垃圾袋自动发放导正识别装置和兑换机及垃圾袋发放方法与流程

1.本发明涉及一种垃圾回收设备技术领域，具体涉及垃圾袋自动发放导正识别装置；另外，本发明还涉及垃圾袋兑换机，同时本发明还公开了垃圾袋发放方法。


背景技术：

2.垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用；溯源的目的是引导市民积极参与垃圾分类，同时设备也增加自动分类的功能，减少市民操作，提升市民体验。
3.伴随着垃圾总量的不断增长，垃圾的回收处理就显得十分重要了，要想回收处理变得简单首先必须要做好垃圾的分类，现在的垃圾箱、垃圾桶、垃圾房等都具备了分类回收功能，为了加强对于垃圾分类的宣传以及人们对于垃圾分类回收的意识，各个社区、街道等都采用了相应的设备或是技术来实现这一技术难题，比如说各种功能齐全的垃圾箱、垃圾房等，通过定期向市民免费发放垃圾袋来促进市民对于垃圾分类回收的意识。目前采用的通常做法是：每天定期定点向市民发放定量的不同颜色的垃圾袋，市民在垃圾装满后将不同颜色的垃圾袋投入到相应的垃圾箱或是垃圾房中，这种做法还是比较繁琐的，需要有固定的人工投入，而且市民在丢垃圾后都是毫无管理的，丢完也就算了，根本起不到真正意义上的垃圾分类与回收，对于提升市民的垃圾分类回收的意识与市民素质也没有多大帮助；不能快速实现垃圾袋的溯源。
4.申请号为：cn201920267866.7，公开号为：cn210038941u的发明公开了一种智能垃圾袋发放装置，包括机体，所述机体的内部具有空腔，所述机体的内壁固定连接有储存箱，所述储存箱的内部设置有隔板，所述隔板的侧面设置有垃圾袋包装容器，储存箱的底部活动连接有活动板。该智能垃圾袋发放装置，通过设置垃圾袋包装容器、电动升降装置、垃圾袋推送装置和垃圾袋推出装置，可以使用本装置发放不同规格大小的垃圾袋，从而增加了该智能垃圾袋发放装置的实用性；同时通过设置储存箱、隔板和阻挡分列装置，可以在垃圾袋放置的过程中，增大了该垃圾袋发放装置的内部储存空间，增加了垃圾袋放置的数量，减小了人为补货的次数，从而降低了工作人员的劳动强度。
5.但是，目前针对卷筒状的垃圾袋发放时，仍旧存在下述缺点：
6.一是，现有的垃圾袋售货机无法自主识别垃圾袋；
7.二是，垃圾袋发放的过程中，垃圾袋的姿态无法固定，无法正确读取垃圾袋上的识别码信息，从而无法实现垃圾溯源。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供垃圾袋自动发放导正识别装置，其在实际的使用中能够实现卷筒状垃圾袋的姿态快速矫正，便于识别垃圾袋上的识别码信息；另外，本发明还公开了垃圾袋兑换机，其主要用于快速实现垃圾袋的发放，具有使用便捷的优点；同时本发明还公
开了垃圾袋发放方法。
9.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
10.垃圾袋自动发放导正识别装置，包括用于安装在兑换机本体内并靠近取物口处的导正机构以及安装在导正机构下方的扫码机构；
11.其中，导正机构包括安装板、与安装板连接的第一导向板、与安装板连接并与所述第一导向板连接的第二导向板、与安装板连接并与所述第二导向板连接的导正筒，第一导向板、第二导向板、导正筒相互连接后与安装板形成一漏斗状结构，安装板上设置有与兑换机本体上取物口对应的缺口；
12.所述扫码机构安装在导正筒的下方，扫码机构用于识别印制在垃圾袋卷绕后形成的卷筒状垃圾袋端面的识别码。
13.其中，卷筒状垃圾袋端面的识别码为二维码或者条形码。
14.进一步优化，所述扫码机构为二维码或者条形码扫描器。
15.其中，导正筒底部设置有挡板，所述挡板由透明材料制成，所述扫码机构位于挡板的下方。
16.进一步限定，挡板由有机玻璃制成。
17.进一步优化，导正机构还包括支撑箱体，支撑箱体与第一导向板边缘位置及安装板连接，所述扫码机构安装在支撑箱体的底板上。
18.其中，导正筒为圆筒状结构。
