显示屏生产用撕覆膜装置及显示屏生产设备和撕覆膜方法与流程

1.本发明一般地涉及显示屏生产技术领域。更具体地，本发明涉及一种显示屏生产用撕覆膜装置及显示屏生产设备和撕覆膜方法。


背景技术：

2.随着液晶技术的发展，液晶面板以其诸多优势迅速成为显示市场的主角，手机、便携游戏机及工业设备的人工操作平台等诸多领域采用液晶面板作为显示屏。
3.在显示屏生产过程中，液晶面板可以在生产线上完成制造工艺流程，整个显示屏制造工艺流程涉及多个不同的加工工序以及在不同工序之间的流转作业。就液晶面板而言，为提高良品率，一般会在液晶面板上保留保护膜，由保护膜保护液晶面板的表面，用于避免出现意外损伤如刮痕。但是，在液晶面板制造工艺流程中也存在一些工序需要撕掉保护膜，例如面板检测工序，该工序是采用多个摄像头对液晶面板拍照，检测拍照结果，并据此判断液晶面板自身是否存在影响显示的缺陷或者是其他缺陷。在进行检测之前，需要撕掉保护膜，避免保护膜影响拍照检测结果。因此，在整个显示屏制造工艺流程上必然需要进行撕膜覆膜操作。
4.在申请公布号为cn107283986a的发明专利申请中公开了一种撕膜贴膜装置和撕膜贴膜方法，其包括辊筒，该辊筒的圆周表面设置多个通孔，通孔连接有抽真空机构。在进行撕膜作业时，使辊筒的圆周表面与屏幕上的保护膜接触，抽真空机构通过辊筒表面上的通孔吸附保护膜，并通过辊筒转动以及屏幕和滚筒的相对移动，使得辊筒卷绕在辊筒的圆筒表面上，以实现撕膜作业。在进行贴膜作业时，移动吸附有保护膜的辊筒，使保护膜的一端与屏幕的一端对齐且使保护膜与屏幕的表面接触，关闭抽真空机构，通过辊筒转动以及屏幕和辊筒的相对移动，使辊筒上的保护膜贴附在屏幕表面，实现贴膜作业。
5.上述撕膜贴膜装置中，当屏幕带着保护膜移动到位时，抽真空机构抽真空作业以将保护膜吸附固定在辊筒上，并配合辊筒的转动以及辊筒与屏幕的相对移动，进而实现撕膜作业。这种仅依靠抽真空机构吸附保护膜的方案极不容易应用在实际生产过程中。在实际使用过程中，如果保护膜和屏幕的静电吸附力较大，抽真空吸附力稍小，又容易出现无法撕膜的情况。而如果抽真空吸附力过大，抽真空作业时又容易将保护膜和屏幕一同带起来。因此，依靠抽真空机构撕膜的方案很难应用在实际撕膜作业中，开发设计一种在实际生产过程中应用方便的撕覆膜装置，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.鉴于上文提及的问题及缺陷，本发明旨在于提供实际应用方便的显示屏生产用撕覆膜装置，以解决现有技术中人工进行撕膜或覆膜作业导致显示屏质量稳定性较差的技术问题。进一步地，本发明还提供一种使用上述撕覆膜装置的显示屏生产设备以及利用显示屏生产设备的撕覆膜方法。
7.具体地，本发明第一方面提供如下技术方案：显示屏生产用撕覆膜装置，包括：固
定安装架，其用于固定安装在相应支撑基础上；卷筒，其可正反往复转动地装配在所述固定安装架上，用于正转收卷所述显示屏上的保护膜以使撕覆膜装置撕膜作业、反转放卷以使撕覆膜装置覆膜作业；所述卷筒上设有起边胶粘结构，该起边胶粘结构在撕覆膜装置撕膜作业时用于胶粘所述保护膜相应端以在所述起边胶粘结构跟随所述卷筒正转时揭起保护膜；所述卷筒的外周面上分布有多个用于连通抽真空机构的真空吸附孔，用于在抽真空机构抽真空作业时吸附固定卷绕在所述卷筒上的所述保护膜。
8.作为进一步改进，所述起边胶粘结构沿所述卷筒轴向延伸或沿所述卷筒轴向间隔分布。
9.作为进一步改进，所述起边胶粘结构为沿所述卷筒轴向延伸的起边胶条或为沿所述卷筒轴向间隔分布的多个起边胶块。
10.作为进一步改进，所述起边胶条或所述起边胶块固设在所述卷筒的外周面。
11.作为进一步改进，所述卷筒的外周面上设有沿卷筒轴向延伸的安装槽，所述安装槽内凹设有胶条安装架，所述起边胶条对应固设在所述胶条安装架上，以将所述起边胶条固设在所述卷筒的外周面上。
12.作为进一步改进，所述固定安装架上可升降地装配有覆膜压辊，该覆膜压辊在其升降行程上具有顶压工作位，处于顶压工作位的覆膜压辊用于在撕覆膜装置覆膜作业时将所述保护膜压向所述显示屏，以便于在撕覆膜装置完成覆膜作业时迫使所述保护膜和所述起边胶粘结构脱离。
13.作为进一步改进，所述固定安装架包括基架，该基架上可升降地装配有卷筒安装架，该卷筒安装架上转动装配有所述卷筒，所述卷筒安装架在其升降行程上具有使所述卷筒下降靠近所述显示屏以使撕覆膜装置进行撕膜作业、覆膜作业的工作位。
14.作为进一步改进，所述基架上安装有升降驱动机构，该升降驱动机构通过弹性提拉结构驱动所述卷筒安装架升降，所述弹性提拉结构的上端与所述升降驱动机构的升降输出端连接，下端与所述卷筒安装架连接，以向所述卷筒安装架施加向上提拉作用力。
15.作为进一步改进，所述卷筒安装架沿竖直方向可升降地导向装配在所述基架上。
