一种用于起重机的自适应定位装置

1.本发明涉及起重机设备技术领域，具体为一种用于起重机的自适应定位装置。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重设备的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
3.现有的起重机大都使用钢丝绳进行起吊，一般的钢丝绳在吊起货物时会发生摆动，从而使得钢丝绳发生偏移并脱离吊具的中轴线，从而导致钢丝绳无法保持在起重机吊具的中心位置，钢丝绳在摆动过程中会与吊具中的滑轮之间产生摩擦，加快了钢丝绳的磨损，降低了钢丝绳的使用寿命，同时钢丝绳在起吊过程中的摆动还具有一定的危险性，因此，我们提出了一种用于起重机的自适应定位装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于起重机的自适应定位装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于起重机的自适应定位装置，包括起重机主体，所述起重机主体的顶部滑动安装有吊具装置，所述吊具装置的底部设置有定位装置，所述定位装置包括u形槽架，所述u形槽架固定在吊具装置的底部，所述u形槽架的内壁底部左侧和右侧均滑动安装有弧槽滑板，左侧和右侧所述弧槽滑板的相向一侧与u形槽架的内壁之间通过弹板弹性连接，所述弹板的底部固定有凸柱，所述凸柱与滑槽板的内部滑动连接，所述滑槽板滑动安装在u形槽架的底部。
6.优选的，左侧和右侧所述弧槽滑板的相对一次设置有弧槽，所述吊具装置的钢丝绳位于弧槽滑板的弧槽处。
7.优选的，所述滑槽板远离弹板的一侧固定有l形弹性板，所述l形弹性板与弧槽滑板的内壁正面接触，所述弧槽滑板的内壁正面固定有鼓囊，所述l形弹性板与鼓囊接触。
8.优选的，所述定位装置的上方设置有清洁装置，所述清洁装置包括u形架，所述u形架有两个，两个所述u形架分别固定在吊具装置的底部左侧和右侧，两个所述u形架的相对一侧铰接有u形压板，所述u形压板与u形架的内壁之间通过弹性折叠囊弹性连接，两个所述u形架的顶部的相对一侧嵌固有喷嘴，所述弹性折叠囊与喷嘴通过气管连接，所述u形压板的底部远离弹性折叠囊的一侧与抵触柱的外侧接触，所述抵触柱固定在弹板的顶部。
9.优选的，两个所述u形架的相对一侧设置有刮板装置，所述刮板装置包括活动板和弹绳，所述活动板的正面和背面分别通过弹绳固定在u形架之间，所述活动板的顶部嵌固有清洁环刷，所述清洁环刷套接在吊具装置的钢丝绳的外侧，所述活动板的左侧和右侧均固定有弹杆，所述弹杆的正面和背面均固定有弧形弹性敲击杆。
10.优选的，所述喷嘴的喷气口处设置有防尘网，所述喷嘴为正对吊具装置的钢丝绳
设置。
11.优选的，所述弧形弹性敲击杆远离弹杆的一侧与活动板的外壁接触，两个所述u形架的相对一侧固定有凸块，所述u形架的凸块与弹杆远离活动板的一侧接触。
12.优选的，所述吊具装置的正面和背面设置有润滑装置，所述润滑装置包括储油箱，所述储油箱固定在吊具装置的外壁上，所述储油箱的底部左侧和右侧通过架板转动安装有摩擦辊，所述摩擦辊与起重机主体的内壁底部接触，所述摩擦辊与储油箱的架板之间通过扭簧弹性连接，所述摩擦辊的顶部外侧与弹性拉杆的一端固定连接，所述弹性拉杆的另一端固定在塞块的底部，所述塞块的顶部贯穿且滑动安装在储油箱的出液口处，所述塞块的背面与导流板的正面滑动连接，所述导流板固定在储油箱的底部。
13.优选的，所述导流板靠近摩擦辊的一侧固定有v形通孔板，所述v形通孔板顶部开设有通孔，所述v形通孔板位于储油箱的出液口正下方。
14.优选的，所述弹性拉杆远离导流板的一侧固定有回形板，所述回形板套接在导流板的外侧，所述导流板远离摩擦辊的一侧内壁上固定有撞击杆，所述撞击杆与导流板的背面接触。
