一种装卸货物用的真空吸附设备的制作方法

1.本发明涉及装卸设备相关的技术领域，尤其是一种装卸货物用的真空吸附设备。


背景技术：

2.装卸设备多种多样，是常用设备。目前的装卸设备有是人工搬运货物到装卸设备上，然后装卸设备把货物运输到一处，再人工卸货，目前的装卸设备只具备简单的高度调节，，尤其对圆球类物品的装卸，调节作用单一，又没有保护作用。
3.中国专利授权公告号：cn209651485u，授权公告日20191119，公开了一种电气自动化装卸设备，包括装卸设备本体，该技术方案通过设置装卸设备本体、动力槽、固定块、第一固定柱、支撑腿、第一开口、第二固定柱、传动柱、旋钮、旋杆、第一轴承、第一齿轮、第二齿轮、螺杆、第二轴承、螺套、第三固定柱和主轮胎的配合使用，解决了现有的电气自动化装卸设备适用范围较小，不能根据货车车厢的高低调节高度，在实际使用时由于不能调节高度会使装卸设备输送端不能达到车厢的高度，从而造成装卸设备不能起到装卸作用的问题；该技术方案的不足之处在于，调节功能简单，不具备保护功能。
4.综上所述，装载设备存在调节功能简单，以及不具备保护功能的问题。