16.作为进一步改进，所述弹性提拉结构为提拉气缸结构或弹簧提拉件。
17.作为进一步改进，所述卷筒安装架上可升降地装配有覆膜压辊，该覆膜压辊与所述卷筒并行延伸，该覆膜压辊在其升降行程上具有顶压工作位，处于顶压工作位的覆膜压辊用于在撕覆膜装置覆膜作业时将所述保护膜压向所述显示屏，以便于在撕覆膜装置完成覆膜作业时迫使所述保护膜和所述起边胶粘结构脱离。
18.作为进一步改进，所述卷筒安装架上沿竖直方向可升降地装配有压辊安装架，所述覆膜压辊安装在所述压辊安装架上，所述卷筒安装架和压辊安装架之间设置有用于驱动所述压辊安装架升降的压辊升降机构。
19.作为进一步改进，所述卷筒安装架上沿竖直方向导向移动装配有两侧压辊导向件，两侧压辊导向件与所述压辊安装架固定装配，两侧压辊导向件在所述覆膜压辊轴向上位于所述压辊升降机构的对称两侧，两侧压辊导向件通过同步连接件固定装配在一起。
20.作为进一步改进，所述安装架上安装有伺服电机，该伺服电机通过同步带传动机构驱动所述卷筒往复转动。
21.作为进一步改进，撕覆膜装置还包括所述的抽真空机构，所述卷筒上设有气体通
道，所述抽真空机构通过所述气体通道与所述真空吸附孔连通。
22.本发明第二方面提供如下技术方案：显示屏生产设备，其包括：上述提及的任一显示屏用撕覆膜装置的方案，并且，撕覆膜装置的卷筒上的真空吸附孔连通有抽真空机构；以及移动平台，其上设有用于支撑放置所述显示屏的安装位，所述移动平台可相对所述撕覆膜装置正反往复移动，以与正反往复转动的卷筒配合使用使得所述撕覆膜装置进行撕覆膜作业。
23.在撕覆膜装置撕膜作业时，卷筒上的起边胶粘结构胶粘显示屏上保护膜的膜上第一端，卷筒带着起边胶粘结构正转以揭起保护膜，在卷筒正转过程中由移动平台驱动显示屏相对卷筒正向移动，使得卷筒正转收卷保护膜以将保护膜从显示屏上撕除直至保护膜的膜上第二端脱离显示屏，且抽真空机构抽真空作业以吸附固定收卷在卷筒上的保护膜；在撕覆膜装置覆膜作业时，在卷绕于卷筒上的保护膜的膜上第二端与显示屏上的相应位置对应时，抽真空机构破真空作业以释放保护膜，保护膜的膜上第二端通过静电吸附于显示屏上，由移动平台驱动显示屏相对卷筒反向移动且卷筒反向转动放卷，由显示屏静电吸附保护膜以将保护膜重新覆设于显示屏上。
24.本发明第三方面提供的撕覆膜方法使用上文提及地显示屏生产设备进行撕覆膜操作，在显示屏生产设备的撕覆膜装置撕膜作业时，卷筒上的起边胶粘结构胶粘显示屏上的保护膜的膜上第一端，卷筒带着起边胶粘结构正转以揭起保护膜，在卷筒正转过程中由移动平台驱动显示屏相对卷筒正向移动，使得卷筒正转收卷保护膜以将保护膜从显示屏上撕除直至保护膜的膜上第二端脱离显示屏，且抽真空机构抽真空作业以吸附固定收卷在卷筒上的保护膜；在显示屏生产设备的撕覆膜装置覆膜作业时，在卷绕于卷筒上的保护膜的膜上第二端与显示屏上的相应位置对应时，抽真空机构破真空作业以释放保护膜，保护膜的膜上第二端通过静电吸附于显示屏上，由移动平台驱动显示屏相对卷筒反向移动且卷筒反向转动放卷，由显示屏静电吸附保护膜以将保护膜覆设于显示屏上。
25.有益效果是：本发明所提供的显示屏生产用撕覆膜装置中，在卷筒上设有可跟随卷筒转动的起边胶粘结构，在撕膜作业时，由起边胶粘结构胶粘保护膜相应端，起边胶粘结构跟随卷筒转动以揭起保护膜，方便在卷筒正向转动且移动平台驱动显示屏相对卷筒正向移动时，由卷筒收卷保护膜以将保护膜从显示屏上撕除，并利用真空吸附孔吸附固定保护膜，实现可靠撕膜作业。而在覆膜作业时，抽真空机构破真空作业，卷筒反转放卷并配合移动平台驱动显示屏相对卷筒反向移动，由显示屏静电吸附保护膜以将保护膜重新覆设于显示屏上，实现可靠覆膜作业。撕覆膜装置作业撕膜作业时，卷筒在正转时利用起边胶粘结构揭起保护膜，同时可将保护膜胶粘连接在卷筒上，方便卷筒正转收卷保护膜，以稳定可靠地在显示屏上撕除保护膜，并配合真空吸附孔吸附固定保护膜，从而可将保护膜可靠地柔性固定在卷筒上，在保证有效固定的基础上，可有效避免损伤卷筒。在卷筒正反往复转动过程中，配合移动平台驱动显示屏相对卷筒正反往复移动，方便实现撕膜覆膜作业，有效解决传统需要人工参与进行撕膜或覆膜作业导致撕膜覆膜质量不稳定的问题。并且，由于保护膜精准地卷绕在卷筒上，既不容易损伤保护膜，同时也方便控制覆膜开始的位置，可以将保护膜参考原来的位置重新覆设在显示屏上，以实现保护膜重复利用，有效节约了产品制造成本，并提高了产品覆膜质量。
26.在整个撕膜作业过程中，主要利用起边胶粘结构揭起保护膜，真空吸附孔是将被
揭起并卷绕在卷筒上的保护膜吸附固定在卷筒上，对抽真空机构施加的真空吸附作用力大小的精度要求较低，方便在实际应用场景中可靠实现。
27.在一些实施例中，起边胶粘结构为设置在卷筒外周面上的起边胶条或多个起边胶块，在保证正常胶粘揭起保护膜的基础上，方便安装布置起边胶粘结构，在起边胶粘结构的胶粘连接下，也方便卷筒收卷保护膜。
