丝线输送控制方法及丝线收集设备与流程

1.本发明涉及医疗耗材生产技术领域，尤其涉及一种用于卷绕收集纺丝线的丝线输送控制方法及丝线收集设备。


背景技术：

2.纺丝线的生产工艺包括对成簇输出的丝线进行卷绕收集的环节。根据纺丝线的成形工艺，送丝机构必须是持续运行并且不间断地输出丝线的。但用于卷绕丝线的卷丝件本身的承载能力有限，一旦卷绕在其周缘的丝线总长达到某个临界数值，则该卷丝件便无法继续承载丝线，需要在位于送丝机构和卷丝件之间的某个预设切丝位置将丝线切断，接着从丝线收集设备拆卸下满载有丝线的卷丝件，然后替换新的卷丝件来继续承载收集丝线。
3.显然，在拆卸满载有丝线的卷丝件以及替换新的卷丝件过程中，存在相当长的时间间隔，在此期间送丝机构仍会继续输出丝线，而这部分丝线无法被卷丝件获取并承载，如果弃之不顾，则会造成大量纺丝线浪费，影响生产者的经济效益；可如果采用其他器件来临时承载这些丝线，那么无疑会提高这部分丝线向新的卷丝件转移的难度，操作不慎还会导致纺丝线被污染。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种丝线输送控制方法，包括以下步骤：
5.a、切割丝线处于预设切丝位置的部位以获得丝线端，丝线端所属的丝段连接送丝机构；
6.b、通过截留机构向丝段作用张紧力，以至少将丝线端截留于预设切丝位置；
7.c、侧推机构在其接触丝段的情况下相对送丝机构及/或截留机构运动，以改变丝段与送丝机构接触的部位到丝线端之间的丝线顺弯长度。
8.在其中一个实施方式中，在步骤b，即通过截留机构向丝段作用张紧力，以至少将丝线端截留于预设切丝位置中，包括：
9.截留机构包括气流发生装置，气流发生装置具有指向预设切丝位置的气流孔道；
10.启动气流发生装置或提高气流发生装置的运行功率，以提高气体通过气流孔道的流速。
11.如此设置，气流发生装置通过气流孔道利用流动气体对丝段作用张紧力，实现了以非接触式的手段截留纺丝线，可以充分保障纺丝线的卫生清洁情况，而且也消除了因采用接触式手段截留纺丝线而造成纺丝线受损或弯折的可能，最终获得的纺丝线产品的产品质量更好。
12.本发明还提供一种丝线收集设备，包括送丝机构、截留机构及侧推机构，截留机构能够至少将丝段的丝线端截留于预设切丝位置，侧推机构能够相对送丝机构及/或截留机构活动，并改变丝段接触送丝机构的部位到到丝线端的丝线顺弯长度。
13.在其中一个实施方式中，截留机构包括气流发生装置，气流发生装置具有指向预
设切丝位置的气流孔道；气流发生装置能够带动气体从气流孔道靠近送丝机构的一侧向气流孔道远离送丝机构的一侧流动并且经过预设切丝位置。
14.在其中一个实施方式中，丝线收集设备还包括收丝机构，收丝机构包括丝线拖引部，且具有预设闭环轨迹；丝线拖引部能够沿预设闭环轨迹进行回环运动以重复接近或经过预设切丝位置及/或截留机构的作用端。
15.如此设置，可以提高丝线端被丝线拖引部获取的成功率，由于丝线拖引部可以多次地经过预设切丝位置或截留机构的作用端，这样即使等候在作用端或预设切丝位置的丝线端未能被丝线拖引部获取，只要等候丝线拖引部沿预设闭环轨迹再次到达作用端或预设切丝位置，便可以将丝线端转移至丝线拖引部。
16.在其中一个实施方式中，收丝机构还包括：
17.牵丝驱动组件；
18.卷丝件，与牵丝驱动组件可活动连接，能够响应牵丝驱动组件的输出动力并以预设卷丝中心为转动中心转动；
19.在牵丝驱动组件动力输出端的负载大于预设峰值负载的状态下，牵丝驱动组件与卷丝件相对活动。
20.在其中一个实施方式中，牵丝驱动组件包括磁性传动件或可磁化传动件，卷丝件与磁性传动件或者磁化后的可磁化传动件相互磁性吸引，以使得卷丝件能够在磁性传动件或磁化后的可磁化传动件的磁吸带动作用下以预设卷丝中心为转动中心转动。
