桁架臂臂节、桁架臂及作业机械的制作方法

1.本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种桁架臂臂节、桁架臂及作业机械。


背景技术：

2.大吨位及超大吨位履带起重机的承载能力要求比较高，故其臂架的宽度尺寸相对较大。但由于道路运输法规对运输物的宽度尺寸有明确限制，若臂架的宽度尺寸超过规定的限制尺寸，会增加运输成本，甚至不能运输。
3.因此，如何解决现有技术中存在的履带起重机的臂架运输受限的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种桁架臂臂节、桁架臂及作业机械，用以解决现有技术中存在的履带起重机的臂架运输受限的缺陷。
5.本发明提供一种桁架臂臂节，包括：
6.两个半臂，两个所述半臂的延伸方向相互平行，两个所述半臂的分布方向与所述半臂的延伸方向垂直；
7.连接组件，设置在两个所述半臂之间，所述连接组件包括锁止件和至少两个连接件，所述连接件的两端分别与两个所述半臂转动连接，转动轴线与两个所述半臂的分布方向垂直，所述锁止件能够在第一状态与第二状态之间切换，在所述第一状态下，所述连接件能够相对于所述半臂转动，在所述第二状态下，所述锁止件限制所述连接件相对于所述半臂转动。
8.根据本发明提供的一种桁架臂臂节，所述锁止件的两端分别与两个所述半臂相连接，所述连接件的延伸方向和所述半臂的延伸方向均与所述锁止件的延伸方向具有夹角，所述锁止件的至少一端与所述半臂可拆卸连接。
9.根据本发明提供的一种桁架臂臂节，所述锁止件为杆状结构，所述锁止件的两端与所述半臂之间均通过第一销轴铰接；
10.所述连接件为杆状结构，所述连接件的两端与所述半臂之间均通过第二销轴铰接。
11.根据本发明提供的一种桁架臂臂节，两个所述半臂相对的一侧设置有第一连接座，所述第一连接座与所述锁止件通过第一销轴铰接，所述第一销轴的第一端具有第一限位结构，第二端设置有第一卡接件，所述第一卡接件与所述第一销轴可拆卸连接，所述第一限位结构和所述第一卡接件设置为能够限制所述第一销轴从所述第一连接座和所述锁止件上脱落。
12.根据本发明提供的一种桁架臂臂节，两个所述半臂相对的一侧设置有第二连接座，所述第二连接座与所述连接件通过第二销轴铰接，所述第二销轴的第一端具有第二限位结构，第二端设置有第二卡接件，所述第二卡接件与所述第二销轴可拆卸连接，所述第二
限位结构和所述第二卡接件设置为能够限制所述第二销轴从所述第二连接座和所述连接件上脱落。
13.根据本发明提供的一种桁架臂臂节，所述锁止件设置有两个，两个所述锁止件沿所述半臂的延伸方向分布。
14.根据本发明提供的一种桁架臂臂节，所述连接件相对于所述半臂的转动轴线、两个所述半臂的分布方向和所述半臂的延伸方向两两垂直；
15.所述连接组件设置有两组，两组所述连接组件沿所述连接件相对于所述半臂的转动轴线方向分布。
16.根据本发明提供的一种桁架臂臂节，所述半臂包括：
17.两个主弦杆，相互平行且间隔设置，所述主弦杆的端部设置有用于与相邻桁架臂臂节连接的连接部；
18.两个第一腹杆，间隔设置，且均与所述主弦杆平行，所述连接件和所述锁止件均与所述第一腹杆连接；
19.多个第二腹杆，分别设置在相邻所述主弦杆之间、相邻所述第一腹杆之间以及相邻所述主弦杆与所述第一腹杆之间。
20.本发明还提供一种桁架臂，包括上述的桁架臂臂节。
21.本发明还提供一种作业机械，包括上述的桁架臂。
22.本发明提供的桁架臂臂节，包括两个半臂和设置在两个半臂之间的连接组件，连接组件包括至少两个连接件和锁止件，连接件设置在两个半臂之间并且与半臂转动连接，形成平行四边形结构，通过使连接件相对于半臂转动，可以调节两个半臂之间的距离，进而调整桁架臂臂节整体的横向宽度。上述锁止件能够在第一状态与第二状态之间切换，在装配桁架臂时，使连接件相对于半臂转动至目标位置后，将锁止件切换至第二状态，以限制连接件相对于半臂转动，确保两个半臂之间连接结构的稳定性。在需要运输桁架臂臂节时，将锁止件切换至第一状态，使连接件相对于半臂转动，对桁架臂臂节进行折叠，以减小两个半臂之间距离，进而减小桁架臂臂节整体的横向宽度。如此设置，根据道路运输法规对运输物的宽度尺寸要求，设计两个半臂的横向尺寸，并结合桁架臂臂节的整体宽度尺寸要求，进一步设计连接件的尺寸，使得桁架臂臂节既能满足承载能力要求，又能满足道路运输要求，解决了现有技术中存在的履带起重机的臂架运输受限的问题。
