一种易撕拉线粘贴的改进装置的制作方法

一种易撕拉线粘贴的改进装置
1.本发明属于烟草包装技术领域，特别涉及一种易撕拉线粘贴装置，及其制备工艺。


背景技术：

2.本发明人的授权中国专利zl 201710777947.7描述一种透明拉线粘贴装置，其支架上设有布拉线机构和滚动粘贴鼓轮 ，所述布拉线机构带动拉线吸附盘 沿滚动粘贴鼓轮轴向移动 ，从而将拉线步施到滚动粘贴鼓轮的表面，如此的设置，使得拉线的运动方向（即拉线吸附盘的切线方向）与滚动粘贴鼓轮的轴向方向存在一个非90
°
或者0
°
的夹角，使得结构比较复杂，由于拉线整个机构需往复运动，包括电机传动，因而设备往复的惯性非常大，运行速度慢也容易损坏往复传动。
3.本发明人的中国专利zl 201910175465.3描述一种斜向包装易拆拉线的成型装置，其利用拉线涂布滚表面的往复运动面代替整个拉线机构的往复运动，减轻了设备重量和运动惯性，技术方案简洁可行，然而，同样结构比较复杂，拉线布涂方向与往复运行方向存在夹角，拉线从分切向涂布滚交接时，容易脱落，另外拉线胶水面与分切轮易产生粘连也影响交接，使得制造成本高同步控制比较难故障率高。
4.本发明人的中国专利zl 201910175465.3一种烟包、烟条易开拉线的设定和装备，描述了带有升降机构的旋转轮，拉线被不连续地布涂在旋转轮吸附孔上，进而被粘贴在透明纸上，该方案进一步简化了结构，但是拉线供给的非连续性同样使得供给装置结构复杂，控制的复杂化，成本降低比较困难。
5.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种易撕拉线粘贴装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。
7.为实现上述目的，本发明提供了一种易撕拉线的粘贴装置，其特征在于：包括按照预设角度斜向安装的拉线涂布机构，用于将非连续的易撕拉线段按照预设角度粘贴至包装材料上；所述拉线涂布机构由一对主动供线轮、位于供线轮与负压滚之间的变距轮、带有负压吸风腔的皮带输送装置和切刀滚组成，单面带有粘合胶的连续的易撕拉线在供线轮、变距轮、切刀滚和皮带输送装置的带动下形成非连续的易撕拉线线段，然后按照按照预设角度斜向粘贴至包装材料上；所述变距轮位于供线轮与负压滚之间，所述皮带输送装置的孔皮带运行线速度为v1，供线轮运行的线速度为v2，h5为孔皮带上两段非连续的易撕拉线线段之间距离，l2为切割后易撕拉线线段的长度，满足：（h5+l2）/v1 =l2/v2，v1大于v2；所述变距轮其长、短两端交替旋转抵接连续的易撕拉线无粘胶的层侧，使得当变距轮与易撕拉线的旋转滑动接触从长端滑向短端时、变距轮长端拉扯积蓄在供线轮、变距轮以及负压滚之间的易撕拉线得以释放，形成切刀滚切断易撕拉线时：负压滚v1、切刀滚v1、易撕拉线v3三者的线速度相近，变距轮与切割滚配合而形成易撕拉线的释放切割状态；当变距轮与易
撕拉线的旋转滑动接触从短端滑向长端时，被切刀滚切断后的易撕拉线后段受变距轮其长端的拉扯，与吸附在负压滚上的易撕拉线前段分离，构成易撕拉线的拉扯分离状态。
8.优选地，上述技术方案中，负压滚v1、切刀滚v1、易撕拉线v3三者的线速度相等。从而减少因所述易撕拉线线速度v3与负压滚v1、切刀滚线速度v1的差异，进而提升高速易撕拉线切割的成功率，降低故障率，如此与切割滚配合而形成易撕拉线的释放切割状态。
9.优选地，上述技术方案中，带有负压吸风腔的皮带输送装置的运行方向与包装材料运行方向设定α夹角，α范围为5-85
°
或者95-175
°
，如此设置，使得粘贴至包装材料易撕拉线与包装材料运行方向为锐角，方便拉撕。
10.优选地，上述技术方案中，皮带输送装置主要由穿孔皮带和位于皮带前端的皮带滚，实现皮带的张紧和输送，位于皮带后端的负压滚组成，负压源的负压通过负压滚圆周上的负压槽、皮带孔洞吸附位于负压滚表面皮带外侧的新增易撕拉线，并由位于负压滚外侧的切刀滚的切刀进行分段和切割，切割后的易撕斜拉线段由皮带吸附带走。