28.在一些实施例中，对应卷筒配置覆膜压辊，在覆膜作业时，可以由覆膜压辊顶压在已经覆设于显示屏上的保护膜上，避免在覆膜作业即将完成时出现起边胶粘结构胶粘保护膜进而导致保护膜带起显示屏的问题，可以保证在覆膜作业即将完成时保护膜能够与起边胶粘结构自动脱离，进而可有效提高保护膜覆设在显示屏的原来覆膜位置。
29.在另一些实施例中，升降驱动机构通过弹性提拉结构驱动卷筒安装架升降，弹性提拉结构可以向卷筒安装架施加向上的弹性提拉作用力，进而抵消或减弱卷筒安装架及卷筒重力对显示屏的下压作用。此时，即便是卷筒下压过度，当显示屏向卷筒施加反向上顶的作用力时，利用提拉气缸结构或弹簧提拉件自身的浮动性能，使得卷筒可稍微向上抬起，有效避免卷筒压坏损伤显示屏。
附图说明
30.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：图1为本发明所提供的显示屏生产设备的一种实施例的结构示意图；图2为图1中显示屏生产用撕覆膜装置的结构示意图；图3为图2所示撕覆膜装置一个后侧角度的立体图；图4为图2所示撕覆膜装置的侧向正投影视图；图5为图2中丝杆电机和提拉气缸结构连接示意图；图6为图2中卷筒的侧视图；图7为图6中a-a剖视图；图8为图6中卷筒的立体图。
31.附图标记说明：1、丝杆电机；2、基架；201、固定基座；202、固定板；3、卷筒安装架；31、旁侧支架体；4、卷筒；41、转轴；42、真空吸附孔；43、空腔；44、安装槽；45、胶条安装架；5、起边胶条；6、导向筒；7、卷筒导向杆；8、第一同步连接板；9、输出丝杆；10、中间连接件；11、提拉气缸结构；12、第一精密调压阀；13、第二精密调压阀；14、位移传感器；15、伺服电机；16、减速器；17、同步带；18、主动轮；19、从动轮；20、旋转接头；21、压辊安装架；22、覆膜压辊；23、升降气缸；24、第二同步连接板；25、压辊导向件；100、轨道；101、拖链结构；200、撕覆膜装置；300、移动平台；400、显示屏。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在显示屏生产工艺流程中，大多数工序以及不同工序之间流转过程中都需要将保护膜保留在显示屏上，可以有效保护显示屏，减少意外剐蹭而影响成品率。但是在个别工序中，例如在显示屏质量检测工序中，就需要将保护膜撕下来，避免保护膜影响测量结果，在检测完成后，又需要在显示屏上重新覆盖保护膜，以形成良好防护。在此类需要进行撕膜覆膜作业的工序中，目前多是由人工参与的，如人工撕膜或人工覆膜，影响生产效率。而且，还容易出现保护膜被撕坏或者是无法匹配原安装位的情况，这就需要替换新的保护膜，进而会额外增加成本。
34.鉴于上文提及的问题，本发明提供的显示屏生产设备中，当移动平台带着显示屏相对卷筒正向移动时，利用卷筒、起边胶粘结构和抽真空机构可以将显示屏上的保护膜卷绕在卷筒上，实现自动撕膜作业。当移动平台带着显示屏相对卷筒反向移动时，利用卷筒、抽真空机构和覆膜压辊可以将卷筒上的保护膜重新覆设在显示屏上，实现自动撕膜作业。
35.本发明所提供的显示屏生产设备在需要撕掉保护膜的工序中，方便实现自动撕膜覆膜，可以有效解决传统需要人工撕膜或人工覆膜时存在的质量不稳定的问题，能够保证覆膜质量稳定性，进而可有效提高生产效率。
36.在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。
37.下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。
38.本发明所提供的显示屏生产设备的实施例1：该实施例中，显示屏生产设备的结构如图1至图8所示，主要包括用于配合使用的移动平台300和撕覆膜装置200。移动平台300可移动地装配在固定的轨道100上，并可沿轨道100往复移动。撕覆膜装置200布置在轨道100的相应端部位置，能够与移动平台300配合使用，以实现自动撕膜覆膜操作。撕覆膜装置200可以固定安装在相应支撑基础上，以与移动平台配合使用。
39.如图1所示，移动平台300导向移动装配在固定的轨道100上，由相应电驱动装置驱动移动平台300沿直线形轨道100往复移动，电驱动装置可采用伺服电机搭配齿轮齿条机构或丝杠螺母机构等传动机构驱动移动平台300往复移动。为方便电驱动装置工作，在轨道100旁侧配置拖链结构101向电驱动装置正常供电。
40.移动平台300上固定安放有承载治具，承载治具用于支撑放置显示屏400，方便由撕覆膜装置200进行撕膜作业和覆膜作业，也方便移动平台300驱动显示屏400向下一个工序步骤移动。
