一种物料输送装置的制作方法

1.本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种物料输送装置。


背景技术：

2.目前，为了提高生产效率，大型主机厂通常将多种类型的物流方式结合应用以输送物料，而为提高物料转移的准确性和稳定性，现今主要采用小车与动力输送线相结合的输送方式。
3.现有的小车在使用时，需要工作人员经常对小车以及轨道的使用状况进行检查，增加工作人员的工作负担，现提供一种可以实时检测车体及轨道状况的装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种物料输送装置，其能够利用运输车在轨道移动的同时对轨道进行检测，并能实时检测、记录轨道和车体的使用状况，代替工作人员进行巡检，降低工作人员的工作负担。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种物料输送装置，其包括轨道和设于上述轨道上的运输车，上述运输车包括车体、巡检机构和移动机构，上述车体内设有载物厢，上述移动机构设于上述车体底部，上述巡检机构包括轨道检测装置和车体检测装置，上述轨道检测装置和上述车体检测装置均设于上述车体，上述轨道检测装置和上述车体检测装置均与终端通信连接。
7.在本发明的一些实施例中，上述轨道检测装置包括护罩、摄像组件和照明组件，上述护罩设于上述车体侧壁，上述摄像组件和上述照明组件设于上述护罩内，上述摄像组件和上述照明组件均与上述车体检测装置电性连接。
8.在本发明的一些实施例中，上述摄像组件包括多个摄像头，多个上述摄像头分别设于上述车体的前侧和左右两侧，多个上述摄像头均与上述车体检测装置电性连接。
9.在本发明的一些实施例中，上述车体检测装置包括重量传感器、定位传感器、处理器和显示器，上述重量传感器设于上述载物厢的底部，上述定位传感器和上述处理器均设于上述车体内，上述显示器设于上述车体后侧，上述重量传感器、上述定位传感器和上述显示器均与上述处理器电性连接。
10.在本发明的一些实施例中，上述显示器包括触摸显示屏，上述车体后侧设有凹槽，上述触摸显示屏活动设于上述凹槽内，上述触摸显示屏与上述处理器电性连接。
11.在本发明的一些实施例中，上述移动机构包括多个agv驱动轮，多个上述agv驱动轮呈矩形设于上述车体底部，上述agv驱动轮与上述巡检机构电性连接。
12.在本发明的一些实施例中，上述车体底部设有用于托举上述车体移动的多功能支撑底座，上述多功能支撑底座与上述巡检机构电性连接。
13.在本发明的一些实施例中，上述多功能支撑底座包括从上至下设置的平移组件、
旋转组件、升降组件和轨道固定组件，上述平移组件与上述车体连接，上述平移组件、上述旋转组件、上述升降组件和上述轨道固定组件均与上述巡检机构电性连接。
14.在本发明的一些实施例中，上述平移组件包括支撑平台、动力装置和移动台，上述支撑平台设于上述旋转组件，上述移动台滑动设于上述支撑平台，上述动力装置设于上述支撑平台，上述动力装置与上述移动台传动连接。
15.在本发明的一些实施例中，上述轨道固定组件包括底座和设于上述底座底部两侧的滑槽，上述滑槽与上述轨道配合，上述底座设于上述升降组件的底部，任意一个上述滑槽的相对内壁均设有夹紧气缸，上述夹紧气缸与上述巡检机构电性连接。
16.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.本技术提供一种物料输送装置，其包括轨道和设于上述轨道上的运输车，上述运输车包括车体、巡检机构和移动机构，上述车体内设有载物厢，上述移动机构设于上述车体底部，上述巡检机构包括轨道检测装置和车体检测装置，上述轨道检测装置和上述车体检测装置均设于上述车体，上述轨道检测装置和上述车体检测装置均与终端通信连接。
18.轨道可以给运输车提供支撑，使运输车移动，可以用于输送物料，具体的，运输车包括车体、巡检机构和移动机构，车体内设有载物厢，通过载物厢可以用于承装物料，移动机构用于使车体在轨道上移动，巡检机构包括轨道检测装置和车体检测装置，通过轨道检测装置可以检测轨道的使用状况，车体检测装置可以用于检测车体的使用状况，通过轨道检测装置和车体检测装置相互配合，可以实时检测并记录轨道和车体的使用状况，不仅可以减少人力检测，降低工作人员的工作负担，还能提高运输车的运输安全性，降低安全隐患。