19.作为一种选择，导正筒为上端大下端小的圆台状结构，导正筒的大端与第二导向板相接。
20.本发明公开的垃圾袋兑换机，包括兑换机本体、设置在兑换机本体内的垃圾袋发放机构，以及安装在兑换机本体内位于垃圾袋发放机构下方的垃圾袋自动发放导正识别装置，垃圾袋发放机构及垃圾袋自动发放导正识别装置与兑换机本体内的主机连接。
21.本发明公开的垃圾袋发放方法，包括下述步骤：
22.步骤1：注册，用户在系统注册账号并绑定用户的身份信息，身份信息包括用户个人信息和地址信息；
23.步骤2：已注册用户，通过手机扫码、刷ic卡或者人脸识别的方式向垃圾袋兑换机发送取用需求，垃圾袋兑换机的主机或者后台收到取用需求信息后，垃圾袋兑换机的主机或者后台自动计算下发垃圾袋种类，开始下发不同垃圾袋控制命令，垃圾袋兑换机通过不同的垃圾袋发放机构发放对应的垃圾袋，垃圾袋经过自由落体动作后落在垃圾袋自动发放导正识别装置上，通过垃圾袋自动发放导正识别装置对垃圾袋的姿态进行导正，使得垃圾袋停留在漏斗状结构中实现对垃圾袋的姿态矫正，其中，垃圾带为卷筒垃圾袋；
24.步骤3：垃圾袋的姿态得到矫正后，扫码机构即可读取垃圾袋端面的识别码，垃圾袋兑换机将识别码上传至后台，后台将垃圾袋上的识别码与用户信息进行自动绑定，从而实现垃圾袋识别码与用户信息的同步；
25.步骤4：垃圾袋兑换机将垃圾袋识别码信息与用户的身份信息完成绑定后，垃圾袋兑换机的取物门打开，便于用户拿取垃圾袋。
26.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
27.本发明通过设置的导正机构来实现卷筒状垃圾袋的导正，使得垃圾袋在下落后以
固定的姿态停留，然后使用扫码机构进行对卷筒状垃圾袋端面设置的识别码进行扫码，以便于实现对垃圾袋与用户的身份绑定；在实际的使用中，卷筒状垃圾袋存放在兑换机本体内，卷筒状垃圾袋下落在导正机构上后，在第一导向板及第二导向板的作用下，使得卷筒状垃圾袋沿着第一导向板及第二导向板后滑落至导正筒内，垃圾袋在第一、二导向板上滑落的过程中即可实现姿态矫正的目的，进而卷筒状垃圾袋呈竖立的方式进入导正筒，由于卷筒状垃圾袋两侧均设置有识别码，姿态矫正后的垃圾袋端面即可与扫码机构接触，进而实现自动扫码的步骤；本发明在实际的使用中能够实现卷筒状垃圾袋的姿态快速矫正，便于识别垃圾袋上的识别码信息。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1本发明实施例二的整体结构示意图。
30.图2为本发明垃圾袋自动发放导正识别装置与兑换机本体的位置关系示意图。
31.图3为本发明实施例一的整体结构示意图。
32.图4为本发明图3的俯视图。
33.图5为本发明图4中a-a面剖视图。
34.附图标记：
35.101-兑换机本体，102-取物口，103-导正机构，104-扫码机构，105-安装板，106-第一导向板，107-第二导向板，108-缺口，109-取物门，110-挡板，111-支撑箱体，112-垃圾袋发放机构，113-垃圾袋自动发放导正识别装置，114-底板，115-导正筒。
具体实施方式
36.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
37.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
40.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。此外，本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
42.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
43.实施例一
44.参看图3-图5，本实施例公开了垃圾袋自动发放导正识别装置，包括用于安装在兑换机本体1内并靠近取物口102处的导正机构103以及安装在导正机构103下方的扫码机构104；
