一种页岩砖卸砖码垛一体机的制作方法

1.本发明涉及砖生产设备技术领域，尤其涉及一种页岩砖卸砖码垛一体机。


背景技术：

2.现有砖厂生产页岩砖时，是由砖坯码放成垛在砖窑内烧制而成，其砖垛结构如图1所示，砖垛的每一层，砖块长度方向上相互邻接，砖块厚度方向上，相互间隔一定距离，相邻两层间砖的方向相互垂直，使砖垛的砖间形成间隙，便于砖垛中每块砖都能受热良好，保障砖块的烧结质量。
3.砖块在烧结完成后，出窑卸砖打包，需要重新整理码垛，传统方式都是由人工操作完成，不仅工作环境恶劣、温度高，而且劳动强度大、效率低下，用工成本高。虽然现阶段也存在了一些机械化卸砖打包设备，但页岩砖在焙烧过程的一系列物理化学变化引起的砖块间粘接、砖垛变形等问题还在制约着成品砖出窑后的卸砖、编组、码垛的机械化解决方案。
4.比如一些机械设备在卸砖过程中经常会遇到由于许多外力因素使待抓取砖层周边砖向内倾倒，导致卸砖夹持机械手在归拢砖垛时无法有效用力归拢并夹持，还需人工不断参与，同时这些机械设备在卸砖时无法彻底解决粘连问题和码垛时掉砖散垛现象，导致卸砖、码垛效率低下。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提出了一种页岩砖卸砖码垛一体机，来解决页岩砖卸砖粘连问题，提高砖块的卸砖和码垛效率，实现砖块生产中的全机械化。
6.本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种页岩砖卸砖码垛一体机，包括卸砖机构及码垛机构，其中，
7.卸砖机构包括第一机架、承载平台及分砖组件，其中，
8.承载平台设置在第一机架内，用于承载砖垛；
9.分砖组件设置在承载平台上方的第一机架上，用于对承载平台上的砖垛进行上层砖和下层砖分离，所述分砖组件包括扶砖装置及合拢装置，其中，
10.所述扶砖装置用于对下层砖进行扶稳固定；
11.所述合拢装置包括用于对上层砖四周进行围护的推板及用于驱动推板平移的驱动元件，所述推板朝向砖垛的一面呈倾斜设置；
12.码垛机构，包括第二机架、转运组件、整垛组件及堆垛组件，其中，
13.第二机架设置在第一机架一侧；
14.整垛组件，设置在第二机架上，用于对砖垛层编组码齐；
15.转运组件，用于将卸砖机构分离的砖垛层依次转移到整垛组件上；
16.堆垛组件，用于将码放整齐的砖垛层进行纵向高度上的堆垛。
17.在上述技术方案的基础上，优选的，还包括输送机构，所述输送机构包括主框架、第一横梁架、第二横梁架及砖垛夹手，所述主框架设置在第一机架远离第二机架的一侧，第
一横梁架沿主框架长度方向水平设置在主框架顶部，且可沿主框架上下移动，第二横梁架设置在第一横梁架上，第二横梁架与第一横梁架相互垂直，且朝主框架远离第一机架侧水平延伸，砖垛夹手竖直设置在第二横梁架上，砖垛夹手与第二横梁架之间、第一横梁架与第二横梁架之间均设置有直线模组。
18.在上述技术方案的基础上，优选的，所述分砖组件还包括固定方框，固定方框设置在承载平台上方的第一机架上，且可沿第一机架上下移动，扶砖装置及合拢装置均设置在固定方框上，且合拢装置位于扶砖装置的正上方。
19.进一步，优选的，所述扶砖装置包括第一夹紧板、第一夹紧气缸、第二夹紧板及第二夹紧气缸，其中，
20.第一夹紧板，设置在固定方框一组对边内侧；
21.第一夹紧气缸，设置在固定方框外侧，用于驱动第一夹紧板平移；
22.第二夹紧板，设置在固定方框另一组对边内侧；
23.第二夹紧气缸，设置在固定方框外侧，用于驱动第二夹紧板平移。
24.更进一步，优选的，所述推板包括第一板件及第二板件，所述第一板件设置在固定方框一组对边内侧，所述第二板件设置在固定方框另一组对边内侧，第一板件位于第一夹紧板正上方，第二板件位于第二夹紧板正上方；
