一种单差速式背负型自动导航车的制作方法

1.本发明涉及自动导航车辆技术领域，特别是涉及一种单差速式背负型自动导航车。


背景技术：

2.(automated guided vehicle，简称agv)，通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
3.现有的agv小车载重量小，转向不够灵活，因此，亟需一种新型的自动导航车，以提高agv小车的运载能力，提高转向灵活性。


技术实现要素：

4.为解决以上技术问题，本发明提供一种单差速式背负型自动导航车，以提高自动导航车的运载能力，提高转向灵活性。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
6.本发明提供一种单差速式背负型自动导航车，包括车体，所述车体顶部设置有承载平台；所述车体底部中央两侧分别设置有一驱动轮，每个所述驱动轮与一驱动结构传动连接；所述车体底部四周分别设置有一万向轮，所述万向轮用于支撑所述车体。
7.可选的，所述驱动结构包括驱动电机和减速机；所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴与所述驱动轮相连接。
8.可选的，所述车体底部中央两侧分别设置有一减震机构，所述驱动轮设置于所述减震机构上。
9.可选的，所述减震机构包括导向柱、导向套、减震弹簧和减震桥；所述减震桥中部设置有轴孔，所述驱动轮的轮轴可转动的贯通所述轴孔；所述减震桥两端分别与一所述导向柱的底部可转动连接，所述导向套设置于所述车体上，所述导向柱另一端滑动的贯通所述导向套；所述减震弹簧套设于所述导向柱上且位于所述减震桥与所述导向套之间。
10.可选的，所述车体顶部设置有多个导套，每个所述导套内设置有一导杆，所述承载平台的底部与所述导杆的顶部相连接。
11.可选的，所述车体顶部设置有多个防撞块。
12.可选的，所述车体中部设置有竖向的举升机构，所述举升机构的自由端与所述承载平台底部相连接。
13.可选的，所述车体前端和后端分别设置有一导航雷达。
14.可选的，所述车体前端和后端分别设置有一防撞杠。
15.可选的，所述车体周围设置有多个警示灯。
16.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
17.本发明中的单差速式背负型自动导航车，通过车体两侧的两个驱动轮提供驱动力，且由于两个驱动轮分别通过一个电机驱动，因而能够形成差速驱动，配合车体周围的四个万向轮对车体的支撑，使车体能够灵活转向并具有较高的承载能力。承载平台的高度可调，能够根据货物的高度进行调整，并能够实现对货物的承托和放下等动作，配合自动导航功能，从而实现货物的自动化运输。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明单差速式背负型自动导航车的结构示意图；
20.图2为本发明单差速式背负型自动导航车拆除围板后的结构示意图；
21.图3为本发明单差速式背负型自动导航车的侧向结构示意图；
22.图4为本发明单差速式背负型自动导航车的仰视结构示意图；
23.图5为本发明单差速式背负型自动导航车中减震机构的结构示意图。
24.附图标记说明：1、导航雷达；2、前防撞杠；3、开关；4、驱动轮；5、后防撞杠；6、警示灯；7、承载平台；8、减震机构；9、防撞块；10、导套；11、万向轮；12、举升机构；
25.81、导向柱；82、导向套；83、减震弹簧；84、驱动电机；85、减震桥。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.如图1至5所示，本实施例提供一种单差速式背负型自动导航车，包括车体，所述车体顶部设置有承载平台7；所述车体底部中央两侧分别设置有一驱动轮4，每个所述驱动轮4与一驱动结构传动连接；所述车体底部四周分别设置有一万向轮11，所述万向轮11用于支撑所述车体。
28.两个驱动轮4分别由一个驱动结构进行驱动，在两个驱动轮4同步转动的时候，车体沿直线行驶，两个驱动轮4不同步运动，即差速运动时，能够实现转弯或原地转向。车体周围的四个万向轮11主要用于对车体的支撑，使车体保持平衡，大大提高的车体的承载能力，并配合两个驱动轮4完成车体的转弯、直行和转向动作。
29.于本具体实施例中，所述驱动结构包括驱动电机84和减速机；所述驱动电机84的输出轴与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴与所述驱动轮4相连接。
30.所述车体底部中央两侧分别设置有一减震机构8，所述驱动轮4设置于所述减震机构8上。
31.所述减震机构8包括导向柱81、导向套82、减震弹簧83和减震桥85；所述减震桥85中部设置有轴孔，所述驱动轮4的轮轴可转动的贯通所述轴孔；所述减震桥85两端分别与一所述导向柱81的底部可转动连接，所述导向套82设置于所述车体上，所述导向柱81另一端滑动的贯通所述导向套82；所述减震弹簧83套设于所述导向柱81上且位于所述减震桥85与所述导向套82之间。
32.更具体的，减震桥85的两端分别设置有一承载轴，承载轴与导向柱81的底部相连接，从而，当驱动轮4行驶在崎岖地面时，减震弹簧83的压缩使减震桥85前后晃动，以降低车体的晃动，使货物运输过程更加平稳。车体底部与导向套82相对应的位置设置有调节螺栓，调节螺栓与车体底部通过螺纹连接，导向套82的较小端朝上贯通车体，导向套82的较大端位于车体底部，且调节螺栓的底部与导向套82的较大端的顶面相接触，减震弹簧83顶部与导向套82的较大端的底面相接触，通过拧动调整螺栓可以调整减震弹簧83的最大伸长量，以调整减震弹簧83的弹力，使减震机构8能够适应不同的承载力。
33.所述车体顶部设置有多个导套10，每个所述导套10内设置有一导杆，所述承载平台7的底部与所述导杆的顶部相连接。所述车体顶部设置有多个防撞块9。所述车体中部设置有竖向的举升机构12，所述举升机构12的自由端与所述承载平台7底部相连接。举升机构12可以采用油缸、气缸或直线电机，也可以采用伺服电机驱动丝杆和丝母的方式。通过举升机构12调整承载平台7的高度，周围的导杆和导套10使承载平台7保持平衡，防撞块9用于避免承载平台7下落时与车体碰撞。
34.所述车体前端和后端分别设置有一导航雷达1，通过导航雷达1探测车体前后的路况，保证车体的安全行驶。
35.所述车体前端设置有前防撞杠2，所述车体后端设置有后防撞杠5，用于保护车体。
36.所述车体周围设置有多个警示灯6，在车体移动过程中，警示灯6闪烁，已提醒周围的人进行避让。
37.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
38.本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。