一种多腔室真空吸具装置的制作方法

1.本发明涉及吸具相关技术领域，尤其是指一种多腔室真空吸具装置。


背景技术：

2.真空吸具应用在搬运各种工件、物品，作为常用的机械设备，其使用范围较为广阔。现有的真空吸具多为单腔室设计，在搬运不同尺寸的物体时只能根据物体尺寸的大小来更换吸具，操作繁琐。当使用大尺寸吸具搬运小尺寸物体时，浪费资源，不满足节能环保要求。
3.中国专利申请公布号：cn 210175984 u，申请公布日：2020.03.24，公开了一种多腔室真空吸具，包括壳体、设置在壳体两端的挡块，所述壳体包括倒u形外壳和底板，所述底板上均匀的设置有真空吸孔，所述u形外壳和底板为一体式结构，所述倒u形外壳和底板围成真空腔体，所述倒u形外壳设置有与真空腔体连通的通气口，所述真空腔体分隔为1个以上真空腔室。该方案通过隔离出多个腔室来解决了搬运不同物体时可分段控制，但对于形状尺寸特殊的仍无法解决。
4.因此需要设计一种多腔室真空吸具装置来解决既可分段控制，节约资源同时对于形状尺寸特殊的物体仍可搬运的问题。


技术实现要素：

5.本发明是为了克服现有技术中采用分段控制效果差，同时不能对形状尺寸特殊的物体进行搬运的不足，提供了一种分段控制，节约资源同时对于形状尺寸特殊的物体仍可搬运的多腔室真空吸具装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种多腔室真空吸具装置，包括若干真空腔室，若干真空腔室拼接组合，若干真空腔室连接有使所有真空腔室连通的串联管，所述真空腔室包括安装壳和顶盖，所述顶盖与串联管连通，所述安装壳设置有内腔，所述内腔底面中部设置有安装板，所述安装板下方设置有可伸缩的遮盖装置，所述内腔的底面设置有若干均匀布置的安装孔，所述安装孔内弹性连接有吸盘组件，所述安装孔内侧壁设置有连接孔，所述连接孔一端与内腔连通，所述连接孔另一端与吸盘组件相对应。
7.若干个真空腔室通过拼接的形式组合，真空腔室包括安装壳和顶盖，顶盖连通串联管，使安装壳的内腔与外接的真空吸气泵连通，实现内腔真空。在内腔的中部设置安装板，安装板下方设置遮盖装置，遮盖装置具有可伸缩的功能，遮盖装置可对内腔底面设置的安装孔进行遮盖，当在吸取搬运时，被遮盖的安装孔无法与串联管连通，使得该情况下的吸盘组件失效，无法进行吸取搬运操作，通过对不通过安装进行遮盖可满足不同尺寸的物体的吸取搬运，同时被遮盖的安装孔内的吸取组件失效不工作，满足分段控制，使得外接的真空吸气泵能耗降低，达到节约能源的目的。安装孔弹性套接吸盘组件，使吸盘组件可在安装孔弹性滑动，可满足吸取不同形状的物体。安装孔的内壁设置有连接孔，连接孔作为连通内
腔与吸盘组件的孔，可保证吸盘组件的正常功能，实现吸取搬运物体。
8.作为优选，所述安装板为条形板，所述安装板的下底面为弧形面，所述遮盖装置置于安装板的弧形面下方。安装板下底面的弧形面为遮盖装置的安装提供安装位置，保证安装可行性。
9.作为优选，所述遮盖装置包括两个卷轴和两个双向伸缩组件，两个双向伸缩组件与内腔底面连接，两个卷轴并排布置，所述卷轴与内腔侧壁弹性转动连接，所述双向伸缩组件的两伸缩端分别连接有连接板，所述连接板靠近双向伸缩组件的一端的底面连接有遮盖板，所述遮盖板的另一端卷绕在卷轴。双向伸缩组件可为双向伸缩气缸或双向伸缩杆等可双向延伸的机构，卷轴通过涡卷弹簧与内腔侧壁连接，保证遮盖板在回收时可通过涡卷弹簧进行回收，结构简单，操作方便。