技术实现要素：

5.本发明是为了克服装卸设备调节功能简单的不足，提供一种调节功能好的装卸货物用的真空吸附设备。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种装卸货物用的真空吸附设备，包括移动车、支架、吸附管和出料管，所述支架的下端与移动车的顶部为在水平方向上转动连接，所述吸附管为竖直设置，所述出料管的左端贯通吸附管的侧壁后与吸附管内连通，所述出料管的右端为水平设置且悬空，所述吸附管与支架的上端为上下活动连接，所述吸附管与出料管的连接处的内部设有单向门，所述单向门与出料管的一端的端口侧壁转动连接，所述出料管的右端的端口设有密封门，所述密封门的上端与出料管的右端面的上部铰接，所述密封门的下端悬空，所述密封门的尺寸大于出料管的右端的内侧开口的尺寸。
7.该装卸设备用来吸附圆球类产品，圆球放在吸附管的下方，吸附管内上方向上吸气给吸附管和出料管形成负压趋近真空，密封门被吸附与出料管右端口密封，圆球被从吸附管下方吸入并通过顶开单向门进入到吸附管内上端，完成装载，然后停止吸附，单向门复位，圆球落到单向门上并滑入进出料管，然后圆球顶开密封门完成卸货，支架可以在移动车上转动改变调节方向，吸附管可以通过支架上下改变位置，多角度和高度调节进行吸附装卸，达到了调节功能好的目的。
8.作为优选，所述支架包括轴承和液压缸，所述移动车的顶部内嵌安装轴承，所述轴承的外圈与移动车固定连接，所述轴承和吸附管之间设置液压缸，所述液压缸为竖直设置，所述液压缸分别与轴承的内圈和吸附管固定连接，所述液压缸通过轴承与移动车转动连
接，所述吸附管通过液压缸与支架上下活动连接。液压缸可以提供平稳大推力，让轴承可以提供灵活顺畅的转动，高度调节和角度调节方便省力。
9.作为优选，所述吸附管包括方型管和圆型管，所述方型管和圆型管均为竖直设置，所述方型管在圆型管上方，所述圆型管的上端贯通方型管的底部后置于方型管的下端内，所述方型管与圆型管固定连接，所述出料管的左端贯通方型管的右侧壁后置于方型管下端内右侧，所述圆型管的上端开口置于出料管的左端开口的左下侧，所述单向门置于方型管的上方。圆型管内壁可以与圆球紧密配合，保证吸附管内有足够的真空状态来吸附，不会漏气，吸附性能好。
10.作为优选，所述出料管的左端的端口形状为方形，所述单向门的下端和出料管的左端的底壁铰接，所述单向门的上端悬空且与方型管的左侧壁接触，所述单向门的尺寸大于出料管的左端的端口尺寸。吸附时，圆球顶开单向门，单向门上端弹向出料口的左端，圆球被吸入到方型管的上端内后，停止吸附，单向门复位盖在圆形管上端开口上方，防止圆球从吸附管内掉落，单向门保证吸附后的圆球不会掉落。
11.作为优选，所述单向门的截面形状为三角形，所述单向门的厚度从其下端到其上端逐渐增大。单向门被圆球顶开弹向出料管的左端，单向门的与出料管的左端面接触后，单向门的右侧面为竖直，单向门的上端右侧面凸出，由于重力原因，单向门向上弹开后在停止吸附时，单向门会自动复位盖在圆型管上方，单向门自动复位。
12.作为优选，所述出料管的左端与方型管的下端形成锐角。出料管的左端右侧部分向下倾斜，当圆球进入出料管后会加速流动流出，卸载速度快。
13.作为优选，所述出料管的右端的形状为圆管的形状，所述出料管的左端和出料管的右端之间通过弧形管平滑过度衔接。出料管的右端为圆管，对圆球流出有个导向作用，圆球会沿着线性方向流出，卸货放向稳定；同时圆球经过出料管的左端和右端的连接处，通过弧形管顺畅过度，不会由于连接处不平滑发生碰撞导致损坏，卸货安全；弧形管通过离心力对圆球再一次加速，圆球能顺利顶开密封门，弧形管提高卸货速度。
14.作为优选，所述出料管的右端的内侧面底部前后对称设有滑条，所述滑条为左右方向设置，所述滑条有两个且两个滑条之间的距离从滑条的左端到滑条的右端逐渐增大。圆球经过滑条流出，滑条对圆球形成挤压提供向出料管出口处的推力，圆球在滑条上滚动速度逐渐加快，卸货速度快，同时能保证圆球能顺利顶开密封门，卸货顺利。
15.作为优选，所述方型管的上端内设有挡板，所述挡板上均匀设有贯通其顶部和底部的气孔，所述方型管的上端的内侧面上设有环槽，所述挡板的边缘侧面与环槽的底面接触，所述挡板通过环槽与方型管上下滑动连接。圆球被吸入到方型管内时先与挡板接触形成弹性缓冲，避免碰撞损坏，吸附安全；气孔保证顺利吸附不封堵，吸附顺畅。
16.作为优选，所述环槽内的前后和左右四处设置弹簧，所述弹簧的上端和环槽上侧面固定连接，所述弹簧的下端与挡板的顶部固定连接。吸附时避免挡板被过度向上吸到环槽最上方无法形成缓冲，弹簧保证吸附时挡板仍具有足够的缓冲作用。
17.本发明的有益效果是：达到了调节功能好的目的；高度调节和角度调节方便省力；吸附性能好；单向门保证吸附后的圆球不会掉落；单向门自动复位；卸载速度快；卸货放向稳定；卸货安全；弧形管提高卸货速度；卸货顺利；吸附安全；弹簧保证吸附时挡板仍具有足够的缓冲作用。
附图说明
