一种落杯装置的制作方法

一种落杯装置
【技术领域】
1.本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种落杯装置。


背景技术：

2.在杯装酸奶或者其他类似食品的生产线中，需进行落杯、灌装、密封、输送等工序。其中落杯装置包括从上到下依次设置的鼠笼组件、杯叉组件和落杯组件，杯体从鼠笼通过后由杯叉组件控制按照设定节奏逐个落下，由落杯组件承接。
3.现有技术中，由于鼠笼的尺寸固定，只能适用于一种固定尺寸的杯体进行落杯。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以适应多种尺寸杯体落杯的落杯装置。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种落杯装置，包括从上到下依次设置的鼠笼组件、杯叉组件和落杯组件，所述鼠笼组件包括沿横向排列的若干个鼠笼，所述鼠笼的上部设有鼠笼入口、下部设有鼠笼出口，所述鼠笼的横向两侧均设有横向导向件，所述横向导向件由横向调节驱动器驱动横向移动，所述鼠笼的纵向两侧均设有纵向导向件，所述纵向导向件由纵向调节驱动器驱动纵向移动，通过纵向导向件和横向导向件配合调节鼠笼的大小并引导杯体从鼠笼落下；
6.所述杯叉组件包括对应每个鼠笼设置的一对上杯叉和一对下杯叉，在上下对应的一对上杯叉和一对下杯叉之间形成杯体容纳空间，所述上杯叉和下杯叉均设有与杯身侧面配合的叉口，若干对上杯叉由上杯叉驱动器驱动开合，若干对下杯叉由下杯叉驱动器驱动开合；
7.所述落杯组件包括与若干个鼠笼对应设置的若干个落杯支撑杆，所述落杯支撑杆的顶端设有落杯盘、底端设于升降支架上，所述升降支架由升降驱动器驱动升降。
8.作为优选，所述横向导向件包括上铰链板、下铰链板，上铰链板的下端与下铰链板的上端通过中间销轴铰接，上铰链板的上端铰接于上销轴，所述下铰链板连接有横向移动件，下铰链板的下端为自由端，通过横向移动件带动下铰链板横向移动。
9.作为优选，相邻两个鼠笼的上铰链板通过同一根上销轴铰接且该上销轴自由设置，相邻两个鼠笼的下铰链板对应在纵向两侧分别连接第一横向移动件、第二横向移动件，第一横向移动件和第二横向移动件的移动方向相反；两端两个鼠笼的横向外侧面对应的上销轴铰接位置固定，对应两块下铰链板在纵向两侧分别连接第一横向移动件、第二横向移动件，鼠笼组件的纵向两侧分别设有第一横向移动板、第二横向移动板，纵向一侧的所有第一横向移动件与第一横向移动板连接，纵向另一侧的所有第二横向移动件与第二横向移动板连接。
10.作为优选，鼠笼组件的纵向两侧分别设有一个横向调节驱动器，所述横向调节驱动器包括横向滑轨、与横向滑轨滑动配合的横向滑块、驱动横向滑块沿横向滑轨滑动的横
向调节驱动气缸，所述第一横向移动板和第二横向移动板与对应一个横向调节驱动器的横向滑块连接。
11.作为优选，所述纵向导向件为导向杆，所述纵向调节驱动器包括与纵向一侧所有导向杆连接的横向连接板、驱动横向连接板纵向滑动的纵向调节驱动气缸。
12.作为优选，所述纵向调节驱动器还包括设于鼠笼组件横向两侧的两组纵向滑轨，所述横向连接板与纵向滑轨滑动配合。
13.作为优选，所述叉口包括弧形凹槽以及弧形凹槽两侧设置的沿横向延伸的横切叉面。
14.作为优选，位于纵向一侧的所有上杯叉设于同一第一上杯叉连接板上，位于纵向另一侧的所有上杯叉设于同一第二上杯叉连接板上，所述上杯叉驱动器为上杯叉驱动气缸，第一上杯叉连接板和第二上杯叉连接板对应连接有上杯叉驱动气缸；位于纵向一侧的所有下杯叉设于同一第一下杯叉连接板上，位于纵向另一侧的所有下杯叉设于同一第二下杯叉连接板上，所述下杯叉驱动器为下杯叉驱动气缸，第一下杯叉连接板和第二下杯叉连接板对应连接有下杯叉驱动气缸。
