一种水果网套包装机的制作方法

1.本发明涉及水果包装设备领域，尤其涉及一种网套包装机。


背景技术：

2.现有技术中在进行苹果等水果包装时，大多需要在水果外套装网套，以避免水果在运输过程中由于磕碰造成损伤，传统的做法是采用人工将网套套装在水果上，这存在耗费人力较大的不足。现有技术中虽然出现有自动化的网套包装设备，但在采用这些设备进行网套包装的过程中容易造成水果的损伤，例如：中国实用新型专利cn207311914u公开的一种苹果发泡网套包装机，采用扩膜锥体进行网套的套装，扩膜锥体由锥体底模和四片梯形不锈钢薄片通过四个带扭簧的合页连接，在网套套装过程中水果需要克服梯形不锈钢薄片的阻挡进入扩膜锥体内部，在此过程中水果受到梯形不锈钢薄片的挤压，容易造成水果表皮的损坏；而且下料时，采用带缺口的扇形圆盘和滑槽，扇形圆盘转动一圈，缺口内进入一个待套网套的水果，扇形圆盘携带水果至滑槽另一侧滚出，水果而后滚入滑槽撞在l形挡板，在此过程中水果容易发生磕碰损伤，影响了水果的质量。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种能有效提高水果包装效率、避免水果损伤，节省人力消耗的水果网套包装机。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种水果网套包装机，包括机架，所述机架上安装有输送带，所述输送带包括带体和转动安装在所述机架上的带轮，所述带体包括两相互平行的链条，两所述链条之间间隔设置有托板，相邻的所述托板之间设有通过间隙，所述托板上设有水果限位凹槽，所述托板上还设有开设在所述水果限位凹槽四周的至少三个过孔，所述机架上固定安装有网套输送杆，所述网套输送杆上套有多个网套，所述网套输送杆的末端为竖直向下延伸并且安装有网套扩张机构，所述网套扩张机构和所述网套输送杆的末端之间设有升降驱动装置，所述机架上还设有推动所述网套从所述网套输送杆移动至网套扩张机构的网套推动机构，所述网套扩张机构包括能套在所述网套内的至少三个扩张条、夹紧所述扩张条的扩张条夹紧机构、以及驱动扩张条夹紧机构带动扩张条扩张或收缩的扩张驱动机构，所述机架上还设有位于所述网套扩张机构下方的扩张条夹取装置，所述扩张条夹取装置对从所述过孔穿出的所述扩张条的下端进行夹紧，所述扩张条夹取装置和所述机架之间设有夹取升降驱动机构。
5.作为优选的技术方案，所述扩张驱动机构包括位于所述网套输送杆的末端下方的安装壳体，所述升降驱动装置设在所述安装壳体和所述网套输送杆的末端之间，所述安装壳体呈圆柱形，所述安装壳体上转动安装有转动轴，所述转动轴的下端伸出所述安装壳体并固定安装有至少三个拨动块，所述安装壳体的下表面上还设有沿所述安装壳体的直径方向延伸的至少三个导向槽，所述导向槽内分别活动安装有滑动块，所述滑动块上设有所述扩张条夹紧机构，所述滑动块和所述拨动块一一对应，所述滑动块的内端与所述拨动块的
侧表面相接触，各个所述拨动块相互间隔，所述滑动块和所述安装壳体之间设有使得所述滑动块靠近在所述拨动块的侧表面的滑动块拉簧，所述安装壳体内安装有驱动所述转动轴转动的转动轴驱动机构。
6.作为优选的技术方案，所述扩张条夹紧机构包括夹紧导向槽，所述夹紧导向槽设在所述滑动块的下表面上且沿所述导向槽的长度方向延伸，所述滑动块上开设有与所述夹紧导向槽连通的且沿所述导向槽的长度方向延伸的导向孔，所述夹紧导向槽内活动安装有夹紧块，所述夹紧块上固定安装有穿过所述导向孔的导向柱，所述导向柱和所述导向孔间隙配合，所述拨动块的外端的侧表面上设有供所述导向柱插入的凹槽，所述导向柱和所述导向孔之间设有使得所述导向柱抵紧在所述拨动块上的导向柱弹簧。