25.所述驱动元件包括第一平推气缸和第二平推气缸，所述第一平推气缸固定设置在固定方框一组对边外侧，用于驱动第一板件平移，所述第二平推气缸固定设置在固定方框另一组对边外侧，用于驱动第二板件平移；
26.所述第一板件的顶面到固定方框内侧面的距离大于第一板件的底面到固定方框内侧面的距离；
27.所述第二板件的顶面到固定方框内侧面的距离大于第二板件的底面到固定方框内侧面的距离；
28.第一板件和第二板件的倾斜角度均为1
°
～20
°
。
29.在上述技术方案的基础上，优选的，所述固定方框内设置有两组扶砖装置和两组合拢装置，其中，两组扶砖装置及两组合拢装置分别水平并排设置在固定方框上，且合拢装置位于扶砖装置的正上方；
30.所述整垛组件包括输送架及拨砖装置，其中，输送架固定设置在第二机架上，输送架的长度方向一端正对分砖组件，输送架上沿长度方向并排设置有两条输送平台，拔砖装置包括推动件及第一驱动机构，推动件滑动设置在输送架靠近第一机架的一端，第一驱动机构用于驱动推动件朝输送架另一端移动，以使输送平台上的砖层码放整齐。
31.进一步，优选的，拔砖装置还包括安装架、转动气缸及连接杆，输送架长度方向两端分别固定设置有滑轨，安装架滑动设置在滑轨上，连接杆的一端与推动件的端部固定连接，连接杆的另一端与安装架靠近第一机架的一端铰连接，转动气缸的固定端固定安装在安装架上，转动气缸的伸缩端与连接杆铰连接。
32.在上述技术方案的基础上，优选的，所述转运组件包括转运架、抓取装置及第二驱动机构，所述转运架的底端滑动设置在输送架长度方向一端，第二驱动机构用于驱动转运架沿输送架长度方向平移，抓取装置设置在转运架的顶端，抓取装置包括两个第一夹手、连接板、立柱、第一齿轮齿条机构，电机、主齿轮及齿轮盘，两个第一夹手分别通过齿轮盘转动
设置在连接板两端底部，且第一夹手正对承载平台，电机固定设置在连接板上，电机通过主齿轮与齿轮盘啮合连接，立柱与连接板的顶端竖直固定连接，转运架的顶端与立柱之间通过第一齿轮齿条机构连接。
33.进一步，优选的，所述整垛组件还包括换向板及顶升旋转机构，所述换向板设置在其中一条输送平台靠近第一机架的一端，所述顶升旋转机构设置在输送架底部，用于驱动换向板上下平移及旋转。
34.在上述技术方案的基础上，优选的，所述堆垛组件包括第二夹手、第三横梁架及第四横梁架，第三横梁架滑动设置在第二机架上，可输送架长度方向平移，第三横梁架与第二机架之间设置有用于驱动第三横梁架平移的第二齿轮齿条机构，第四横梁架滑动设置在第三横梁架上，可沿输送架宽度方向平移，第四横梁架与第三横梁架之间设置有用于驱动第四横梁架平移的第三齿轮齿条机构，第二夹手水平设置第四横梁架下方，用于对输送平台上码放整齐的砖层进行夹取，第四横梁架上设置有用于驱动第二夹手上下平移的升降机构。
35.本发明相对于现有技术具有以下有益效果：
36.(1)本发明公开的页岩砖卸砖码垛一体机，通过设置扶砖装置，可以对承载平台上放置的砖垛顶部下层砖进行扶稳固定，通过合拢装置可以实现砖垛顶部上层砖和下层砖进行分离，具体是通过对上层砖四周进行围护的推板及用于驱动推板平移的驱动元件来实现，通过使推板朝向砖垛的一面设置倾斜状，在驱动元件驱动推板平移时，推板首先与砖块的上部接触，在推动砖块时，利用杠杆原理，可以轻松的将上层砖块和下层砖块分离，避免上层砖块和下层砖块通过水平摩擦剪切分离，造成砖块之间缺损或粘接问题，提高了页岩砖分垛后的表面质量；通过转运组件、整垛组件及堆垛组件的配合，可以实现在卸砖作业后，依次通过机械化进行砖层转移、砖层编组码齐及重新码垛，提高砖块的卸砖和码垛效率，实现砖块生产中的全机械化；