15.本发明提供了一种用于起重机的自适应定位装置。具备以下有益效果：（1）、本发明通过弧槽滑板与弹板配合，使得弧槽滑板通过弹板对吊具装置的钢丝绳进行缓冲，从而避免了钢丝绳晃动脱离固定架中心部位，钢丝绳出现磨损的问题，进而延长了吊具装置钢丝绳的使用寿命，通过凸柱与滑槽板配合，使得弹板通过凸柱带动滑槽板向弧槽滑板中心位置移动，从而使得弧槽滑板的弧槽对吊具装置的钢丝绳进行导向，从而使得钢丝绳保持在吊具装置中心位置，从而进一步避免了钢丝绳磨损的问题，以实现对钢丝绳的自适应定位功能；通过l形弹性板与鼓囊配合，使得l形弹性板抵触鼓囊向弧槽滑板向外侧膨胀，从而使得鼓囊对吊具装置的钢丝绳进行推动，吊具装置的钢丝绳向弧槽滑板中心位置移动，进而进一步促进了吊具装置的钢丝绳保持在中心位置的稳定性。
16.（2）、本发明通过抵触柱与u形压板配合，使得抵触柱推动u形压板对弹性折叠囊进行挤压，弹性折叠囊在气管传输下通过喷嘴喷出气体，喷出的气体会对吊具装置的钢丝绳外侧进行清洁，从而避免了吊具装置的钢丝绳上附着有灰尘对钢丝绳造成磨损的问题。
17.（3）、本发明通过弹杆与u形架的凸块配合下，使得u形架的凸块通过推动弹杆带动一侧的弧形弹性敲击杆远离u形架，当u形架的凸块不推动弹杆时，在弹杆弹力作用下，弹杆带动一侧的弧形弹性敲击杆复位并对活动板进行敲击，活动板带动清洁环刷振动，清洁环刷抖落掉附着在其上的杂质，进而提高了清洁环刷对钢丝绳的清洁效率。
18.（4）、本发明通过摩擦辊与弹性拉杆配合，使得摩擦辊带动弹性拉杆转动，弹性拉杆带动塞块沿着导流板向下滑动，塞块不再堵住储油箱的出液口，润滑油从储油箱中流出并通过导流板滴落到起重机主体上，从而达到了对起重机主体润滑的目的，通过v形通孔板的设置，使得润滑油通过v形通孔板的通孔均匀的滴落在起重机主体上。
19.（5）、本发明通过弹性拉杆与回形板配合，使得弹性拉杆通过回形板带动撞击杆远离导流板，当摩擦辊不带动弹性拉杆转动时，在弹性拉杆弹力作用下，弹性拉杆包通过回形板带动撞击杆复位，撞击杆对导流板进行敲击，从而促进了导流板上润滑油下落的效率。
附图说明
20.图1为本发明整体的示意图；图2为本发明整体的底视示意图；图3为本发明定位装置的示意图；图4为本发明定位装置的局部结构示意图；图5为本发明清洁装置的示意图；图6为本发明刮板装置的示意图；图7为本发明润滑装置的示意图。
21.图中：1、起重机主体；2、吊具装置；3、定位装置；31、u形槽架；32、弧槽滑板；33、弹板；34、滑槽板；35、凸柱；36、l形弹性板；37、鼓囊；4、清洁装置；41、u形架；42、喷嘴；43、u形压板；44、弹性折叠囊；45、抵触柱；46、刮板装置；461、活动板；462、清洁环刷；463、弹绳；464、弹杆；465、弧形弹性敲击杆；5、润滑装置；51、储油箱；52、塞块；53、导流板；54、v形通孔板；55、弹性拉杆；56、摩擦辊；57、回形板；58、撞击杆。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.请参阅图1-7，本发明提供了一种技术方案：一种用于起重机的自适应定位装置，包括起重机主体1，起重机主体1的顶部滑动安装有吊具装置2，吊具装置2的底部设置有定位装置3，定位装置3包括u形槽架31，u形槽架31固定在吊具装置2的底部，u形槽架31的内壁底部左侧和右侧均滑动安装有弧槽滑板32，左侧和右侧弧槽滑板32的相对一次设置有弧槽，吊具装置2的钢丝绳位于弧槽滑板32的弧槽处，左侧和右侧弧槽滑板32的相向一侧与u形槽架31的内壁之间通过弹板33弹性连接，弹板33的底部固定有凸柱35，凸柱35与滑槽板34的内部滑动连接，滑槽板34滑动安装在u形槽架31的底部，通过弧槽滑板32与弹板33配合，使得弧槽滑板32通过弹板33对吊具装置2的钢丝绳进行缓冲，从而避免了钢丝绳晃动脱离固定架中心部位，钢丝绳出现磨损的问题，进而延长了吊具