一种具有两根实心滚珠丝杆的三节升降柱的制作方法

1.本发明涉及一种三节升降柱，尤其涉及一种具有两根实心滚珠丝杆的三节升降柱。


背景技术：

2.目前，常用的三节升降柱的结构主要分为丝杆+链条的传动结构以及丝杆+空心丝杆的传动结构两种。
3.其中，丝杆+链条的传动结构主要存在以下问题：链条在传动的时候存在间隙，特别是运行一段时候后间隙会增大，从而导致产品在受到偏向负载的时候，升降柱向下运行时会出现抖动。
4.而丝杆+空心丝杆的传动结构主要存在的问题是：空心丝杆强度比较低，并且由于空心的滚珠丝杆内部需要放下实心的丝杆，从而导致空心的丝杆外径比较大，产品的运行效率低，不适合作连续运动。
5.综上所述，现有的三节升降柱主要的技术问题可以归结为：传动效率低，产品发热严重，不能连续工作，且需要有较长的工作休息比，例如工作一分钟休息三分钟，另外不能承受大的偏载，在受到较大偏向负载的情况时，升降柱向下运动时会出现抖动等传动不平稳的故障。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题是，提供一种传动效率高，且能够连续工作以及可以承受大偏向负载的具有两根实心滚珠丝杆的三节升降柱。
7.为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种具有两根实心滚珠丝杆的三节升降柱，具有下底板，所述下底板顶部水平方向并列设置有升降柱和能够驱动升降柱上下升降活动的驱动装置；所述驱动装置由电机和减速机组成，电机设置在减速机的正上方，其与减速机传动连接，所述减速机通过固定座固定设置在下底板上，减速机的底部设置有与其传动连接的第一同步轮；所述升降柱由内部中空且上下两端相互连通的铝材外管、铝材中管和铝材内管组成，所述铝材内管、铝材中管和铝材外管由内向外依次套叠在一起，其中铝材内管的顶部固定设置有上盖板，铝材外管底部固定设置在下底板上；所述铝材内管的内部具有竖向设置的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆底部活动连接在下底板上，第一滚珠丝杆上对应第一同步轮的部位固定设置有第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮之间通过第一同步带传动连接；所述第一滚珠丝杆上位于第二同步轮上方的部位设置有与其螺纹配合的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母上固定设置有顶部水平的中管固定板，所述铝材中管的底部固定连接在中管固定板上；所述第一滚珠丝杆上位于中管固定板上方的部位外部套置有内部中空且上下两端连通的旋转型材，所述旋转型材与所述第一滚珠丝杆传动连接，与所述第一丝杆螺母之间间隙配合，第一滚珠丝杆可以带动旋转型材同步转动，且旋转型材通过内部中空可以沿着第一滚珠丝杆的高度方向上下活动；
所述旋转型材上位于中管固定板上方的部位固定设置有第三同步轮，位于第三同步轮上方的部位设置有顶部水平的内管固定板，所述铝材内管的底部固定连接在内管固定板上，内管固定板与所述旋转型材之间间隙配合；所述中管固定板上活动连接有竖向设置的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆与所述第一滚珠丝杆左右并列设置，第二滚珠丝杆上设置有与其螺纹配合的第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与所述内管固定板固定连接在一起，第二滚珠丝杆穿过第二丝杆螺母并向上延伸在内管固定板的顶部上方；所述第二滚珠丝杆上位于内管固定板和中管固定板之间的部位固定设置有与第三同步轮左右对应的第四同步轮，所述第四同步轮与第三同步轮之间通过第二同步带传动连接。
8.进一步地，所述铝材外管与铝材中管之间以及铝材中管与铝材内管之间均具有间隙，其中铝材外管和铝材中管中空内壁靠近顶部的四周、以及铝材中管和铝材内管外侧靠近底部的四周均设置有若干均布的塑料滑动片，所述塑料滑动片的厚度与铝材外管和铝材中管之间以及铝材中管和所述铝材内管之间的间隙相吻合。
9.进一步地，所述第一滚珠丝杆与下底板之间通过轴承活动连接。
10.进一步地，所述第一滚珠丝杆上靠近顶部的位置固定设置有能够带动旋转型材与第一滚珠丝杆同步转动的传动块，所述传动块与旋转型材的内部中空上下滑动配合。
