一种混凝土试块自动上下料装置及全自动检测系统的制作方法

1.本发明涉及混凝土试块检测技术领域，尤其是一种混凝土试块自动上下料装置及全自动检测系统。


背景技术：

2.混凝土是现代工程结构中应用的主要材料之一。根据相关规定，混凝土的强度等级应以混凝土立方体抗压强度标准值划分，我国采用150mm
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150mm
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150mm的立方体作为混凝土抗压强度的标准尺寸试件。非标准尺寸的试件结果应乘以折算系数，换算成标准立方体强度。对于混凝土轴心抗压强度，根据棱柱体轴心抗压强度来确定，我国采用150mm
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150mm
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300mm的棱柱体作为轴心抗压强度的标准尺寸试件，非标准尺寸试件结果进行折算，换算为标准棱柱体抗压强度。
3.现有的混凝土压力机的混凝土试块通常由人工上料或机械手拾取上料，上料效率低，且每台混凝土压力机均需要配备一台机械手，试验成本较高，难以实现批量试验。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种混凝土试块自动上下料装置及全自动检测系统，通过上下料装置，实现混凝土试块全自动上下料的目的，大大提高了混凝土压力机的检测效率。本发明采用的技术方案是：一种混凝土试块自动上下料装置，包括底座和上下料机构，所述上下料机构能够沿所述底座的长度方向来回移动，用于带动所述底座上放置的混凝土试块来回移动；所述上下料机构包括机架、两根支撑臂以及每根支撑臂端部活动连接的摆臂和驱动件；两根所述支撑臂设置于所述机架两侧，所述驱动件安装于所述机架内，通过所述驱动件驱动所述机架以及设置于所述机架两侧的所述支撑臂来回移动；所述摆臂活动连接有所述支撑臂端部，且所述摆臂包括第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述摆臂与所述支撑臂平行，用于所述混凝土试块的进料和出料；在所述第二状态下，所述摆臂向内翻转，能够在所述上下料机构移动时，带动所述混凝土试块一起移动。
5.进一步地，所述底座两侧设置有齿条，所述驱动件上设置有驱动齿轮，且所述驱动齿轮与所述齿条啮合，通过所述驱动件带动所述驱动齿轮转动，从而驱动所述上下料机构在所述底座上来回移动。
6.进一步地，所述底座两侧设置有滑轨，所述驱动件上设置有滑块，且所述滑块与所述滑轨匹配，通过所述驱动件驱动所述滑块沿所述滑轨滑动，从而驱动所述上下料机构在所述底座上来回移动。
7.进一步地，所述摆臂通过转轴转动连接于所述支撑臂的端部，在所述所述第一状
态下，所述摆臂转动至与所述支撑臂平行；在所述第二状态下，所述摆臂向内翻转至与所述支撑臂垂直。
8.进一步地，所述摆臂靠近所述支撑臂的一端设置有第一导向部和第二导向部。
9.更进一步地，所述支撑臂靠近所述摆臂的一端设置有第一导向件和第二导向件；所述第一导向件与所述第一导向部接触，所述第二导向件与所述第二导向部接触。
10.更进一步地，所述第一导向件和所述第二导向件均为轴承，使得所述第一导向部和所述第二导向部分别沿轴承的外圈转动。
11.更进一步地，所述第二导向部上开设有定位槽，所述支撑臂上设置有与所述定位槽匹配的定位块，从而实现所述摆臂自动切换所述第一状态或所述第二状态。
12.进一步地，所述摆臂远离所述支撑臂的一端设置有可拆卸的推头。
13.进一步地，所述机架和所述支撑臂的底部均设置有第一刮板，用于清除所述底座上的混凝土碎块。
14.一种混凝土试块全自动检测系统，包括所述的上下料装置、多台压力机、多个抓取装置、多个转移装置、出料传送带装置和送料输送线；每台所述压力机均配备一组所述上下料装置、一个所述抓取装置和一个所述转移装置，通过所述抓取装置将所述混凝土试块抓取至所述上下料装置上，再由所述上下料装置将所述混凝土试块移动至所述压力机的正下方；所述送料输送线用于批量装载所述混凝土试块，以供检测；所述转移装置能够将检测后的所述混凝土试块抓取至所述出料传送带装置上。
15.进一步地，每台所述压力机与所述出料传送带装置之间均设置有试样判定平台，所述试样判定平台用于判定经所述压力机测试过的所述混凝土试块是否合格。
16.进一步地，所述上下料机构上设置有第二刮料板，所述第二刮料板随所述上下料机构移动，能够清除粘附在所述压力机压头表面的碎屑。
17.本发明的优点在于：1） 该混凝土试块自动上下料装置能够独立的将混凝土试块分别推到对应的压力机的下压中心，与人工搬运相比效率高，与常规机械手相比使用成本更低。
18.2） 该混凝土试块自动上下料装置还能够将检测过的混凝土试块自动清除，从而实现混凝土试块的全自动检测。
附图说明
19.图1为本发明实施例中的一种混凝土试块自动上下料装置下料状态的结构示意图。
20.图2为本发明实施例中的一种混凝土试块自动上下料装置上料状态的结构示意图。
21.图3为本发明实施例中的一种混凝土试块自动上下料装置的内部结构示意图。
22.图4为本发明实施例中的一种混凝土试块自动上下料装置上下料机构的结构示意图。
23.图5为本发明实施例中的一种混凝土试块自动上下料装置摆臂位置的局部结构示意图。
24.图6为本发明实施例中的一种混凝土试块自动上下料装置摆臂的结构示意图。
25.图7为本发明实施例中的一种混凝土试块全自动检测系统第一视角的结构示意图。