19.需要说明的是，轨道检测装置和车体检测装置均与终端通信连接，便于终端远程接收信息，从而远程进行操作，自动化程度高，使用效果好。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本发明实施例的结构示意图；
22.图2为本发明实施例中多功能支撑底座的结构示意图；
23.图3为本发明实施例中多功能支撑底座的主视图；
24.图4为本发明实施例中移动台的结构示意图；
25.图5为本发明实施例的电路框图。
26.图标：1-轨道，2-车体，21-载物厢，3-轨道检测装置，31-护罩，32-摄像头，33-照明组件，4-车体检测装置，41-重量传感器，42-定位传感器，43-处理器，44-显示器，5-agv驱动轮，6-平移组件，61-支撑平台，62-动力装置，63-移动台，7-旋转组件，8-升降组件，9-轨道固定组件，91-底座，92-滑槽，93-夹紧气缸，10-弹性拉杆。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
32.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.实施例1
34.请参照图1-图5，本实施例提供一种物料输送装置，其包括轨道1和设于上述轨道1上的运输车，上述运输车包括车体2、巡检机构和移动机构，上述车体2内设有载物厢21，上述移动机构设于上述车体2底部，上述巡检机构包括轨道检测装置3和车体检测装置4，上述轨道检测装置3和上述车体检测装置4均设于上述车体2，上述轨道检测装置3和上述车体检测装置4均与终端通信连接。
35.在本实施例中，轨道1可以给运输车提供支撑，使运输车移动，可以用于输送物料，具体的，运输车包括车体2、巡检机构和移动机构，车体2内设有载物厢21，通过载物厢21可以用于承装物料，移动机构用于使车体2在轨道1上移动，巡检机构包括轨道检测装置3和车体检测装置4，通过轨道检测装置3可以检测轨道1的使用状况，车体检测装置4可以用于检测车体2的使用状况，通过轨道检测装置3和车体检测装置4相互配合，可以实时检测并记录轨道1和车体2的使用状况，不仅可以减少人力检测，降低工作人员的工作负担，还能提高运输车的运输安全性，降低安全隐患。
36.需要说明的是，轨道检测装置3和车体检测装置4均与终端通信连接，便于终端远程接收信息，从而远程进行操作，自动化程度高，使用效果好。
37.在本实施例的一些实施方式中，上述车体2的前侧设有弹性拉杆10，方便人员拉动车体2移动，具体的，上述弹性拉杆10包括第一拉杆、强力弹簧和第二拉杆，第一拉杆与第二
拉杆滑动连接，上述强力弹簧设于第一拉杆与第二拉杆之间，通过强力弹簧提供弹力，具有缓冲保护作用，这样当车体2发生碰撞时，可以降低冲击力，提高安全性。
38.另外还可以通过固定销对第一拉杆和第二拉杆进行固定，保证弹性拉杆10的刚性，使人员能更好拉动车体2移动。
39.实施例2
40.请参照图1-图5，本实施例在实施例1的基础上，上述轨道检测装置3包括护罩31、摄像组件和照明组件33，上述护罩31设于上述车体2侧壁，上述摄像组件和上述照明组件33设于上述护罩31内，上述摄像组件和上述照明组件33均与上述车体检测装置4电性连接。
41.在本实施例中，摄像组件可以安装在车体2的前侧，方便对轨道1进行摄像，并将信息传递给终端，便于终端人员远程查看轨道1的使用状况，从而可以代替工作人员进行巡检，照明组件33可以提高照明作用，用于对轨道1进行照明，便于运输车在夜间行驶，也便于摄像组件在夜间对轨道1进行摄像；护罩31设于车体2侧壁，通过护罩31可以对摄像组件和照明组件33进行防护，避免摄像组件和照明组件33受外界因素影响发生破损，延长使用寿命。
42.在本实施例的一些实施方式中，上述摄像组件包括多个摄像头32，多个上述摄像头32分别设于上述车体2的前侧和左右两侧，多个上述摄像头32均与上述车体检测装置4电性连接。
43.在上述实施方式中，摄像组件包括多个摄像头32，可以在车体2的前侧和左右两侧分别设在摄像头32，可以对运输车前侧的轨道1以及运输车两侧的环境进行摄像，并将摄像的信息传递给终端，便于人员了解轨道1以及轨道1周边的环境，提高巡检范围，使用效果好。