21.如此设置，磁性传动件能够磁性吸引卷丝件，可磁化传动件能够在磁化处理后获得磁性从而磁性吸引卷丝件。牵丝驱动组件可以通过磁力吸引作用向卷丝件传递动力，这种动力传递形式为非接触式传动，因此牵丝驱动组件和卷丝件不容易因接触或摩擦作用而磨损，长期运行后仍具有很好的传动精度，不容易出现安装或配合间隙，卷丝件的转动位移更精确。
22.在其中一个实施方式中，牵丝驱动组件包括牵丝驱动源以及随动连接于牵丝驱动源动力输出端的第一传动件，卷丝件与第一传动件摩擦连接，丝线拖引部随动安装于卷丝件，第一传动件能够响应牵丝驱动源的输出动力并摩擦带动卷丝件以预设卷丝中心为转动中心转动。
23.第一传动件和卷丝件之间的最大摩擦力被预先设置为小于拉断丝线所需的外力。如此，当卷丝件的主动卷绕收丝线速度与丝线输送线速度之差较小时，卷丝件可以被第一传动件通过作用摩擦力而带动；如果卷丝件的主动卷绕收丝线速度与丝线输送线速度之差较大时，丝线受到的张拉力会增大，此时卷丝件与第一传动件之间的摩擦力无法克服丝线反作用于卷丝件的力，卷丝件和第一传动件之间产生打滑，这样就可以避免将丝线拉断。
24.在其中一个实施方式中，截留机构包括连通至负压发生组件的负压通道，负压通道具有朝向预设切丝位置的负压开口，负压开口用于形成作用端；丝线拖引部跟随卷丝件同步转动的轨迹形成预设闭环轨迹，预设闭环轨迹经过预设切丝位置的部分与负压开口的外延中心线至多相交于一点。
25.在其中一个实施方式中，收丝机构还包括能够驱动丝线拖引部运动的牵丝驱动源，在相同时间内，丝线拖引部响应牵丝驱动源输出动力时的丝线拖引量不小于送丝机构的送丝量。
26.如此设置，可以使丝线处于张紧状态，避免丝线出现松弛，丝线卷绕后更加顺滑，不容易出现缠绕。
27.在其中一个实施方式中，截留机构包括能够在对夹状态和开合状态下相互切换的活动夹钳；在对夹状态下活动夹钳固定丝线端以截留丝线端，在开合状态下活动夹钳松解释放丝线端。
28.如此设置，丝线端的截留和释放的动作更加迅速，可以在极短时间内完成对丝线端的截留或释放，为丝线端准确停留在预设切丝位置，以及为丝线端被收丝机构快速获取创造了便利。
29.在其中一个实施方式中，丝线收集设备还包括梳丝单元，梳丝单元包括多个相互平行且间隔排布的梳丝翅片。
30.如此设置，梳丝翅片可以从若干丝线的间隙中穿过，这样当丝线被输送时，梳丝翅片就可以对丝线进行梳理，降低丝线出现缠绕的概率。
31.在其中一个实施方式中，侧推机构包括顶丝件以及驱动顶丝件相对送丝机构及/或截留机构运动的侧推驱动源，在相同时间内，顶丝件带动丝段活动的丝段顺弯长度变化量不大于送丝机构的送丝量。
32.如此设置，在侧推机构运动缓存丝线时，送丝机构到侧推机构之间的丝线部分能够形成一定的长度余量，该长度余量可以减少这部分丝线受到的张拉力。如果卷丝件在更长时间段内未能安装至丝线收集设备，则意味着丝线需要缓存的时间延长，这也就表示侧推机构还需要进一步运动从而缓存更多丝线，显然上述长度余量可以延缓丝线从松弛状态切换至张紧状态的速率，降低丝线被拉断的可能。
33.在其中一个实施方式中，丝线收集设备还包括第一感应单元，其用于感测预设切丝位置是否存在丝线端，侧推机构根据第一感应单元的感测结果切换运行状态；或者，
34.丝线收集设备还包括第二感应单元及收丝机构，收丝机构包括牵丝驱动源以及与牵丝驱动源可拆卸连接的卷丝件，第二感应单元用于感测卷丝件与牵丝驱动源是否连接，侧推机构根据第二感应单元的感测结果切换运行状态。
35.如此设置，侧推机构能够更加及时地切换其运行状态，从而对丝线进行缓存或者释放已缓存完成的丝线，丝线收集设备的自动化程度更高，丝线缓存以及缓存释放都无需人员亲自参与或操纵执行，全过程指令可以通过第一感应单元或第二感应单元的的感测结果而产生。
36.本发明提供的丝线输送控制方法以及丝线收集设备具有以下有益效果：