23.进一步，在本发明提供的桁架臂中，由于具备如上所述的桁架臂臂节，因此同样具备如上所述的各种优势。
24.进一步，在本发明提供的作业机械中，由于具备如上所述的桁架臂，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本发明提供的桁架臂臂节在装配状态下的结构示意图；
27.图2是图1中i的放大图；
28.图3是图1中桁架臂臂节的主视图；
29.图4是图1中桁架臂臂节的俯视图；
30.图5是图1中桁架臂臂节的侧视图；
31.图6是本发明提供的桁架臂臂节在运输状态下的结构示意图；
32.图7是图6中y的放大图；
33.图8是图6中桁架臂臂节的主视图；
34.图9是图6中桁架臂臂节的俯视图；
35.图10是图6中桁架臂臂节的侧视图；
36.图11是本发明提供的半臂的结构示意图；
37.图12是本发明提供的相邻两个桁架臂臂节之间的连接结构示意图；
38.图13是图12中x的放大图。
39.附图标记：
40.1：半臂；2：连接件；3：锁止件；4：第一销轴；5：第二销轴；6：第一连接座；7：第一卡接件；8：第二连接座；9：第二卡接件；10：主弦杆；11：连接部；12：第一腹杆；13：第二腹杆；14：第三销轴；15：第三卡接件。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.下面结合图1至图13描述本发明的桁架臂臂节。
43.如图1至图13所示，本发明实施例提供的桁架臂臂节，包括连接组件和两个半臂1，具体来说，两个半臂1的延伸方向相互平行，且两个半臂1的分布方向与半臂1的延伸方向垂直。两个半臂1之间具有间距，连接组件设置在两个半臂1之间。
44.上述连接组件包括锁止件3和至少两个连接件2，连接件2的两端分别与两个半臂1转动连接，转动轴线与两个半臂1的分布方向垂直。两个半臂1的结构尺寸相同，各个连接件2的结构尺寸相同，两个半臂1和连接件2形成平行四边形结构，通过使连接件2相对于半臂1转动，可以调节两个半臂1之间的距离，进而调整桁架臂臂节整体的横向宽度。
45.上述锁止件3能够在第一状态与第二状态之间切换，当锁止件3切换至第一状态，连接件2能够相对于半臂1转动，当锁止件3切换至第二状态，锁止件3限制连接件2相对于半臂1转动。
46.在装配桁架臂时，使连接件2相对于半臂1转动至目标位置后，将锁止件3切换至第二状态，以限制连接件2相对于半臂1转动，确保两个半臂1之间连接结构的稳定性。
47.上述目标位置为能够使两个半臂1之间的距离最大的位置，如连接件2的延伸方向与半臂1的延伸方向垂直。
48.在需要运输桁架臂臂节时，将锁止件3切换至第一状态，使连接件2相对于半臂1转动，对桁架臂臂节进行折叠，以减小两个半臂1之间距离，进而减小桁架臂臂节整体的横向
宽度。
49.如此设置，根据道路运输法规对运输物的宽度尺寸要求，设计两个半臂1的横向尺寸，并结合桁架臂臂节的整体宽度尺寸要求，进一步设计连接件2的尺寸，使得桁架臂臂节既能满足承载能力要求，又能满足道路运输要求，解决了现有技术中存在的履带起重机的臂架运输受限的问题。
50.本发明实施例中，使锁止件3的两端分别与两个半臂1相连接，且连接件2的延伸方向和半臂1的延伸方向均与锁止件3的延伸方向具有夹角，锁止件3能够与半臂1和连接件2共同形成三角形结构或梯形结构，以限制连接件2相对于半臂1转动，即，锁止件3处于第二状态，参照图1至图5。
51.上述锁止件3的至少一端与半臂1可拆卸连接，使锁止件3的一端与半臂1断开连接，或使锁止件3的两端均与半臂1断开连接，可以允许连接件2相对于半臂1转动，即，锁止件3处于第一状态，参照图6至图10(图6至图10中未示出第二卡接件9)。
52.即，通过拆装锁止件3，可以实现锁止件3在第二状态与第一状态之间的切换，工艺简单，拆装方便，且制造成本较低。
53.需要说明的是，将锁止件3拆下后，可以利用吊车等机械将其放置成图6的状态。
54.上述连接件2的数量根据半臂1的延伸方向的长度确定。
55.本发明实施例中，上述锁止件3设置有两个，两个锁止件3沿半臂1的延伸方向分布，在装配桁架臂臂节或桁架臂臂节工作时，利用两个锁止件3限制连接件2与半臂1之间的相对位置，增加了两个半臂1之间的连接强度，有利于提高桁架臂臂节的承载能力和稳定性。具体地，可以将两个锁止件3分别设置在半臂1的两端。
56.本实施例中，将上述锁止件3设置为杆状结构，使锁止件3的两端分别通过第一销轴4与两个半臂1铰接。相应地，上述连接件2也设置为杆状结构，使连接件2的两端分别通过第二销轴5与两个半臂1铰接。