37.(2)通过使第一板件和第二板件的倾斜角度均为1
°
～20
°
，在轻松实现上层砖块和下层砖块分离时，又可以避免砖块倾倒，保证上层砖合拢整垛顺利进行；
38.(3)通过设置输送机构，可以将出窑后的砖垛机械化转移到承载平台上，提高卸砖效率；
39.(4)通过在输送架上沿长度方向并排设置有两条输送平台，一方面可以配合承接两组分离后的砖层，另一方面，可以通过堆垛组件的配合，将一条输送平台上编组后的砖层转移到另一条输送平台上，再由第二夹手一次性夹取转移到地面或托盘中进行高度方向堆垛，这样可以提高堆垛组件的效率；
40.(5)通过设置换向板及顶升旋转机构，可以对换向板上的砖层进行角度调整，使相对应的输送平台的编组砖层摆放方向和另一条输送平台上的编组砖层摆放方向不同，由此，方便堆垛组件在堆垛时，分别抓取相对应的砖层来改变堆垛中砖垛的摆放方向，以适应不同的码垛需求。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本发明公开砖垛结构示意图；
43.图2为本发明公开的页岩砖卸砖码垛一体机的立体结构示意图；
44.图3为本发明公开的卸砖机构和码垛机构的立体结构示意图；
45.图4为本发明公开的输送机构和卸砖机构的立体结构示意图；
46.图5为本发明公开的卸砖机构的立体结构示意图；
47.图6为本发明公开的分砖组件的立体结构示意图；
48.图7为本发明公开的堆垛组件的立体结构示意图；
49.图8为本发明公开的整垛组件的立体结构示意图；
50.图9为图8中a处局部放大图；
51.图10为本发明公开的输送架底部结构示意图；
52.附图标识：
53.1、卸砖机构；2、码垛机构；11、第一机架；12、承载平台；13、分砖组件；14、扶砖装置；15、合拢装置；150、推板；151、驱动元件；21、第二机架；22、转运组件；23、整垛组件；24、堆垛组件；3、输送机构；31、主框架；32、第一横梁架；33、第二横梁架；34、砖垛夹手；35、直线模组；16、固定方框；141、第一夹紧板；142、第一夹紧气缸；143、第二夹紧板；144、第二夹紧气缸；1501、第一板件；1502、第二板件；1511、第一平推气缸；1512、第二平推气缸；231、输送架；232、拨砖装置；2311、输送平台；2321、推动件；2322、第一驱动机构；2323、安装架；2324、转动气缸；2325、连接杆；221、转运架；222、抓取装置；223、第二驱动机构；2221、第一夹手；2222、连接板；2223、立柱；2224、第一齿轮齿条机构；2225、电机；2226、主齿轮；2227、齿轮盘；233、换向板；234、顶升旋转机构；241、第二夹手；242、第三横梁架；243、第四横梁架；244、第二齿轮齿条机构；245、第三齿轮齿条机构。
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
55.如图1所示，结合图2、3和5，本发明实施例公开了一种页岩砖卸砖码垛一体机，用于实现对出窑后的砖垛进行卸砖和重新码垛操作。
56.具体的，本发明的页岩砖卸砖码垛一体机包括卸砖机构1和码垛机构2。卸砖机构1用来对出窑后的砖垛进行卸砖作业，是砖垛中上下层砖进行分离。码垛机构2用来对分离后的水平砖层进行重新编组码齐，然后在进行堆垛。
57.卸砖机构1包括第一机架11、承载平台12及分砖组件13。
58.其中，第一机架11作为安装分砖组件13的主体，其采用钢构件，同时为了和码垛组件对接，第一机架11底部设置有与底面轨道相连接的滚轮，方便移动对接。
59.承载平台12设置在第一机架11内，用来放置砖垛以待分砖组件13进行分砖操作。承载平台12的数量可以设置为一个，也可以设置多个，这是根据分砖组件13的数量来定。在
