一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置的制作方法

1.本发明涉及机电阀领域，具体涉及一种适用于工业物联网制造的机电阀机电阀阀瓣运输装置。


背景技术：

2.机电阀内设置有阀瓣，并通过阀杆来控制阀瓣相对于机电阀的气口的位置，实现阀瓣对机电阀的封闭与开启。
3.现在较多的是通过人工的方式进行阀瓣的安装，会存在安装效率过低的问题，现阶段也存在一定的阀瓣安装装置，可以通过机械手段将阀瓣安装在阀杆上，但是缺少将阀瓣精准移动至阀瓣安装装置的设备。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是缺乏阀瓣运输至阀瓣安装装置的设备，目的在于提供一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置，解决了阀瓣的运输问题。
5.本发明通过下述技术方案实现：
6.一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置，包括：
7.安装座；
8.直线型运输组件，其具有上侧面和下侧面，所述直线型运输组件固定设置在所述安装座上，且所述直线型运输组件的上侧面设置有运输槽，所述运输槽具有运输始端和运输终端；
9.升降型运输组件，其具有固定端和升降端，所述升降型运输组件的固定端与所述安装座固定连接，所述升降型运输组件的升降端设置在所述运输槽的运输终端处；
10.其中，所述升降型运输组件的升降端具有接料状态和送料状态；
11.处于接料状态时，所述升降型运输组件的升降端与所述直线型运输组件的运输终端位于同一水平面；
12.处于送料状态时，所述升降型运输组件的升降端设置在所述直线型运输组件的运输终端的上方。
13.具体地，所述安装座包括：
14.第一安装座，其与所述直线型运输组件固定连接，所述第一安装座包括：
15.下安装座，其具有上端和下端，所述下安装座的下端与机架固定连接；
16.上安装座，其具有上端和下端，所述上安装座的上端与所述直线型运输组件固定连接；
17.连接件，所述上安装座的下端与所述下安装座的上端通过所述连接件可升降连接；
18.第二安装座，其具有上端和下端，所述第二安装座的下端与所述机架固定连接，所述升降型运输组件与所述第二安装座的上端固定连接。
19.具体地，所述直线型运输组件包括：
20.直线送料器，其具有固定端和振动端，所述直线送料器的固定端与所述安装座固定连接；
21.料槽，其具有上侧面和下侧面，所述料槽的下侧面与所述直线送料器的振动端固定连接，所述运输槽设置在所述料槽的上侧面，所述料槽具有第一端和第二端，所述料槽的第一端为运输始端，所述料槽的第二端为运输终端。
22.优选地，所述运输槽的宽度不小于阀瓣的直径，所述运输槽的深度不小于所述阀瓣在所述料槽内的振动幅度。
23.具体地，所述升降型运输组件包括：
24.限位板，其具有第一端和第二端，所述限位板与所述第二安装座的上端固定连接，且所述限位板的上侧面设置有限位槽，所述限位槽的轴线与所述运输槽的轴线重合，所述限位槽的底面设置有通孔，所述限位板的第一端端面与所述料槽的第二端端面平行设置；
25.送料顶杆，其上端穿过所述通孔，并可沿所述通孔上下滑动；
26.升降组件，其具有固定端和移动端，所述升降组件的固定端与所述第二安装座固定连接，所述升降组件的移动端与所述送料顶杆的下端固定连接，且驱动所述送料顶杆上下滑动；
27.处于接料状态时，所述送料顶杆的上端面不高于所述限位槽的底面；
28.处于送料状态时，所述送料顶杆的上端面设置在所述限位板的上方。
29.优选地，所述限位槽的底面水平高度不高于所述运输槽的底面水平高度，所述限位槽的宽度与所述运输槽宽度相等，所述通孔的直径小于所述阀瓣的直径。
30.进一步，所述送料顶杆内部设置有吸气孔，所述吸气孔与所述送料顶杆的上端面连通；
31.所述升降型运输组件还包括：
32.真空发生器，其吸气端与所述吸气孔连通。
33.具体地，所述吸气孔贯穿所述送料顶杆的上端面和下端面，所述升降型运输组件还包括：
34.安装板，其下侧面与所述升降组件的移动端固定连接，所述安装板的上侧面与所述送料顶杆的下端可拆卸连接；
35.吸气快换接头，其与所述安装板固定连接，且所述吸气快换接头的第一端设置在所述送料顶杆的吸气孔内，所述吸气快换接头的第二端设置在所述安装板外，所述真空发生器的吸气端通过气管与所述吸气快换接头的第二端连通。
36.更进一步，所述升降型运输组件还包括：
37.光纤安装板，其固定设置在所述限位槽的第二端；