44.在本实施例的一些实施方式中，上述照明组件33可以为市售的车灯，质量好。
45.实施例3
46.请参照图1-图5，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述车体检测装置4包括重量传感器41、定位传感器42、处理器43和显示器44，上述重量传感器41设于上述载物厢21的底部，上述定位传感器42和上述处理器43均设于上述车体2内，上述显示器44设于上述车体2后侧，上述重量传感器41、上述定位传感器42和上述显示器44均与上述处理器43电性连接。
47.在本实施例中，重量传感器41、定位传感器42、处理器43和显示器44组成车体检测装置4，可以更好地对车体2进行检测，保证车体2运输的安全性；重量传感器41设于载物厢21的底部，可以实时测量载物厢21的承载重量，避免载物厢21超重，降低安全隐患，定位传感器42可以起到定位作用，这样当运输车发生故障时，工作人员可以通过定位传感器42实时定位运输车的位置，然后及时对运输车进行维护，显示器44可以显示运输车的车况信息，包括使用时间、使用频率、故障记录等信息，方便人员实时了解运输车的使用状况，降低安全隐患，处理器43可以接收重量传感器41、定位传感器42和显示器44的信息数据，并进行处理分析，保证车体检测装置4的运行稳定性。
48.在本实施例的一些实施方式中，上述显示器44包括触摸显示屏，上述车体2后侧设有凹槽，上述触摸显示屏活动设于上述凹槽内，上述触摸显示屏与上述处理器43电性连接。
49.在上述实施方式中，显示器44可以采用触摸显示屏，触摸显示屏便于人员操作，以
便工作人员记录信息，便于做好工作交接，另外车体2后侧设有凹槽，通过凹槽可以对触摸显示屏进行保护，避免触摸显示屏碰撞发生损害。
50.需要说明的是，触摸显示屏与凹槽活动连接，这样在使用时，可以将触摸显示屏从凹槽内取出，方便查看运输车信息或记录下相关信息，使用完成后，将触摸显示屏放回凹槽内，对触摸显示屏进行保护；为了保证触摸显示屏的安全性，可以在凹槽外侧设置挡板，防止触摸显示屏受到损害。
51.实施例4
52.请参照图1-图5，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述移动机构包括多个agv驱动轮5，多个上述agv驱动轮5呈矩形设于上述车体2底部，上述agv驱动轮5与上述巡检机构电性连接。
53.在本实施例中，移动机构包括多个agv驱动轮5，这样当巡检机构检测到车体2或轨道1出现异常状况时，可以及时控制多个agv驱动轮5进行刹车驻停，避免运输车脱离轨道1，提高物料运输安全性。
54.实施例5
55.请参照图1-图5，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述车体2底部设有用于托举上述车体2移动的多功能支撑底座，上述多功能支撑底座与上述巡检机构电性连接。
56.在本实施例中，车体2底部设置多功能支撑底座，可以在运输车遇到故障时，将运输车托举，使运输车脱离轨道1并使运输车移动到轨道1一侧，这样不会影响轨道1上其余的运输车使用，提高物料运输效率。
57.需要说明的是，多功能支撑底座与巡检机构电性连接，可以接收巡检机构发射的信息，从而便于终端远程进行控制，提高装置的自动化程度，能及时进行处理，降低损失。
58.在本实施例的一些实施方式中，上述多功能支撑底座包括从上至下设置的平移组件6、旋转组件7、升降组件8和轨道固定组件9，上述平移组件6与上述车体2连接，上述平移组件6、上述旋转组件7、上述升降组件8和上述轨道固定组件9均与上述巡检机构电性连接。
59.在上述实施方式中，平移组件6、旋转组件7、升降组件8和轨道固定组件9从上至下设置，组成多功能支撑底座，从而实现运输车的托举与移动，实现轨道1避让，保证轨道1上的其余运输车运行安全。
