一种运输箱的自动上料机构、方法及运输箱与流程

1.本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种运输箱的自动上料机构、方法及运输箱。


背景技术：

2.集装运输箱是将货物集合组装成集装单元，以便在现代流通领域内运用大型装卸机械和大型载运车辆进行装卸、搬运作业和完成运输任务，从而更好地实现货物“门到门”运输的一种新型、高效率和高效益的运输方式。
3.现有的运输箱运输一些不适合堆叠的物料时，需要在运输箱内设置多层放置物料的隔板，为此，在装载物料时，特别是高层隔板物料装载时极为不便，需要通过人工将物料搬运至运输箱的内侧边，然后通过推杆将物料推进去，如此重复，直至物料装载完成，这种装载物料的方式需要大量的人工，同时极为不便，存在效率低、成本高的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种运输箱的自动上料机构、方法及运输箱，用以解决目前运输箱物料装载存在效率低、成本高的技术问题。
5.为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种运输箱的自动上料机构，所述自动上料机构安装于箱体的任一侧面，所述自动上料机构包括物料转运机构、物料推送机构和物料提升机构，所述物料转运机构用于放置来自箱体外的物料，所述物料推送机构安装于所述物料转运机构上，用于将所述物料转运机构上的物料推入箱体内，所述物料转运机构安装于所述物料提升机构上，所述物料提升机构用于改变所述物料转运机构的水平高度。
6.作为本发明的进一步改进，所述物料转运机构包括物料输入传送带、安装板和第一驱动装置，所述物料输入传送带和第一驱动装置安装于所述安装板上，所述物料输入传送带连接所述第一驱动装置，通过所述第一驱动装置驱动所述物料输入传送带运转，从而使物料在物料输入传送带移动。
7.作为本发明的进一步改进，所述物料转运机构包括安装板和多个物料隔板，所有的所述物料隔板都设于所述安装板上，所述物料隔板之间的距离大于所述物料的宽度。
8.作为本发明的进一步改进，所述物料推送机构包括物料推板、立架和第二驱动装置，所述立架固定于所述安装板上，所述物料推板的一端可转动的安装于所述立架上，所述物料推板的另一端连接所述第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述立架上，所述第二驱动装置驱动所述物料推板转动。
9.作为本发明的进一步改进，所述物料输入传送带连接有延伸至所述箱体外的可折叠动力辊筒，所述可折叠动力辊筒上设有驱动所述可折叠动力辊筒运转的第三驱动装置。
10.作为本发明的进一步改进，所述第一驱动装置包括第一电机、第一同步带和第一同步轮，
11.所述第一电机固定安装于所述安装板上，所述第一同步轮固定于所述第一电机的
转轴上，所述第一同步带安装于所述第一同步轮和所述物料输入传送带的物料输入传送带驱动辊筒上。
12.作为本发明的进一步改进，所述第二驱动装置包括第二电机和第二同步轮，
13.所述第二电机固定安装于所述立架上，所述第二电机的转轴固定连接所述第二同步轮，所述第二同步轮固定连接所述物料推板。
14.作为本发明的进一步改进，所述物料提升机构包括直线滑轨、丝母、丝杆和第三电机，所述直线滑轨滑动连接所述安装板的一端，所述安装板的另一端固定连接所述丝母，所述丝母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆的端部固定连接所述第三电机的转轴。
15.作为本发明的进一步改进，所述自动上料机构可拆卸式的安装于所述箱体的侧面。
16.第二方面，本发明还提供一种运输箱，包括第一方面所述的自动上料机构、箱体，以及设于所述箱体内的中部送料机构和防倾倒装置，所述箱体内设有多层物料放置板。
17.第三方面，本发明还提供一种运输箱的自动上料方法，所述上料方法应用于第二方面所述运输箱，具体包括以下步骤：
18.s1：通过所述物料推送机构将所述物料转运机构上的物料推入箱体内；
19.s2：完成第一层物料放置板的物料填充后，通过物料提升机构将所述物料推送机构和所述物料转运机构提升至下一层物料放置板所处的水平高度，为下一层物料放置板上料；
20.s3：重复步骤s1和s2，直至上料完成。
