位柱31依次穿过通孔212和限位导向孔32。
56.优选地，限位导向孔32为弧形孔，弧形孔的圆心与连接件21的转动中心同心，使限位柱31能够在弧形孔中滑动。
57.如图8所示，为了便于承载件22的承载和安装功能，承载件22包括固定连接的承载部221和固定部222，承载部221水平设置并用于承载工件300，固定部222用于与连接件21固定连接。
58.进一步地，承载件22还包括限位部223，限位部223固定于承载部221上并沿竖直方向延伸，防止工件300从两侧掉落。
59.示例性地，固定部222包括第一固定板2221、第二固定板2222和紧固件2223，第一固定板2221和第二固定板2222间隔设置并能够夹设在连接件21上，紧固件2223用于将第一固定板2221和第二固定板2222可拆卸地固定连接。
60.在本实施例中，承载件22的承载部221和第一固定板2221为一体结构，限位部223固定在承载部221上，第二固定板2222与第一固定板2221平行设置并固定在限位部223上，第一固定板2221和第二固定板2222上均设置有紧固孔，用于使紧固件2223穿过实现第一固定板2221和第二固定板2222的固定连接。
61.为了方便理解，本实施例提供的保护机构的工作原理如下：
62.本实施例提供的保护机构，通过承载组件2与安装架1枢接，并由限位组件3进行转动限制，可实现承载组件2相对安装架1摆动，配合检测件4，在释放工件300时，即使承载组件2下面有工件300，使得承载组件2受到作用力以转轴5为中心向上摆动一定角度，检测件4脱离立刻断电，使得提升架201下降停止，避免继续下压工件300，实现各部件的安全运行。复位提升后承载组件2因上层工件300及自身的重力回到水平位置。这样不仅保护了工件300免受挤压损坏，也避免了装置电机以及承载组件2因继续挤压过载产生损坏或变形，从而保护了各结构部件的安全运行，减少了设备故障率。
63.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。