41.例如，可以利用移动平台带着承载治具和显示屏400向后移动至拍照检测装置中，由拍照检测装置中预设的多个摄像头对显示屏400进行拍照检测，为并根据拍照结构判断显示屏400自身是否存在影响显示的缺陷或者是其他缺陷。
42.为避免显示屏上的保护膜影响检测，在移动平台300运载显示屏400向后移动之前，可以利用撕覆膜装置200撕膜显示屏400上的保护膜。
43.如图1至图7所示，撕覆膜装置200包括固定安装架，固定安装架上设有卷筒4，该卷
筒4正向转动以将显示屏400上的保护膜收卷缠绕在自身上，卷筒4反向转动以释放保护膜，进而方便将保护膜重新覆设于显示屏400上。在卷筒4上设置起边胶粘结构和真空吸附孔，起边胶粘结构用于揭起保护膜，以方便卷筒4收卷缠绕保护膜，真空吸附孔用于连接抽真空机构，在抽真空机构抽真空作业时，方便利用真空吸附孔将保护膜吸附固定在卷筒4上。另外，对应卷筒4还配置有覆膜压辊22，在撕覆膜装置200进行覆膜作业时，可利用覆膜压辊22将保护膜压向显示屏400，方便使保护膜与辊筒脱离，进而可有效提高覆膜作业质量。
44.装配时，撕覆膜装置200的固定安装架用于固定安装在相应支撑基础上，例如在厂房地面基础上固定设置支撑立柱，该支撑立柱作为支撑基础用于固定装配撕覆膜装置的固定安装架。支撑基础可以根据实际需要设计为固定不动的支撑基础，也可以设计成可上下升降的支撑基础。
45.撕覆膜装置200撕膜作业时，在起边胶粘结构胶粘显示屏400上的保护膜的膜上第一端时，卷筒4正向转动以驱动起边胶粘结构揭起保护膜，进而方便从显示屏400上撕除保护膜并将保护膜收卷在自身上，以进行撕膜作业，相应地，抽真空机构抽真空作业以通过真空吸附孔将保护膜吸附固定在卷筒4上。
46.在撕覆膜装置覆膜作业时，收卷于卷筒4上的保护膜的膜上第二端静电吸附于显示屏400上，卷筒4可反向转动放卷以将保护膜重新覆设于显示屏400上，进而进行覆膜作业。而且，在卷筒4反向转动放卷时抽真空机构要进行破真空作业以释放保护膜。
47.具体地，上文提及地固定安装架具体包括基架2和卷筒安装架3。基架2用于固定在相应支撑基础上，卷筒安装架3沿竖直方向可升降地装配在基架2上。该卷筒安装架3上转动装配有卷筒4，卷筒安装架3在其升降行程上具有下降靠近显示屏400以使卷筒4进行撕膜覆作业和覆膜作业的工作位。
48.在基架2和卷筒安装架3之间设有位置检测装置。如图2所示，此处的位置检测装置可以采用位移传感器14，位移传感器14包括检测部分和活动部分，将检测部分固定在基架2上，活动部分固设在卷筒安装架3上，当卷筒安装架3带着活动部分上下升降至极限位置时，可以由检测部分检测活动部分的位置，进而可以发出信号说明卷筒安装架已移动至极限位置，不能再继续移动，以形成安全保护。
49.对于卷筒安装架及卷筒的实时具体位置而言，通常是先预设一个基准位置，以该基准位置为零点，结合驱动卷筒安装架升降的丝杆电机中输出丝杆移动距离，可以实时确定卷筒安装架及卷筒的具体位置。
50.本实施例中，基架2包括两侧固定基座201和固定板202，固定板202沿着左右方向延伸，固定板202的左右两端分别固定装配有固定基座201，两侧的固定基座201用于与相应支撑基础通过固定螺栓固定装配，中间的固定板202用于可升降地装配卷筒安装架3。具体实施时，上文提及地支撑基础可以是位于轨道100旁侧的支撑柱或支撑门架等结构，装配时，基架可以通过螺栓连接的方式固定安装在相应基础上。
51.在固定板202上安装有升降驱动机构，由升降驱动机构驱动卷筒组件升降，此处的卷筒组件具体包括卷筒安装架3和卷筒4，卷筒安装架3通过卷筒导向结构沿竖直方向导向升降。
52.本实施例中，升降驱动机构包括丝杆电机1，丝杆电机1固定安装在固定板202的中间位置处。丝杆电机1包括固定机体，固定机体固定安装在相应固定板202上，该固定机体中
设有沿竖向往复升降的输出丝杆9。为驱动输出丝杆往复动作，丝杆电机1内部配置带内螺纹的转子，转子的内螺纹与输出丝杆9螺旋配合，在转子转动时，可以驱动输出丝杆9伸缩直线动作。丝杆电机1具体可以采用市购的丝杆步进电机，具体结构在此不再赘述。使用时，将丝杆电机1的固定机体通过螺钉固定安装在固定板202的中间位置处，以将丝杆电机1固定安装在基架2上。
53.输出丝杆9的下端为升降驱动机构的升降输出端，在本实施例中，输出丝杆9通过提拉气缸结构11驱动卷筒安装架3连同卷筒4一起升降动作。如图1至图4所示，提拉气缸结构11整体沿上下方向延伸，提拉气缸结构11的上端与输出丝杆9的升降输出端连接，下端与卷筒安装架3固定连接，使得提拉气缸结构11向卷筒安装架3施加向上提拉作用力。此处的提拉气缸结构作为弹性提拉结构使用，主要用于向卷筒安装架提供弹性提拉作用力。