10.作为优选，所述连接板与遮盖板之间设置有导向杆，所述导向杆两端与内腔侧壁连接，所述导向杆置于遮，盖板上方且靠近连接板与遮盖板的连接处。导向杆的作用可对遮盖板起到导向作用，保证遮盖板对安装孔遮盖的紧密性。
11.作为优选，所述连接板为可长度可伸缩的板，所述遮盖板为弹性材质的板。连接板可带动遮盖板对安装孔遮盖，由于连接板为可伸缩，遮盖板为弹性材质，可使遮盖板推安装孔不同位置进行遮盖，使得在搬运过程中不会用到的吸盘组件被遮盖，不会有气体通过，满足对形状尺寸特殊的物体搬运，节约能源，环保性强。
12.作为优选，所述吸盘组件包括吸盘管和吸盘头，所述吸盘管的下端部与吸盘头连接，所述吸盘管与安装孔套接，所述吸盘管的上端部连接有堵盖，所述堵盖与安装孔相对应。堵盖的直径与安装孔直径相同，确保堵盖可堵住安装孔内侧壁的连接孔，使不工作的吸盘组件处于关闭状态，实现分段控制，节约能源。
13.作为优选，所述安装孔的下部设置有限位环，所述限位环与吸盘管套接，所述限位环与堵盖之间连接有弹簧。弹簧可使自然状态下的堵盖置于安装孔内，同时作为连接吸盘组件与安装孔的作用，保证吸盘组件可在安装孔内弹性滑动。
14.作为优选，所述堵盖侧壁设置有进气孔，所述进气孔一端与吸盘管连通，所述进气孔另一端与连接孔相对应。进气孔作为连通真空腔室与吸盘管的连接媒介，当进气孔被安装孔内壁堵住时进气孔失效，该吸盘管无吸力，当堵盖下移，使进气孔与连接孔连通时，进气孔连通真空腔室与吸盘管，该吸盘管有吸力。
15.作为优选，所述吸盘头为锥形开口状，所述吸盘头的小半径端与吸盘管连接，所述吸盘头的大半径端的截面为斜面且斜面方向朝向吸盘头的轴线，所述吸盘头为弹性材质制成。锥形开口状可使吸盘头在吸住搬运物体时有较大的接触面积，保证吸住的稳定性，确保搬运可靠，同时吸盘头大半径端设置的斜面可使稳定性加强。
16.作为优选，所述吸盘头下表面设置有若干均匀布置的加强槽。加强槽为圆柱形槽或矩形槽，吸盘头在搬运物体的表面为形状特殊时，加强槽的设置可使更加稳定的吸住搬运物体，加强在搬运形状特殊物体时的稳定性。
17.本发明的有益效果是：通过遮盖安装孔，可实现分段控制，同时连接板的可伸缩性和遮盖板的弹性，可遮盖不同位置的安装孔，进而满足不同尺寸的物体进行吸取搬运；吸盘头的端部为斜面，同时设置加强槽，可保证吸取搬运的稳定性；吸盘组件与安装孔弹性连接，可满足对不同形状的物体进行吸取搬运。
附图说明
18.图1是本发明立体示意图；图2是本发明俯视图；图3是本发明中安装壳俯视图；图4是本发明中遮盖装置立体示意图；图5是本发明中真空腔室剖视图；图6是图5中a处放大图。
19.附图中，1. 真空腔室、2. 串联管、3. 安装板、4. 遮盖装置、5. 吸盘组件、10. 安装壳、11. 顶盖、12. 内腔、13. 安装孔、14. 限位环、15.连接孔、40. 卷轴、41. 双向伸缩组件、42. 连接板、43. 遮盖板、44. 导向杆、50. 吸盘管、51. 吸盘头、52. 堵盖、53. 弹簧、54. 进气孔、55. 加强槽。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
21.实施例1，如图1-6所示，一种多腔室真空吸具装置，包括若干真空腔室1。若干真空腔室1拼接组合。真空腔室1连接有使所有真空腔室1连通的串联管2。真空腔室1包括安装壳10和与安装壳10连接的顶盖11。顶盖11与串联管2连通。安装壳10设置有内腔12。内腔12底面中部设置有安装板3。安装板3下方设置有可伸缩的遮盖装置4。内腔12的底面设置有若干均匀布置的安装孔13。安装孔13内弹性连接有吸盘组件5。安装孔13内侧壁设置有连接孔15。连接孔15一端与内腔12连通。连接孔15另一端与吸盘组件5相对应。