18.图1是本发明的移动车和支架的立体图；图2是吸附管和出料管的立体图；图3是图2在a-a处的剖视图；图4是图2去掉密封门后的右视图图；图5是图2的俯视图；图6是图3在b处的放大图。
19.图中：1.移动车，2.支架，3.吸附管，4.出料管，5.单向门，6.密封门，7.轴承，8.液压缸，9.方型管，10.圆型管，11.锐角，12.弧形管，13.滑条，14.挡板，15.气孔，16.环槽，17.弹簧。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
21.如图1、图2和图3所示的实施例中，一种装卸货物用的真空吸附设备，包括移动车1、支架2、吸附管3和出料管4，支架2的下端与移动车1的顶部为在水平方向上转动连接，吸附管3为竖直设置，出料管4的左端贯通吸附管3的侧壁后与吸附管3内连通，出料管4的右端为水平设置且悬空，吸附管3与支架2的上端为上下活动连接，吸附管3与出料管4的连接处的内部设有单向门5，单向门5与出料管4的一端的端口侧壁转动连接，出料管4的右端的端口设有密封门6，密封门6的上端与出料管4的右端面的上部铰接，密封门6的下端悬空，密封门6的尺寸大于出料管4的右端的内侧开口的尺寸。
22.支架2包括轴承7和液压缸8，移动车1的顶部内嵌安装轴承7，轴承7的外圈与移动车1固定连接，轴承7和吸附管3之间设置液压缸8，液压缸8为竖直设置，液压缸8分别与轴承7的内圈和吸附管3固定连接，液压缸8通过轴承7与移动车1转动连接，吸附管3通过液压缸8与支架2上下活动连接。
23.吸附管3包括方型管9和圆型管10，方型管9和圆型管10均为竖直设置，方型管9在圆型管10上方，圆型管10的上端贯通方型管9的底部后置于方型管9的下端内，方型管9与圆型管10固定连接，出料管4的左端贯通方型管9的右侧壁后置于方型管9下端内右侧，圆型管10的上端开口置于出料管4的左端开口的左下侧，单向门5置于方型管9的上方。
24.出料管4的左端的端口形状为方形，单向门5的下端和出料管4的左端的底壁铰接，单向门5的上端悬空且与方型管9的左侧壁接触，单向门5的尺寸大于出料管4的左端的端口尺寸。
25.单向门5的截面形状为三角形，单向门5的厚度从其下端到其上端逐渐增大。
26.出料管4的左端与方型管9的下端形成锐角11。
27.出料管4的右端的形状为圆管的形状，出料管4的左端和出料管4的右端之间通过弧形管12平滑过度衔接。
28.如图4所示，出料管4的右端的内侧面底部前后对称设有滑条13，滑条13为左右方向设置，滑条13有两个且两个滑条13之间的距离从滑条13的左端到滑条13的右端逐渐增大。
29.如图5和图6所示，方型管9的上端内设有挡板14，挡板14上均匀设有贯通其顶部和
底部的气孔15，方型管9的上端的内侧面上设有环槽16，挡板14的边缘侧面与环槽16的底面接触，挡板14通过环槽16与方型管9上下滑动连接。
30.环槽16内的前后和左右四处设置弹簧17，弹簧17的上端和环槽16上侧面固定连接，弹簧17的下端与挡板14的顶部固定连接。
31.如图1所示，支架2安装在移动车1顶部，支架2由轴承7和液压缸8构成，移动车1的顶部内嵌安装轴承7，轴承7的内圈上安装液压缸8。
32.如图2所示，吸附管3为竖直设置，出料管4的左端穿入安装在吸附管3上端的右侧壁上。
33.如图3所示，吸附管3由方型管9和圆型管10构成，圆型管10的上端安装在方型管9的下端内，出料管4的左端和方型管9的下端形成锐角11，出料管4的右端和出料管4的左端通过弧形管12过度衔接，单向门5安装在方型管9内下端，单向门5的下端安装在出料管4左端底壁上，出料管4的右端口处安装密封门6。
34.如图4所示，出料管4的右端内底面上前后对称安装两个滑条13。
35.如图5所示，方型管9的上端内安装挡板14，挡板14的中心处均匀设置多个气孔15。
36.如图6所示，方型管9的上端内侧面上设置环槽16，弹簧17安装在环槽16内，弹簧17上端安装在环槽16的上侧面上，弹簧17的下端安装在挡板14的顶部上。
37.使用原理：通过构成支架2的轴承7和液压缸8，调节由方型管9和圆型管10构成的吸附管3的高度和角度，让圆型管10来到圆球放置处的上方并调节其靠近圆球，然后让方型管9上方通过吸附设备对方型管9和出料管4产生负压趋近真空，密封门6把出料管4右端密封，圆型管10会产生吸附力吸取圆球，圆球从圆型管10下端吸入然后顶开单向门5，单向门5弹向出料管4的左端口处，单向门5会自动复位落回到圆型管10的上方，圆球与挡板14接触，挡板14缓慢通过环槽16上移并压缩弹簧17，此时为装载情况，当吸附设备对方型管9上端停止吸附后，然后圆球下落到单向门5上并滑入进出料管4左端内，出料管4左端和方型管9下端形成锐角11，出料管4的左端的右侧部分倾斜向下，圆球在出料管4的左端下落向右下流动并经过弧形管12进一步加速，圆球再经过滑条13加速来到出料管4的右端内，然后圆球顶开密封门6从出料管4出来完成卸货。