装置2钢丝绳的使用寿命，通过凸柱35与滑槽板34配合，使得弹板33通过凸柱35带动滑槽板34向弧槽滑板32中心位置移动，从而使得弧槽滑板32的弧槽对吊具装置2的钢丝绳进行导向，从而使得钢丝绳保持在吊具装置2中心位置，从而进一步避免了钢丝绳磨损的问题，滑槽板34远离弹板33的一侧固定有l形弹性板36，l形弹性板36与弧槽滑板32的内壁正面接触，弧槽滑板32的内壁正面固定有鼓囊37，l形弹性板36与鼓囊37接触，通过l形弹性板36与鼓囊37配合，使得l形弹性板36抵触鼓囊37向弧槽滑板32向外侧膨胀，从而使得鼓囊37对吊具装置2的钢丝绳进行推动，吊具装置2的钢丝绳向弧槽滑板32中心位置移动，进而进一步促进了吊具装置2的钢丝绳保持在中心位置的稳定性。
24.定位装置3的上方设置有清洁装置4，清洁装置4包括u形架41，u形架41有两个，两个u形架41分别固定在吊具装置2的底部左侧和右侧，两个u形架41的相对一侧铰接有u形压板43，u形压板43与u形架41的内壁之间通过弹性折叠囊44弹性连接，两个u形架41的顶部的相对一侧嵌固有喷嘴42，喷嘴42的喷气口处设置有防尘网，喷嘴42为正对吊具装置2的钢丝绳设置，弹性折叠囊44与喷嘴42通过气管连接，u形压板43的底部远离弹性折叠囊44的一侧
与抵触柱45的外侧接触，抵触柱45固定在弹板33的顶部，通过抵触柱45与u形压板43配合，使得抵触柱45推动u形压板43对弹性折叠囊44进行挤压，弹性折叠囊44在气管传输下通过喷嘴42喷出气体，喷出的气体会对吊具装置2的钢丝绳外侧进行清洁，从而避免了吊具装置2的钢丝绳上附着有灰尘对钢丝绳造成磨损的问题。
25.两个u形架41的相对一侧设置有刮板装置46，刮板装置46包括活动板461和弹绳463，活动板461的正面和背面分别通过弹绳463固定在u形架41之间，活动板461的顶部嵌固有清洁环刷462，清洁环刷462套接在吊具装置2的钢丝绳的外侧，活动板461的左侧和右侧均固定有弹杆464，弹杆464的正面和背面均固定有弧形弹性敲击杆465，弧形弹性敲击杆465远离弹杆464的一侧与活动板461的外壁接触，两个u形架41的相对一侧固定有凸块，u形架41的凸块与弹杆464远离活动板461的一侧接触，通过弹杆464与u形架41的凸块配合下，使得u形架41的凸块通过推动弹杆464带动一侧的弧形弹性敲击杆465远离u形架41，当u形架41的凸块不推动弹杆464时，在弹杆464弹力作用下，弹杆464带动一侧的弧形弹性敲击杆465复位并对活动板461进行敲击，活动板461带动清洁环刷462振动，清洁环刷462抖落掉附着在其上的杂质，进而提高了清洁环刷462对钢丝绳的清洁效率。
26.吊具装置2的正面和背面设置有润滑装置5，润滑装置5包括储油箱51，储油箱51固定在吊具装置2的外壁上，储油箱51的底部左侧和右侧通过架板转动安装有摩擦辊56，摩擦辊56与起重机主体1的内壁底部接触，摩擦辊56与储油箱51的架板之间通过扭簧弹性连接，摩擦辊56的顶部外侧与弹性拉杆55的一端固定连接，弹性拉杆55的另一端固定在塞块52的底部，塞块52的顶部贯穿且滑动安装在储油箱51的出液口处，塞块52的背面与导流板53的正面滑动连接，导流板53固定在储油箱51的底部，通过摩擦辊56与弹性拉杆55配合，使得摩擦辊56带动弹性拉杆55转动，弹性拉杆55带动塞块52沿着导流板53向下滑动，塞块52不再堵住储油箱51的出液口，润滑油从储油箱51中流出并通过导流板53滴落到起重机主体1上，从而达到了对起重机主体1润滑的目的，导流板53靠近摩擦辊56的一侧固定有v形通孔板54，v形通孔板54顶部开设有通孔，v形通孔板54位于储油箱51的出液口正下方，通过v形通孔板54的设置，使得润滑油通过v形通孔板54的通孔均匀的滴落在起重机主体1上，弹性拉杆55远离导流板53的一侧固定有回形板57，回形板57套接在导流板53的外侧，导流板53远离摩擦辊56的一侧内壁上固定有撞击杆58，撞击杆58与导流板53的背面接触，通过弹性拉杆55与回形板57配合，使得弹性拉杆55通过回形板57带动撞击杆58远离导流板53，当摩擦辊56不带动弹性拉杆55转动时，在弹性拉杆55弹力作用下，弹性拉杆包55通过回形板57带动撞击杆58复位，撞击杆58对导流板53进行敲击，从而促进了导流板53上润滑油下落的效率。