实际作业中，可以通过抱砖叉车将砖垛转运的承载平台12上，也可以采用其他设备进行。
60.分砖组件13设置在承载平台12上方的第一机架11上，用于对承载平台12上的砖垛进行上层砖和下层砖分离，分砖组件13包括扶砖装置14及合拢装置15，其中，
61.扶砖装置14用于对下层砖进行扶稳固定；保证下层砖静置不动，便于合拢装置15实施对上层砖合拢，来实现上层砖和下层砖分离。
62.合拢装置15包括用于对上层砖四周进行围护的推板150及用于驱动推板150平移的驱动元件151，推板150朝向砖垛的一面呈倾斜设置；具体而言，当砖垛顶部的下层砖被扶砖装置14扶稳固定后，上层砖四周围护的推板150分别被相对应的驱动元件151进行驱动平移，进而实现上层砖两组对边分别通过推板150进行挤压合拢，通过使推板150朝向砖垛的一面设置倾斜状，在驱动元件151驱动推板150平移时，推板150首先与砖块的上部接触，在推动砖块时，利用杠杆原理，可以轻松的将上层砖块和下层砖块分离，避免上层砖块和下层砖块通过水平摩擦剪切分离，造成砖块之间缺损或粘接问题，提高了页岩砖分垛后的表面质量。
63.通过上述分砖组件13可以实现砖垛层与层之间分离，分离后的水平砖层需要进行重新码垛，由此，本实施例的码垛机构2包括有第二机架21、转运组件22、整垛组件23及堆垛组件24。
64.其中，第二机架21设置在第一机架11一侧，和第一机架11配合使用，由于码垛机构2上的多个机构部件均安装在第二机架21上，第二机架21体积庞大，为了与第一机架11对接，第二机架21底部也设置有与底面轨道配合的滚轮，方便移动。
65.整垛组件23，设置在第二机架21上，用于对砖垛层编组码齐；具体而言，由于出窑后的砖垛在码垛时砖块与砖块存在一定的间隙，在合拢装置15合拢分离后，砖层的水平面积较小，这样一来，如果直接堆垛，效率低下，而且堆垛体积较小，不实用。因此，本实施例的整垛组件23，是将水平砖层沿水平方向并排靠拢，进行多个水平砖层编组，这样方便后续堆垛组件24一次性堆垛，效果大大提高，而且还可以控制垛型大小，不至于砖垛的垛型固定，需要二次调整。
66.转运组件22，用于将卸砖机构1分离的砖垛层依次转移到整垛组件23上；具体而言，在合拢装置15将上层砖和下层砖分离后，上层砖被合拢，通过转运组件22可以将上层砖转移到整垛组件23中进行编组码齐。
67.堆垛组件24，用于将码放整齐的砖垛层进行纵向高度上的堆垛。由此可以使编组码齐的水平砖层在高度方向进行堆垛，方便后续转移到生产场地中以备使用。
68.通过转运组件22、整垛组件23及堆垛组件24的配合，可以实现在卸砖作业后，依次通过机械化进行砖层转移、砖层编组码齐及重新码垛，提高砖块的卸砖和码垛效率，实现砖块生产中的全机械化。
69.为了进一步提高卸砖效率，减少人工操作，本实施例采用了输送机构3来将出窑的砖垛转运到承载平台12上，具体的，参照附图4所示，输送机构3包括主框架31、第一横梁架32、第二横梁架33及砖垛夹手34。
70.主框架31设置在第一机架11远离第二机架21的一侧，主框架31为了和第一机架11对接，主框架31底部也设置有与底面轨道配合的滚轮，由此，使得输送机构3、卸砖机构1和码垛机构2在同一轨道上组成一体机，提高机械化衔接程度。