7.作为优选的技术方案，所述拨动块的外端的侧表面包括一段等半径弧面，所述等半径弧面上的各点距离所述拨动块的转动中心的直线距离相等，所述凹槽开设在所述等半径弧面的中部；所述拨动块的等半径弧面抵在相应的所述滑动块上且所述导向柱移出所述凹槽时，所述夹紧块向所述夹紧导向槽的外端移动且各个所述滑动块的外端伸出所述安装壳体的距离最大，所述拨动块的等半径弧面抵在相应的所述滑动块上且所述导向柱插入所述凹槽时，所述夹紧块向所述夹紧导向槽的内端移动且各个所述滑动块的外端伸出安装壳体的距离最大。
8.本发明与现有技术相比，有益效果为：（1）通过在两链条之间设置托板，将待套网套的水果放置在托板上，实现了水果的连续输送，通过网套扩张机构、升降驱动装置、网套推动机构、扩张条夹取装置、夹取升降驱动机构实现了自动将网套套在水果外，同时网套扩张机构能将网套扩大，在网套套装过程中扩张条不会与水果接触，避免了对水果的损伤，同时由于套装过程中扩张条不与水果接触，使得能对形状不规则的水果进行网套套装，有效提高网套包装的效率，降低包装过程中的人力消耗；（2）夹取升降驱动机构带动扩张条夹取装置向下移动，使得扩张条从水果和所述网套之间抽出，在扩张条抽出过程中，扩张条的上端先从水果的上部和网套之间移出，使得水果的上部先被网套套住，而后扩张条的上端不断向下移动，最后使得扩张条的上端从水果的下部和网套之间向下移出，这样实现了水果从上到下依次被网套套住；水果的上部先被网套套住，此时网套的中下部依然被扩张条张开，网套的上部产生夹住水果上部的力，使得水果相对托板的位置不能发生改变，保证了扩张条向下抽出过程中水果不会与扩张条接触，避免了此过程中造成水果表面的划伤，而且扩张条从水果和网套之间移出的过程中，扩张条和网套之间的摩擦力会促使网套向下移动，能有效保证水果完全被网套套住，不会产生水果的一部分未被网套覆盖的情况。
附图说明
9.图1是本发明实施例的结构示意图；图2是本发明实施例中待包装的水果位于网套输送杆末端下方的示意图；图3是本发明实施例中扩张条的下端接近待包装水果时的示意图；图4是本发明实施例中网套套在扩张条外的示意图；图5是本发明实施例中网套套在待包装水果外的示意图；
图6是本发明实施例中夹取升降驱动机构将扩张条从水果和网套之间抽出的示意图；图7是本发明实施例中夹取升降驱动机构带动扩张条向上运动的示意图；图8是本发明实施例中扩张条夹紧机构夹紧扩张条的上端后向上移动的示意图；图9本发明实施例中输送带的俯视图；图10是本发明实施例中导向柱插入凹槽且滑动块导向轮作用在等半径弧面上时的滑动块位置示意图；图11是本发明实施例中导向柱插入凹槽且滑动块导向轮作用在等半径弧面时的示意图；图12是本发明实施例中滑动块导向轮作用在等半径弧面且导向柱从凹槽移出后的示意图；图13是图12中b处的局部放大图；图14是本发明实施例中拨动块的内端抵在滑动块和导向柱时的示意图；图15是本发明实施例中扩张条夹取装置夹紧扩张条时的示意图；图16是本发明实施例中扩张条夹取装置未夹紧扩张条时的示意图；图17是图16中的a-a向剖视图；图18是本发明实施例中升降驱动装置的结构示意图。
10.其中：1、机架；2、输送带；3、通过间隙；4、带轮；5、链条；6、托板；7、水果限位凹槽；8、过孔；9、网套输送杆；10、网套；11、扩张条；12、安装壳体；13、转动轴；14、拨动块；15、滑动块；16、上滚轮；17、夹紧导向槽；18、导向孔；19、夹紧块；20、导向柱；21、凹槽；22、等半径弧面；23、压板导向槽；24、压板导向块；25、压板导向块拉簧；26、底板升降气缸；27、底板导向孔；28、导向槽；29、上侧带体；30、下侧带体；31、网套扩张机构；32、升降驱动装置；33、扩张条夹紧机构；34、扩张驱动机构；35、扩张条夹取装置；36、夹取升降驱动机构；37、套筒；38、底板；39、驱动转轴；40、压板安装块；41、压板；42、偏心推动块；43、筒形壳体；44、水果；45、伺服电机；46、蜗杆；47、底板导向柱；48、齿轮；49、齿条导向槽；50、齿条；51、滑动块导向轮；52、导向柱滚轮；53、蜗轮；54、滚轮；55、出风口；56、网套推动机构。