37.截留机构和侧推机构能够协同运行，在新的卷丝件尚未安装至丝线收集设备当中的时间段内，二者可以共同配合将送丝机构送出的丝线进行缓存以等候卷丝件安装到位。侧推机构通过相对送丝机构及/或截留机构运动以改变送丝机构到预设切丝位置区域内的缓存丝线的弯曲状态和分布形态，避免缓存丝线坠落、受污或者出现散乱；而截留机构至少将丝段的丝线端限制在预设切丝位置以避免其随意活动，为丝线被新的卷丝件获取并承载提供了便利，只要新的卷丝件安装到位，即可带动丝段进而将丝线卷绕于新的卷丝件，能够显著缩短丝段被卷丝件获取所需的时间，有利于实现高效率生产；此外截留机构也可以直接截留丝线端于预设切丝位置以避免丝线端越过预设切丝位置后而缠绕于丝线收集设备当中的其他元器件。可见，实施本发明可以使丝线收集过程在时间上衔接紧凑、进而提升纺
丝线产能。
附图说明
38.图1为本发明一个实施例中的丝线收集设备的侧视图。
39.附图标记说明：
40.100、丝线收集设备；210、丝段；2101、丝线端；10、送丝机构；20、截留机构；21、气流发生装置；211、气流孔道；30、侧推机构；31、顶丝件；32、侧推驱动源；33、导向架；40、收丝机构；41、卷丝件；411、丝线拖引部；50、梳丝单元。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
42.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
43.本发明提供一种用来输送并卷绕收集纺丝线的丝线输送控制方法，并且还提供一种能够执行该方法的丝线收集设备100。丝线收集设备100包括送丝机构10、截留机构20、侧推机构30以及收丝机构40，以下首先介绍各个机构的功能。
44.送丝机构10用于向其朝向截留机构20/收丝机构40的一侧连续无间断地输出成排分布的丝线，这里的成排分布是指：丝线通过送丝机构10的部分成排分布，这些丝线离开送丝机构10瞬间的瞬时速度方向相同；丝线收集设备100具有一个预设的切丝位置，经过这一位置的丝线能够在某个时刻下被切断；收丝机构40用于在所述预设切丝位置处获取送丝机构10输出的丝线，然后对其进行卷绕收集。
45.显然，上述提及的切断丝线的时刻，即为收丝机构40中用于卷绕收集丝线的卷丝件41达到满载状态、无法继续进行收丝的时刻。切断丝线，避免更多丝线继续向卷丝件41转移，也方便将已经达到满载状态的卷丝件41连通其收集的丝线从丝线收集设备100中拆卸；拆卸掉满载的卷丝件41，然后将新的空载卷丝件41重新安装至丝线收集设备100，即可继续获取丝线并对其卷绕收集。
46.截留机构20的用途是对丝段210施加外力以张紧丝段210，并且能够至少将切割后得到的丝段210的丝线端2101截留在预设切丝位置，从而允许丝线端2101在该位置等候新的空载卷丝件41安装到位，当然，也可以允许丝线端2101少许地越过预设切丝位置，在这种情况下，位于预设切丝位置的丝段210部位滞留在预设切丝位置以等候新的空载卷丝件41安装到位。空载卷丝件41一经安装到位，截留机构20便立即解除对丝线端2101或丝段210的截留留置约束，从而向空载卷丝件41释放丝段210。这里的丝段210是指：丝线经过预设切丝位置的部分被切断后，仍与送丝机构10相连接、并且没有被卷丝件41获取的丝线部分，故以上提及的丝线端2101即为该丝段210的端部，而不应将丝线端2101理解为绕设于卷丝件41
的丝线的端部。为了更加迅捷地截留丝线端2101或丝段210，截留机构20用于对丝线端2101施加约束力的作用端即位于预设切丝位置。
47.为方便叙述，以下将卷绕于卷丝件41的丝线部分简称为卷绕段，并且将尚未被卷丝件41获取、处于接触送丝机构10的部位到丝线端2101的丝线部分简称为待卷绕段。因此，在截留机构20对丝段210作用张紧力的情况下，截留于预设切丝位置的既可以是丝线端2101，也可以是丝段210靠近丝线端2101的某一部分。