21.本发明具有以下有益效果：本发明的运输箱的自动上料机构、方法及运输箱，通过物料推送机构将所述物料转运机构上的物料推入箱体内，在完成第一层物料放置板的物料填充后，通过物料提升机构将所述物料推送机构和所述物料转运机构提升至下一层物料放置板所处的水平高度，为下一层物料放置板上料，如此重复，直至上料完成，极大的提升了物料上料效率，同时降低了人工成本。
22.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
23.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
24.图1是本发明实施例1的箱体的结构示意图；
25.图2是本发明实施例2的箱体的结构示意图；
26.图3是本发明实施例1的自动上料机构的结构示意图；
27.图4是图3中上料机构的物料转运机构的机构示意图；
28.图5是图4中a处的放大图；
29.图6本发明实施例2的自动上料机构的结构示意图；
30.图7是本发明的实施例1和实施例2的物料推送机构的结构示意图；
31.图8是本发明的实施例1和实施例2的物料提升机构的结构示意图；
32.图9是图8中b处的放大图；
33.图10是本发明实施例1和实施例2的物料提升机构进行物料提升的示意图。
34.图中各标号表示：
35.100、箱体；101、物料放置板；200、自动上料机构；210、物料转运机构；211、物料输入传送带；2111、物料输入传送带驱动辊筒；212、安装板；213、第一驱动装置；2131、第一电机；2132、第一同步带；214、物料隔板；220、物料推送机构；221、物料推板；222、立架；223、第二驱动装置；2231、第二电机；2232、第二同步轮；2233、减速机；2234、齿轮传动装置；2235、第二同步带；230、物料提升机构；231、直线滑轨；232、丝母；233、丝杆；234、第三电机；235、第二减速机；236、第三同步轮；237、第三同步带；238、滑块；239、第二直线滑轨；240、可折叠动力辊筒；300、中部送料机构；400、防倾倒装置；500、物料。
具体实施方式
36.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
37.此外，除非另有定义，本技术描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本技术描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本技术的限制。本技术描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本技术描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本技术描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
38.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本技术的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本技术中的具体含义。
39.实施例1，一种运输箱的自动上料机构。
40.如图1和图3所示，本实施例的运输箱的自动上料机构，自动上料机构200安装于箱体100的任一侧面，自动上料机构200包括物料转运机构210、物料推送机构220和物料提升机构230，物料转运机构210用于放置来自箱体100外的物料500，物料推送机构220安装于物料转运机构210上，用于将物料转运机构210上的物料500推入箱体100内，物料转运机构210安装于物料提升机构230上，物料提升机构230用于改变物料转运机构210的水平高度。
41.其中，在本实施例中，自动上料机构200可以固定安装在箱体100的侧面，可以直接对箱体100进行上料，更省时。在其它的实施例中，自动上料机构200也可以拆卸式的安装在箱体100的侧面，当箱体100上料完成后，将自动上料机构200拆下，可以避免自动上料机构200侵占箱体100内的空间。
42.根据运输箱箱体100的设计需求，自动上料机构200可以设于箱体100的前后左右任意一个侧面，本实施例以自动上料机构200设于箱体100的前侧面为例进行说明，需要说明的是，当运输箱装载至运输车辆上时，本实施例的前侧面处于与车头接触的位置。