38.漫反射光纤，其通过所述光纤安装板固定在所述限位板上，且所述漫反射光纤的检测方向朝向所述直线型运输组件。
39.具体的，所述光纤安装板与所述限位板的第一端之间的距离大于所述阀瓣的直径。
40.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
41.本发明通过直线型运输组件将阀瓣从阀瓣仓内运出，再通过升降型运输组件将阀
瓣从直线型运输组件提升至送料状态，位于升降型运输组件上方的阀瓣安装机械可以实现取料操作；
42.并通过设置可调节的安装座，可以根据具体使用环境对直线型运输组件和升降型运输组件的高度进行微调；
43.通过设置真空发生器配合可对阀瓣进行吸附的送料顶杆，实现在送料的过程中，保证阀瓣的稳定，避免其脱落。
44.通过添加漫反射光纤，可以配合工业物联网实现自动生产流水线。
附图说明
45.附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
46.图1是根据本发明所述的一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置的轴测视图。
47.图2是根据本发明所述的一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置的另一个轴测视图。
48.图3是根据本发明所述的一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置的主视图。
49.附图标记：1-第一安装座，2-第二安装座，3-直线型运输组件，4-升降型运输组件；
50.11-下安装座，12-上安装座，111-条形孔，31-直线送料器，32-料槽，33-运输槽，41-限位板，42-送料顶杆，43-升降组件，44-吸气孔，45-真空发生器，46-安装板，47-吸气快换接头，48-光纤安装板，49-漫反射光纤，100-阀瓣。
具体实施方式
51.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。
52.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。
53.在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
54.本发明的使用环境是将阀瓣100从阀瓣仓内移动至阀瓣安装装置的下方，通过阀瓣安装装置的夹爪将阀瓣100抓取，然后再将阀瓣100安装至阀杆上。
55.同时对阀瓣100和阀杆的情况进行相关说明，阀瓣100具备一定的弹性，在将阀瓣100安装在阀杆上时，需要将阀杆与阀瓣100过盈配合，因此在阀瓣安装装置对阀瓣100进行夹持时，需要对其施加一定的拉力，使阀瓣100的安装孔位撑大。
56.而一般情况下，阀瓣100的安装孔位设置在阀瓣100的下侧面，因此需要的对阀瓣100的下侧面施加作用力才能将其拉开，所以需要将阀瓣100悬空，便于阀瓣安装装置的夹爪可以拉伸阀瓣100。
57.实施例一
58.一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置，包括安装座、直线型运输组件3和升降型运输组件4。
59.安装座，其主要用于对整个运输装置的固定，安装座可以直接安装在底面上，也可以安装在机架上，安装在机架上可以便于其移动，从而即使在阀瓣仓的位置、阀瓣安装装置的位置发生改变时，可以根据具体情况对运输装置的位置进行适当的调整。
60.直线型运输组件3具有上侧面和下侧面，直线型运输组件3固定设置在安装座上，且直线型运输组件3的上侧面设置有运输槽33，待运输的阀瓣100依次排布在运输槽33内，且为了便于对运输槽33进行描述，设定运输槽33具有运输始端和运输终端，将运输槽33的运输始端设置在阀瓣仓处，将运输槽33的运输终端设置在阀瓣安装装置处，即可以将阀瓣仓内的阀瓣100逐个运输。
61.升降型运输组件4具有固定端和升降端，升降型运输组件4的固定端与安装座固定连接，升降型运输组件4的升降端设置在运输槽33的运输终端处，阀瓣100经过直线型运输组件3运输至运输终端处后，因为需要通过阀瓣安装装置的夹爪对阀瓣100进行夹持安装，所以通过升降型运输组件4的升降端将阀瓣100升起，并使其位于阀瓣安装装置的夹爪的下方。
62.为了便于描述，设定升降型运输组件4的升降端具有接料状态和送料状态，升降型运输组件4的升降端即为后文中的送料顶杆42。
63.处于接料状态时，升降型运输组件的升降端与直线型运输组件3的运输终端位于同一水平面，此时阀瓣100从直线型运输组件3中移动至升降型运输组件内。