48.侧推机构30用于和待卷绕段接触并带动待卷绕段活动以改变其曲线形状，本发明并不限定侧推机构30接触待卷绕段的具体位置以及接触位置的具体数量。在侧推机构30接触待卷绕段的情况下，若丝线端2101或丝段210被截留在预设切丝位置，则侧推机构30相对送丝机构10及/或截留机构20运动，通过推动待卷绕段活动以使待卷绕段的顺弯长度有所增加。此处，增加的顺弯长度所对应的丝线部分即为满载卷丝件41被拆离期间所缓存的丝线部分；若空载卷丝件41安装到位，则侧推机构30也相对送丝机构10及/或截留机构20运动，最终使待卷绕段的顺弯长度有所减少。所谓顺弯长度，即表示一段曲线的线迹长，或者可以理解为该曲线被拉直成直线段后的线段长度。
49.如前述，收丝机构40包括卷丝件41，此外收丝机构40还包括牵丝驱动组件，牵丝驱动组件包括牵丝驱动源、随动连接于牵丝驱动源的动力输出端的第一传动件、随动安装于卷丝件41的丝线拖引部411，并且具有预设的卷丝中心，第一传动件与卷丝件41传动连接。在牵丝驱动源的驱动下，第一传动件带动卷丝件41以所述预设卷丝中心为转动中心转动，与此同时，丝线拖引部411跟随卷丝件41同步转动，其运动轨迹为一个经过预设切丝位置的闭环轨迹。若牵丝驱动源持续通过第一传动件驱动卷丝件41，则丝线拖引部411便能够沿所述闭环轨迹进行回环运动从而重复经过或接近预设切丝位置。由牵丝驱动源通过第一传动件驱动卷丝件41转动，为便于叙述，其可被定义为卷丝件41的主动卷绕运动。
50.可选的，卷丝件41与第一传动件摩擦连接，卷丝件41在进行主动卷绕运动时，牵丝机构输出的动力通过第一传动件直接向卷丝件41传递，卷丝件41和第一传动件之间通过静摩擦力来形成动力传递路径。卷丝件41与第一传动件之间的最大静摩擦力被预先设置为小于拉断丝线的最小外力；而丝线拖引部411响应牵丝驱动源输出动力时的运动线速率则被设置为不小于送丝机构10的送丝线速率，也即卷丝件41在进行主动卷绕运动时，其丝线拖引部411沿预设闭环轨迹运动并带动丝线卷绕的线速率不小于送丝机构10的送丝线速率，因而，在相同时间内，丝线拖引部411的丝线拖引量不小于送丝机构10的送丝量。这样就可以使待卷绕段获得一定的张紧，避免待卷绕段出现松弛。
51.当卷丝件41主动卷绕运动时的收丝速率与丝线输送速率(送丝机构10的送丝线速率)之差较小时，待卷绕段受到的张拉力处于较低的水平，此时卷丝件41可以被第一传动件摩擦带动；而如果卷丝件41主动卷绕运动时的收丝速率与丝线输送速率之差较大时，待卷绕段受到较大的张拉力，此时卷丝件41与第一传动件之间的摩擦力便无法克服丝线反作用于卷丝件41的力，这样卷丝件41和第一传动件之间便会打滑，如此就可以减缓卷丝件41的主动卷绕运动，最终消除了丝线被拉断的可能。
52.因此，上述最大静摩擦力对第一传动件形成的转矩，可以作为预设的峰值负载，如果牵丝驱动源通过其动力输出端作用于第一传动件的实际负载/实际转矩大于上述预设峰值负载，则卷丝件41与第一传动件之间打滑。
53.在一种实施方式中，牵丝驱动组件包括磁性传动件或可磁化传动件，卷丝件41能够与磁性传动件或者磁化处理后的可磁化传动件通过磁吸作用相互吸引。牵丝驱动源启动运行后，卷丝件41能够在磁性传动件或磁化处理后的可磁化传动件的磁吸带动下绕卷丝中心同步转动。在这一实施方式中，牵丝驱动组件同样可以设置预设峰值负载，其具体大小和磁性传动件或磁化后的可磁化传动件对卷丝件41的磁吸力大小呈正相关，所述磁吸力的最大值被预先设置为小于拉断丝线的最小外力。当牵丝驱动源的动力输出端的实际负载大于预设峰值负载，此时卷丝件41相对于磁性传动件或可磁化传动件活动，可以防止丝线被拉断。值得说明的是，卷丝件41跟随磁性传动件或可磁化传动件同步活动并不意味着卷丝件41接触磁性传动件或可磁化传动件，卷丝件41可以不与磁性传动件或可磁化传动件接触，只要能够产生磁吸力即可。作为优选，可以将磁性传动件或可磁化传动件设置为磁粉驱动器。