11.优选地，上述技术方案中，皮带输送装置的皮带为间隔带有穿孔区域的穿孔皮带，穿孔区域由若干沿皮带纵向排列的孔洞构成，穿孔区域长度l1近似等于斜拉线段的长度l2；穿孔皮带的孔洞直径d小于易撕拉线的宽度d，负压吸风腔内来自负压源的负压通过皮带穿孔孔洞吸附斜拉线段，到达粘贴位置后，斜拉线段通过粘合胶与包装材料粘连。
12.优选地，上述技术方案中，变距轮具体为：当变距轮旋转使得与易撕拉线的旋转滑动接触从短端滑向长端时，切刀滚已经完成易撕拉线的切断，切断后的易撕拉线后段受变距轮长端的拉扯，与吸附在负压滚上的易撕拉线前段分离，构成易撕拉线的拉扯分离状态；此时，所述的易撕拉线在供线轮、变距轮和切刀滚之前构成一个由h3向h1+h2变化的路径， 由于h1+h2大于h3形成易撕拉线长度的积蓄，也构成对易撕拉线的拉扯以及切割后易撕拉线的分离。
13.优选地，上述技术方案中，当变距轮旋转使得与易撕拉线的旋转滑动接触从长端滑向短端时，易撕拉线在供线轮、变距轮和切刀滚之前构成一个由h1+h2向h3变化的路径，故因变距轮其长端的拉扯所积蓄在供线轮、变距轮以及负压滚之间的易撕拉线（h1+h2-h3)得以释放，使得切刀滚切断易撕拉线时，负压滚v1、切刀滚v1、易撕拉线v3三者的线速度相近，优选：负压滚v1、切刀滚v1、易撕拉线v3三者的线速度相等,如此与切割滚配合而形成易撕拉线的释放切割状态。
14.优选地，上述技术方案中，易撕拉线的无胶面与变距轮、皮带输送装置的皮带接触，构成新增易撕拉线或者斜拉线段的输送，所述供线轮之后的易撕拉线的涂胶面除与切刀接触而被切割外，不与任何其他输送器件接触。
15.优选地，上述技术方案中，穿孔皮带为带有定位和同步功能的同步齿形带，同步齿形带和同步齿形轮为圆周两侧面带有齿、中间为平并设置孔洞，如此设置使得负压滚的整个圆周均存在负压吸风，通过负压槽、皮带穿孔孔洞吸附新增易撕拉线以及斜拉线段，而穿孔皮带的输送面均带有负压吸风，并通过穿孔孔洞吸附斜拉线段。
16.优选地，上述技术方案中，易撕拉线吸附在在负压滚的圆周表面，被切刀间隔地切割，切割前为连续的状态，切割后为段状的斜拉线段，切割后为段状的斜拉线段的长度l2，间隔h5。
17.优选地，上述技术方案中，所述穿孔皮带周长与切刀滚的切刀相对切割的位置还
设置有金属块，所述金属块间隔地镶嵌在皮带表面，如此设置使得切刀滚的切刀和金属块配合，构成易撕拉线的切断。
18.优选地，上述技术方案中，还包括包装材料的速度和位置传感器信号、以及至少两个动力源构成，第一动力源m1的电机根据速度和位置传感器信号控制皮带输送装置以及切刀滚与包装材料的速度和位置同步运行，第二动力源根据速度和位置传感器信号控制供线轮以及变距轮的旋转，产生h6长度的斜拉线段以及h5的间隔距离；包装材料底部设有升降机构，升降机构由动力源提供往复运动的动力，用于当斜拉线段到达粘贴位置时，升降机构提升，将包装材料与斜拉线段进行粘连；拉线的胶面为预先设置的不干胶；包装材料的速度和位置传感器信号为轴编码器，所述两个动力源均为伺服电机及其驱动器件；所述变径旋转滚由伺服m3电机驱动，并于包装材料的运行速度和位置相同步。
19.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：将间隙传输的新增易撕拉线改进为连续传输，使得拉线传输更稳定，特别是拉线的宽度只有1.5-2mm宽度时，拉线不易出现反转，而使得有胶面与无胶面颠倒的情况发生；利用供线轮与孔皮带的速度差，实现斜拉线段的长度设定，简单方便，调节快捷；利用变距轮的变距特性，实现供线滚和孔皮带匀速旋转的情况下，实现斜拉线段的间隙供料，设计简单运行可靠；孔皮带与包装材料的设定角度即为斜拉线与包装材料运行方向的夹角，调整方便，设定快捷，直观了然；将原对比方案的间隙运动转鼓，改进为连续运行的孔皮带，使得斜拉线段的运行定位更准确更稳定，简化原分布轮的设计和加工，减少故障率；新增易撕拉线的供料与孔皮带位于同一个平面内，由于新增易撕拉线拉线宽带很窄2-3mm，所以，如此的设计可以减少传输的故障率，有效防止新增易撕拉线从传动滚上脱落的风险，降低停机率；新增易撕拉线单面带有粘合胶，如此的设计使得主动供线轮之后的所有器件与拉线的胶面不再接触，从而防止胶面与皮带粘连而不与包装材料粘连的现象发生。