71.第一横梁架32沿主框架31长度方向水平设置在主框架31顶部，且可沿主框架31上下移动，具体的，第一横梁和主框架31之间通过液压驱动方式，来实现第一横梁架相对于主框架31上下平移。第二横梁设置在第一横梁架上，第二横梁架与第一横梁架相互垂直，且朝主框架31远离第一机架11侧水平延伸，砖垛夹手34竖直设置在第二横梁架上，砖垛夹手34与第二横梁架之间、第一横梁架与第二横梁架之间均设置有直线模组35。由此设置，通过直线模组35可以驱动第二横梁架在第一横梁架上沿其长度方向进行平移，同时，通过直线模组35还可以驱动砖垛夹手34沿第二横梁架长度方向平移，由此一来，便可以调整砖垛夹手34在水平方向进行x轴和y轴的移动。通过第一横梁架在主框架31上上下移动，可以调整砖垛夹手34在z轴方向的高度，便于将砖垛夹取后移动到卸砖机构1上，并放置到承载平台12上。
72.作为本发明优选实施方式，参照附图5和6所示，分砖组件13还包括固定方框16，固定方框16设置在承载平台12上方的第一机架11上，且可沿第一机架11上下移动，扶砖装置14及合拢装置15均设置在固定方框16上，且合拢装置15位于扶砖装置14的正上方。
73.其中，固定方框16，水平设置在第一机架11上，固定方框16的内圈的面积大于砖垛的面积，由此方便固定方框16套设在砖垛上。为了使扶砖装置14及合拢装置15从上往下逐层进行砖层分离，需要调整固定方框16与承载平台12的距离，作为本发明的优选实施方式，承载平台12不动，固定方框16沿第一机架11上下移动，从而调整固定方框16套设在砖垛上的高度。
74.合拢装置15和扶砖装置14在固定方框16上上下设置，可以使扶砖装置14对应下层砖，合拢装置15对应上层砖。
75.作为本发明的较佳实施方式，扶砖装置14包括第一夹紧板141、第一夹紧气缸142、第二夹紧板143及第二夹紧气缸144，其中，
76.第一夹紧板141，设置在固定方框16一组对边内侧；
77.第一夹紧气缸142，设置在固定方框16外侧，用于驱动第一夹紧板141平移；
78.第二夹紧板143，设置在固定方框16另一组对边内侧；
79.第二夹紧气缸144，设置在固定方框16外侧，用于驱动第二夹紧板143平移。
80.由此设置，当下层砖的砖块端面正对第一夹紧板141时，下层砖的砖块侧面正对第二夹紧板143，此时，第一夹紧气缸142驱动第一夹紧板141平移，两组第一夹紧板141相对平移，同时对砖块两端面进行夹持，来消除砖块端面间的间隙，进而实现砖块在长度方向彼此夹紧。此时，第二夹紧板143在第二夹紧气缸144的驱动下，轻微平移，仅对下层砖最外侧的砖块侧面进行抵持，不做平移挤压动作，避免因砖块合拢后，上层砖没有下层砖的支撑而倾倒。根据初始砖垛摆放形态不同，下层砖的砖块端面也会正对第二夹紧板143，相应的下层砖的砖块侧面正对第一夹紧板141。
81.在本发明实施例中，推板150围护在上层砖四周，具体而言，推板150包括第一板件1501及第二板件1502，第一板件1501设置在固定方框16一组对边内侧，第二板件1502设置在固定方框16另一组对边内侧，第一板件1501位于第一夹紧板141正上方，第二板件1502位于第二夹紧板143正上方；
82.驱动元件151包括第一平推气缸1511和第二平推气缸1512，所述第一平推气缸1511固定设置在固定方框16一组对边外侧，用于驱动第一板件1501平移，所述第二平推气
缸1512固定设置在固定方框16另一组对边外侧，用于驱动第二板件1502平移。
83.在上述实施例的基础上，当下层砖被第一夹紧板141和第二夹紧板143扶稳夹紧后，下层砖在水平面上保持静置状态，此时第一板件1501对应上层砖的砖块侧面，第二板件1502对应上层砖的砖块端面，第一平推气缸1511驱动第一板件1501平移、第二平推气缸1512驱动第二板件1502平移，由于第一板件1501及第二板件1502相对的一面设置倾斜状，第一板件1501和第二板件1502的上部首先与砖块的上部接触，即第一板件1501和砖块侧面上部接触，第二板件1502和砖块端面上部接触，在推动砖块时，利用杠杆原理，可以轻松的将上层砖块和下层砖块分离，避免上层砖块和下层砖块通过水平摩擦剪切分离，造成砖块之间缺损或粘接问题，提高了页岩砖分垛后的表面质量。在两组第一板件1501相对平移，及两组第二板件1502相对平移过程中，可以将上层砖向内进行合拢整形。