15.作为优选，所述升降支架上并排设有升降横梁和升降气管，所述落杯支撑杆的底端设于升降横梁上且连接第一气管接头，所述升降气管对应若干第一气管接头设有若干第二气管接头，所述第一气管接头与第二气管接头通过连接气管连接。
16.作为优选，所述升降驱动器包括升降传动带、升降驱动块、升降导杆，所述升降传动带通过压板与升降驱动块固定，所述升降驱动块与升降支架连接，所述升降驱动块设有导向套筒，所述导向套筒与升降导杆导向配合。
17.本发明采用上述技术方案，鼠笼横向两侧的横向导向件由横向调节驱动器驱动横向移动，鼠笼纵向两侧的纵向导向件由纵向调节驱动器驱动纵向移动，因此可以通过纵向导向件和横向导向件配合调节鼠笼的大小并引导杯体从鼠笼落下，可以适用于多种尺寸的杯体落杯。
18.本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
19.下面结合附图对发明做进一步的说明：
20.图1为本发明一种落杯装置的立体结构示意图一；
21.图2为鼠笼组件的立体结构示意图一；
22.图3为鼠笼组件的立体结构示意图二；
23.图4为鼠笼组件的俯视图；
24.图5为杯叉组件的立体结构示意图一；
25.图6为上杯叉叉口的局部结构示意图；
26.图7为杯叉组件的立体结构示意图二；
27.图8为杯叉组件的俯视图；
28.图9为本发明一种落杯装置的立体结构示意图二。
29.附图标记：鼠笼组件1；鼠笼11；鼠笼入口111；鼠笼出口112；纵向导向部件12；导向杆121；横向连接板122；纵向滑轨123；纵向调节驱动气缸124；横向导向部件13；上铰链板
131；下铰链板132；横向移动件133；横向移动板134；横向滑轨135；横向调节驱动气缸136；杯叉组件2；上杯叉21；弧形凹槽211；横切叉面212；下杯叉22；上杯叉驱动气缸23；下杯叉驱动气缸24；杯叉驱动梁25；杯叉驱动导向套251；落杯组件3；落杯支撑杆31；落杯盘311；第一气管接头312；升降支架32；升降横梁321；升降气管322；第二气管接头3221；升降驱动块323；升降导杆3231；升降传动带33；升降驱动电机331。
【具体实施方式】
30.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
31.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
32.在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“纵向”、“横向”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.参照图1至图9所示，一种落杯装置，包括从上到下依次设置的鼠笼组件1、杯叉组件2和落杯组件3。所述鼠笼组件1包括沿横向排列的若干个鼠笼11，所述鼠笼的上部设有鼠笼入口111、下部设有鼠笼出口112，所述鼠笼设有纵向导向部件12和横向导向部件13。其中，纵向导向部件12包括在鼠笼纵向两侧均进行设置的纵向导向件，纵向导向件由纵向调节驱动器驱动纵向移动，横向导向部件13包括在鼠笼的横向两侧均进行设置的横向导向件，横向导向件由横向调节驱动器驱动横向移动，通过纵向导向件和横向导向件配合调节鼠笼的大小并引导杯体从鼠笼落下。