43.如图4和图5所示，本实施例的运输箱的自动上料机构200的物料转运机构210包括物料输入传送带211、安装板212和第一驱动装置213，物料输入传送带211安装于安装板212上并连接第一驱动装置213。
44.由于物料输入传送带211全部位于箱体100内部，且前侧面处于与车头接触的位置，因此箱门需要将运输箱卸下后才可以打开，为了使上料更方便，本实施例的物料输入传送带211还连接有延伸至箱体100外的可折叠动力辊筒240，可折叠动力辊筒240上设有驱动可折叠动力辊筒240运转的第三驱动装置，可折叠动力辊筒240从箱体100的侧面开出，可折叠动力辊筒240运转将物料500输入物料输入传送带211，当物料500装载完成后，将可折叠动力辊筒240折叠90
°
，减少其所占空间，方便箱体100运输物料500。
45.物料输入传送带211可以为传送皮带和驱动辊筒组成的皮带式传送带，或者是由多个动力辊筒组成的辊筒式传送带，本实施例中的物料输入传送带211具体为传送皮带和物料输入传送带驱动辊筒2111组成的皮带式传送带。
46.其中，第一驱动装置213包括第一电机2131、第一同步带2132和第一同步轮，第一电机2131固定安装于安装板212上，第一同步轮固定于第一电机2131的转轴上，第一同步带2132安装于第一同步轮和物料输入传送带211的物料输入传送带驱动辊筒2111上。
47.当第一电机2131启动时，驱动第一同步轮转动，第一同步轮通过第一同步带2132带动物料输入传送带驱动辊筒2111转动，从而使物料输入传送带211传动，第三驱动装置驱动可折叠动力辊筒240上的辊筒转动，使可折叠动力辊筒240上的物料500逐步输入物料输入传送带211上，当物料输入传送带211上的物料500达到预设数量后，第一电机2131和第三驱动装置停止运行。
48.如图7所示，本实施例的运输箱的自动上料机构200的物料推送机构220包括物料推板221、立架222和第二驱动装置223，立架222固定于安装板212上，物料推板221的一端可转动的安装于立架222上，物料推板221的另一端连接第二驱动装置223，第二驱动装置223安装于立架222上，第二驱动装置223驱动物料推板221转动。
49.其中，第二驱动装置223包括第二电机2231和第二同步轮2232，第二电机2231固定安装于立架222上，第二电机2231的转轴固定连接第二同步轮2232，第二同步轮2232固定连接物料推板221。
50.当物料输入传送带211上的物料500达到预设数量后，启动第二电机2231，第二电机2231通过驱动第二同步轮2232旋转，从而使物料推板221旋转，将处于物料输入传送带211上的物料500推入箱体100内部。
51.作为本实施例的优选实施方案，本实施例的第二驱动装置223还包括减速机2233、齿轮传动装置2234和第二同步带2235，第二电机2231的输出端连接减速机2233，减速机2233的输出端连接齿轮传动装置2234，齿轮传动装置2234通过第二同步带2235连接第二同步轮2232，减速机2233可以使第二电机2231更快速、更准确的停下，齿轮传动装置2234和第二同步带2235构成传动装置可以使第二电机2231的安装方式更灵活。
52.如图8和图9所示，本实施例的运输箱的自动上料机构200的物料提升机构230包括
直线滑轨231、丝母232、丝杆233和第三电机234，直线滑轨231滑动连接安装板212的一端，安装板212的另一端固定连接丝母232，丝母232与丝杆233螺纹连接，丝杆233的端部固定连接第三电机234的转轴。
53.当最底层的物料放置板101上装满物料500时，此时，物料输入传送带211上的物料500达到预设数量后，第一电机2131和第二电机2231都会停止，第三电机234启动，带动丝杆233转动，从而使丝母232向上移动，丝母232带动安装板212在直线滑轨231上向上移动，到达第二层的预设位置后，第三电机234停止，第二电机2231启动，通过物料推板221将处于物料输入传送带211上的物料500推入第二层的箱体100内部。