54.如图2和图3所示，提拉气缸结构11具体包括气缸体和活塞杆，气缸体固定安装在卷筒安装架3上，气缸体中设置气缸活塞，活塞杆与气缸活塞固定连接。活塞杆通过中间连接件10与输出丝杆9传动连接，中间连接件10的下端与活塞杆上端固定连接，中间连接件10的上端与输出丝杆9的下端固定连接。
55.在具体实施时，中间连接件具体可以采用刚性连接杆或者是采用浮动接头。刚性连接杆沿上下方向延伸，以实现输出丝杆和提拉气缸结构的连接。浮动接头可直接采用市购产品，其上端与输出丝杆的下端连接，下端可以与提拉气缸结构连接，以实现输出丝杆和提拉气缸结构的传动连接。
56.具体实施时，当采用刚性连接件作为中间连接件以实现输出丝杆和提拉气缸结构的传动连接时，中间连接件的上下两端可以对应配置上调整螺套和下调整螺套，以方便实现中间连接件与输出丝杆9、活塞杆的固定装配。连接时，将上调整螺套螺旋套装在输出丝杆的下端，并在中间连接件和输出丝杆上分别旋装第一紧固螺母，旋紧两个第一紧固螺母使得第一紧固螺母在上下方向上顶压上调整螺套的上下两端，从而可以将中间连接件10、上调整螺套和输出丝杆9固定装配在一起。同样的，将下调整螺套螺旋套装在活塞杆的上端，并在中间连接件10和活塞杆上分别旋装第二紧固螺母，旋紧两个第二紧固螺母使得两个第二紧固螺母在上下方向上顶压下调整螺套的上下两端，进而可以将中间连接件10、下调整螺套和活塞杆固定装配在一起。
57.通过调整提拉气缸结构11中的气体压力，使得提拉气缸结构11具有设定刚度，进而可以将下方悬吊的卷筒组件悬吊起来，以平衡卷筒组件重力。就提拉气缸结构11而言，其可以利用第一精密调压阀12精准调整提拉气缸结构11的输出力值，能够用于抵消掉卷筒组件的重量，以适应各种不同工况。
58.在本实施例中，提拉气缸结构11具体选用一般气缸，也可采用倍力气缸。此类倍力气缸可直接采用市购产品。在输入气压相同的情况下，倍力气缸输出驱动力成倍增加，适合应用于短行程、高输出的无油操作场合。
59.如图2所示，卷筒导向结构包括两侧卷筒导向杆7，两侧卷筒导向杆7在左右方向上对称布置在丝杆电机1的左右两侧。两侧卷筒导向杆7的下端分别与卷筒安装架3固定装配，且两侧卷筒导向杆7与固定板202上对应设有的导向筒6滑动导向配合，以引导两侧卷筒导向杆7并行地沿竖直方向移动，进而可以引导卷筒安装架3沿竖直方向升降动作。另外，为提高两侧卷筒导向杆7动作一致性，在两侧卷筒导向杆7之间设置第一同步连接板8，第一同步
连接板8的左右两端一一对应地与两侧卷筒导向杆7的上端固定装配，以使得两侧卷筒导向杆7和第一同步连接板8相对固定装配在一起。
60.本实施例中，第一同步连接板的中间设有避让孔，该避让孔用于供丝杆电机1的输出丝杆9的上端穿过，进而可以避免卷筒导向杆7和丝杆电机1相互影响。
61.如图1至图4所示，卷筒组件整体上包括卷筒安装架3、卷筒4及压辊组件，卷筒4可转动地装配在卷筒安装架3上，在卷筒安装架3上于卷筒4旁侧有压辊组件。
62.就卷筒4而言，卷筒轴向沿左右方向延伸，卷筒4的左右两端分别同轴装配有转轴41，并通过两端的转轴41可正反往复转动地装配在卷筒安装架3上。在卷筒安装架3上设置电机驱动机构，电机驱动机构包括伺服电机15和减速器16，减速器16固定安装在卷筒安装架3上，伺服电机15与减速器16固定装配，进而将伺服电机15安装在卷筒安装架3上。减速器16的输入轴与伺服电机15的输出轴传动连接，减速器16的输出轴通过同步带传动机构驱动卷筒4转动。同步带传动机构包括主动轮18、从动轮19及同步带17，主动轮18和减速器16的输出轴固定装配，从动轮19固设在转轴41上，同步带17与主动轮18、从动轮19对应啮合，使得伺服电机15可以通过减速器16、同步带传动机构驱动卷筒4转动。采用电机驱动机构驱动卷筒4转动时，方便根据实际需要调整卷筒4正向转动和反向转动，还可根据移动平台300的移动速度调整卷筒4转速，以便于控制卷筒4的转速与移动平台300的移动速度相匹配，进而可以高质量地进行撕膜作业和覆膜作业。
63.如图2及图6和图7所示，卷筒4上设有气体通道，气体通道包括卷筒4中心设有的空腔43，在卷筒4的外周面上分布有多个真空吸附孔42，真空吸附孔42用于使空腔43与外界大气连通。卷筒4的转轴41上设有旋转接头20，旋转接头20的一端通过管路连接抽真空机构，另一端通过转轴41上设有的气路与卷筒4的空腔43连通。当抽真空机构抽吸气体时，可以进行抽真空作业，方便利用真空吸附孔42将相应保护膜吸附固定在卷筒4上。当抽真空机构通过气路向卷筒4的空腔43充气时，可以进行破真空作业，不再吸附保护膜以释放卷绕在卷筒上的保护膜。
64.本实施例中，卷筒4自身正向转动可以收卷缠绕保护膜，反向转动则可进行放卷覆膜作业。
65.为方便将显示屏400上的保护膜收卷在卷筒4上，卷筒4上设有起边胶粘结构，该起边胶粘结构用于揭起显示屏400上的保护膜。为保证可以准确且高质量的揭起保护膜，如图2所示，起边胶粘结构具体为沿卷筒轴向延伸的起边胶条5，以在起边胶条5跟随卷筒4正向转动时揭起保护膜的相应边沿。
