一种具有质量检测功能的自动输送线及使用方法与流程

1.本发明涉及输送线技术领域，具体是指一种具有质量检测功能的自动输送线及使用方法。


背景技术：

2.输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线系统。
3.目前，现有的输送线在进行物料检测分类时，基本都是需要人工进行分类，较为费时费力；也有进行自动分类的输送线，但基本都是对小型物料进行分类，对于较为大包装的方形箱体很难进行分类，所以一种具有质量检测功能的自动输送线亟待研究。


技术实现要素：

4.本发明为了解决上述的各种问题，提供了一种具有质量检测功能的自动输送线及使用方法，其可对较大包装的箱体进行扫描检测并分类至传输带的两侧或直接进入下一步，满足了对大型物料分类的需求。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种具有质量检测功能的自动输送线，包括：
6.安装座，安装座上面安装有第一传输组件，第一传输组件前后侧且位于安装座上安装有第二传输组件，安装座上面且跨于第一传输组件和第二传输组件上方处安装有扫描称重一体机和夹持分类组件；
7.第一传输组件包括通过螺栓固定于安装座上面两端处的成对的第一支撑板，两组第一支撑板之间安装有物料传输带结构；
8.第二传输组件包括通过螺栓分别固定于第一传输组件前后侧处的两组成对的第二支撑板，同侧两组第二支撑板之间安装有接料传输带结构，接料传输带结构上面均匀放置有若干个接料箱；
9.夹持分类组件盖于接料箱上方处安装。
10.优选的，夹持分类组件包括通过螺栓固定于安装座上的安装架，安装架上面前端处通过螺栓固定安装有第一气缸，安装架上开有条状镂空，穿过条状镂空滑动有两个工型轨，两个工型轨之间一体成型有连接板，第一气缸伸出端与远处工型轨固定连接，两个工型轨下面均固定安装有伸缩夹持组件。
11.优选的，伸缩夹持组件包括通过螺栓固定于工型轨下面的第二气缸，第二气缸伸
出端上通过螺栓固定有倒置u型板，倒置u行板前后外侧面上均通过螺栓固定有第三气缸，第三气缸伸出端穿过倒置u型板侧壁的一端上均通过螺栓固定有夹板。
12.优选的，物料传输带结构和接料传输带结构的结构相同。
13.优选的，物料传输带结构包括转动于两组成对第一支撑板之间的转筒，两个转筒之间套有传输带，传输带上一体成型有挡条，同侧两个第一支撑板之间一体成型有条板，前后侧条板之间转动支撑滚柱，支撑滚柱与传输带内侧面相接触，其中一个第一支撑板外侧面上通过螺栓固定有驱动电机，驱动电机输出端与其中一个转筒输出端通过联轴器固定连接。
14.优选的，第一气缸下面一体成型有滑槽，工型轨上一体成型有滑板，滑板于滑槽内滑动设置。
15.本发明还包括一种具有质量检测功能的自动输送线的使用方法：包括以下使用步骤：
16.步骤一：首先通过外接控制箱启动驱动电机转动，带动物料传输带结构运动，并将需要检测分类的物料置于传输带上；
17.步骤二：物料在传输带上运输过程中，会经过扫描称重一体机的称重检测，以此确定所要分类的类别，并将此电信号传输至控制箱；
18.步骤三：控制箱会将步骤二中的电信号处理后，然后向夹持分类组件传输动作信号，控制第二气缸伸长，将夹持的整体结构下压至待夹持处，随后控制第三气缸伸长，推动夹板将物料夹持住，然后第二气缸缩回且第一气缸也进行运动，使物料落入传输带一侧所属分类的接料箱内；
19.步骤四：待接料箱满后，启动接料传输带结构上的驱动电机转动，带动其上传输带运动，从而将接料箱推动一个工位，然后人工将满箱抽下，空箱放上，即完成分类。
20.本发明与现有技术相比的优点在于：本发明在使用时，通过扫描称重一体机可对物料进行扫描，确定分类所属接料箱，并将信号传输至外接控制箱，由其控制箱处理相关信号；通过夹持分类组件的运动，可根据接收到的动作信号进行运动，从而将物料夹持并放入至所属的接料箱内；接料传输带结构的设置，可在工作的接料箱满后，启动接料传输带结构运动，带动满箱移动至下一工位，空箱至工作工位，然后人工将满箱抽离，空箱放上即可，省时省力，满足了对大型箱体的分类需求。
附图说明
21.图1是本发明的主视结构示意图。
22.图2是本发明的左视结构示意图。
23.如图所示：1、安装座；2、第一传输组件；201、第一支撑板；202、物料传输带结构；2021、转筒；2022、传输带；2023、挡条；2024、条板；2025、支撑滚柱；2026、驱动电机；3、第二传输组件；301、第二支撑板；302、接料传输带结构；303、接料箱；4、扫描称重一体机；5、夹持分类组件；501、安装架；502、第一气缸；503、工型轨；504、连接板；505、伸缩夹持组件；5051、第二气缸；5052、倒置u型板；5053、第三气缸；5054、夹板；506、条状镂空；6、滑槽；7、滑板。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明。