11.进一步地，所述旋转型材与中管固定板之间通过轴承活动连接，连接旋转型材与中管固定板的轴承通过固定设置在中管固定板上的轴承固定座固定连接。
12.进一步地，所述铝材外管上对应驱动装置的一侧底部设置有方便第一同步带衔接的衔接口。
13.进一步地，所述第二滚珠丝杆与所述中管固定板之间通过轴承活动连接。
14.进一步地，所述第二滚珠丝杆顶部固定设置有限位螺帽，限位螺帽底部设置有防撞垫。
15.进一步地，所述中管固定板底部固定设置有限位块，下底板顶部固定设置有与所述限位块对应的限位感应器。
16.与现有技术相比，本发明的有益之处在于：这种具有两根实心滚珠丝杆的三节升降柱传动效率高，发热损耗少，可以实现连续工作，在受到大偏向负载的情况下不会有抖动等运行不良的情况，升降柱可以承受大的偏向负载依然平稳运行，稳定性好。
附图说明
17.图1是本发明一种具有两根实心滚珠丝杆的三节升降柱立体结构示意图；图2是本发明一种具有两根实心滚珠丝杆的三节升降柱中铝材外管结构示意图；图3是本发明一种具有两根实心滚珠丝杆的三节升降柱中铝材中管结构示意图；图4是本发明一种具有两根实心滚珠丝杆的三节升降柱中铝材内管结构示意图；图5是本发明一种具有两根实心滚珠丝杆的三节升降柱中铝材外管、铝材中管及铝材内管装配后的结构俯视图；图6是本发明一种具有两根实心滚珠丝杆的三节升降柱内部结构示意图；图7是本发明一种具有两根实心滚珠丝杆的三节升降柱内部结构剖视图。
18.图中：1、下底板；2、电机；3、减速机；31、固定座；32、第一同步轮；33、第一同步带；34、第二同步轮；4、升降柱；41、铝材外管；411、衔接口；42、铝材中管；421、中管固定板；422、
限位块；423、限位感应器；43、铝材内管；431、内管固定板；44、塑料滑动片；45、轴承固定座；5、上盖板；6、旋转型材；61、第一滚珠丝杆；611、第一丝杆螺母；612、第三同步轮；613、第二同步带；614、传动块；7、第二滚珠丝杆；71、第二丝杆螺母；72、第四同步轮；73、限位螺帽。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。
20.图1、图6和图7所示一种具有两根实心滚珠丝杆的三节升降柱，具有下底板1，所述下底板1顶部水平方向并列设置有升降柱4和能够驱动升降柱4上下升降活动的驱动装置；所述驱动装置由电机2和减速机3组成，电机2设置在减速机3的正上方，其与减速机3传动连接，所述减速机3通过固定座31固定设置在下底板1上，减速机3的底部设置有与其传动连接的第一同步轮32；如图2至图4所示，所述升降柱4由内部中空且上下两端相互连通的铝材外管41、铝材中管42和铝材内管43组成，所述铝材内管43、铝材中管42和铝材外管41由内向外依次套叠在一起，其中铝材内管43的顶部固定设置有上盖板5，铝材外管41底部固定设置在下底板1上；所述铝材内管43的内部具有竖向设置的第一滚珠丝杆61，所述第一滚珠丝杆61底部活动连接在下底板1上，第一滚珠丝杆61上对应第一同步轮32的部位固定设置有第二同步轮34，所述第二同步轮34与所述第一同步轮32之间通过第一同步带33传动连接；所述第一滚珠丝杆61上位于第二同步轮34上方的部位设置有与其螺纹配合的第一丝杆螺母611，所述第一丝杆螺母611上固定设置有顶部水平的中管固定板421，所述铝材中管42的底部固定连接在中管固定板421上；所述第一滚珠丝杆61上位于中管固定板421上方的部位外部套置有内部中空且上下两端连通的旋转型材6，所述旋转型材6与所述第一滚珠丝杆61传动连接，与所述第一丝杆螺母611之间间隙配合，第一滚珠丝杆61可以带动旋转型材6同步转动，且旋转型材6通过内部中空可以沿着第一滚珠丝杆61的高度方向上下活动；所述旋转型材6上位于中管固定板421上方的部位固定设置有第三同步轮612，位于第三同步轮612上方的部位设置有顶部水平的内管固定板431，所述铝材内管43的底部固定连接在内管固定板431上，内管固定板431与所述旋转型材6之间间隙配合；所述中管固定板421上活动连接有竖向设置的第二滚珠丝杆7，所述第二滚珠丝杆7与所述第一滚珠丝杆61左右并列设置，第二滚珠丝杆7上设置有与其螺纹配合的第二丝杆螺母71，所述第二丝杆螺母71与所述内管固定板431固定连接在一起，第二滚珠丝杆7穿过第二丝杆螺母71并向上延伸在内管固定板431的顶部上方；所述第二滚珠丝杆7上位于内管固定板431和中管固定板421之间的部位固定设置有与第三同步轮612左右对应的第四同步轮72，所述第四同步轮72与第三同步轮612之间通过第二同步带613传动连接。