84.为了使第一板件1501和第二板件1502能够在平移过程中很好的分离上层砖和下层砖，而且不发生砖块倾倒，本实施例采用的方案是：第一板件1501的顶面到固定方框16内侧面的距离大于第一板件1501的底面到固定方框16内侧面的距离；第二板件1502的顶面到固定方框16内侧面的距离大于第二板件1502的底面到固定方框16内侧面的距离；第一板件1501和第二板件1502的倾斜角度均为1
°
～20
°
。采用上述技术方案，第一板件1501和第二板件1502朝下倾斜，角度如此设置，在轻松实现上层砖块和下层砖块分离时，又可以避免砖块倾倒，保证上层砖合拢整垛顺利进行。具体而言，角度过小，第一板件1501及第二板件1502和砖块接触面积较大，趋近与平推，此时上层砖和下层砖之间面面接触，通过相互摩擦剪切得到分离，这样会至少分离后的砖块粘接或表面缺陷。角度过大，第一板件1501及第二板件1502在推动上层砖块时，容易将砖块推到，造成无法合拢。
85.由于扶砖装置14和合拢装置15上下设置在固定方框16内部，均采用围合方式来实现对砖层进行扶稳或合拢。每个分砖机构仅仅只能对一个砖垛实施分垛作业，由此，会造成效率低下。而如果在平面方向设置多组分砖机构，则需要每个分砖机构均配置一个固定方框16，由此一来，则会造成页岩砖卸砖机构1体积庞大，空间占用率较大。
86.为此，本实施采用的方案是：固定方框16内设置有两组扶砖装置和两组合拢装置，其中，两组扶砖装置及两组合拢装置分别水平并排设置在固定方框16上，且合拢装置位于扶砖装置的正上方。由此设置，可以同时对两组砖垛实施分垛作业。
87.具体的，为了保证两组扶砖装置14两组合拢装置15均在固定方框16中形成围合结构，本实施例采用的方案是：第一夹紧板141沿固定方框16长度方向并排设置在固定方框16中间，另外两条第一夹紧板141分别设置固定方框16长度方向量内侧壁；两条第一板件1501沿固定方框16长度方向并排设置在固定方框16中间，另外两条第一板件1501分别设置固定方框16长度方向量内侧壁，且第一板件1501位于第一夹紧板141正上方，第一夹紧气缸142和第一平推气缸1511均设置在固定方框16长度方向两端外侧壁，分别连接第一夹紧板141和第一板件1501。
88.由此设置，固定方框16设置为长方形结构，将原本两组分砖组件13通过一个固定方框16整合在一起，形成一个分砖组件13。通过在固定方框16中部并排设置两组第一夹紧板141，并在两组第一夹紧板141的正上方并排设置两组第一板件1501，固定方框16长度方向两内侧安装第一夹紧板141和第一板件1501，固定方框16宽度方向两内侧，设置两组第二夹紧板143和两组第二板件1502。可以满足两组扶砖装置14和两组合拢装置15在同一个固
定方框16中能够实现同步对两组砖垛实施分垛作业，同时在固定方框16长度方向两端外侧壁设置第一夹紧气缸142和第一平推气缸1511，分别连接第一夹紧板141和第一板件1501，可以使各个气缸分散在固定方框16长度方向两侧，由此一来，优化了整个分砖组件13的结构，使得一个分砖机构能够同时实施两组砖垛的分垛作业，同时结构紧凑，不占用较大空间。值得注意的，承载平台12为了配合上述结构，也并排设置两组。
89.作为一些优选实施方式，