具体实施方式
11.如图1和图9所示，一种水果网套包装机，包括机架1，所述机架1上安装有输送带2，所述输送带2包括带体和转动安装在所述机架1上的带轮4，所述机架1上安装有驱动所述带轮4转动的带轮驱动电机，所述带轮驱动电机图中未示出，所述带体包括两相互平行的链条5，两所述链条5之间间隔设置有托板6，通过在两链条5之间设置托板6，将待套网套10的水果44放置在托板6上，实现了水果44的连续输送，所述托板6可以采用弹性橡胶材质，以便托板6经过带轮4时发生弯曲，相邻的托板6之间设有通过间隙3，所述托板6上设有水果限位凹槽7，所述托板6上还设有开设在所述水果限位凹槽7四周的至少三个过孔8，所述机架1上固定安装有网套输送杆9，所述网套输送杆9上套有多个网套10，所述网套输送杆9的末端为竖直向下延伸并且安装有网套扩张机构31，所述网套扩张机构31和所述网套输送杆9的末端之间设有升降驱动装置32，如图1所示，所述机架1上还设有推动所述网套10从所述网套输送杆9移动至网套扩张机构31的网套推动机构56，所述网套推动机构56包括转动安装在所
述机架1上的滚轮54，所述网套推动机构56还包括转动安装在所述机架1上的上滚轮16，所述上滚轮16在所述滚轮54的上方，所述上滚轮16可以根据需要设置为多个，所述机架1上安装有驱动所述滚轮54转动的滚轮驱动电机和驱动所述上滚轮16转动的上滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机和所述上滚轮驱动电机图中未示出，所述滚轮54压在网套输送杆9上最下侧的所述网套10上，上滚轮16压在所述网套输送杆9上套有的位于所述滚轮54上方的网套10上，滚轮驱动电机驱动滚轮54转动，使得最下侧的网套沿着网套输送杆9移动，当最下侧的所述网套10的上端向下通过所述滚轮54后，滚轮54和上滚轮16停止转动，从而阻止剩余网套继续下落，从而避免阻碍已经经过所述滚轮54并且下落至网套扩张机构31的网套10完成套装，所述网套推动机构56还包括在所述机架1上设置的风机，所述风机的出风口55吹出的气流沿着斜下方吹向上端向下通过所述滚轮54的网套10（此网套不再被滚轮54压紧），以便此网套10能被气流吹动着向下移动至网套扩张机构31。
12.如图1、图10、图11、图12、图13和图14所示，所述网套扩张机构31包括能套在所述网套10内的至少三个扩张条11、夹紧所述扩张条11的扩张条夹紧机构33，以及驱动扩张条夹紧机构33带动扩张条11扩张或收缩的扩张驱动机构34，本实施例中所述扩张条11为三个，所述机架1上还设有位于所述网套扩张机构31下方的扩张条夹取装置35，所述扩张条夹取装置35对从所述过孔8穿出的所述扩张条11的下端进行夹紧，所述扩张条夹取装置35和所述机架1之间设有夹取升降驱动机构36。如图1所示，为了避免阻碍输送带2的运行，所述扩张条夹取装置35、夹取升降驱动机构36位于上侧带体29和下侧带体30之间。
13.如图1、图15、图16和图17所示，所述扩张条夹取装置35包括底板38和套在所述底板38外的套筒37，需要指出的是图15和图16是所述底板38的俯视角度的视图，所述套筒37的上端面高于所述底板38的上表面，所述底板38上转动安装有驱动转轴39，所述底板38上设有压板导向槽23，所述压板导向槽23内活动安装有压板导向块24，所述压板导向块24上固定安装有压板安装块40，所述压板安装块40的外端固定安装有朝向所述套筒37的内壁的压板41，所述压板导向块24和所述压板导向槽23之间设有使得压板导向块24向着驱动转轴39方向移动的压板导向块拉簧25，所述压板导向块拉簧25的一端固定安装在所述压板导向块24上，所述压板导向块拉簧25的另一端固定安装在所述压板导向槽23的内端上，所述驱动转轴39和所述压板安装块40的内端之间设有压板驱动机构，所述压板驱动机构包括固定安装在所述驱动转轴39上的偏心推动块42，所述偏心推动块42的内端固定安装在所述驱动转轴39上，所述偏心推动块42的侧表面具有弧形面。