64.处于送料状态时，升降型运输组件4的升降端设置在直线型运输组件3的运输终端的上方，通过升降型运输组件4的升降端，将阀瓣100举起，使其悬空，便于阀瓣安装装置的夹爪对其进行拉伸。
65.实施例二
66.本实施例是针对实施例一中的安装座的一种优化，本实施例中的安装座包括第一安装座1和第二安装座2。
67.第一安装座1与直线型运输组件3固定连接，第一安装座1包括下安装座11、上安装座12和连接件。
68.下安装座11具有上端和下端，下安装座11的下端与机架固定连接；上安装座12具有上端和下端，上安装座12的上端与直线型运输组件3固定连接；上安装座12的下端与下安装座11的上端通过连接件可升降连接；
69.如图1和图2所示，本实施例中连接件可以为条形孔111、连接杆和连接螺母的组合，将条形孔111竖直设置在下安装座11上，在上安装座12的对应位置设置连接杆，将连接杆穿过条形孔111，然后通过上下条形孔111实现第一安装座1的高度改变，再通过旋紧连接在连接杆上的连接螺母，在摩擦力的作用下，使下安装座11和上安装座12的位置保持，实现高度的调整。
70.第二安装座2具有上端和下端，第二安装座2的下端与机架固定连接，升降型运输组件4与第二安装座2的上端固定连接。
71.第二安装座2可以不具有升降功能，其可通过升降型运输组件4的升降端的高度来进行对应调整。
72.实施例三
73.本实施例对直线型运输组件3的结构加以说明，直线型运输组件3包括直线送料器31和料槽32。
74.直线送料器31具有固定端和振动端，直线送料器31的固定端与安装座固定连接；
75.料槽32具有上侧面和下侧面，料槽32的下侧面与直线送料器31的振动端固定连接，运输槽33设置在料槽32的上侧面，料槽32具有第一端和第二端，料槽32的第一端为运输始端，料槽32的第二端为运输终端。
76.通过直线送料器31控制料槽32振动，从而使得位于料槽32的运输槽33内的阀瓣100可以在运输槽33内振动，并通过将料槽32的第一端的高度设置为略高于料槽32的第二端，因此在振动的过程中，可以将阀瓣100从运输始端逐渐振动运输至运输终端。
77.当然，本实施例还可以采用运输辊轴实现对阀瓣100的运输，即设置多个并联的传送辊实现传动，或者采用皮带运输。
78.为了避免阀瓣100卡合在运输槽33内，设定运输槽33的宽度不小于阀瓣100的直径，当然，为了避免阀瓣100在运输槽33内混乱，设定运输槽33宽度不大于阀瓣100的3倍半径，较佳的，应保证阀瓣100既能在运输槽33内移动，又不会出现两个阀瓣100互相干扰的情况，本领域技术人员可以根据具体情况调整。
79.为了避免阀瓣100从运输槽33内脱落，设定运输槽33的深度不小于阀瓣100在料槽32内的振动幅度；较佳的，可以在料槽32的上方设置盖板，通过盖板将运输槽33封闭，如果安装改变则需要使运输槽33的深度大于阀瓣100的厚度。
80.在具体的使用中，可以根据使用需要对料槽32的数量进行调整，例如：阀瓣安装装置能同时吸附两个阀瓣100，进行两个阀瓣100的同时安装，则可以将料槽32设置成如图1、图2、图3所示的平行的两个，如果过阀瓣安装装置可以同时安装更多的阀瓣100，则可以对比的设置料槽32的数量。
81.实施例四
82.本实施例对升降型运输组件4的结构加以说明，升降型运输组件4包括限位板41、送料顶杆42和升降组件43。
83.限位板41具有第一端和第二端，限位板41与第二安装座2的上端固定连接，且限位板41的上侧面设置有限位槽，限位槽的轴线与运输槽33的轴线重合，限位槽的底面设置有通孔，限位板41的第一端端面与料槽32的第二端端面平行设置；
84.限位槽的数量跟料槽32的数量相等，即每个料槽32都应对应设置一个限位槽。
85.如图1、图2和图3所示，将限位板41的第一端靠近料槽32的第二端，使得在直线送料器31的振动下，位于料槽32内的阀瓣100可以移动至限位槽内。
86.送料顶杆42的上端穿过通孔，并可沿通孔上下滑动；升降组件43具有固定端和移动端，升降组件43的固定端与第二安装座2固定连接，升降组件43的移动端与送料顶杆42的下端固定连接，且驱动送料顶杆42上下滑动；
87.通过升降组件43驱动送料顶杆42上移或下移，从而通过送料顶杆42将阀瓣100从限位槽内顶出，便于位于限位板41上方的阀瓣安装装置对阀瓣100进行取料。
88.本实施例中，升降组件43可以采用多种结构，例如：
89.实施例
①
90.通过上下气缸实现升降功能，将上下气缸的缸体与第二安装座2固定连接，将上下气缸的杆体与送料顶杆42固定连接，实现升降功能。