45.所述取物口102为设置在兑换机本体1的用于拿取物品的窗口；
46.其中，导正机构103包括安装板105、与安装板105连接的第一导向板106、与安装板105连接并与所述第一导向板106连接的第二导向板107、与安装板105连接并与所述第二导向板107连接的导正筒，第一导向板106、第二导向板107、导正筒相互连接后与安装板105形成一漏斗状结构，安装板105上设置有与兑换机本体1上取物口102对应的缺口108；
47.所述扫码机构104安装在导正筒115的下方，扫码机构104用于识别印制在垃圾袋卷绕后形成的卷筒状垃圾袋端面的识别码。
48.本发明通过设置的导正机构103来实现卷筒状垃圾袋的导正，使得卷筒状垃圾袋在下落后以固定的姿态停留，然后使用扫码机构104进行对卷筒状垃圾袋端面设置的识别码进行扫码，以便于实现对垃圾袋与用户的身份绑定；在实际的使用中，卷筒状垃圾袋存放在兑换机本体1内，卷筒状垃圾袋下落在导正机构103上后，在第一导向板106及第二导向板107的作用下，使得卷筒状垃圾袋沿着第一导向板106及第二导向板107后滑落至导正筒内，垃圾袋在第一、二导向板上滑落的过程中即可实现姿态矫正的目的，进而卷筒状垃圾袋呈竖立的方式进入导正筒115，由于卷筒状垃圾袋两侧均设置有识别码，姿态矫正后的卷筒状垃圾袋端面即可与扫码机构104接触或者正对扫码机构104，进而实现自动扫码的步骤；本发明在实际的使用中能够实现卷筒状垃圾袋的姿态快速矫正，便于识别垃圾袋上的识别码信息。
49.其中，卷筒状垃圾袋端面的识别码为二维码或者条形码；所述扫码机构104为二维码或者条形码扫描器。
50.进一步优化，导正筒115底部设置有挡板110，所述挡板110由透明材料制成，所述扫码机构104位于挡板110的下方；通过设置的挡板110能够对下落的卷筒状垃圾袋起到阻
挡的作用，避免卷筒状垃圾袋下落后直接撞击在扫码机构104上，能够对扫码机构104起到较好的防护作用。
51.其中，挡板110由有机玻璃制成，如亚克力板；当然，在实际上的使用中也可以使用透明塑料制成。
52.其中，导正机构103还包括支撑箱体111，支撑箱体111与第一导向板106边缘位置及安装板105连接，所述扫码机构104安装在支撑箱体111的底板114上。
53.进一步优化，导正筒115为圆筒状结构；这样便于实现对卷筒状垃圾袋实现导正的目的。
54.作为一种选择，导正筒115为上端大下端小的圆台状结构，导正筒115的大端与第二导向板107相接；需要说明的是，在导正筒115的小端需要设置一圆柱状筒型结构，避免卷筒状垃圾袋出现偏移而导致扫码失误的问题。
55.实施例二
56.参看图1-图5，本实施例公开了垃圾袋兑换机，包括兑换机本体1、设置在兑换机本体内的垃圾袋发放机构112，以及安装在兑换机本体1内位于垃圾袋发放机构112下方的垃圾袋自动发放导正识别装置113，垃圾袋发放机构112及垃圾袋自动发放导正识别装置113与兑换机本体1内的主机连接，垃圾袋自动发放导正识别装置113为实施例一中所述的垃圾袋自动发放导正识别装置。
57.需要说明的是，在本实施例中，所述垃圾袋发放机构112可采用现有技术中的垃圾袋发放装置即可，其具体结构可以参考现有技术中自动售货机的结构及原理，本发明不涉及对自动售货结构的改进，在本实施例中不再赘述。
58.需要进一步说明的是，本发明中所述卷筒状垃圾袋为多个垃圾袋卷绕在一起后形成的，如50个垃圾袋为一组进行卷绕后形成的一卷筒状垃圾袋，每卷垃圾袋均印制有独立的二维码信息，以便于用户在扔垃圾袋的时候，垃圾站进行识别垃圾袋上的二维码信息，进而确定垃圾类型以及获取垃圾袋上二维码上所绑定的用户身份信息，进而便于实现溯源的目的，二维码与用户绑定以及扔垃圾时进行扫码溯源可采用现有技术中的方式实施，此处不再赘述。
