电表铭牌条码自动装贴设备的制作方法

1.本发明涉及电表技术领域，特别涉及一种电表铭牌条码自动装贴设备。


背景技术：

2.电表是用来测量电能的仪表，又称电能表、电度表等。电表正侧通常具有能打开的、透明的防护盖，防护盖的内侧需贴放一个铭牌，铭牌依靠自身的缺口与防护盖的卡块卡合固定。同时，铭牌的背面还要贴附一张电子条码。现有技术中，电表铭牌以及电子条码的装贴大都还是依靠人工或简单设备完成，作业重复性高，劳动强度大，导致电表的装贴效率和良品率均不高，难以适应大规模工业化生产。
3.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种连续式的、自动完成电表铭牌以及电子条码装贴的设备，以提升作业效率及质量。
5.为了达到上述目的，本发明提供了一种电表铭牌条码自动装贴设备，包括输送线、依次布设在所述输送线上的开盖组件、铭牌装贴组件和条码装贴组件，所述开盖组件将电表的防护盖打开，所述铭牌装贴组件的一侧布设有铭牌上料组件，所述铭牌装贴组件包括铭牌装贴模组以及与所述铭牌装贴模组连接的取料压紧部，所述取料压紧部将所述铭牌上料组件上料的铭牌吸附取料后移动至所述防护盖的预设位置，并压紧装贴，所述条码装贴组件将上料的电子条码装贴在所述防护盖上装贴铭牌的预设位置。
6.进一步地，所述输送线的一侧布设有挡盖结构，以使所述电表的防护盖打开后呈预设的角度沿所述输送线输送。
7.进一步地，所述挡盖结构为挡盖杆。
8.进一步地，所述输送线上布设有多个挡料气缸，所述挡料气缸分别位于所述输送线上的开盖工位、铭牌装贴工位以及条码装贴工位。
9.进一步地，所述开盖组件包括开盖旋转部、与所述开盖旋转部连接的开盖悬臂、以及布设在所述开盖悬臂上的第一真空吸盘，所述第一真空吸盘依靠真空负压将防护盖吸附，所述开盖旋转部带动所述开盖悬臂旋转，使所述开盖悬臂旋转至由所述挡盖结构确定的预设角度。
10.进一步地，所述开盖旋转部包括开盖安装架，所述开盖安装架上布设有直线位移模组以及与所述直线位移模组连接的齿条，所述开盖安装架上还转动连接有转轴，所述转轴安装有与所述齿条啮合的齿轮，所述转轴与所述开盖悬臂固定连接。
11.进一步地，所述铭牌上料组件包括铭牌上料仓和铭牌定位卡槽，所述铭牌上料仓内码垛放置待装贴的铭牌，所述铭牌上料仓的一侧布设有铭牌上料机械手，所述铭牌上料
机械手将所述铭牌上料仓内的铭牌依次上料至所述铭牌定位卡槽，所述铭牌定位卡槽将所述铭牌上料槽定位。
12.进一步地，所述取料压紧部包括取料压紧板，所述取料压紧板上布设有第二真空吸盘以及压紧气缸，所述第二真空吸盘依靠真空负压作用将铭牌吸附，所述压紧气缸将放置在所述防护盖上的铭牌压紧。
13.进一步地，所述第二真空吸盘位于所述取料压紧板的中部，所述压紧气缸位于所述取料压紧板的对角位置。
14.进一步地，所述条码装贴组件的一侧布设有条码上料组件，所述条码上料组件将电子条码持续上料，所述条码装贴组件包括条码装贴模组以及与所述条码装贴模组连接的条码装贴部，所述条码装贴部包括旋转气缸以及与所述旋转气缸连接的条码吸头，所述条码吸头将电子条码吸附后装贴在所述铭牌的预设位置，所述旋转气缸用于使吸附的所述电子条码旋转预设角度。
15.本发明的上述方案有如下的有益效果：
16.本发明提供的电表铭牌条码自动装贴设备，采用机械化、自动化的方式依次完成电表的开盖、铭牌的装贴以及电子条码的装贴，无需人工干预，降低了人工劳动强度，且定位准确，控制动作尽可能简化，保证了装贴精度，有效提升了电表铭牌条码装贴的效率及质量；
17.本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的开盖组件结构示意图；
20.图3为本发明的铭牌装贴组件及铭牌上料组件结构示意图；
21.图4为本发明的条码装贴组件及条码上料组件结构示意图。
22.【附图标记说明】
