快速封口的自动机械摆臂给袋式包装机

1.本发明属于包装机技术领域，具体涉及快速封口的自动机械摆臂给袋式包装机。


背景技术：

2.包装机按使用范围可分为：家用和工业；按产品状态分，有液体、块状和散粒体包装机；按包装作用分，有内包装和外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工和纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位和多工位包装机；按自动化程度分，有半自动和全自动包装机等。国内外现有的全自动给袋式包装机一般设有机架、电控箱以及送袋机构、制袋机构、切袋及移送机构、落料机构、预封口机构、整形封口机构、成品输送机构等部分组成，全自动给袋式包装机主要功能是：制袋、抓取预制袋(塑料薄膜制作)、夹持预制袋并打开袋口、充填物料、热封口，从而将物料包装并密封于预制袋内。
3.如中国专利cn111674640a所公开的一种具有熔封装置的给袋式包装机，其通过夹持结构的设置，使装置主体拥有一个可以自己给袋装填的功能，装置在工作时，夹持结构会夹持单个包装袋，进行运装填运输工作，减少了人力的成本，提升了装置整体的作业效率，然而在其使用时还存在以下问题：
4.1、由于包装袋封口后没有设置冷却装置，包装袋封口时焊接熔封后不方便定型，导致包装袋的封口效率低，自动冷却时间长，封口效果差。
5.2、由于机械臂是固定设置的，包装袋封口时不方便旋转角度，不方便调节到合适的角度，需要人工旋转，导致包装袋封口效果差，工作效率低。
6.3、由于包装袋上料之前袋子内部是空的，在运料装置上运输时容易倾倒，会影响后续的安装封口等工序，不方便限位遮挡，使用效果差。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供快速封口的自动机械摆臂给袋式包装机，以解决上述背景技术中提出现有的快速封口的自动机械摆臂给袋式包装机在使用过程中，由于包装袋封口后没有设置冷却装置，包装袋封口时焊接熔封后不方便定型，导致包装袋的封口效率低，自动冷却时间长，封口效果差，且机械臂是固定设置的，包装袋封口时不方便旋转角度，不方便调节到合适的角度，需要人工旋转，导致包装袋封口效果差，工作效率低，不仅仅如此，包装袋上料之前袋子内部是空的，在运料装置上运输时容易倾倒，会影响后续的安装封口等工序，不方便限位遮挡，使用效果差的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：快速封口的自动机械摆臂给袋式包装机，包括机体、冷却调节装置、旋转装置和机械封口装置，所述机体的顶部固定连接有冷却调节装置，所述机体的内部设置有旋转装置，所述机体的顶部固定连接有落料装置，所述机体的顶部固定连接有机械封口装置，所述机体的顶部设置有送料装置，所述机体的正面外壁铰接有检修门，所述机体的正面外壁固定连接有控制面板，所述机体的顶部设置有上料装置，所述机体的顶部固定连接有弧形杆，所述弧形杆的外壁套接有限位板，所述限位板
的一侧铰接有连接轴杆，所述连接轴杆远离限位板的一侧铰接有移动组件，所述机体的顶部靠近上料装置的一侧固定连接有导向板。
9.所述冷却调节装置包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有导向调节块，所述导向调节块远离固定板的一侧开设有导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向柱，所述导向柱远离导向槽的一侧固定连接有嵌入卡块，所述嵌入卡块的底部通过拉伸弹簧固定连接有吹风头，所述吹风头的一侧固定连接有风机管，所述风机管远离吹风头的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱远离风机管的一侧铰接有铰接支座，所述固定板的内部开设有容纳仓，所述容纳仓的底部内壁固定连接有弧形框，所述容纳仓的底部内壁且位于弧形框的右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部活动连接有卡接座，所述连接柱的外壁固定连接有滑动块。