26.图8为本发明实施例中的一种混凝土试块全自动检测系统第二视角的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.如图1-4所示，本发明实施例提出的一种混凝土试块自动上下料装置100，包括底座1和上下料机构2，所述上下料机构2能够沿所述底座1的长度方向来回移动，用于带动所述底座1上放置的混凝土试块200来回移动；其中所述上下料机构2包括机架201、两根支撑臂202以及每根支撑臂202端部活动连接的摆臂203和驱动件204；两根所述支撑臂202设置于所述机架201两侧，所述混凝土试块200放置于两根所述支撑臂202之间；所述驱动件204安装于所述机架201内，通过所述驱动件204驱动所述机架201以及设置于所述机架201两侧的所述支撑臂202来回移动；所述摆臂203活动连接有所述支撑臂202端部，且所述摆臂203包括第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述摆臂203与所述支撑臂202平行，用于所述混凝土试块200的进料和出料；在所述第二状态下，所述摆臂203向内翻转，能够在所述上下料机构2移动时，带动所述混凝土试块200一起移动。
29.具体的，所述底座1两侧设置有齿条101，所述驱动件204上设置有驱动齿轮205，且所述驱动齿轮205与所述齿条101啮合，通过所述驱动件204带动所述驱动齿轮205转动，从而驱动所述上下料机构2在所述底座1上来回移动。
30.在一些实施例中，所述齿条101沿所述底座1的长度方向延伸，使得所述上下料机构2能够沿所述底座1的长度方向来回移动。
31.在一些实施例中，所述底座1两侧设置有滑轨，所述驱动件204上设置有滑块，且所述滑块与所述滑轨匹配，通过所述驱动件204驱动所述滑块沿所述滑轨滑动，从而驱动所述上下料机构2在所述底座1上来回移动。
32.具体的，所述摆臂203通过转轴转动连接于所述支撑臂202的端部，在所述所述第一状态下，所述摆臂203转动至与所述支撑臂202平行；在所述第二状态下，所述摆臂203向内翻转至与所述支撑臂202垂直。
33.进一步的，所述摆臂203靠近所述支撑臂202的一端设置有第一导向部2031和第二导向部2032，使得所述摆臂203的转动自动朝指定方向转动。
34.具体的，如图3-图5所示，所述支撑臂202靠近所述摆臂203的一端设置有第一导向件3和第二导向件4；所述第一导向件3与所述第一导向部2031接触，所述第二导向件4与所述第二导向部2032接触。
35.在一些实施例中，所述第一导向件3和所述第二导向件4均为轴承，使得所述第一导向部2031和所述第二导向部2032分别沿轴承的外圈转动。
36.具体的，如图5和图6所示，所述第二导向部2032上开设有定位槽2033，所述支撑臂
202上设置有与所述定位槽2033匹配的定位块，从而实现所述摆臂203自动切换所述第一状态或所述第二状态。
37.具体的，如图1-5所示，所述摆臂203远离所述支撑臂202的一端设置有可拆卸的推头5，通过更换不同长度的所述推头5，能够适应不同尺寸的所述混凝土试块200。所述机架201和所述支撑臂202的底部均设置有第一刮板6，用于清除所述底座1上的混凝土碎块，所述混凝土试块200在试验后有可能会碎裂，遗落的碎块会影响下一次的试验，所以需要将遗落的碎块通过所述第一刮板6清除，实现检测的全自动化。
38.如图7和图8所示，本发明实施例还提出了一种混凝土试块全自动检测系统包括所述的上下料装置100、多台压力机300、多个抓取装置400、多个转移装置500、出料传送带装置600和送料输送线700；每台所述压力机300均配备一组所述上下料装置100、一个所述抓取装置400和一个所述转移装置500，所述抓取装置400为可升降的夹爪，通过所述抓取装置400将所述混凝土试块200抓取至所述上下料装置100上，再由所述上下料装置100将所述混凝土试块200移动至所述压力机300的正下方；所述送料输送线700用于批量装载所述混凝土试块200，以供检测；所述转移装置500为可升降的夹爪，能够将检测后的所述混凝土试块200抓取至所述出料传送带装置600上，收集后统一入库保存。
39.具体的，每台所述压力机300与所述出料传送带装置600之间均设置有试样判定平台800，所述混凝土试块200通过所述上下料装置100推送至所述试样判定平台800，在所述试样判定平台800判定是否合格。
40.具体的，所述上下料机构2上设置有第二刮料板7，所述第二刮料板7随所述上下料机构2移动，能够清除粘附在所述压力机300压头表面的碎屑，避免碎屑残留影响下一次检测的准确性。
41.使用时，首先通过准运车将成批量需要检测的混凝土试块200码放在所述送料输送线700上，通过所述送料输送线700进行运输，接着成排的混凝土试块200通过所述抓取装置400挨个抓取至对应的所述压力机300的准备区，然后由所述上下料机构2移动至准备区，此时所述摆臂203与所述支撑臂202平行，直至所述支撑臂202的端部超过混凝土试块200时停止，同时所述摆臂203向内翻转至与所述支撑臂202垂直，此时所述上下料机构2复位，并带动混凝土试块200运动至所述压力机300压头的正下方，等待检测，接着所述压力机300压头下压接触混凝土试块200，并对混凝土试块200施加一定的压力进行检测，检测完成后，仍旧由所述上下料机构2带动混凝土试块200朝向所述试样判定平台800移动，并且检测过程中碎裂的颗粒会经所述第一刮板6清除，在所述试样判定平台800判定混凝土试块200是否合格，判定为合格品的由所述转移装置500抓取至所述出料传送带装置600上，收集后统一入库保存，不合格品由人工取出后进行复检。最后所述摆臂203回到与所述支撑臂202平行位置，等待下一次上料。
42.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。