27.使用时，在吊具装置2的钢丝绳吊取货物发生晃动时，通过弧槽滑板32与弹板33配合，使得弧槽滑板32通过弹板33对吊具装置2的钢丝绳进行缓冲，从而避免了钢丝绳晃动脱离固定架中心部位，钢丝绳出现磨损的问题，进而延长了吊具装置2钢丝绳的使用寿命，弹板33缓冲过程中会发生形变，弹板33带动凸柱35跟着移动，通过凸柱35与滑槽板34配合，使得弹板33通过凸柱35带动滑槽板34向弧槽滑板32中心位置移动，从而使得弧槽滑板32的弧槽对吊具装置2的钢丝绳进行导向，从而使得钢丝绳保持在吊具装置2中心位置，从而进一步避免了钢丝绳磨损的问题。
28.在滑槽板34向弧槽滑板32中心位置移动过程中，滑槽板34带动l形弹性板36跟着
移动，通过l形弹性板36与鼓囊37配合，使得l形弹性板36抵触鼓囊37向弧槽滑板32向外侧膨胀，从而使得鼓囊37对吊具装置2的钢丝绳进行推动，吊具装置2的钢丝绳向弧槽滑板32中心位置移动，进而进一步促进了吊具装置2的钢丝绳保持在中心位置的稳定性。
29.同时在弹板33形变过程中，弹板33带动抵触柱45跟着移动，通过抵触柱45与u形压板43配合，使得抵触柱45推动u形压板43对弹性折叠囊44进行挤压，弹性折叠囊44在气管传输下通过喷嘴42喷出气体，喷出的气体会对吊具装置2的钢丝绳外侧进行清洁，从而避免了吊具装置2的钢丝绳上附着有灰尘对钢丝绳造成磨损的问题。
30.同时在吊具装置2的钢丝绳每次升降过程中，通过清洁环刷462的设置，使得清洁环刷462对吊具装置2的钢丝绳外侧附着的杂质进行清洁，从而进一步避免了杂质对钢丝绳造成磨损的问题；同时在钢丝绳摆动摆动过程中，钢丝绳通过活动板461带动弹杆464摆动，通过弹杆464与u形架41的凸块配合下，使得u形架41的凸块通过推动弹杆464带动一侧的弧形弹性敲击杆465远离u形架41，当u形架41的凸块不推动弹杆464时，在弹杆464弹力作用下，弹杆464带动一侧的弧形弹性敲击杆465复位并对活动板461进行敲击，活动板461带动清洁环刷462振动，清洁环刷462抖落掉附着在其上的杂质，进而提高了清洁环刷462对钢丝绳的清洁效率。
31.在吊具装置2移动过程中，当吊具装置2与起重机主体1之间润滑油不足时，起重机主体1与摩擦辊56之间的摩擦力变大，吊具装置2带动摩擦辊56移动时，摩擦辊56在起重机主体1上转动，通过摩擦辊56与弹性拉杆55配合，使得摩擦辊56带动弹性拉杆55转动，弹性拉杆55带动塞块52沿着导流板53向下滑动，塞块52不再堵住储油箱51的出液口，润滑油从储油箱51中流出并通过导流板53滴落到起重机主体1上，从而达到了对起重机主体1润滑的目的，通过v形通孔板54的设置，使得润滑油通过v形通孔板54的通孔均匀的滴落在起重机主体1上，当吊具装置2与起重机主体1之间润滑油足够时，摩擦辊56在起重机主体1上处于打滑状态，摩擦辊56不会发生转动。
32.同时在摩擦辊56带动弹性拉杆55转动过程中，通过弹性拉杆55与回形板57配合，使得弹性拉杆55通过回形板57带动撞击杆58远离导流板53，当摩擦辊56不带动弹性拉杆55转动时，在弹性拉杆55弹力作用下，弹性拉杆包55通过回形板57带动撞击杆58复位，撞击杆58对导流板53进行敲击，从而促进了导流板53上润滑油下落的效率。
33.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。