10.优选的，所述旋转装置包括驱动电机，所述驱动电机的底部转动连接有转动板，所述转动板的顶部固定连接有两个转动柱，所述转动板的顶部固定连接有转动弧板，所述机体的底部内壁固定连接有旋转座，所述旋转座的顶部转动连接有旋转板，所述旋转板的顶部固定连接有旋转台，所述旋转板的一侧开设有弧形槽，所述旋转板的一侧开设有条形槽。
11.优选的，所述机械封口装置包括支撑板，所述支撑板的一侧滑动连接有控制机箱，所述支撑板的一侧开设有滑轨，所述控制机箱的底部固定连接有两个活塞杆，所述活塞杆的外壁套接有活塞筒，两个所述活塞杆的底部分别铰接有机械封装臂，所述机械封装臂的一侧外壁固定连接有缓冲弹簧。
12.优选的，所述落料装置包括竖板，所述竖板的一侧开设有导轨，所述竖板的一侧通过导轨滑动连接有落料箱，且所述落料箱的底部固定连接有落料筒。
13.优选的，所述弧形杆远离机体的一侧与固定板远离导向调节块的一侧固定连接，所述移动组件远离连接轴杆的一侧铰接有活动座，所述机体的顶部与活动座的底部固定连接。
14.优选的，所述固定板的底部与机体的顶部固定连接，所述机体的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有连接柱，所述连接柱的内部开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，所述固定板远离导向调节块的一侧设置有限位推板。
15.优选的，所述铰接支座远离连接柱的一侧与容纳仓的内壁固定连接，所述连接柱贯穿弧形框的内部，所述卡接座的底部与连接柱的外壁铰接，所述滑动块的一侧外壁与弧形框的外壁滑动连接，所述吹风头通过风机管固定连接有冷却风机，所述冷却风机位于机体的内部。
16.优选的，所述驱动电机的底部与机体的底部内壁固定连接，所述机体的顶部开设有与旋转台相适配的旋转通口，所述条形槽的大小与转动柱的大小相适配。
17.优选的，所述支撑板的底部与机体的顶部固定连接，所述支撑板的一侧通过设置有移动气缸固定连接有推料板，所述控制机箱的一侧固定连接有与滑轨相适配的滑动卡块，所述机械封装臂的一侧开设有楔形齿槽。
18.优选的，所述机体的底部开设有限位槽，所述竖板的一侧通过设置有推料气缸固定连接有推板，所述推板的底部固定连接有与限位槽相适配的限位块。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、通过设置的冷却调节装置，方便对送料装置上的包装袋进行冷却吹风处理，且冷却范围大，冷却效果好，通过启动转动电机带动螺纹杆转动，则连接柱随之移动，连接柱一侧的风机管移动并带动吹风头移动，吹风头移动时带动嵌入卡块移动，嵌入卡块沿着导向槽的轨迹移动，则嵌入卡块逐渐倾斜，方便对包装袋的不同角度进行冷却处理，冷却效果更好，启动伸缩杆时卡接座移动并带动连接柱在铰接支座一侧转动，连接柱转动时带动滑动块在弧形框的外壁滑动，连接柱转动时带动风机管转动，则吹风头上下角度上发生倾斜，方便对包装袋进行冷却吹风，加快包装袋封口时焊接熔封后的定型处理，使得包装袋的封口效率更高，自动冷却时间能够有效地缩短，且封口效果更好。
21.2、通过设置的旋转装置，方便带动包装袋进行旋转，启动驱动电机时转动板转动并带动转动柱转动，转动柱和转动弧板同时转动，转动柱转动时逐渐与旋转板接触，转动柱与条形槽的内壁接触并带动旋转板旋转九十度，旋转板顶部的旋转台同时旋转，方便带动旋转台上放置的包装袋间歇旋转，方便调节到合适的角度，不需要人工旋转，包装袋的封口效果好，工作效率更高。
22.3、通过设置的限位板、连接轴杆和移动组件，方便对上料装置上的包装袋进行限位遮挡，避免在上料装置上运输时容易倾倒，方便后续的落料加工，启动移动组件时，连接轴杆随之移动并带动限位板移动，限位板沿着弧形杆的外壁滑动，方便调节与上料装置上方包装袋的距离，限位遮挡的效果更好，使用效果更佳。
附图说明
23.图1为本发明的结构立体图；
24.图2为本发明的另一方向结构立体图；
25.图3为本发明的冷却调节装置内部结构示意图；
