一种起重机吊臂防撞装置及起重机的制作方法

1.本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种起重机吊臂防撞装置及起重机。


背景技术：

2.目前，起重机在作业中，部分起重机的作业范围内可能存在其他起重机械或其他类型的障碍物，起重机吊臂变幅及回转过程中，与附近障碍物之间可能发生碰撞，从而危及起重机自身安全。然而，由于吊臂的运动比较复杂，通常难以设置机械安全限位，在起重机作业时，只能依靠人工观察进行危险提示，人工观察受人工经验及主观因素影响较大，存在一定安全隐患。
3.因此，亟待需要一种起重机吊臂防撞装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的在于提供一种起重机吊臂防撞装置，减少起重机吊臂在作业过程中的安全监控对人的依赖性，防止起重机吊臂与障碍物发生碰撞，提升起重机作业时的安全性能。
5.本发明的另一个目的在于提供一种起重机，通过应用上述起重机吊臂防撞装置，减少起重机吊臂在作业过程中的安全监控对人的依赖性，防止起重机吊臂与障碍物发生碰撞，提升起重机作业时的安全性能。
6.为实现上述目的，提供以下技术方案：
7.第一方面，提供了一种起重机吊臂防撞装置，包括防撞机构，多个所述防撞机构围设于起重机吊臂的周侧，当所述防撞机构与障碍物发生碰撞时，所述防撞机构能够发出报警信号。
8.作为所述起重机吊臂防撞装置的可选方案，所述防撞机构包括：
9.伸缩感应组件，其第一端铰接于所述起重机吊臂的后端；
10.多个弹性支架组件，沿所述起重机吊臂的长度方向间隔设置于所述起重机吊臂上；
11.刚性绳索，其一端与所述伸缩感应组件的第二端固定连接，其另一端经多个所述弹性支架组件的端部与所述起重机吊臂的前端固定连接；
12.所述刚性绳索在障碍物作用下能够使所述弹性支架组件的端部的位置发生变化并拉动或压缩所述伸缩感应组件的第二端，以使所述伸缩感应组件发出报警信号。
13.作为所述起重机吊臂防撞装置的可选方案，所述伸缩感应组件包括：
14.感应件；
15.第一连接件，其第一端铰接于所述起重机吊臂的后端，所述第一连接件设有所述感应件；
16.第二连接件，其第一端与所述第一连接件弹性滑动连接，其第二端与所述刚性绳索固定连接，所述第二连接件的第一端靠近所述感应件时能够触发所述感应件。
17.作为所述起重机吊臂防撞装置的可选方案，所述伸缩感应组件还包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一连接件套设于所述第二连接件上，所述第二连接件的底部设有第一凸缘，所述第一弹性件设于所述第一凸缘与所述第一连接件的底部之间，所述第二弹性件设于所述第一凸缘与所述第一连接件的顶部之间。
18.作为所述起重机吊臂防撞装置的可选方案，所述感应件为接近开关，所述第一连接件上与所述感应件对应的位置设有通孔。
19.作为所述起重机吊臂防撞装置的可选方案，所述第一连接件上设有两个所述感应件，其中一个所述感应件设于所述第一弹性件的压缩变形区域内，另一个所述感应件设于所述第二弹性件的压缩变形区域内。
20.作为所述起重机吊臂防撞装置的可选方案，所述弹性支架组件包括：
21.第一部件，其第一端固定于所述起重机吊臂上；
22.第二部件，其第一端与所述第一部件弹性滑动连接；
23.滑轮，可转动地设于所述第二部件的第二端，所述刚性绳索经绕于所述滑轮的轮面上。
24.作为所述起重机吊臂防撞装置的可选方案，所述第一部件包括套筒和多个不同长度的支架挡块，多个所述支架挡块择一可拆卸地封堵于所述套筒的底部，所述第二部件弹性滑动连接于所述套筒内。
25.作为所述起重机吊臂防撞装置的可选方案，所述弹性支架组件还包括第三弹性件，所述第一部件套设于所述第二部件上，所述第二部件的底部设有第二凸缘，所述第三弹性件设于所述第二凸缘与所述第一部件的底部之间。
26.第二方面，提供了一种起重机，包括如上所述的起重机吊臂防撞装置。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
28.本发明提供的起重机吊臂防撞装置，包括防撞机构，多个防撞机构围设于起重机吊臂的周侧，当防撞机构与障碍物发生碰撞时，防撞机构能够发出报警信号，由依赖人工观察改进为机械保护，更加准确可靠，安全性能更高。