91.上下气缸采用带有行程调节螺钉的气缸，便于配合第一安装座1实现高度的改变。
92.实施例
②
93.通过电动伸缩杆来实现升降功能，其安装方式与上下气缸相似。
94.实施例
③
95.通过螺纹丝杠结构实现升降功能，即通过电机驱动丝杠转动，并将限位板41与丝杠螺母固定连接，通过丝杠螺母的上下移动实现升降功能。
96.处于接料状态时，送料顶杆42的上端面不高于限位槽的底面，避免阀瓣100无法移动至送料顶杆42的上方。
97.处于送料状态时，送料顶杆42的上端面设置在限位板41的上方，将其顶出，并需要保证送料顶杆42的直径小于阀瓣100的直径，且在阀瓣100的外沿与送料顶杆42的外侧面之间预留阀瓣安装装置的夹爪的夹持位。
98.为了实现有效的移动，对位置以及相关尺寸进行如下限定：限位槽的底面水平高度不高于运输槽33的底面水平高度，限位槽的宽度与运输槽33宽度相等，通孔的直径小于阀瓣100的直径。
99.实施例五
100.本实施例是针对实施例四的一种优化，在实施例四中，送料顶杆42将阀瓣100顶出后，可能出现阀瓣100从送料顶杆42上脱落的问题，因此本实施例中在送料顶杆42内部设置有吸气孔44，吸气孔44与送料顶杆42的上端面连通。
101.升降型运输组件4还包括真空发生器45，真空发生器45的吸气端与吸气孔44连通，通过真空发生器45使得吸气孔44处于负压状态，当阀瓣100移动至送料顶杆42上，并将吸附孔封堵的情况下，可以在大气压的作用下，使得阀瓣100与送料顶杆42稳定连接，避免出现脱落。
102.另外的，为了实现送料顶杆42的更换或维修，设置吸气孔44贯穿送料顶杆42的上端面和下端面，升降型运输组件4还包括安装板46和吸气快换接头47。
103.安装板46下侧面与升降组件43的移动端固定连接，安装板46的上侧面与送料顶杆42的下端可拆卸连接，即通过安装板46实现升降组件43与送料顶杆42的连接，便于进行拆卸。
104.吸气快换接头47与安装板46固定连接，且吸气快换接头47的第一端设置在送料顶杆42的吸气孔44内，吸气快换接头47的第二端设置在安装板46外，真空发生器45的吸气端通过气管与吸气快换接头47的第二端连通。
105.然后将吸气快换接头47设置在安装板46上，使得在进行送料顶杆42的更换时，不需要对真空发生器45及配套的气管、接头等进行更换。
106.实施例六
107.现有技术中，工业物联网制造是将物联网技术融入到工业生产的各个环节，可大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗。而工业生产中的各设备则作为工业物联网体系架构中的前端，通过传感网络技术与管理平台通信连接，向管理平台传输采集数据并执行动作指令。所以，为实现机电阀生产的智能化，本实施例中可将阀帽100运
输装置中的各组件如直线型运输组件3、升降型运输组件4、真空发生器45等数据通过传感网络系统传输至管理平台，通过管理平台实现装置中各组件的动作控制，达到物联网智能制造的要求。
108.在进行智能制造时，需要各个装置之间的协调，例如，本实施例中，需要在阀瓣100达到限位槽内后，再控制送料顶杆42升起，并在阀瓣100安装装置夹持后，去掉吸气孔44的负压，便于阀瓣100与送料顶杆42分离，因此需要设定到位检测模块，本实施例中升降型运输组件4还包括光纤安装板48和漫反射光纤49。
109.光纤安装板48固定设置在限位槽的第二端，光纤安装板48与限位板41的第一端之间的距离大于阀瓣100的直径。
110.光纤安装板48即具备了安装漫反射光纤49的作用，又可以对阀瓣100起到阻挡作用，使得光纤反射板和限位槽构成u型结构，避免阀瓣100从限位板41上滑落。
111.漫反射光纤49通过光纤安装板48固定在限位板41上，且漫反射光纤49的检测方向朝向直线型运输组件3，漫反射光纤49检测到阀瓣100到位后，将相关的到位信息通过传感网络系统传输至管理平台，管理平台控制真空发生器45、升降组件43以及阀瓣安装装置等工作，实现智能化。
112.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
113.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
114.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述发明的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。