36.其中，鼠笼组件1设有上下平行的上鼠笼板、下鼠笼板，上鼠笼板和下鼠笼板大致呈矩形，两者之间设置有立柱支撑，具体可以分布在矩形四角部位以及纵向两侧边的横向中间位置，通过在上鼠笼板上设置一排鼠笼入口111，下鼠笼板上对应设置一排鼠笼出口112，形成了沿横向排列的若干个鼠笼11。因此，鼠笼的四周侧面并不设置封闭的侧壁，而是对应由横向导向件和纵向导向件配合调节鼠笼的大小并引导杯体从鼠笼落下。
37.作为一种实施方式，如图2至图4所示，所述纵向导向件包括至少一根导向杆121。为了实现沿横向排列的若干个鼠笼11的纵向导向件同时调节，所述纵向调节驱动器包括与所有导向杆均连接的横向连接板122、与横向连接板122配合的纵向滑轨123、驱动横向连接板122沿纵向滑轨123纵向滑动的纵向调节驱动气缸124。并且，可以在导向杆的上部可以设置倾斜或者弧形弯曲的导向段，以引导杯体进入鼠笼。本实施方式中，每个鼠笼在纵向一侧并排设置两根导向杆121，当然，也可以只在纵向一侧中间位置设置一根导向杆121。可以理解的是，纵向导向件也可以设置为板状结构，纵向调节驱动器也可以采用油缸、电动缸等其他线性驱动器件驱动横向连接板纵向滑动。
38.作为一种实施方式，所述横向导向件包括上铰链板131、下铰链板132，上铰链板的下端与下铰链板的上端通过中间销轴铰接，上铰链板的上端铰接于上销轴，所述下铰链板连接有横向移动件133，下铰链板的下端为自由端，不与其他部件连接。横向移动件133横向移动后，中间销轴位置发生变化，同时上铰链板131的倾斜角度发生变化。
39.为了实现沿横向排列的若干个鼠笼11的横向导向件同时调节，相邻两个鼠笼的上铰链板通过同一根上销轴铰接且该上销轴自由设置，不再与其他部件固定，相邻两个鼠笼相邻侧的下铰链板对应在纵向两侧分别连接第一横向移动件、第二横向移动件，第一横向移动件和第二横向移动件的移动方向相反。两端两个鼠笼的横向外侧面对应的上销轴铰接于鼠笼，并且对应两块下铰链板在纵向两侧分别连接第一横向移动件、第二横向移动件，鼠笼组件的纵向两侧分别设有一块横向移动板134，即第一横向移动板、第二横向移动板，若干第一横向移动件连接第一横向移动板，若干第二横向移动件连接第二横向移动板。鼠笼组件的纵向两侧分别设有一个横向调节驱动器，所述横向调节驱动器包括横向滑轨135、与横向滑轨滑动配合的横向滑块、驱动横向滑块沿横向滑轨滑动的横向调节驱动气缸136，所述第一横向移动板和第二横向移动板与对应一个横向调节驱动器的横向滑块连接。上述技术方案，可以实现鼠笼横向两侧的两个横向导向件同步调节，并且方向相反，无论如何调节，鼠笼横向两侧的两个横向导向件之间的中间部位始终对应于鼠笼的中间位置，因而杯子从鼠笼落下是也是位于正中位置，这样，继续下落时保持正对下方的杯叉组件2和落杯组件3。
40.上述的纵向滑轨123、纵向调节驱动气缸124、横向滑轨135、横向调节驱动气缸136均设置于下鼠笼板上，其中纵向滑轨123固定于下鼠笼板的底面上，纵向调节驱动气缸124通过气缸固定支架固定于下鼠笼板的纵向两侧，横向滑轨135固定于下鼠笼板的上表面上，横向调节驱动气缸136通过气缸固定支架固定于下鼠笼板的上表面横向两侧，并且均可以采用螺丝进行固定。
41.可以理解的是，横向导向件也可以采用类似纵向导向件的导向杆或者导向板的结构，其调节方式也可以采用纵向导向件类似的调节方式，即采用横向两个方向的调节驱动器对应调节所有鼠笼中横向两侧的横向导向件。
42.如图4和图5所示，所述杯叉组件2包括对应每个鼠笼设置的一对上杯叉21和一对下杯叉22，在上下对应的一对上杯叉21和一对下杯叉22之间形成杯体容纳空间。如图6所示，所述上杯叉21和下杯叉22均设有与杯身侧面配合的叉口，若干对上杯叉由上杯叉驱动器驱动开合，若干对下杯叉由下杯叉驱动器驱动开合。
43.由于杯体的形状多种多样，常见的为圆杯和方杯，为了使叉口可以适应不同形状