23.100-输送线；101-挡料气缸；102-压料气缸；103-挡盖杆；200-开盖组件；201-开盖悬臂；202-第一真空吸盘；203-开盖安装架；204-直线位移模组；205-齿条；206-转轴；207-齿轮；300-铭牌装贴组件；301-铭牌装贴模组；302-取料压紧板；303-第二真空吸盘；304-压紧气缸；400-条码装贴组件；401-条码装贴模组；402-旋转气缸；403-条码吸头；500-电表；501-防护盖；600-铭牌上料组件；601-铭牌上料仓；602-铭牌定位卡槽；603-铭牌上料机械手；604-导料槽；700-条码上料组件；701-卷料筒；702-取料台。
具体实施方式
24.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.如图1所示，本发明的实施例提供了一种电表铭牌条码自动装贴设备，包括输送线1、依次布设在输送线100上的开盖组件200、铭牌装贴组件300和条码装贴组件400。其中，输送线100采用输送带的形式，同时输送线100上布设有多个竖向的挡料气缸101，挡料气缸101分别布设在输送线100上的开盖工位、铭牌装贴工位以及条码装贴工位，且均位于平行的两条输送带之间，能够分别将移动至开盖工位、铭牌装贴工位以及条码装贴工位的电表500挡止，使电表500在对应的工位位置准确。另外，铭牌装贴工位以及条码装贴工位的位置还布设有横向的压料气缸102，通过压料气缸102使电表在对应工位位置稳定，不会在装贴过程中反向移动。
27.其中，开盖组件200能够将电表500的防护盖501打开。铭牌装贴组件300的一侧布设有铭牌上料组件600，铭牌装贴组件300包括铭牌装贴模组301以及与铭牌装贴模组301连接的取料压紧部，取料压紧部在铭牌装贴模组301的驱动下具有多个位移自由度，而将铭牌上料组件600上料的铭牌吸附取料后移动至防护盖501的预设位置，并压紧装贴，使铭牌的缺口与防护盖501的卡块卡紧固定。条码装贴组件400的一侧布设有条码上料组件700，条码装贴组件400将上料的电子条码装贴在条码装贴工位的防护盖501预设位置。
28.因此，采用本实施例提供的电表铭牌条码自动装贴设备，能够依次完成电表500的开盖，铭牌的装贴以及电子条码的装贴，采用机械化、自动化的方式完成，无需人工干预，降低了人工劳动强度，且定位、装贴精度高。
29.请再次参阅图1，在本实施例中，输送线100的一侧布设有挡盖结构，以使电表500的防护盖501打开后呈预设的角度沿输送线100输送。作为优选的实施方式，挡盖结构为沿输送线100布设的、光滑的挡盖杆103，且挡盖杆103与输送线100平行。因此，当开盖组件200将防护盖501开启、旋转至对应角度后，防护盖501的外侧将被挡盖杆103限位而无法继续旋转，使得防护盖501位于预设角度并在重力作用下维持，后续电表500随输送线100移动过程中，防护盖501与挡盖杆103发生相对滑动，仍持续被挡盖杆103限位，确保移动至铭牌装贴工位以及条码装贴工位时倾角依然准确，提升铭牌以及电子条码装贴的精度。
30.同时如图2所示，在本实施例中，开盖组件200包括开盖旋转部、与开盖旋转部连接的开盖悬臂201、以及布设在开盖悬臂201上的第一真空吸盘202。其中，第一真空吸盘202依靠真空负压将防护盖501吸附，开盖旋转部带动开盖悬臂201旋转，使开盖悬臂201旋转至由挡盖结构确定的预设角度，即开盖悬臂201带动吸附的防护盖501旋转时，防护盖501会持续旋转直至被挡盖杆103阻挡，此时开盖悬臂201无法继续旋转，再断开真空负压作用即可。或者第一真空吸盘202提供的真空负压较小，防护盖501持续旋转直至被挡盖杆103阻挡后，开盖悬臂201继续旋转而使防护盖501与第一真空吸盘202直接脱离。最终均完成防护盖501的
开启目的。