26.图4为本发明的图1中a处结构放大示意图；
27.图5为本发明的图1中b处结构放大示意图；
28.图6为本发明的旋转装置结构立体图；
29.图7为本发明的旋转装置结构仰视图。
30.图中：1、机体；2、冷却调节装置；201、固定板；202、导向调节块；203、导向槽；204、导向柱；205、嵌入卡块；206、吹风头；207、风机管；208、连接柱；209、铰接支座；210、容纳仓；211、弧形框；212、伸缩杆；213、卡接座；214、滑动块；3、旋转装置；301、驱动电机；302、转动板；303、转动柱；304、转动弧板；305、旋转座；306、旋转板；307、旋转台；308、弧形槽；309、条形槽；4、落料装置；5、机械封口装置；501、支撑板；502、控制机箱；503、滑轨；504、活塞筒；505、机械封装臂；506、缓冲弹簧；6、送料装置；7、检修门；8、控制面板；9、上料装置；10、弧形杆；11、限位板；12、连接轴杆；13、移动组件；14、导向板。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例一：
33.请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：快速封口的自动机械摆臂给袋式包装机，包括机体1、冷却调节装置2、旋转装置3和机械封口装置5，机体1的顶部固定连接有冷却调节装置2，机体1的内部设置有旋转装置3，机体1的顶部固定连接有落料装置4，落料装置4包括竖板，竖板的一侧开设有导轨，竖板的一侧通过导轨滑动连接有落料箱，且落料箱的底部固定连接有落料筒，机体1的底部开设有限位槽，竖板的一侧通过设置有推料气缸固定连接有推板，推板的底部固定连接有与限位槽相适配的限位块，机体1的顶部固定连接有机械封口装置5，机体1的顶部设置有送料装置6，机体1的正面外壁铰接有检修门7，机体1的正面外壁固定连接有控制面板8，机体1的顶部设置有上料装置9，机体1的顶部固定连接有弧形杆10，弧形杆10的外壁套接有限位板11，限位板11的一侧铰接有连接轴杆12，连接轴杆12远离限位板11的一侧铰接有移动组件13，机体1的顶部靠近上料装置9的一侧固定连接有导向板14，弧形杆10远离机体1的一侧与固定板201远离导向调节块202的一侧固定连接，移动组件13远离连接轴杆12的一侧铰接有活动座，机体1的顶部与活动座的底部固定连接。
34.本实施方案中，通过设置的限位板11、连接轴杆12和移动组件13，方便对上料装置9上的包装袋进行限位遮挡，避免在上料装置9上运输时容易倾倒，方便后续的落料加工，启动移动组件13时，连接轴杆12随之移动并带动限位板11移动，限位板11沿着弧形杆10的外壁滑动，方便调节与上料装置9上方包装袋的距离，限位遮挡的效果更好，使用效果更佳，当上料装置9上的包装袋移动到导向板14的一侧，会逐渐滑落到落料装置4的下方，启动落料装置4带动落料箱沿着导轨的轨迹上下移动，落料箱内的物料方便通过落料筒下料，落料完成后，启动竖板一侧的推板，将包装袋推送到旋转装置3的顶部，方便封装，使用效果好，通过设置的冷却调节装置2，方便对送料装置6上的包装袋进行冷却吹风处理，且冷却范围大，冷却效果好方便对包装袋进行冷却吹风，加快包装袋封口时焊接熔封后的定型处理，使得包装袋的封口效率更高，自动冷却时间能够有效地缩短，且封口效果更好。
35.实施例二：
36.如图1-4所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：冷却调节装置2包括固定板201，固定板201的一侧固定连接有导向调节块202，导向调节块202远离固定板201的一侧开设有导向槽203，导向槽203的内壁滑动连接有导向柱204，导向柱204远离导向槽203的一侧固定连接有嵌入卡块205，嵌入卡块205的底部通过拉伸弹簧固定连接有吹风头206，吹风头206的一侧固定连接有风机管207，风机管207远离吹风头206的一侧固定连接有连接柱208，连接柱208远离风机管207的一侧铰接有铰接支座209，固定板201的内部开设有容纳仓210，容纳仓210的底部内壁固定连接有弧形框211，容纳仓210的底部内壁且位于弧形框211的右侧固定连接有伸缩杆212，伸缩杆212的底部活动连接有卡接座213，连接柱208的外壁固定连接有滑动块214。