21.为了方便铝材中管42相对于铝材外管41以及铝材内管43相对于铝材中管42上下活动，所述铝材外管41与铝材中管42之间以及铝材中管42与铝材内管43之间均具有间隙，其中铝材外管41和铝材中管42中空内壁靠近顶部的四周、以及铝材中管42和铝材内管43外侧靠近底部的四周均设置有若干均布的塑料滑动片44，所述塑料滑动片44的厚度与铝材外管41和铝材中管42之间以及铝材中管42和所述铝材内管43之间的间隙相吻合，通过塑料滑动片44可以对相互套叠在一起的铝材外管41、铝材中管42和铝材内管43之间起到滑动及导向作用。
22.为了保证第一滚珠丝杆61在下底板1上的旋转自由度，所述第一滚珠丝杆61与下
底板1之间通过轴承活动连接。
23.为了通过第一滚珠丝杆61带动旋转型材6同步转动，所述第一滚珠丝杆61上靠近顶部的位置固定设置有能够带动旋转型材6与第一滚珠丝杆61同步转动的传动块614；传动块614外侧与旋转型材6中空内壁上具有相互配合的方直边，便于动力传动，且所述传动块614与旋转型材6的内部中空上下滑动配合，方便旋转型材6在中管固定板421的带动下沿着第一滚珠丝杆61的高度方向上下活动。
24.为了保证旋转型材6相对于中管固定板421的旋转自由度，所述旋转型材6与中管固定板421之间通过轴承活动连接，连接旋转型材6与中管固定板421的轴承通过固定设置在中管固定板421上的轴承固定座45固定连接。
25.为了便于第一同步轮32和第二同步轮34之间第一同步带33的连接，保证第一同步带33不受铝材外管41干涉，所述铝材外管41上对应驱动装置的一侧底部设置有方便第一同步带33衔接的衔接口411。
26.为了保证第二滚珠丝杆7在中管固定板421上的旋转自由度，所述第二滚珠丝杆7与所述中管固定板421之间通过轴承活动连接。
27.为了限定第二丝杆螺母71的上行距离，保证安全性，所述第二滚珠丝杆7顶部固定设置有限位螺帽73，限位螺帽底部设置有防撞垫。
28.为了保证中管固定板421与下底板1之间的安全距离，所述中管固定板421底部固定设置有限位块422，下底板1顶部固定设置有与所述限位块422对应的限位感应器423。
29.其具体工作原理如下：电机2转动，通过减速机3减速后将动力传递到第一同步轮32上，第一同步轮32通过第一同步带33将运动和扭矩传递到第二同步轮34上，由于第二同步轮34与第一滚珠丝杆61固定在一起，第二同步轮34带动第一滚珠丝杆61同步转动，第一滚珠丝杆61转动时会驱动第一丝杆螺母611进行上下直线运动，由于第一丝杆螺母611与中管固定板421固定连接在一起，第一丝杆螺母611上下直线活动时会带动中管固定板421上下同步运动，中管固定板421带动其顶部的铝材中管42、旋转型材6、第二丝杆7、内管固定板431和固定在内管固定板431上的铝材内管43沿着第一滚珠丝杆61的高度方向上下同步活动，因此第二同步轮34带动第一滚珠丝杆61转动时，第一丝杆螺母611会带动中管固定板421和铝材中管42在铝材外管41内进行上下直线运动。由于第一滚珠丝杆61通过传动块614与旋转型材6连接在一起，第一滚珠丝杆61转动时会带动旋转型材6同步转动，旋转型材6带动与其固定连接的第三同步轮612转动，第三同步轮612通过第二同步带613带动第四同步轮72转动，第四同步轮72带动第二滚珠丝杆7转动，第二滚珠丝杆7转动时会驱动第二丝杆螺母71上下直线活动，由于铝材内管43固定连接在内管固定板431上，内管固定板431上下活动时铝材内管43在内管固定板431的带动下上下同步运动。
30.升降柱4的上升后的最高位置和下降后的最低位置之间的尺寸被称为行程，升降柱4可以在最高和最低位置之间的任意位置停止和启动。
31.这种具有两根实心滚珠丝杆的三节升降柱传动效率高，发热损耗少，可以实现连续工作，在受到大偏向负载的情况下不会有抖动等运行不良的情况，升降柱可以承受大的偏向负载依然平稳运行，稳定性好。
32.需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，
均仍属于本发明技术方案的范围内。