54.在其中一个实施方式中，截留机构20包括气流发生装置21，气流发生装置21具有指向预设切丝位置设置的气流孔道211。启动气流发生装置21，或者提高气流发生装置21的运行功率，则气体便可以从气流孔道211相对靠近送丝机构10的一侧加速向气流孔道211相对远离送丝机构10的一侧流动，并且经过预设切丝位置。在气体流动作用下，截留于预设切丝位置的丝段210部分或丝线端2101被气体带动并完成张紧，因此可以确保丝线端2101不会产生回缩运动并脱离预设切丝位置。
55.可选的，气流发生装置21包括吹风组件以及导风通道，导风通道具有指向预设切丝位置的气流孔道211。启动吹风组件后，或者提高吹风组件的功率，则吹风组件加速向导风通道内部持续输送气流，此时位于预设切丝位置的丝线端2101或者待卷绕段靠近丝线端2101的部分被气流带动从而张紧。在实际运行过程中，允许丝线端2101伸入导风通道内，也即允许丝线端2101越过预设切丝位置。当新的卷丝件41安装到位后，可以先在预设切丝位置将伸入导风通道内的丝段210部分剪短，剪断后位于导风通道内的残余丝线被舍弃，而新的卷丝件41获得新的丝线端2101，从而开启下一轮卷绕收丝。
56.可选的，气流发生装置21包括连接至负压发生组件的负压通道，负压通道具有朝向预设切丝位置开设的气流孔道211。启动负压发生组件后，或者提高负压发生组件的运行功率，则预设切丝位置以及周围的空气被吸入气流孔道211，这样丝线端2101或者待卷绕段的靠近丝线端2101的部分被截留在预设切丝位置。
57.显然，利用气流发生装置21截留丝线端2101或丝段210是一种非接触式的截留方式，丝段210不会和截留机构20接触，能够避免因采用接触式截留方式而对丝线产生弯折损伤，最终获得的纺丝线产品平顺光滑、质量优异。
58.当然，如果不考虑对丝线的保护目的，则也可以采用其他类型的截留机构20。例如，在另一些实施例中，截留机构20包括能够在对夹状态和开合状态下相互切换的活动夹钳，活动夹钳切换至对夹状态时直接夹持固定丝线端2101或丝段210以截留丝线端2101或丝段210，而在切换至开合状态后，活动夹钳解除对丝线端2101或丝段210的约束力从而将丝段210释放。截留机构20还可以包括驱动连接活动夹钳的张紧驱动源，在活动夹钳夹持丝线端2101或者丝段210后，张紧驱动源带动活动夹钳适度活动，以使待卷绕段实时的保持张紧状态，消除丝线松弛现象.例如，当活动夹钳在预设切丝位置夹持丝线端2101后，张紧驱动源带动活动夹钳活动并离开预设切丝位置一定距离，以使丝线端2101越过预设切丝位
置，并使得待卷绕段靠近丝线端2101的部分经过预设切丝位置。
59.再次参阅图1，丝线收集设备100还包括梳丝单元50，梳丝单元50包括多个相互平行且等距间隔排布的梳丝翅片，梳丝单元50的具体安装位置多样，且数量并无具体限定。待卷绕段中由于丝线数量众多，在梳丝单元50的梳理下能够更加平顺光洁，可以防止丝线相互卷绕或粘连。当梳丝单元50的数量为多个时，其中一个梳丝单元50中的梳丝翅片排布方向可以与另一个梳丝单元50的梳丝翅片排布方向相同，也可以不同。
60.再次参阅图1，侧推机构30包括用于直接接触待卷绕段的顶丝件31、连接并能够驱动顶丝件31相对送丝机构10及/或截留机构20运动的侧推驱动源32。可选的，图1示出的实施例中，侧推机构30还包括用于引导顶丝件31沿固定侧推轨迹运动的导向架33；此外，侧推机构30也可以采用和第一传动件相类似的第二传动件，第二传动件随动连接于侧推驱动源32的动力输出端，并且与顶丝件31摩擦连接，第二传动件与顶丝件31之间的最大静摩擦力被设置为小于拉断丝线所需的最小外力。