优选的，所述压板安装块40的内端转动安装有导向滚轮，所述导向滚轮图中未示出，所述导向滚轮和所述偏心推动块42的侧表面相配合。驱动转轴39驱动偏心推动块42转动，偏心推动块42随着驱动转轴39转动，如图15、图16和图17所示，驱动所述压板安装块40移动，从而使得压板41靠近或远离所述套筒37，扩张条11伸入压板41和所述套筒37之间，如图15所示，偏心推动块42驱动压板41挤压向所述套筒37，实现对扩张条11的夹紧。所述驱动转轴39传动连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述底板38的下表面。所述驱动电机用于驱动所述驱动转轴39转动。所述驱动电机图中未示出，所述夹取升降驱动机构36包括设在所述底板38和所述机架1之间的底板升降气缸26，如图1所示，所述底板升降气缸26的活塞杆固定安装在所述底板38的下表面，所述底板38上固定安装有底板导向柱47，所述机架1上设有与所述底板导向柱47配合的底板导向孔27。
14.如图1和图18所示，所述升降驱动装置32包括固定安装在所述网套输送杆9末端上的筒形壳体43，所述筒形壳体43与所述网套输送杆9安装为一体并作为所述网套输送杆9的一部分，筒形壳体43的外径等于所述网套输送杆9的外径，所述筒形壳体43内安装有伺服电机45，所述伺服电机45的输出轴安装有蜗杆46，所述筒形壳体43内转动安装有与所述蜗杆46配合的蜗轮53，所述蜗轮53上固定安装有齿轮48，蜗轮53与所述齿轮48的转动轴线重合，所述筒形壳体43内设有竖向延伸的齿条导向槽49，所述齿条导向槽49内活动安装有与所述齿轮48配合的齿条50，所述齿条50的下端固定安装有所述网套扩张机构31。所述筒形壳体43内还安装有向所述伺服电机45供电的电池，所述电池图中未示出。
15.如图10至图12所示，所述扩张驱动机构34包括位于网套输送杆9的末端下方的安装壳体12，本实施例中所述筒形壳体43与所述网套输送杆9安装为一体，所述升降驱动装置32设在所述安装壳体12和所述网套输送杆9的末端之间，所以所述安装壳体12位于所述筒形壳体43的下方，需要指出的是图10、图12和图14是所述安装壳体12的仰视角度的视图，所述安装壳体12的外径等于所述网套输送杆9的外径，所述安装壳体12的上表面和所述升降驱动装置32的齿条50固定连接，所述安装壳体12上还可以固定安装有升降导向柱，所述筒形壳体43上设有与所述升降导向柱配合的升降导向通孔，所述升降导向柱、所述升降导向通孔图中未示出，所述安装壳体12呈圆柱形，所述安装壳体12上转动安装有转动轴13，所述转动轴13的下端伸出所述安装壳体12并固定安装有至少三个拨动块14，所述拨动块14的内端固定安装在所述转动轴13上，所述安装壳体12的下表面上还设有沿所述安装壳体12的直径方向延伸的至少三个导向槽28，所述导向槽28内分别活动安装有滑动块15，本实施例中所述拨动块14为三个，所述导向槽28也为三个，所述滑动块15上设有扩张条夹紧机构33，所述滑动块15和所述拨动块14一一对应，所述滑动块15的内端与所述拨动块14的侧表面相接触，各个所述拨动块14相互间隔，所述滑动块15和所述安装壳体12之间设有使得所述滑动块15靠近在所述拨动块14的侧表面的滑动块拉簧，所述滑动块拉簧的一端固定安装在所述滑动块15上，所述滑动块拉簧的另一端固定安装在安装壳体12上，所述滑动块拉簧图中未示出，所述安装壳体12内安装有驱动所述转动轴13转动的转动轴驱动机构。