25.结合附图1至附图2，一种具有质量检测功能的自动输送线，包括：
26.安装座1，安装座1上面安装有第一传输组件2，第一传输组件2前后侧且位于安装座1上安装有第二传输组件3，安装座1上面且跨于第一传输组件2和第二传输组件3上方处安装有扫描称重一体机4和夹持分类组件5；
27.第一传输组件2包括通过螺栓固定于安装座1上面两端处的成对的第一支撑板201，两组第一支撑板201之间安装有物料传输带结构202；
28.第二传输组件3包括通过螺栓分别固定于第一传输组件2前后侧处的两组成对的第二支撑板301，同侧两组第二支撑板301之间安装有接料传输带结构302，接料传输带结构302上面均匀放置有若干个接料箱303；夹持分类组件5盖于接料箱303上方处安装。
29.物料传输带结构202和接料传输带结构302的结构相同。
30.具体的，第一支撑板201共四个，两两一组通过螺栓固定在安装座1端部，物料传输结构202安装在四个第一支撑板201之间；第二支撑板301共有八个，四个一组置于物料传输带结构202前侧，另外四个一组置于物料传输带结构202后侧，前后侧的各四个又和第一支撑板201类似，两两一组，接料传输带结构302则安装在每侧的四个第二支撑板301之间。
31.物料传输带结构202包括转动于两组成对第一支撑板201之间的转筒2021，两个转筒2021之间套有传输带2022，传输带2022上一体成型有挡条2023，同侧两个第一支撑板201之间一体成型有条板2024，前后侧条板2024之间转动支撑滚柱2025，支撑滚柱2025与传输带2022内侧面相接触，其中一个第一支撑板201外侧面上通过螺栓固定有驱动电机2026，驱动电机2026输出端与其中一个转筒2021输出端通过联轴器固定连接。
32.具体的，驱动电机2026转动，带动转筒2021转动，从而可带动传输带2022转动，从而带动其上物料进行传输，在经过扫描称重一体机4时，会对其进行检测称重，从而将其信息传输至外接控制箱，外接控制箱将动作信号传递给夹持分类组件5，使其动作将待分类物料被夹持分类至所属接料箱303内。
33.夹持分类组件5包括通过螺栓固定于安装座1上的安装架501，安装架501上面前端处通过螺栓固定安装有第一气缸502，安装架501上开有条状镂空506，穿过条状镂空506滑动有两个工型轨503，两个工型轨503之间一体成型有连接板504，第一气缸502伸出端与远处工型轨503固定连接，两个工型轨503下面均固定安装有伸缩夹持组件505。
34.具体的，第一气缸502伸缩，可带动两个伸缩夹持组件505在条状镂空506内滑动，从而使伸缩夹持组件505始终有一个停留至工作位上，便于对物料进行分类夹持，将其夹持而下，置于对应的接料箱303内。
35.伸缩夹持组件505包括通过螺栓固定于工型轨503下面的第二气缸5051，第二气缸5051伸出端上通过螺栓固定有倒置u型板5052，倒置u行板5052前后外侧面上均通过螺栓固定有第三气缸5053，第三气缸5053伸出端穿过倒置u型板5052侧壁的一端上均通过螺栓固定有夹板5054。
36.具体的，工作位上的第二气缸5051伸长，将夹板5054推动至待分类夹持物料的两侧，通过第三气缸5053伸长，推动夹板5054将物料夹持住，通过第二气缸5051将物料提起，通过第一气缸502伸缩，将物料推送至接料箱303上方处，松开第三气缸5053，便可使物料掉
入至接料箱303内。
37.第一气缸502下面一体成型有滑槽6，工型轨503上一体成型有滑板7，滑板7于滑槽6内滑动设置。
38.具体的，在第一气缸502伸缩过程中，滑板7在滑槽6内滑动，可使工型轨503的运动更加稳定可靠。
39.本发明还包括一种具有质量检测功能的自动输送线的使用方法：包括以下使用步骤：
40.步骤一：首先通过外接控制箱启动驱动电机转动，带动物料传输带结构运动，并将需要检测分类的物料置于传输带上；
41.步骤二：物料在传输带上运输过程中，会经过扫描称重一体机的称重检测，以此确定所要分类的类别，并将此电信号传输至控制箱；
42.步骤三：控制箱会将步骤二中的电信号处理后，然后向夹持分类组件传输动作信号，控制第二气缸伸长，将夹持的整体结构下压至待夹持处，随后控制第三气缸伸长，推动夹板将物料夹持住，然后第二气缸缩回且第一气缸也进行运动，使物料落入传输带一侧所属分类的接料箱内；
43.步骤四：待接料箱满后，启动接料传输带结构上的驱动电机转动，带动其上传输带运动，从而将接料箱推动一个工位，然后人工将满箱抽下，空箱放上，即完成分类。
44.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。