61.由侧推驱动源32通过第二传动件驱动顶丝件31运动可定义为顶丝件31的主动侧推运动，顶丝件31的主动侧推运动的速率被设置为不大于送丝机构10的送丝线速率，在这里，顶丝件31的主动侧推运动速率也就是顶丝件31响应侧推驱动源32输出动力时的运动线速度速率，因此，在相同时间内，顶丝件31带动丝段活动的丝段顺弯长度变化量，即丝段缓存量，不大于送丝机构10的送丝量。这样设置的意义在于，在侧推机构30运动并进行丝线缓存时，待卷绕段部分能够形成一定的长度余量，这部分长度余量可以使待卷绕段适当松弛以减少其受到的张拉力。如果出现以下情形：空载卷丝件41在更长的时间段内仍未安装到位，需要更长的时间来缓存丝线，那么就意味着丝线的缓存长度还不够，顶丝件31还需要进行主动侧推运动。这时，前述长度余量便可以延缓待卷绕段从松弛状态变成张紧状态的速率，降低丝线被拉断的可能。
62.进一步地，在图中未示出的一个实施例中，丝线收集设备100还包括第一感应单元，第一感应单元用于感应预设切丝位置是否存在丝线端2101或丝段210。如果感测结果是预设切丝位置不存在丝线端2101或丝段210，则表示丝线未被切断，送丝机构10处于向收丝机构40供给丝线的状态，且卷丝件41未达到满载状态，可以继续卷绕并承载丝线，那么侧推机构30便不进行动作，或者运动并减少待卷绕段的顺弯长度以释放丝线；如果感测结果是预设切丝位置存在丝线端2101或丝段210，则表示丝线已经被切断，收丝机构40中止承接并卷绕收集丝线，那么侧推机构30便启动运行并侧向推动待卷绕段运动，以增大待卷绕段的顺弯长度。
63.更进一步地，在图中未示出的一个实施例中，丝线收集设备100还包括第二感应单元，第二感应单元用于感测是否有卷丝件41与牵丝驱动源连接，或者感测是否有卷丝件41通过第一传动件与牵丝驱动源连接。如果感测结果是没有卷丝件41与牵丝驱动源连接，则表示丝线端2101或丝段210截留在预设切丝位置，丝线已经被切断，收丝机构40中止承接并卷绕收集丝线，那么侧推机构30便启动运行并侧向推动待卷绕段运动以进行丝线缓存；如果感测结果是存在卷丝件41与牵丝驱动源连接，则表示丝线未被切断，送丝机构10处于向收丝机构40供给丝线的状态，卷丝件41未达到满载状态，可以继续卷绕丝线，那么侧推机构30便不进行动作，或者运动并减少待卷绕段的顺弯长度以释放丝线。
64.当然，也可以针对丝线收集设备100设置主动控制开关，人员通过操纵主动控制开
关来控制切换侧推机构30的运动状态，并改变待卷绕段的顺弯长度。
65.以下介绍丝线输送控制方法的各个步骤：
66.s10、切割丝线处于预设切丝位置的部位以获得丝线端2101，所述丝线端2101所属的丝段210连接送丝机构10；
67.s20、截留机构20向所述丝段210作用张紧力，以至少将所述丝线端2101截留于所述预设切丝位置；
68.s30、侧推机构30在其接触所述丝段210的情况下相对所述送丝机构10及/或所述截留机构20运动，以改变所述丝段210与所述送丝机构10接触的部位到所述丝线端2101之间的丝线顺弯长度。
69.步骤s30中所提及的所述丝段210与所述送丝机构10接触的部位到所述丝线端2101之间的丝线顺弯长度，即为待卷绕段的顺弯长度；在步骤s20中，还包括：启动气流发生组件或者提高气流发生组件的运行功率，以提高气体通过气流孔道211的流速，其中气体从所述气流孔道211靠近所述送丝机构10的一侧向所述气流孔道211远离所述送丝机构10的一侧流动。
70.以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
71.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。