31.在本实施例中，开盖旋转部包括开盖安装架203，开盖安装架203上布设有直线位移模组204以及与直线位移模组204连接的齿条205，开盖安装架203上还转动连接有转轴206，转轴206安装有与齿条205啮合的齿轮207，转轴206与开盖悬臂201固定连接。因此，在直线位移模组204的驱动作用下，齿条205能够驱动齿轮207旋转，使转轴206以及开盖悬臂201同步旋转，而将防护盖501打开。
32.在其他实施例中，还可采用电机以及减速机直接驱动转轴206的方式，此处不做具体限制。
33.同时如图3所示，在本实施例中，铭牌上料组件600包括铭牌上料仓601和铭牌定位卡槽602，铭牌上料仓601内码垛放置待装贴的铭牌，铭牌上料仓601的一侧布设有铭牌上料机械手603，铭牌上料机械手603同样依靠真空负压作用将铭牌上料仓601内的铭牌依次上料至铭牌定位卡槽602，铭牌定位卡槽602将铭牌定位，确保铭牌装贴组件300的准确取料。
34.作为优选的实施方式，本实施例中铭牌上料仓601相对布设两个，因此，当其中一个铭牌上料仓601中的铭牌全部装贴后，铭牌上料机械手603能够对另一个铭牌上料仓601进行取料，而该铭牌上料仓601则可装填新的铭牌，无需停机等待，提升装贴效率。
35.作为优选的实施方式，铭牌上料仓601的底端布设有底板，底板通过步进式的升降机构驱动而逐渐升降，使最上层的铭牌始终保持在预设高度位置，确保铭牌上料机械手603每次均能在预设的位置取料，简化了铭牌上料机械手603的动作控制。
36.作为优选的实施方式，本实施例中铭牌定位卡槽602的上方还布设有一导料槽604，其中，导料槽604呈倒楔形，底端开口与铭牌定位卡槽602对接，铭牌定位卡槽602同样倾斜布置，与导料槽604的斜面保持一致。通过导料槽604的布置，使得铭牌上料机械手603能够将吸附的铭牌平放于导料槽604的顶端开口并释放，铭牌在重力作用下沿斜面滑动，直至从底端开口滑出并进入铭牌定位卡槽602，被铭牌定位卡槽602准确定位。因此，能够进一步地简化铭牌上料机械手603的动作控制。
37.其中，导料槽604斜面以及铭牌定位卡槽602的倾角均与电表500开盖后防护盖501的倾角保持一致，因此铭牌装贴组件300吸取铭牌定位卡槽602上的铭牌后无需再调整角度就能直接装贴在防护盖501上，有效简化了铭牌装贴模组301的动作控制，进一步提升了装贴精度。
38.在本实施例中，铭牌装贴模组301具有三轴的平移自由度。取料压紧部包括取料压紧板302，取料压紧板302上布设有第二真空吸盘303以及压紧气缸304，第二真空吸盘303依靠真空负压作用将铭牌吸附，以使铭牌定位卡槽602上的铭牌取料后移动至防护盖501的预设位置，压紧气缸304将放置在防护盖501上的铭牌压紧，使铭牌与防护盖501卡合，完成铭牌的装贴固定。
39.作为优选的实施方式，本实施例中第二真空吸盘303位于取料压紧板302的中部，压紧气缸304位于取料压紧板303的对角位置，因此当吸附的铭牌位于防护盖501的预设位置后，压紧气缸304能够同时动作，更好地将铭牌四个对角处的缺口与对应的卡块卡合固定。
40.作为优选的实施方式，本实施例中压紧气缸304为笔型气缸，其体积较小，能够布设在取料压紧板302的各个对角位置。
41.同时如图4所示，在本实施例中，条码上料组件700包括相对转动设置的两个卷料筒701，依靠卷料筒701将贴附电子条码的底料持续上料至取料台702上。条码装贴组件400包括条码装贴模组401以及与条码装贴模组401连接的条码装贴部，条码装贴模组401同样具有三轴平移自由度，条码装贴部包括旋转气缸402以及与旋转气缸402连接的条码吸头403，条码吸头403同样依靠真空吸附方式将电子条码吸附后装贴在铭牌的预设位置。其中，旋转气缸402用于使取料台702上吸附的电子条码旋转180度，从而装贴在铭牌背面时朝向准确。
42.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。