的杯体，如图6所示，所述叉口包括弧形凹槽211以及弧形凹槽两侧设置的沿横向延伸的横切叉面212。其中，横切叉面212可以作用于方杯的侧面，弧形凹槽可与圆杯的外侧弧形配合。
44.进一步的，位于纵向一侧的所有上杯叉设于同一第一上杯叉连接板上，位于纵向另一侧的所有上杯叉设于同一第二上杯叉连接板上，所述上杯叉驱动器为上杯叉驱动气缸，第一上杯叉连接板的横向两端各连接一个上杯叉驱动气缸23，第二上杯叉连接板的横向两端各连接一个上杯叉驱动气缸23，并且四个上杯叉驱动气缸23同时动作，实现上杯叉同步动作。位于纵向一侧的所有下杯叉设于同一第一下杯叉连接板下，位于纵向另一侧的所有下杯叉设于同一第二下杯叉连接板下，所述下杯叉驱动器为下杯叉驱动气缸24，第一下杯叉连接板的横向两端各连接一个下杯叉驱动气缸24，第二下杯叉连接板的横向两端各连接一个下杯叉驱动气缸24，并且四个下杯叉驱动气缸24同时动作，实现下杯叉同步动作。
45.杯叉组件的工作原理为：首先，若干对上杯叉由上杯叉驱动器驱动打开，若干对下杯叉由下杯叉驱动器驱动关闭，此时从鼠笼组件1落下的杯子进入杯体容纳空间；然后上杯叉由上杯叉驱动器驱动关闭，因此每次只能由一个杯子进入杯体容纳空间；最后，若干对下杯叉由下杯叉驱动器驱动打开，杯体容纳空间内的杯子落下。如此循环往复，实现杯子的逐个下落。
46.可以理解的是，位于纵向一侧的所有上杯叉也可以直接作为一体结构。位于纵向一侧的所有下杯叉也可以直接作为一体结构，无需由杯叉连接板进行连接。位于纵向每一侧的一体结构的所有上杯叉、下杯叉对应设置于杯叉驱动梁25上，杯叉驱动梁上设有杯叉驱动导向套251，杯叉组件支架包括横向两侧的横向侧板，横向侧板的纵向两侧之间设有杯叉驱动导向杆，杯叉驱动导向套251与杯叉驱动导向杆滑动连接。
47.如图9所示，所述落杯组件3包括与若干个鼠笼11对应设置的若干个落杯支撑杆31，所述落杯支撑杆的顶端设有落杯盘311、底端设于一升降支架32上，所述升降支架32由升降驱动器驱动升降。升降驱动器驱动升降支架32上升后，杯叉组件释放杯子，并落到落杯盘311上，然后升降驱动器驱动升降支架32下降，并被取走。
48.为了将杯子固定在落杯盘上避免掉落，落杯盘311是一个吸盘，可以牢牢吸附杯子。对应的设计了吸盘的气路结构，其中，所述升降支架32上并排设有升降横梁321和升降气管322，所述落杯支撑杆的内部设有上下连通的气道，气道上端与吸盘连接，落杯支撑杆的底端设于升降横梁上且气道底端连接第一气管接头312。所述升降气管322对应若干第一气管接头设有若干第二气管接头3221，所述第一气管接头与第二气管接头通过连接气管连接。这样，只需对升降气管322进行控制，即可统一对若干个落杯支撑杆的落杯盘的气路进行控制，实现落杯盘311的一致动作。
49.作为一种实施方式，所述升降驱动器包括升降传动带33、升降驱动块323、升降导杆3231。升降传动带33由传动带轮驱动，传动带轮由升降驱动电机331，还设有与升降传动带配合的从动带轮和张紧带轮，上述的升降传动带33及对应的带轮设于机架的侧面，升降驱动电机331安装于机架的顶部。所述升降传动带通过压板与升降驱动块固定，所述升降驱动块与升降支架连接，所述升降驱动块设有导向套筒，所述导向套筒与升降导杆导向配合。可以理解的是，升降驱动器也可以采用气缸、油缸、电动缸等方式驱动升降支架32升降。
50.以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本
领域的技术人员应该明白发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。