22.如图4所示，安装板3为条形板。安装板3的下底面为弧形面。遮盖装置4置于安装板3的弧形面下方。遮盖装置4包括两个卷轴40和两个双向伸缩组件41，两个双向伸缩组件41与内腔12底面连接，两个卷轴40并排布置。卷轴40与内腔12侧壁弹性转动连接。双向伸缩组件41的两伸缩端分别连接有连接板42。连接板42靠近双向伸缩组件41的一端的底面连接有遮盖板43。遮盖板43的另一端卷绕在卷轴40。连接板42与遮盖板43之间设置有导向杆44。导向杆44两端与内腔12侧壁连接。导向杆44置于遮盖板43上方且靠近连接板42与遮盖板43的连接处。连接板42为可长度可伸缩的板。遮盖板43为弹性材质的板。
23.如图5、6所示，吸盘组件5包括吸盘管50和吸盘头51。吸盘管50的下端部与吸盘头51连接。吸盘管50与安装孔13套接。吸盘管50的上端部连接有堵盖52。堵盖52与安装孔13相对应。安装孔13的下部设置有限位环14。限位环14与吸盘管50套接。限位环14与堵盖52之间连接有弹簧53。堵盖52侧壁设置有进气孔54。进气孔54一端与吸盘管50连通。进气孔54另一端与连接孔15相对应。吸盘头51为锥形开口状。吸盘头51的小半径端与吸盘管50连接。吸盘头51的大半径端的截面为斜面且斜面方向朝向吸盘头51的轴线。吸盘头51为弹性材质制成。吸盘头51下表面设置有若干均匀布置的加强槽55。
24.本发明的工作原理为：如图1-6所示，若干个真空腔室1采用可拆卸的方式拼接组合，构成多腔室真空吸具装置。真空腔室1包括安装壳10和顶盖11，安装壳10和顶盖11连接，顶盖11上方连接有串联管2，串联管2连通所有的真空腔室1，串联管2外接有真空吸取泵，通过真空吸气泵来使真空腔室1实现真空环境。安装壳10的内底面设置有若干安装孔13，安装
孔13内套接有吸盘组件5。安装壳10内设置有内腔12，内腔12中部设置安装板3，在安装板3的下方设置两个卷轴40和两个双向伸缩组件41，双向伸缩组件41分别置于靠近内腔12对侧内壁的位置，双向伸缩组件41可选用双向伸缩气缸或双向伸缩杆等具有双向伸缩功能的机构，双向伸缩组件41的两个伸缩端分别连接有连接板42，连接板42的下端连接遮盖板43，遮盖板43另一端与卷轴40连接，在连接板42和遮盖板43连接处的上方设置有导向杆44，导向杆44起导向作用，保证遮盖板43可紧密的遮盖安装孔13，对不需要工作的吸盘组件5进行隔绝真空环境，实现分段控制，节约能源。其中连接板42为可伸缩，遮盖板43为弹性材质，在双向伸缩组件41的伸缩作用下可实现多种不同形式的遮盖方式，满足不同尺寸的物品的吸取搬运。两个卷轴40置于安装板3的弧形面下，卷轴40有通过涡卷弹簧与内腔内壁连接，保证在回收遮盖板时可通过涡卷弹簧的回弹进行回收，结构简单，操作方便。吸盘组件5包括吸盘管50和吸盘头51，吸盘管50外部套接有弹簧53，弹簧53的一端连接吸盘管50顶部连接的堵盖52，另一端连接安装孔13内设置的限位环14。吸盘组件5在工作时，吸盘头接触待搬运的物体，根据物体的形状压缩弹簧53，使堵盖52上设置的进气孔54与安装孔13内壁设置的连接孔15连通，实现吸盘管50与真空腔室1连通，实现真空吸取。连接孔15的孔径大于进气孔的孔径，保证连接孔15与进气孔54的连通状态可满足压缩弹簧53的较大的压缩量，即满足不同形状的吸取搬运。在吸盘头51的端部设计成斜面并在斜面上设置加强槽55，可使吸盘头51在与带搬运物体接触时吸取更稳定，保证吸取搬运的稳定性。