57.使得锁止件3和连接件2仅承受沿其自身轴线方向的作用力，有利于提高桁架臂臂节的强度和承载能力。
58.具体实施例中，在两个半臂1相对的一侧设置有第一连接座6，第一连接座6上设置有通孔，锁止件3的端部设置有相应的通孔，使第一销轴4同时穿过第一连接座6上的通孔和锁止件3端部的通孔。第一销轴4的第一端具有第一限位结构，第一销轴4贯穿第一连接座6和锁止件3的端部后与第一卡接件7可拆卸连接。
59.在上述锁止件3的两端分别设置两个连接耳板，两个连接耳板相互平行，两个连接耳板之间具有间距，以供第一连接座6伸入。
60.上述第一限位结构可以但不限于为设置在第一销轴4第一端的凸缘。
61.上述第一卡接件7可以但不限于为卡簧。
62.具体实施例中，还可以将第一卡接件7设置为别针的形式，如图2所示，在第一销轴4的第二端设置沿其径向延伸的通孔，第一卡接件7弯曲成环状结构，第一卡接件7的一端设置钩部，另一端穿过第一销轴4第二端的通孔后与钩部卡合。如此，方便对第一卡接件7的拆装。
63.同理，在两个半臂1相对的一侧设置有第二连接座8，第二连接座8上设置有通孔，连接件2的端部设置有相应的通孔，使第二销轴5同时穿过第二连接座8上的通孔和连接件2
端部的通孔。第二销轴5的第一端具有第二限位结构，第二销轴5贯穿第二连接座8和连接件2的端部后与第二卡接件9可拆卸连接。
64.在上述连接件2的两端分别设置两个连接耳板，两个连接耳板相互平行，两个连接耳板之间具有间距，以供第二连接座8伸入。
65.第二限位结构可以但不限于为设置在第二销轴5第一端的凸缘。
66.上述第二卡接件9可以但不限于为卡簧。也可以将上述第二卡接件9设置为别针的形式，与上述第一卡接件7的结构相同，此处不再赘述。
67.本发明实施例中，连接件2相对于半臂1的转动轴线、两个半臂1的分布方向和半臂1的延伸方向两两垂直。将上述连接组件设置两组，两组连接组件沿连接件2相对于半臂1的转动轴线方向分布，如图1所示，可以进一步增加桁架臂臂节的结构强度和稳定性。
68.本发明实施例中，上述半臂1包括两个主弦杆10、两个第一腹杆12和多个第二腹杆13，如图11所示，两个主弦杆10相互平行且间隔设置，两个第一腹杆12间隔设置，且均与主弦杆10平行，第一腹杆12与主弦杆10之间具有间距。
69.在相邻主弦杆10之间、相邻第一腹杆12之间以及相邻主弦杆10与第一腹杆12之间均设置上述第二腹杆13。第二腹杆13的端部与主弦杆10之间，第二腹杆13的端部与第一腹杆12之间均为固定连接，具体可以通过焊接的方式进行固定。
70.两个半臂1的第一腹杆12与上述连接件2和锁止件3相连接。
71.在主弦杆10的端部设置有连接部11，用于与相邻桁架臂臂节的主弦杆10相连接。相邻两个桁架臂臂节连接在一起的结构如图12所示。
72.具体实施例中，上述连接部11包括设置在主弦杆10端部的连接耳板，利用第三销轴14可以将相邻桁架臂臂节的主弦杆10相靠近的一端铰接在一起。
73.具体地，在主弦杆10的第一端设置一个连接耳板，在主弦杆10的第二端设置两个连接耳板，且两个连接耳板间隔分布。在连接相邻两个桁架臂臂节时，使其中一个桁架臂臂节的主弦杆10第一端的连接耳板伸入至另一个桁架臂臂节的主弦杆10第二端的两个连接耳板之间，使第三销轴14穿过相邻两桁架臂臂节的主弦杆10的连接耳板后，与第三卡接件15可拆卸连接，参照图13。第三销轴14的结构与上述第一销轴4和第二销轴5的结构相同，第三卡接件15的结构与上述第一卡接件7和第二卡接件9的结构相同，此处不再赘述。
74.另一方面，本发明实施例还提供一种桁架臂，包括上述任一实施例提供的桁架臂臂节。具有上述桁架臂臂节的全部优点，在此不再赘述。本发明实施例中的桁架臂的有益效果的推导过程与上述桁架臂臂节的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。
75.又一方面，本发明实施例还提供一种作业机械，包括上述实施例中的桁架臂，具有上述桁架臂的全部优点，在此不再赘述。本发明实施例中的作业机械的有益效果的推导过程与上述桁架臂的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。
76.本实施例中的作业机械可以为大吨位及超大吨位履带起重机等。
77.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。