66.装配时，如图8所示，在卷筒4的外周面上设有沿卷筒轴向延伸的安装槽44，所述安装槽44内凹设有胶条安装架45，起边胶条5对应固设在胶条安装架45上，进而将起边胶条固定在卷筒的外周面上。此处的起边胶条5具体可采用不干胶条，采用高粘度胶条可以较为方便地揭起保护膜相应端的边沿，在使用一段时间后，可水洗重复利用，也方便维修更换。
67.具体实施时，在覆膜作业过程中，为方便抽真空机构破真空作业后保护膜离开卷筒4，可以在卷筒4的外周面上设置防静电层，避免因为静电影响导致保护膜不能快速与卷筒4脱离。防静电层可以采用包裹卷筒的防静电包裹层，防静电包裹层要在能够防止静电影响的基础上保证可靠通气。防静电层也可采用防静电涂层，注意该防静电涂层不能影响卷筒上的真空吸附孔的正常通气。
68.压辊组件具体包括覆膜压辊22，该覆膜压辊22可升降地装配在卷筒安装架3上，覆膜压辊22轴向也沿左右方向延伸，以与卷筒4并行布置。
69.如图3所示，卷筒安装架3具有旁侧支架体31，旁侧支架体31位于卷筒4的旁侧，在旁侧支架体31上沿竖直方向可升降地装配有压辊安装架21，覆膜压辊22可转动地装配在压辊安装架21上。在旁侧支架体31上设有压辊升降机构，该压辊升降机构可驱动压辊安装架21和覆膜压辊22升降动作。如图3所示，压辊升降机构具体选用升降气缸23，升降气缸23包括缸体和输出杆，缸体固定安装在旁侧支架体31上，输出杆的下端与压辊安装架21固定装配。
70.并且，为引导压辊安装架21竖直升降，在旁侧支架体31上通过直线轴承导向装配有两侧压辊导向件25，两侧的压辊导向件25在竖直方向上并行延伸，且两侧的压辊导向件25在左右方向上位于升降气缸23的对称两侧。两侧的压辊导向件25的下端分别与压辊安装架21固定装配。另外，两侧的压辊导向件25之间固定装配有第二同步连接板24，第二同步连接板24与两侧压辊导向件25的上端分别固定装配，第二同步连接板24作为同步连接件将两侧压辊导向件25固定装配在一起，以使得两侧压辊导向件25同步升降动作。
71.升降气缸23能够驱动压辊安装架21带着覆膜压辊22升降，该覆膜压辊22在其升降行程上具有顶压工作位，处于顶压工作位的覆膜压辊22用于在覆膜作业时将保护膜压向显示屏400，以便于在完成覆膜作业时迫使保护膜和起边胶条5脱离。
72.就显示屏400和保护膜而言，为方便说明本发明所提供的撕覆膜装置200的效果，在此先说明显示屏400和保护膜的对应关系，保护屏对应地贴在显示屏400上，在一个设定方向上，保护膜具有膜上第一端和膜上第二端，对应于此，显示屏400具有屏上第一端和屏上第二端。在保护膜正确覆设在显示屏400上时，保护膜的膜上第一端覆盖在显示屏400的屏上第一端处，保护膜的膜上第二端则覆盖在显示屏400的屏上第二端处。本发明所提供的撕覆膜装置200不仅可以实现自动撕覆膜作业，还可有效地还原保护膜在显示屏400上的覆设位置。
73.当需要进行撕膜作业时，由丝杆电机1通过提拉气缸结构11驱动卷筒4下降至相应工作位，并控制卷筒4转动使得起边胶条5转动至卷筒4的最下端以方便胶粘揭起保护膜。具体实施时，控制移动平台300沿轨道100相对卷筒4正向移动，待起边胶条5与保护膜的膜上第一端的边沿胶粘接触时，卷筒4正向转动，使保护膜的膜上第一端与显示屏400的屏上第一端分离，以由起边胶条5揭起保护膜。卷筒4继续正向转动，且移动平台300带着显示屏400继续相对正向移动，在此过程中，卷筒4可以将保护膜从显示屏400撕下来，并将保护膜收卷缠绕在自身上，直至保护膜的膜上第二端从显示屏400上的屏上第二端脱离，且膜上第二端也被吸附固定在卷筒4上，完成撕膜作业。并且，抽真空机构进行抽真空作业，以通过真空吸附孔将保护膜吸附固定在卷筒4上。然后控制升降驱动机构驱动卷筒4带着保护膜上升，移动平台300带着显示屏400移开。
74.在撕膜作业过程中，保护膜的膜上第一端的边沿与起边胶条5胶粘固定，保护膜的膜上第二端则被吸附固定在卷筒4的外周面上。卷筒4外周尺寸通常较大，可以避免保护膜的膜上第二端和膜上第一端叠压而无法吸附固定保护膜的第二端。
75.而且，在撕膜过程中，当起边胶条5胶粘保护膜的膜上第一端的边沿时，卷筒4正向转动，可以通过起边胶条5揭起保护膜，方便在卷筒4转动且移动平台300相对正向移动时，
由卷筒4从显示屏400上撕除保护膜，并将保护膜收卷缠绕在自身上。
76.本领域技术人员需要注意的是，当需要将起边胶条5精准调整至卷筒4最下端，以方便揭起保护膜的膜上第一端时，通常会利用相应传感器将卷筒4调整到归零位置，然后预先的设定驱使卷筒4向设定方向转动角度，即可保证驱使卷筒4转动至设定位置时可以准确地将起边胶条5转动至卷筒4最下端。