所述转动轴驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机图中未示出，所述驱动电机驱动转动轴13转动从而使得各个所述拨动块14转动，拨动块14的转动驱动滑动块15移动，拨动块14的外端距离拨动块14的转动中心的距离大于所述拨动块14的内端距离拨动块14的转动中心的距离，拨动块14随转动轴13转动时，能驱动所述滑动块15沿着所述导向槽28移动，从而使得扩张条夹紧机构33夹取着扩张条11随着滑动块15的移动而改变位置，使得扩张条11之间距离变大或变小。所述安装壳体12内还安装有向所述驱动电机供电的电池，所述电池图中也未示出。
16.如图10至图14所示，所述扩张条夹紧机构33包括夹紧导向槽17，所述夹紧导向槽17设在所述滑动块15的下表面上且沿所述导向槽28的长度方向延伸，所述滑动块15上开设有与所述夹紧导向槽17连通的且沿所述导向槽28的长度方向延伸的导向孔18，所述夹紧导向槽17内活动安装有夹紧块19，所述夹紧块19上固定安装有穿过所述导向孔18的导向柱20，所述导向柱20和所述导向孔18间隙配合，所述拨动块14的外端的侧表面上设有供所述导向柱20插入的凹槽21，所述导向柱20和所述导向孔18之间设有使得所述导向柱20抵紧在所述拨动块14上的导向柱弹簧，所述导向柱弹簧的内端固定安装在所述导向柱20上，所述导向柱弹簧的外端固定安装在所述导向孔18的内壁，所述导向柱弹簧套在所述导向柱20
外，所述导向柱弹簧的内端是指所述导向柱弹簧邻近所述转动轴13的一端，所述导向柱弹簧图中未示出。作为优选的技术方案，所述导向柱20相邻于所述拨动块14的一端转动安装有导向柱滚轮52，所述导向柱滚轮52的直径等于所述导向柱20的直径。所述滑动块15相邻于所述拨动块14的一端转动安装有滑动块导向轮51。
17.如图10至图14所示，所述拨动块14的外端的侧表面包括一段等半径弧面22，所述等半径弧面22上的各点距离所述拨动块14的转动中心的直线距离相等，所述凹槽21开设在所述等半径弧面22的中部，如图10和图11所示，所述拨动块14的等半径弧面22抵在相应的所述滑动块15上且所述导向柱20插入所述凹槽21时，所述夹紧块19向所述夹紧导向槽17的内端移动且各个所述滑动块15的外端伸出安装壳体12的距离最大，由于导向柱20插入凹槽21内，导向柱外端向内侧移动，此时夹紧块19不再夹紧扩张条11，随着转动轴13的转动，如图12和图13所示，拨动块14进行转动，所述拨动块14的等半径弧面22抵在相应的所述滑动块15上且所述导向柱20从所述凹槽21移出时，所述夹紧块19向所述夹紧导向槽17的外端移动且各个所述滑动块15的外端伸出安装壳体12的距离最大，所述夹紧导向槽17的外端是指所述夹紧导向槽17远离所述转动轴13的一端，对扩张条11进行夹紧，并使得扩张条11之间距离变大，从而对网套10进行扩张。随着转动轴13的继续转动，如图14所示，邻近所述拨动块14的内端的所述拨动块14的侧表面抵在相应的所述滑动块15和导向柱20上时，由于拨动块14的内端距离其转动中心距离较近，所述滑动块15的内端相互靠近，并且由于在此过程中导向柱20、滑动块15与拨动块14的接触点距离所述拨动块14的转动中心的直线距离相等，导向柱20和滑动块15的相对位置保持不变，夹紧块19保持对扩张条11的夹紧，使得被夹紧块19夹紧在所述夹紧导向槽17内的扩张条11相互靠拢。