54.作为本实施例的优选方案，本实施例的第三电机234的输出端还可以连接第二减速机235，第二减速机235通过第三同步轮236和第三同步带237连接到丝杆233，同时，丝母232固定连接滑块238，滑块238滑动安装于第二直线滑轨239上，物料推板221的第一端滑动连接直线滑轨231，物料推板221的第二端固定连接滑块238。通过第二减速机235进行减速，可以使第三电机234停机更快，运动控制更准确，通过第三同步轮236和第三同步带237传动连接到丝杆233，使第三电机234的安装更方便，可以更好的利用箱体100内的空间，丝杆233通过第二直线滑轨239作为支撑，使丝杆233上的丝母232经过滑块238后连接到物料推板221，可以使结构稳固性更高。
55.需要说明的是，本实施例的自动上料机构200不仅仅限于应用于箱体100的前侧面，在其它侧面仍可使用本实施例的自动上料机构200，通过同一上料点进行上料，可以更好地配合外部机构对运输箱进行上料。
56.本实施例的工作原理：启动第一电机2131和第三驱动装置，将可折叠动力辊筒240上的物料500输入物料输入传送带211上，当物料输入传送带211上的物料500达到预设数量后，停止第一电机2131和第三驱动装置，启动第二电机2231驱动物料推板221将物料500输入箱体100内部，完成最底层物料500填充后，当物料输入传送带211上的物料500再次达到预设数量后，通过第三电机234将物料输入传送带211、物料输入传送带211上的物料500和物料推板221提升至下一层(如附图10所示)，处于第二层的第二电机2231驱动物料推板221将物料500输入第二层的送料传输带301，重复以上步骤，直至箱体100每一层都上料完成。
57.本实施例的一种运输箱的自动上料机构200，使运输箱实现自动化装载物料，极大的提升了物料上料效率，同时降低了人工成本。
58.实施例2，另一种运输箱的自动上料机构。
59.如图2和图6所示，本实施例的自动上料机构与实施例1的区别在于，本实施例的自动上料机构200安装于箱体100的后侧面，当运输箱设于运输车辆上时，本实施例的后侧面为运输箱远离车头的尾部，在其它的实施例中，本实施例的自动上料机构200安装于箱体100的左侧面或右侧面。
60.其中，自动上料机构200的物料转运机构210包括安装板212和多个物料隔板214，所有的物料隔板214都设于安装板212上，物料隔板214之间的距离大于物料500的宽度。
61.通过外部机构或者人工的方式将物料500输送至安装板212上，然后通过第二驱动装置223驱动物料推板221将安装板212上的物料500推入箱体100内，相较于实施例1的自动上料机构200，本实施例减少了物料输入传送带211、第一驱动装置213和可折叠动力辊筒240，结构更简单。
62.相较于实施例1，本实施例的运输箱的自动上料机构200结构更简单，同时少两个驱动装置而更节能，同样可以使运输箱实现自动化装载物料，极大的提升了物料上料效率，同时降低了人工成本。
63.实施例3，一种运输箱。
64.如图1或图2所示，本实施例的运输箱，包括实施例1或实施例2的自动上料机构200、箱体100，以及设于箱体100内的中部送料机构300和防倾倒装置400，箱体100内设有多层物料放置板101。
65.在本实施例中，箱体100内设有四层物料放置板101，在其它的实施例中，根据物料500的高度，箱体100内还可以设置两层、三层、五层等数量的物料放置板101。
66.其中，中部送料机构300用于配合物料推板221将箱体100侧边的物料500输入箱体100的另一侧边，防倾倒装置400用于防止物料500在上下料或运输时倾倒。
67.本实施例的一种运输箱，通过实施例1或实施例2的自动上料机构200实现自动化装载物料，极大的提升了物料上料效率，同时降低了人工成本。
68.实施例4，一种运输箱的自动上料方法。
69.本实施例的运输箱的自动上料方法应用于实施例4的运输箱，包括以下步骤：
70.s1：通过物料推送机构220将物料转运机构210上的物料500推入箱体100内；
71.s2：完成第一层物料放置板101的物料500填充后，通过物料提升机构230将物料推送机构220和物料转运机构210提升至下一层物料放置板101所处的水平高度，为下一层物料放置板101上料；
72.s3：重复步骤s1和s2，直至上料完成。
73.本实施例的运输箱的自动上料方法，通过应用于实施例3的运输箱，可以使运输箱实现自动化装载物料，减少人工成本，提升物料装载的效率，同时降低安全隐患。
74.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。