77.由于起边胶条可以胶粘连接保护膜，抽真空机构可以在起边胶条与保护膜的膜上第一端胶粘时抽真空作业，也可以在保护膜的膜上第二端即将从显示屏上脱离时再开始抽真空作业，只要保证能够将卷绕在卷筒上的保护膜较好地吸附固定在卷筒上即可。
78.在显示屏400上的保护膜被撕除后，移动平台300带着显示屏400向后移动，以完成相应的工序操作，例如，由配置的多个摄像头拍照检测显示屏400质量。
79.当需要进行覆膜作业时，由丝杆电机1通过提拉气缸结构11驱动卷筒4下降至相应工作位，卷筒4可以转动调整使保护膜的膜上第二端处于卷筒4的最下端，以方便保护膜的膜上第二端通过静电吸附固定在显示屏400的屏上第二端。控制移动平台300带着显示屏400沿轨道100移动，直至显示屏400的屏上第二端正对保护膜的膜上第二端，抽真空机构向卷筒4的内腔中充气以实现破真空作业，进而释放保护膜，保护膜的膜上第二端不再被吸附固定而会下落，保护膜的膜上第二端通过静电吸附的方式吸附在显示屏400的屏上第二端处。此时，卷筒4反向转动放卷，在此过程中，移动平台300带着显示屏400相对卷筒4反向移动，由显示屏400利用静电吸附的方式将保护膜吸附固定在显示屏400上。随着卷筒4反向转动，当起边胶条5带着膜上第一端转动至卷筒4最下端时，利用显示屏400和保护膜的吸附固定力以及移动平台300移送显示屏400的惯性，可以将保护膜的膜上第一端从起边胶条5上撕下并被吸附固定在显示屏400上，保护膜的膜上第一端正好与显示屏400的屏上第一端对应，能够将保护膜重新完好地覆设在显示屏400上。
80.在覆膜作业时，当起边胶条5和保护膜的膜上第一端转动至卷筒4最下方时，为防止起边胶条5未与保护膜的膜上第一端脱离，需要覆膜压辊22向下压住保护膜，保证保护膜能够与起边胶条5脱离，以避免起边胶条5通过保护膜带起显示屏400。在具体实施时，当移动平台300带着部分覆膜的显示屏400相对卷筒4反向移动至覆膜压辊22下方时，可以控制覆膜压辊22下行至顶压工作位，由覆膜压辊22将保护膜压向显示屏400。
81.注意，为避免覆膜压辊22压坏显示屏400，可以利用第二精密调压阀13调整相应升降气缸23的气体作用压力，以调整覆膜压辊22施加在保护膜上的压力，不仅可有效避免压辊压坏显示屏400，还方便精准控制以防止覆膜位置发生变化。
82.对于本领域技术人员而言，无论是撕膜作业，还是覆膜作业，都需要调整卷筒的转送速度和移动平台的移动速度，使两者适配，防止因速度不一致导致出现保护膜撕扯的现象。就具体速度而言，本领域技术人员可以根据实际需要选择，本发明并不作出具体限制。
83.本发明所提供的撕覆膜装置在使用时，结合卷筒的正反向转动和移动平台的相对卷筒正反向移动，并搭配起边胶粘结构和覆膜压辊，可以实现全自动撕膜作业和覆膜作业，有效解决传统需要人工参与进行撕膜或覆膜作业的问题。并且，由于保护膜较为精准地卷绕在卷筒上，既不容易损伤保护膜，同时也方便控制覆膜开始的位置，可以将保护膜参考原来的位置重新覆设在显示屏上，实现保护膜重复利用，有效节约了产品制造成本，并提高了产品覆膜质量。
84.本发明所提供的显示屏生产设备的实施例2：其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，卷筒上的起边胶粘结构具体为沿卷筒轴向延伸的起边胶条。
85.在本实施例中，卷筒上的起边胶粘结构也可为沿卷筒轴向依次间隔分布的多个起边胶粘块，在实际实施时，可以将起边胶粘块的间距设置的较小，提高起边胶粘快的密度，提高粘接效果。
86.在另一些实施例中，起边胶粘结构还可以选择起边轴承，起边轴承的外周面形成粘性外周面，具体可以通过在起边轴承的外周面上黏贴不干胶以形成粘性外周面。在卷筒上固定安装有轴承支撑轴，将起边轴承对应装配在轴承支撑轴上。在进行撕膜作业时，卷筒带着起边轴承向下转动至起边轴承处于最下端，由起边轴承的粘性外周面与保护膜的膜上第一端胶粘接触，在卷筒正向转动时，可以通过轴承支撑轴驱动轴承上提，进而可以将保护膜的膜上第一端的边沿揭起，形成起边操作。
87.本发明所提供的显示屏生产设备的实施例3：其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，作为升降驱动机构的丝杆电机通过提拉气缸结构驱动卷筒安装架升降动作，以由提拉气缸结构向卷筒安装架施加向上提拉作用力，可以抵消卷筒组件的重力。当升降驱动机构通过提拉气缸结构驱动卷筒下降时，如果出现卷筒过度下降导致向显示屏施加过大下压力而损伤显示屏，或者是出现显示屏突然翘起导致卷筒过度下压显示屏而损伤显示屏，在提拉气缸结构自身具有的气体缓冲作用下，受到显示屏反向作用力的卷筒会轻微上浮，从而可以有效避免卷筒相对显示屏过度下降而压坏显示屏。