18.如图1所示，输送带2对待套网套10的水果44进行输送，网套输送杆9上套有多个所述网套10，当待包装的水果44随着输送带2移动至网套输送杆9的末端下方时，如图2所示，输送带2停止移动，升降驱动装置32驱动网套扩张机构31向下移动，如图3所示，使得扩张条11的下端抵近在待包装的水果44上，在滚轮54的输送下以及风机气流的吹动下，如图4所示，网套10套在了网套扩张机构31的扩张条11外，如图12和图13所示，网套扩张机构31的转动轴13转动，使得所述拨动块14的等半径弧面22抵在相应的所述滑动块15上且所述导向柱20未插入所述凹槽21，使得扩张条11被夹紧块19夹紧并相互远离，从而使得网套10下端开口变大，而后升降驱动装置32继续驱动网套扩张机构31向下运动，网套10的下端开口套在水果44上，公知的网套10具有一定的弹性，扩张条11对网套10进行扩张后，在网套10和扩张条11之间摩擦力的作用下，网套10能随着扩张条11移动，随着套有网套10的扩张条11的不断向下移动，如图5所示，网套10被完全套在水果44上，此时扩张条11的下端伸出所述过孔8并且位于网套10和水果44之间，所述扩张条夹取装置35夹取所述扩张条11的下端，如图10和图11所示，所述拨动块14的等半径弧面22抵在相应的所述滑动块15上且所述导向柱20插入所述凹槽21，夹紧块19不再夹紧扩张条11的上端，夹取升降驱动机构36带动扩张条夹取装置35向下移动，如图6所示，从而将扩张条11从水果44和所述网套10之间抽出，从而使得网套10套在水果44外，此时输送带2继续移动，使得托板6之间的通过间隙3正对所述网套扩张机构31，而且如图10和图11所示，此时所述拨动块14的等半径弧面22保持抵在相应的所述滑动块15上，使得滑动块15的外端伸出安装壳体12的距离保持最大，且所述导向柱20保持插入所述凹槽21，夹紧块19保持不夹紧向所述夹紧导向槽17的外端，夹取升降驱动机构
36驱动扩张条夹取装置35向上移动，如图7所示，使得各个扩张条11的上端经过所述通过间隙3插入夹紧导向槽17内，从而使得扩张条11的上端能被扩张条夹紧机构33夹紧，所述拨动块14的等半径弧面22仍然抵在相应的所述滑动块15上且随着转动轴13的转动，如图12和图13所示，所述导向柱20从所述凹槽21移出，夹紧块19夹紧所述扩张条11的上端，扩张条夹取装置35松开扩张条11的下端，如图8所示，升降驱动装置32驱动所述网套扩张机构31向上移动，而后输送带2继续移动，当下一待套网套的水果44随着输送带2移动至网套输送杆9的末端下方时，转动轴13转动，如图14所示，邻近所述拨动块14的内端的所述拨动块14的侧表面抵在相应的所述滑动块15和导向柱20上时，由于拨动块14的内端距离其转动中心距离较近，所述滑动块15的内端相互靠近，并且由于在此过程中导向柱20、滑动块15与拨动块14的接触点距离所述拨动块14的转动中心的直线距离相等，导向柱20和滑动块15的相对位置保持不变，夹紧块19保持对扩张条11的夹紧，使得被夹紧块19夹紧在所述夹紧导向槽17内的扩张条11相互靠拢。扩张条11聚拢在一起后，升降驱动装置32驱动所述网套扩张机构31向下移动，并且扩张条11的下端抵近在待包装的水果44上，使得网套10能顺着网套输送杆9、升降驱动装置32向下移动，使得网套10能套在扩张条11外，而后再次重复上述步骤，本发明可以对苹果、橙子、桔子等水果进行网套包装，通过在两链条5之间设置托板6，将待套网套10的水果44放置在托板6上，实现了水果44的连续输送，通过网套扩张机构31、升降驱动装置32、网套推动机构56、扩张条夹取装置35、夹取升降驱动机构36实现了自动将网套10套在水果44外，同时网套扩张机构31能将网套扩大，在网套10套装过程中扩张条11不会与水果44接触，避免了对水果44的损伤，能有效提高网套包装的效率，降低包装过程中的人力消耗。
19.以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。