90.参照附图8和10所示，整垛组件23包括输送架231及拨砖装置232，其中，输送架231固定设置在第二机架21上，输送架231的长度方向一端正对分砖组件13，输送架231上沿长度方向并排设置有两条输送平台2311，拔砖装置包括推动件2321及第一驱动机构2322，推动件2321滑动设置在输送架231靠近第一机架11的一端，第一驱动机构2322用于驱动推动件2321朝输送架231另一端移动，以使输送平台2311上的砖层码放整齐。由此设置，通过转运组件22将分砖组件13上分离的水平砖层转移到输送平台2311上后，两组水平砖层分别对应放置在两条输送平台2311上，通过第一驱动机构2322驱动推动件2321平移，来将多组水平砖层依次往输送平台2311另一端推动，进而使多组水平砖层在水平方向整合在一起进行编组。在本实施例中，第一驱动机构2322采用链轮链条传动方式，这种驱动方式为现有技术，此处不在赘述。
91.由于转运组件22每次只能同步转运两组水平砖层，当放置到输送平台2311上后，推动件2321便将两组水平砖层推送到输送平台2311另一侧，而此时转运组件22又转运了两组水平砖层放置的输送平台2311上，此时推动件2321需要返回进行推送作业，由于推动件2321刚好正对砖块侧面或端面，会使得推动件2321返回时，将水平砖层从输送平台2311上退落到底面上，为此，本实施例采用的方案是：拔砖装置还包括安装架2323、转动气缸2324及连接杆2325，输送架231长度方向两端分别固定设置有滑轨，安装架2323滑动设置在滑轨上，连接杆2325的一端与推动件2321的端部固定连接，连接杆2325的另一端与安装架2323靠近第一机架11的一端铰连接，转动气缸2324的固定端固定安装在安装架2323上，转动气缸2324的伸缩端与连接杆2325铰连接。由此设置，当推动件2321需要返回时，通过转动气缸2324的伸缩端缩短，并通过连接杆2325带动推动件2321翻转，从而使推动件2321高出砖块顶面，这样就能避开砖块，顺利的复位。
92.作为本发明的较佳实施方式，参照附图8和9所示，转运组件22包括转运架221、抓取装置222及第二驱动机构223，转运架221的底端滑动设置在输送架231长度方向一端，第二驱动机构223用于驱动转运架221沿输送架231长度方向平移，抓取装置222设置在转运架221的顶端，抓取装置222包括两个第一夹手2221、连接板2222、立柱2223、第一齿轮齿条机构2224，电机2225、主齿轮2226及齿轮盘2227，两个第一夹手2221分别通过齿轮盘2227转动设置在连接板2222两端底部，且第一夹手2221正对承载平台12，电机2225固定设置在连接板2222上，电机2225通过主齿轮2226与齿轮盘2227啮合连接，立柱2223与连接板2222的顶端竖直固定连接，转运架221的顶端与立柱2223之间通过第一齿轮齿条机构2224连接。采用上述技术方案，通过第一齿轮齿条机构2224可以驱动立柱2223上下平移，进而带动第一夹手2221上下移动，来对分砖组件13上分离的上层砖进行抓取，抓取后，第一夹手2221上升，如果砖层的方向和需要码垛的转型一致，则第二驱动机构223驱动转运架221沿输送架231长度方向平移，然后第一夹手2221下降，将水平砖层放置到输送平台2311上。如果砖层的方
向和需要码垛的转型不一致，通过电机2225转动驱动齿轮转动，齿轮通过与齿盘发生啮合传动，从而带动第一夹手2221旋转90
°
。在本实施例中，第二驱动机构223采用链轮链条传动方式，这种驱动方式为现有技术，此处不在赘述。