29.本发明提供的起重机，通过应用上述起重机吊臂防撞装置，减少起重机吊臂在作业过程中的安全监控对人的依赖性，防止起重机吊臂与障碍物发生碰撞，提升起重机作业时的安全性能。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明实施例提供的起重机吊臂防撞装置安装于起重机上一个角度的结构示意图；
32.图2为本发明实施例提供的起重机吊臂防撞装置安装于起重机上另一个角度的结构示意图；
33.图3为本发明实施例提供的伸缩感应组件的结构示意图；
34.图4为本发明实施例提供的伸缩感应组件拉伸触发状态的结构示意图；
35.图5为本发明实施例提供的伸缩感应组件压缩触发状态的结构示意图；
36.图6为本发明实施例提供的弹性支架组件的结构示意图；
37.图7为本发明实施例提供的弹性支架组件压缩状态的结构示意图；
38.图8为本发明实施例提供的起重机吊臂回转运动遇障碍物的结构示意图；
39.图9为本发明实施例提供的起重机吊臂变幅运动遇障碍物的结构示意图。
40.附图标记：
41.100-起重机吊臂；200-障碍物；
42.1-伸缩感应组件；11-感应件；12-第一连接件；121-套管；122-铰接挡块；123-端盖；13-第二连接件；131-第一凸缘；132-u型架；14-第一弹性件；15-第二弹性件；
43.2-弹性支架组件；21-第一部件；211-套筒；212-支架挡块；213-顶盖；22-第二部件；221-第二凸缘；23-滑轮；24-第三弹性件；
44.3-刚性绳索；
45.4-索具螺旋扣。
具体实施方式
46.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
48.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以是间接连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.如图1-图2所示，本实施例提供了一种起重机吊臂防撞装置，包括防撞机构，多个防撞机构围设于起重机吊臂100的周侧，当防撞机构与障碍物200发生碰撞时，防撞机构能够发出报警信号，由依赖人工观察改进为机械保护，更加准确可靠，安全性能更高。
50.可选地，报警信号为电信号，起重机的控制系统接受到该信号后，可发出报警提示。报警提示可以是声光报警和强制起重机吊臂停止工作的控制指令两者中的一种或同时具备两种。
51.可选地，防撞机构的数量为四个，四个防撞机构对称设于起重机吊臂100的四个对角处，实现对起重机吊臂100的全方位保护。
52.在一个实施例中，防撞机构包括伸缩感应组件1、弹性支架组件2和刚性绳索3，多个弹性支架组件2沿起重机吊臂100的长度方向间隔设置于起重机吊臂100上；伸缩感应组件1的第一端铰接于起重机吊臂100的后端；刚性绳索3的一端与伸缩感应组件1的第二端固定连接，其另一端经多个弹性支架组件2的端部与起重机吊臂100的前端固定连接；刚性绳索3在障碍物200作用下能够使弹性支架组件2的端部的位置发生变化并拉动或压缩伸缩感应组件1的第二端，以使伸缩感应组件1发出报警信号，进而提醒工作人员调整起重机吊臂100，避免障碍物碰撞起重机吊臂100，提升起重机安全性能。
53.在一个实施例中，刚性绳索3为钢丝绳。钢丝绳通过绳夹等附件固定于起重机吊臂100前端的眼板上。
54.在一个实施例中，如图3-图5所示，伸缩感应组件1包括感应件11、第一连接件12和第二连接件13，第一连接件12的第一端铰接于起重机吊臂100的后端，第一连接件12设有感应件11；第二连接件13的第一端与第一连接件12弹性滑动连接，其第二端与刚性绳索3固定连接，第二连接件13的第一端靠近感应件11时能够触发感应件11，感应件11发出报警信号，起重机的控制系统可根据该报警信号发出报警提示，以提醒工作人员。
55.在一个实施例中，伸缩感应组件1还包括第一弹性件14和第二弹性件15，第一连接件12套设于第二连接件13上，第二连接件13的底部设有第一凸缘131，第一弹性件14设于第一凸缘131与第一连接件12的底部之间，第二弹性件15设于第一凸缘131与第一连接件12的顶部之间。通过第一弹性件14和第二弹性件15可实现第二连接件13相对于第一连接件12弹性滑动连接。