20.结构更简单合理，能够始终保持新增易撕拉线的胶面向外，从而避免拉线与结构器件的接触而粘连，极大地减少故障率；利用伺服传动代替齿轮传动，降低装置的机构设计难度，减少加工制造成本，降低传动噪声，提高传动精度，更容易调试；系统结构简单，容易与原包装机进行组合安装，实施过程简单易行，方便操作和维护，设备可维护性、可视性较好。
附图说明
21.图1-图3均为背景技术示意图；图4为本发明的结构示意图；图5为负压吸附示意图；图6为变距轮长端滑向短端释放拉线时的释放切割状态示意图；图7为本发明电控系统示意图；
图8为本发明电控系统示意图；图9为变距轮短端滑向长端时的拉扯分离状态示意图；图10为金属块示意图；图11为图10局部放大图。
具体实施方式
22.下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
23.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
24.一种易撕拉线粘贴的改进装置，拉线涂布机构按照预设角度的斜向安装，将新增易撕拉线段粘贴至包装材料上，拉线涂布机构 由一对主动供线轮、位于供线轮与负压滚之间的变距轮、带有负压吸风腔的皮带输送装置、负压源、圆周至少带有一切刀的切刀滚、单面带有粘合胶的新增易撕拉线构成；带有负压吸风腔的皮带输送装置的运行方向与包装材料运行方向设定α夹角，α范围为5-175
°
；皮带输送装置的皮带为间隔带有穿孔区域的皮带，穿孔的孔洞直径d小于新增易撕拉线的宽度d，穿孔区域由若干沿皮带纵向排列的穿孔的孔洞构成，其长度l1近似等于斜拉线段的长度l2，负压吸风腔内来自负压源的负压通过皮带穿孔孔洞吸附斜拉线段，到达粘贴位置后，斜拉线段通过粘合胶与包装材料粘连。
25.皮带输送装置的皮带前端为皮带滚-1，实现皮带的张紧和输送，后端为负压滚，负压源的负压通过负压滚圆周上的负压槽、皮带孔洞吸附位于负压滚表面皮带外侧的新增易撕拉线，并由位于负压滚外侧的切刀滚的切刀进行分段和切割，切割后的易撕斜拉线段由皮带吸附带走。
26.变距轮位于供线轮与负压滚之间， 所述孔皮带运行线速度为v1，供线轮运行的线速度为v2，h5为孔皮带上两段斜拉线段之间距离，l2为斜拉线段长度，满足：（h5+l2）/v1 =l2/v2，v1大于v2。
27.变距轮如此的设置，当变距轮旋转时使得新增易撕拉线在切刀滚之前构成一个h1、h2和h3的两个交替出现的路径，或者h1、h2、和h3、h4的两个交替出现的路径，从而实现孔皮带和供线轮在匀速旋转的情况下，吸附在孔皮带上的斜拉线段与段之间能够形成h5的间隔距离。
28.变距轮其长、短两端交替旋转抵接连续的易撕拉线无粘胶的层侧，使得当变距轮与易撕拉线的旋转滑动接触从长端滑向短端时、变距轮长端拉扯积蓄在供线轮、变距轮以及负压滚之间的易撕拉线得以释放、切刀滚切断易撕拉线时：负压滚v1、切刀滚v1、易撕拉线v3三者的线速度相近，变距轮与切割滚配合而形成易撕拉线的释放切割状态；当变距轮与易撕拉线的旋转滑动接触从短端滑向长端时，被切刀滚切断后的易撕拉线后段受变距轮其长端的拉扯，与吸附在负压滚上的易撕拉线前段分离，构成易撕拉线的拉扯分离状态新增易撕拉线的无胶面与变距轮、皮带输送装置的皮带接触，构成新增易撕拉线
或者斜拉线段的输送，所述供线轮之后的新增易撕拉线的涂胶面除与切刀接触而被切割外，不与任何其他输送器件接触。
29.皮带输送装置的穿孔皮带优选为带有定位和同步功能的同步齿形带，同步齿形轮和同步齿形带为圆周两侧面带有齿，中间为平并设置孔洞，如此设置使得负压滚的整个圆周均存在负压吸风，通过负压槽、皮带穿孔孔洞吸附新增易撕拉线以及斜拉线段，而穿孔皮带的输送面均带有负压吸风，并通过穿孔孔洞吸附斜拉线段。