93.在实际堆垛过程中，会存在整个垛型中，有一部分的砖层方向和两侧的砖垛中转型方向不一致，而这部分砖垛体积较小，为了方便后续的堆垛组件24进行堆垛，本实施例采用的方案是：整垛组件23还包括换向板233及顶升旋转机构234，换向板233设置在其中一条输送平台2311靠近第一机架11的一端，顶升旋转机构234设置在输送架231底部，用于驱动换向板233上下平移及旋转。由此设置，可以对换向板233上的砖层进行角度调整，使相对应的输送平台2311的编组砖层摆放方向和另一条输送平台2311上的编组砖层摆放方向不同，由此，方便堆垛组件24在堆垛时，分别抓取相对应的砖层来改变堆垛中砖垛的摆放方向，以适应不同的码垛需求。
94.作为本实施例的优选实施方式，参照附图7所示，堆垛组件24包括第二夹手241、第三横梁架242及第四横梁架243，第三横梁滑动设置在第二机架21上，可输送架231长度方向平移，第三横梁架242与第二机架21之间设置有用于驱动第三横梁架242平移的第二齿轮齿条机构244，第四横梁架243滑动设置在第三横梁架242上，可沿输送架231宽度方向平移，第四横梁架243与第三横梁架242之间设置有用于驱动第四横梁架243平移的第三齿轮齿条机构245，第二夹手241水平设置第四横梁架243下方，用于对输送平台2311上码放整齐的砖层进行夹取，第四横梁架243上设置有用于驱动第二夹手241上下平移的升降机构。采用上述技术方案，通过第三横梁架242的水平移动，可以调整第二夹手241沿输送平台2311长度方向调整，同时可以将第二夹手241平移到第二机架21外侧，便于第二夹手241夹取的砖垛往底面上进行堆垛。通过第四横梁架243的水平移动，可以调整第二夹手241在两条输送平台2311上进行切换，可以将一条输送平台2311上编组后的砖层转移到另一条输送平台2311上，再由第二夹手241一次性夹取转移到地面或托盘中进行高度方向堆垛，这样可以提高堆垛组件24的效率。升降机构可以驱动第二夹手241上升或下降，以将抓取到的砖垛从一个输送平台2311转移到另一个输送平台2311上，同时也可以转移到底面上进行高度方向堆垛。
95.本发明的工作原理是：
96.通过输送机构3上的砖垛夹手34将出窑的砖垛转运到承载平台12上，固定方框16沿第一机架11向下移动，使固定方框16套设在砖垛顶端，当下层砖的砖块端面正对第一夹紧板141时，下层砖的砖块侧面正对第二夹紧板143，此时，第一夹紧气缸142驱动第一夹紧板141平移，两组第一夹紧板141相对平移，同时对砖块两端面进行夹持，来消除砖块端面间的间隙，进而实现砖块在长度方向彼此夹紧。此时，第二夹紧板143在第二夹紧气缸144的驱动下，轻微平移，仅对下层砖最外侧的砖块侧面进行抵持，不做平移挤压动作，当下层砖被第一夹紧板141和第二夹紧板143扶稳夹紧后，下层砖在水平面上保持静置状态，此时第一板件1501对应上层砖的砖块侧面，第二板件1502对应上层砖的砖块端面，第一平推气缸1511驱动第一板件1501平移、第二平推气缸1512驱动第二板件1502平移，由于第一板件1501及第二板件1502相对的一面设置倾斜状，第一板件1501和第二板件1502的上部首先与砖块的上部接触，即第一板件1501和砖块侧面上部接触，第二板件1502和砖块端面上部接触，在推动砖块时，利用杠杆原理，可以轻松的将上层砖块和下层砖块分离，避免上层砖块和下层砖块通过水平摩擦剪切分离，造成砖块之间缺损或粘接问题，提高了页岩砖分垛后
的表面质量。通过转运组件22将分离后上层砖转移到整垛组件23中进行编组码齐，通过整垛组件23将水平砖层沿水平方向并排靠拢，进行多个水平砖层编组，堆垛组件24将编组码齐的水平砖层在高度方向进行堆垛，方便后续转移到生产场地中以备使用。
97.以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。