37.本实施例中，通过设置的冷却调节装置2，方便对送料装置6上的包装袋进行冷却吹风处理，且冷却范围大，冷却效果好，通过启动转动电机带动螺纹杆转动，则连接柱208随之移动，连接柱208一侧的风机管207移动并带动吹风头206移动，吹风头206移动时带动嵌入卡块205移动，嵌入卡块205沿着导向槽203的轨迹移动，则嵌入卡块205逐渐倾斜，方便对包装袋的不同角度进行冷却处理，冷却效果更好，启动伸缩杆212时卡接座213移动并带动连接柱208在铰接支座209一侧转动，连接柱208转动时带动滑动块214在弧形框211的外壁
滑动，连接柱208转动时带动风机管207转动，则吹风头206上下角度上发生倾斜，方便对包装袋进行冷却吹风，加快包装袋封口时焊接熔封后的定型处理，使得包装袋的封口效率更高，自动冷却时间能够有效地缩短，且封口效果更好，通过设置的旋转装置3，方便带动包装袋进行旋转，方便带动旋转台307上放置的包装袋间歇旋转，方便调节到合适的角度，不需要人工旋转，包装袋的封口效果好，工作效率更高。
38.实施例三：
39.如图1-7所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：旋转装置3包括驱动电机301，驱动电机301的底部转动连接有转动板302，转动板302的顶部固定连接有两个转动柱303，转动板302的顶部固定连接有转动弧板304，机体1的底部内壁固定连接有旋转座305，旋转座305的顶部转动连接有旋转板306，旋转板306的顶部固定连接有旋转台307，旋转板306的一侧开设有弧形槽308，旋转板306的一侧开设有条形槽309，驱动电机301的底部与机体1的底部内壁固定连接，机体1的顶部开设有与旋转台307相适配的旋转通口，条形槽309的大小与转动柱303的大小相适配。
40.本实施例中，通过设置的旋转装置3，方便带动包装袋进行旋转，启动驱动电机301时转动板302转动并带动转动柱303转动，转动柱303和转动弧板304同时转动，转动柱303转动时逐渐与旋转板306接触，转动柱303与条形槽309的内壁接触并带动旋转板306旋转九十度，旋转板306顶部的旋转台307同时旋转，方便带动旋转台307上放置的包装袋间歇旋转，方便调节到合适的角度，不需要人工旋转，包装袋的封口效果好，工作效率更高。
41.实施例四：
42.如图1-7所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：机械封口装置5包括支撑板501，支撑板501的一侧滑动连接有控制机箱502，支撑板501的一侧开设有滑轨503，控制机箱502的底部固定连接有两个活塞杆，活塞杆的外壁套接有活塞筒504，两个活塞杆的底部分别铰接有机械封装臂505，机械封装臂505的一侧外壁固定连接有缓冲弹簧506，支撑板501的底部与机体1的顶部固定连接，支撑板501的一侧通过设置有移动气缸固定连接有推料板，控制机箱502的一侧固定连接有与滑轨503相适配的滑动卡块，机械封装臂505的一侧开设有楔形齿槽。
43.本实施例中，通过控制机箱502的上下移动，带动控制机箱502在滑轨503一侧滑动，启动活塞筒504内部的活塞杆，则机械封装臂505移动并挤压缓冲弹簧506，两个机械封装臂505同时向相对的一侧移动，方便带动放置在旋转台307上的包装袋进行旋转，方便封装，封装后启动支撑板501一侧的推料板，将包装袋推到送料装置6的上方，方便运输加工后的包装袋，使用效果好且工作效率高。
44.实施例五：