59.在实际的使用中，在取物口102处设置能够将取物口102打开或者关闭的取物门109，取物门109连接有驱动组件，驱动组件与兑换机本体1内的主机连接，在具体使用时，用户通过扫码的方式选则垃圾袋的垃圾袋种类，选择完毕后，主机控制垃圾袋发放机构112将对应的卷筒状垃圾袋进行发放，卷筒状垃圾袋将会掉落在圾袋自动发放导正识别装置中，通过垃圾袋自动发放导正识别装置113对卷筒状垃圾袋进行导正，使得卷筒状垃圾袋呈竖直状态，此时，扫码机构104进行扫码，扫码完毕后，主机将卷筒状垃圾袋端面设置有二维码与扫码用户的身份信息进行绑定，完成身份信息的绑定后，驱动组件驱动取物门打开，便于用户拿取垃圾袋；上述为本发明整体原理说明，本发明主要保护的为本发明中所述的垃圾袋自动发放导正识别装置113以及具有该垃圾袋自动发放导正识别装置113的垃圾袋兑换机，不涉及方法上的改进；本发明所需要解决的技术问题为，用户扫码后，主机控制垃圾袋发放机构112将卷筒状垃圾袋推出掉落至垃圾袋自动发放导正识别装置113处进行自动导正以及便于扫码机构104正确自动识别卷筒状垃圾袋端部的二维码信息。
60.实施例三
61.本实施例公开了垃圾袋发放方法，包括下述步骤：
62.步骤1：用户在系统注册账号并绑定用户的身份信息，身份信息包括用户个人信息和地址信息；
63.步骤2：已注册用户，通过手机扫码、刷ic卡或者人脸识别的方式向垃圾袋兑换机发送取用需求，垃圾袋兑换机的主机或者后台收到取用需求信息后，垃圾袋兑换机的主机或者后台自动计算下发垃圾袋种类，开始下发不同垃圾袋控制命令，垃圾袋兑换机通过不同的垃圾袋发放机构112发放对应的垃圾袋，垃圾袋经过自由落体动作后落在垃圾袋自动发放导正识别装置113上，通过垃圾袋自动发放导正识别装置113对垃圾袋的姿态进行导正，使得垃圾袋停留在漏斗状结构中实现对垃圾袋的姿态矫正，其中，垃圾带为卷筒垃圾袋；
64.步骤3：垃圾袋的姿态得到矫正后，扫码机构104即可读取垃圾袋端面的识别码，垃圾袋兑换机将识别码上传至后台，后台将垃圾袋上的识别码与用户信息进行自动绑定，从而实现垃圾袋识别码与用户信息的同步；
65.步骤4：垃圾袋兑换机将垃圾袋识别码信息与用户的身份信息完成绑定后，垃圾袋兑换机的取物门打开，便于用户拿取垃圾袋。
66.在实际使用中，用户投放垃圾袋步骤如下：
67.用户在投放垃圾袋时，在垃圾投放点将垃圾袋上印制的识别码，识别码为条形码或者二维码；需要卷筒垃圾袋端面设置的识别码与每一个垃圾袋上印制的识别码相同；
68.用户在垃圾投放点将垃圾袋识别码对着智能垃圾亭主机摄像头扫码，扫码后智能垃圾亭主机自动控制打开对应垃圾桶，用户将垃圾投放后，垃圾桶盖自动关闭，同时智能垃圾亭主机将垃圾袋识别码信息上传后台，后台通过识别码找到用户信息，对用户的投放量，投放时间进行统计；在垃圾清运人员清运垃圾的时候，如果检查有异样，即可扫描垃圾袋上面的识别码，系统可以自动查找到投放人员信息。
69.需要说明的是，不同种类垃圾具有不同颜色，方便区别垃圾类型；智能垃圾亭主机能够通过垃圾袋识别码自动识别垃圾类型，通过智能垃圾亭主机计算自动打开未满溢的垃圾桶，实现垃圾投放，全程只需垃圾袋对着智能垃圾亭主机摄像头扫码，无需其他人为操作，智能垃圾亭主机控制对应垃圾桶盖自动开盖/关盖能力，自动上传垃圾袋识别码，垃圾桶满溢等数据，方便、智能、快捷，其中智能垃圾亭可采用现有技术中的智能垃圾亭结构，其具体结构不再描述；如申请号为：cn202111550259.x所公开的一种可实现垃圾分类溯源的智慧垃圾亭及垃圾分类溯源方法，此处不再一一赘述。
70.本发明保证所有人群都可以方便快捷的使用兑换机，垃圾分类实现方便快捷溯源能力，垃圾袋发放的过程中实现垃圾袋识别码自动读取并与用户绑定，以此实现垃圾溯源的目的，垃圾袋的商品信息在发放后可以自动被读取，不需要人工录入信息，降低成本，通过自动化技术实现垃圾分类、溯源。
71.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
72.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保
护范围之内。