60.在使用时，通过终端控制升降组件8升降，驱动轨道固定组件9向下运动，使轨道固定组件9固定在轨道1上，从而保证运输车在轨道1上的稳定性，然后升降组件8继续下降，在反作用力的作用下，使运输车底部的移动机构脱离轨道1，然后根据轨道1周边的状况，判断是否需要对车进行转向，当需要转向时，通过旋转组件7带动平移组件6和运输车转动，调整方向，待运输车方向调整完成后或不需要调整时，通过平移组件6带动运输车向轨道1一侧平移，当运输车远离轨道1后，升降组件8开始缩回，使运输车底部的移动机构与轨道1一侧的地面接触，然后升降组件8继续缩回，同时轨道固定组件9松开，然后通过升降组件8缩回使轨道固定组件9脱离轨道1，此时，运输车与地面接触，而轨道固定组件9脱离轨道1，故平移机构往回运动平移时，会带动轨道固定组件9向运输车方向移动，从而完成运输车的避让工作，不影响其余运输车在轨道1上的行驶。
61.在本实施例的一些实施方式中，上述升降组件8包括市售的液压缸，为现有技术，技术成熟，使用方便，为了保证升降组件8的工作稳定性，上述液压缸可以设置四个，四个液
压缸设于轨道固定组件9四周，稳定性好。
62.在本实施例的一些实施方式中，上述旋转组件7包括市售的旋转电机，为现有技术，技术成熟，使用方便。
63.在本实施例的一些实施方式中，上述平移组件6包括支撑平台61、动力装置62和移动台63，上述支撑平台61设于上述旋转组件7，上述移动台63滑动设于上述支撑平台61，上述动力装置62设于上述支撑平台61，上述动力装置62与上述移动台63传动连接。
64.在上述实施方式中，支撑平台61、动力装置62和移动台63组成平移组件6，通过支撑平台61提供稳定支撑，使动力装置62驱动移动台63沿着平移组件6移动，从而实现运输车的平移。
65.需要说明的是，上述动力装置62包括丝杠和电机，上述支撑平台61相对的两侧设有滑槽92，上述丝杠转动设于滑槽92内，上述丝杠的一端与电机的动力输出端传动连接，上述移动台63两侧设有连接块，上述连接块与滑槽92滑动连接，上述丝杠贯穿所述连接块，并与连接块螺纹连接。
66.在使用时，通过电机带动丝杠转动，然后通过丝杠转动带动连接块沿着滑槽92移动，然后通过连接块带动驱动移动台63沿着支撑平台61平移，从而带动运输车平移，当运输车运动到一侧后，此时电机反转，由于运输车的重量重，支撑平台61以及下部分的组件的整体重量小于运输车，当电机反转时，此时支撑平台61会向着移动台63一侧移动，从而完成移动组件的复位工作。
67.在本实施例的一些实施方式中，上述轨道固定组件9包括底座91和设于上述底座91底部两侧的滑槽92，上述滑槽92与上述轨道1配合，上述底座91设于上述升降组件8的底部，任意一个上述滑槽92的相对内壁均设有夹紧气缸93，上述夹紧气缸93与上述巡检机构电性连接。
68.在上述实施方式中，底座91底部两侧设有滑槽92，在使用时，可以通过升降组件8推动底座91向下运动，使滑槽92套在轨道1上，滑槽92内壁设有夹紧气缸93，通过夹紧气缸93可以对轨道1侧壁进行夹紧固定，从而使轨道固定组件9固定在轨道1上，从而给装置提供稳定支撑，使得平移组件6能推动运输车平移，使用效果好。
69.综上，本发明的实施例提供一种物料输送装置，其包括轨道1和设于上述轨道1上的运输车，上述运输车包括车体2、巡检机构和移动机构，上述车体2内设有载物厢21，上述移动机构设于上述车体2底部，上述巡检机构包括轨道检测装置3和车体检测装置4，上述轨道检测装置3和上述车体检测装置4均设于上述车体2，上述轨道检测装置3和上述车体检测装置4均与终端通信连接。
70.轨道1可以给运输车提供支撑，使运输车移动，可以用于输送物料，具体的，运输车包括车体2、巡检机构和移动机构，车体2内设有载物厢21，通过载物厢21可以用于承装物料，移动机构用于使车体2在轨道1上移动，巡检机构包括轨道检测装置3和车体检测装置4，通过轨道检测装置3可以检测轨道1的使用状况，车体检测装置4可以用于检测车体2的使用状况，通过轨道检测装置3和车体检测装置4相互配合，可以实时检测并记录轨道1和车体2的使用状况，不仅可以减少人力检测，降低工作人员的工作负担，还能提高运输车的运输安全性，降低安全隐患。
71.需要说明的是，轨道检测装置3和车体检测装置4均与终端通信连接，便于终端远
程接收信息，从而远程进行操作，自动化程度高，使用效果好。
72.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。