45.如图1-7所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：固定板201的底部与机体1的顶部固定连接，机体1的顶部固定连接有转动电机，转动电机的一侧转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁螺纹连接有连接柱208，连接柱208的内部开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，固定板201远离导向调节块202的一侧设置有限位推板，铰接支座209远离连接柱208的一侧与容纳仓210的内壁固定连接，连接柱208贯穿弧形框211的内部，卡接座213的底部与连接柱208的外壁铰接，滑动块214的一侧外壁与弧形框211的外壁滑动连接，吹风头206通过风机管207固定连接有冷却风机，冷却风机位于机体1的内部。
46.本实施例中，通过设置的冷却调节装置2，方便对送料装置6上的包装袋进行冷却吹风处理，且冷却范围大，冷却效果好，通过启动转动电机带动螺纹杆转动，则连接柱208随之移动，连接柱208一侧的风机管207移动并带动吹风头206移动，吹风头206移动时带动嵌入卡块205移动，嵌入卡块205沿着导向槽203的轨迹移动，则嵌入卡块205逐渐倾斜，方便对包装袋的不同角度进行冷却处理，冷却效果更好，启动伸缩杆212时卡接座213移动并带动连接柱208在铰接支座209一侧转动，连接柱208转动时带动滑动块214在弧形框211的外壁滑动，连接柱208转动时带动风机管207转动，则吹风头206上下角度上发生倾斜，方便对包装袋进行冷却吹风，加快包装袋封口时焊接熔封后的定型处理，使得包装袋的封口效率更高，自动冷却时间能够有效地缩短，且封口效果更好。
47.本发明的工作原理及使用流程：通过设置的限位板11、连接轴杆12和移动组件13，方便对上料装置9上的包装袋进行限位遮挡，避免在上料装置9上运输时容易倾倒，方便后续的落料加工，启动移动组件13时，连接轴杆12随之移动并带动限位板11移动，限位板11沿着弧形杆10的外壁滑动，方便调节与上料装置9上方包装袋的距离，限位遮挡的效果更好，使用效果更佳；
48.当上料装置9上的包装袋移动到导向板14的一侧，会逐渐滑落到落料装置4的下方，启动落料装置4带动落料箱沿着导轨的轨迹上下移动，落料箱内的物料方便通过落料筒下料，落料完成后，启动竖板一侧的推板，将包装袋推送到旋转装置3的顶部，方便封装，使用效果好；
49.通过设置的旋转装置3，方便带动包装袋进行旋转，启动驱动电机301时转动板302转动并带动转动柱303转动，转动柱303和转动弧板304同时转动，转动柱303转动时逐渐与旋转板306接触，转动柱303与条形槽309的内壁接触并带动旋转板306旋转九十度，旋转板306顶部的旋转台307同时旋转，方便带动旋转台307上放置的包装袋间歇旋转，方便调节到合适的角度，不需要人工旋转，包装袋的封口效果好，工作效率更高；
50.通过设置的冷却调节装置2，方便对送料装置6上的包装袋进行冷却吹风处理，且冷却范围大，冷却效果好，通过启动转动电机带动螺纹杆转动，则连接柱208随之移动，连接柱208一侧的风机管207移动并带动吹风头206移动，吹风头206移动时带动嵌入卡块205移动，嵌入卡块205沿着导向槽203的轨迹移动，则嵌入卡块205逐渐倾斜，方便对包装袋的不同角度进行冷却处理，冷却效果更好，启动伸缩杆212时卡接座213移动并带动连接柱208在铰接支座209一侧转动，连接柱208转动时带动滑动块214在弧形框211的外壁滑动，连接柱208转动时带动风机管207转动，则吹风头206上下角度上发生倾斜，方便对包装袋进行冷却吹风，加快包装袋封口时焊接熔封后的定型处理，使得包装袋的封口效率更高，自动冷却时间能够有效地缩短，且封口效果更好；
51.通过控制机箱502的上下移动，带动控制机箱502在滑轨503一侧滑动，启动活塞筒504内部的活塞杆，则机械封装臂505移动并挤压缓冲弹簧506，两个机械封装臂505同时向相对的一侧移动，方便带动放置在旋转台307上的包装袋进行旋转，方便封装，封装后启动支撑板501一侧的推料板，将包装袋推到送料装置6的上方，方便运输加工后的包装袋，使用效果好且工作效率高。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。