88.在本实施例中，升降驱动机构的升降输出端可以通过弹簧提拉件驱动卷筒安装架升降，此处的弹簧提拉件作为弹性提拉结构使用。在具体实施时，弹簧提拉件可以采用拉簧，拉簧的上端与升降输出端连接，拉簧的下端与卷筒安装架连接。通过设计调整拉簧的弹性系数和长度，可以调整拉簧向卷筒安装架施加的牵引作用力，以平衡卷筒组件的重力。此时，当卷筒相对显示屏过度下降时，在拉簧的缓冲作用下，受到显示屏反向作用力的卷筒同样会轻微上浮，从而可以有效避免卷筒相对显示屏过度下降而压坏显示屏。
89.本发明所提供的显示屏生产设备的实施例4：其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，驱动卷筒安装架和卷筒升降地升降驱动机构包括丝杆电机，由丝杆电机通过提拉气缸结构驱动卷筒安装架升降。
90.在一些实施中，在省去提拉气缸结构的情况下，可以直接将丝杆电机的输出丝杆与卷筒安装架连接，以由输出丝杆直接驱动卷筒安装架和卷筒升降。
91.在另一些实施例中，升降驱动机构可直接采用卷筒升降气缸，卷筒升降气缸的缸体固定在基架上，卷筒升降气缸的输出杆与卷筒安装架连接，省去提拉气缸结构。此时，通过控制卷筒升降气缸的输出杆伸缩动作，可以驱动卷筒安装架和卷筒完成升降动作。
92.本发明所提供的显示屏生产设备的实施例5：其与实施例1的区别主要在于：卷筒安装架沿竖直方向可升降地导向装配在基架上。
93.本实施例中，卷筒安装架也可安装在摆动架上，通过摆动架驱动卷筒安装架执行升降动作，此时，卷筒安装架沿圆弧线升降。
94.本发明所提供的显示屏生产设备的实施例6：其与实施例1的区别主要在于：安装架包括基架和卷筒安装架，卷筒安装架可升降地装配在基架上，以用于驱动卷筒升降。在需要进行撕膜和覆膜作业时，驱动卷筒下降至工作位。而当完成撕膜作业和覆膜作业时，可以控制卷筒升降，使得卷绕有保护膜的卷筒让开移动平台，避免移动平台碰到保护膜，造成保护膜损伤。
95.在本实施例中，卷筒安装架可直接固定在基架上，卷筒不再升降动作。为避免移动平台往复移动过程中碰到保护膜，可以将移动平台设计成可升降结构。在移动平台移动到位时，移动平台上升，使得卷筒可从显示屏上卷绕保护膜或者是使卷筒可以将保护膜放卷覆设在显示屏上。
96.本发明所提供的显示屏生产设备的实施例7：其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，卷筒可升降作业，移动平台则水平移动，实现移动平台与卷筒的相对正向移动及反向移动。
97.在本实施例中，在进行撕膜作业和覆膜作业时，移动平台可固定不动，卷筒自身既要能够升降，又要能够相对移动平台水平移动，还要能够转动以实现收放卷操作。
98.在具体实施时，可以将实施例1中的撕覆膜装置的基架导向移动装配在一个轨道上，使得整个撕覆膜装置可以沿轨道移动，进而实现卷筒可相对移动平台水平移动，满足撕膜作业和覆膜作业时卷筒与显示屏的相对移动。
99.本发明还提供一种使用上述显示屏生产设备的撕覆膜方法的实施例，该实施例中的撕覆膜方法主要包括撕膜作业方法和覆膜作业方法。
100.在撕覆膜装置撕膜作业时，卷筒上的起边胶粘结构胶粘显示屏上的保护膜的膜上第一端，卷筒带着起边胶粘结构正转以揭起保护膜，在卷筒正转过程中由移动平台驱动显示屏相对卷筒正向移动，使得卷筒正转收卷保护膜以将保护膜从显示屏上撕除直至保护膜的膜上第二端脱离显示屏，且抽真空机构抽真空作业以吸附固定收卷在卷筒上的保护膜。
101.而在撕覆膜装置覆膜作业时，在卷绕于卷筒上的保护膜的膜上第二端与显示屏上的相应位置对应时，抽真空机构破真空作业以释放保护膜，保护膜的膜上第二端通过静电吸附于显示屏上，由移动平台驱动显示屏相对卷筒反向移动且卷筒反向转动放卷，由显示屏静电吸附保护膜以将保护膜重新覆设于显示屏上。
102.本发明所要求保护的撕覆膜方法在具体使用时可具体参考上述显示屏生产设备使用时的撕膜覆膜作业方法，撕覆膜方法应用的手段在上述显示屏生产设备进行撕覆膜作业时均有相应说明，在此具体不再赘述。
103.本发明还提供一种显示屏生产用撕覆膜装置的实施例，该实施例中撕覆膜装置与上述显示屏生产设备实施例1至7中任一实施例中的撕覆膜装置的结构相同，在此不再赘述。
104.根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“轴向”、“径向”、“周向”及“中心”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。
105.另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。
106.虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求保护范围内的模块组成、等同或替代方案。