30.新增易撕拉线吸附在在负压滚的圆周表面，被切刀间隔地切割，切割前为连续的状态，切割后为段状的斜拉线段，切割后为段状的斜拉线段的长度l2，间隔h5.一种易撕拉线粘贴的改进装置的还包括：包装材料的速度和位置传感器信号、以及至少两个动力源构成，第一动力源m1电机根据传感器信号控制皮带输送装置以及切刀滚与包装材料的速度和位置同步运行，第二动力源根据传感器信号控制供线轮以及变距轮的旋转，产生h6长度的斜拉线段以及h5的间隔距离。
31.还包括位于包装材料底部的升降机构，升降机构由动力源提供往复运动的动力，使得当斜拉线段到达粘贴位置时，升降机构提升，将包装材料与斜拉线段进行粘连。新增拉线的胶面，优选为预先设置的不干胶。包装材料的速度和位置传感器信号优选为轴编码器，所述两个动力源均为伺服电机及其驱动器件。
32.一种易撕拉线粘贴的改进装置的实施案例：拉线涂布机构按照预设角度的斜向安装，将新增易撕拉线输送至粘连区域，在粘贴至包装材料上，拉线涂布机构 由一对供线轮、位于供线轮与负压滚之间的变距轮、带有负压吸风腔的皮带输送装置、负压源、圆周至少带有一切刀的切刀滚、包装材料、单面带有粘合胶的新增易撕拉线以及升降机构构成；拉线涂布机构 由一对供线轮、位于供线轮与负压滚之间的变距轮、带有负压吸风腔的皮带输送装置、负压源、圆周至少带有一切刀的切刀滚、包装材料、单面带有粘合胶的新增易撕拉线构成；带有负压吸风腔的皮带输送装置的运行方向与包装材料运行方向设定α夹角，α范围为5-175
°
；皮带输送装置的皮带为间隔带有穿孔区域的皮带，穿孔的孔洞直径d小于新增易撕拉线的宽度d，穿孔区域由若干沿皮带纵向排列的穿孔的孔洞构成，其长度l1近似等于斜拉线段的长度l2，来自负压源的负压吸风腔内的负压通过皮带穿孔孔洞吸附斜拉线段，到达粘贴位置后，升降机构使得斜拉线段的胶面与包装材料粘连。
33.升降结构或者由可升降的托板构成，当升降结构在斜拉线段到达粘贴区域时升起托板，使得包装材料与斜拉线段接触，斜拉线段接触面的胶与包装材料相粘连将斜拉线段与包装材料粘连；升降结构或者由旋转的变径旋转滚构成，在斜拉线段到达粘贴区域时旋转变径到达最大直径，使得包装材料与与斜拉线段接触，斜拉线段接触面的胶与包装材料相粘连将斜拉线段与包装材料粘连；变径旋转滚由伺服m3电机驱动，并于包装材料的运行速度和位置相同步。
34.穿孔皮带周长与切刀滚的切刀相对切割的位置还设置有金属块，金属块间隔地镶嵌在皮带表面，如此设置使得切刀滚的切刀和金属块配合，构成易撕拉线的切断。
35.技术效果：将间隙传输的新增易撕拉线改进为连续传输，使得拉线传输更稳定，特
别是拉线的宽度只有1.5-2mm宽度时，拉线不易出现反转，而使得有胶面与无胶面颠倒的情况发生；利用供线轮与孔皮带的速度差，实现斜拉线段的长度设定，简单方便，调节快捷；利用变距轮的变距特性，实现供线滚和孔皮带匀速旋转的情况下，实现斜拉线段的间隙供料，设计简单运行可靠；孔皮带与包装材料的设定角度即为斜拉线与包装材料运行方向的夹角，调整方便，设定快捷，直观了然；将原对比方案的间隙运动转鼓，改进为连续运行的孔皮带，使得斜拉线段的运行定位更准确更稳定，简化原分布轮的设计和加工，减少故障率；新增易撕拉线的供料与孔皮带位于同一个平面内，由于新增易撕拉线拉线宽带很窄2-3mm，所以如此的设计可以减少传输的故障率，有效防止新增易撕拉线从传动滚上脱落的风险，降低停机率；新增易撕拉线单面带有粘合胶，如此的设计使得主动供线轮之后的所有器件与拉线的胶面不再接触，从而防止胶面与皮带粘连而不与包装材料粘连的现象发生。结构更简单合理，能够始终保持新增易撕拉线的胶面向外，从而避免拉线与结构器件的接触而粘连，极大地减少故障率；利用伺服传动代替齿轮传动，降低装置的机构设计难度，减少加工制造成本，降低传动噪声，提高传动精度，更容易调试；系统结构简单，容易与原包装机进行组合安装，实施过程简单易行，方便操作和维护，设备可维护性、可视性较好。
36.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。