56.优选地，第一连接件12包括套管121、铰接挡块122和端盖123，其中，第二连接件13弹性滑动连接于套管121内，铰接挡块122可拆卸地封堵于套管121的底部，端盖123可拆卸地封堵于套管121的顶部。该设计可便于第一连接件12的加工及装配。
57.在一个实施例中，第二连接件13为拉杆，拉杆的一端设有u型架132，以便于与刚性绳索3固定连接，其另一端设有第一凸缘131，防止拉杆脱离第一连接件12的套管121。
58.进一步地，铰接挡块122通过索具螺旋扣4与起重机吊臂100的后端铰接。具体而言，索具螺旋扣4的一端与铰接挡块122铰接，索具螺旋扣4的另一端与起重机吊臂100上的眼板铰接。
59.在一个实施例中，感应件11为接近开关，第一连接件12上与感应件11对应的位置设有通孔，以便于感应件11检测第二连接件13。
60.优选地，套管121的外壁上设有安装支架，感应件11的固定端固定于安装支架上，其检测端朝向套管121上的通孔。
61.在一个实施例中，第一连接件12上设有两个感应件11，其中一个感应件11设于第一弹性件14的压缩变形区域内，另一个感应件11设于第二弹性件15的压缩变形区域内。
62.在一个实施例中，如图6-图7所示，弹性支架组件2包括第一部件21、第二部件22和滑轮23，第一部件21的第一端固定于起重机吊臂100上；第二部件22的第一端与第一部件21弹性滑动连接；滑轮23可转动地设于第二部件22的第二端，刚性绳索3经绕于滑轮23的轮面上。该设计可实现第二部件22相对于第一部件12弹性滑动，通过滑轮23可减小对刚性绳索3的磨损，延长刚性绳索3的使用寿命。
63.作业过程中，当刚性绳索3受到障碍物作用力时，刚性绳索3能够压迫滑轮23并使
第二部件22相对于第一部件21滑动，进而拉动伸缩感应组件1中的第二连接件13，当第二连接件13相对于第一连接件12滑动至第二连接件13上的第一凸缘131接近感应件11时，感应件11触发，发出报警信号，以提示工作人员。
64.在一个实施例中，第一部件21包括套筒211和多个不同长度的支架挡块212，多个支架挡块212择一可拆卸地封堵于套筒211的底部，第二部件22弹性滑动连接于套筒211内。通过设置多个不同长度的之间支架挡块212，可根据安装需要选择不同长度的支架挡块212。
65.进一步地，第一部件21还包括顶盖213，顶盖213可拆卸地盖设于套筒211的顶部。
66.优选地，第二部件22为撑杆，其底部设有第二凸缘221，防止第二部件22脱离套筒211。
67.在一个实施例中，弹性支架组件2还包括第三弹性件24，第一部件21套设于第二部件22上，第三弹性件24设于第二凸缘221与第一部件21的底部之间。
68.具体而言，套筒211套设于第二部件22上，支架挡块212可拆卸地封堵于套筒211上，第三弹性件24设置于套筒211内并位于支架挡块212与第二部件22的第二凸缘221之间，以实现第二部件22与第一部件21的弹性滑动连接。
69.本实施例还提供了一种起重机，包括如上所述的起重机吊臂防撞装置，通过应用上述起重机吊臂防撞装置，减少起重机吊臂在作业过程中的安全监控对人的依赖性，防止起重机吊臂与障碍物发生碰撞，提升起重机作业时的安全性能。
70.为了便于理解，本实施例提供的起重机吊臂防撞装置的工作原理如下：
71.如图8-图9所示，当起重机吊臂100在做回转运动或变幅运动时，由于防撞机构围设于起重机吊臂100的周侧，防撞机构先与障碍物200发生碰撞，防撞机构中的刚性绳索3产生变形，进而使伸缩感应组件1中的第二连接件13相对于第一连接件12滑动，当第二连接件13上的第一凸缘131接近感应件11时，触发感应件11并发出报警信号(参见图3)，告知起重机的控制系统。此时，控制系统停止起重机当前的动作，并使其只能向使吊臂脱离碰撞的方向运动，从而实现对吊臂机械安全保护。该防撞装置对起重机吊臂100的安全保护，由依赖人工监视改为为机械保护，更为准确可靠，安全性能更好。
72.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。