一种纸托上料装置的制作方法

1.本发明涉及纸托加工技术领域，尤其涉及一种纸托上料装置。


背景技术：

2.在纸托的生产流水线上，需要逐个将纸托运送至对应工位（例如压力机工位）进行加工，目前普遍采用人工在对应工位逐个将纸托送入，而这种人工逐个上料的方式会增加人工成本，且会降低送料效率和生产效率。
3.因此，目前亟需一种能够实现全自动逐个上料的纸托上料装置。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种纸托上料装置，其解决了人工逐个进行纸托上料导致人工成本增加以及上料效率和生产效率较低的技术问题。
5.（二）技术方案为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：第一方面，本发明实施例提供一种纸托上料装置，包括支撑框架、送料机构、拆垛组件和落料台；所述支撑框架长度方向上的第一侧设置送料口，所述支撑框架的内部用于盛放竖直堆叠的多个纸托；所述送料机构设置在所述支撑框架上，所述送料机构用于带动所述纸托沿所述支撑框架的长度方向的第一侧移动至所述支撑框架的中部；落料台位于所述支撑框架宽度方向上的第一侧；所述拆垛组件位于所述支撑框架长度方向的第二侧，所述拆垛组件用于将所述纸托从所述支撑框架长度方向的中部移动至第二侧，并逐个将所述纸托移动至所述落料台上。
6.根据本发明，所述拆垛组件包括顶升平移机构、阻挡分料机构、输送机构和平推机构；所述顶升平移机构位于所述支撑框架长度方向的第二侧，所述顶升平移机构能够移动至第一位置、第二位置或第三位置，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置由上至下依次设置；当所述顶升平移机构移动至第二位置时，所述顶升平移机构用于接收所述送料机构上的所述纸托并带动所述纸托移动至所述支撑框架的第二侧；所述阻挡分料机构位于所述支撑框架宽度方向的两侧；当所述顶升平移机构移动至第二位置处时，所述阻挡分料机构用于固定最下层上方的所述纸托；所述输送机构位于所述支撑框架长度方向的第二侧，当所述顶升平移机构移动至第三位置时，最下层所述纸托下降至所述输送机构上，所述输送机构用于驱动所述纸托沿所述支撑框架的宽度方向移动至所述落料台上；
所述平推机构位于所述顶升平移机构和所述落料台之间，所述平推机构用于将所述纸托推动至抵靠所述落料台的限位板。
7.根据本发明，所述顶升平移机构包括第一顶升平移支撑板、辊筒和顶升块；所述第一顶升平移支撑板能够移动至所述第二位置或所述第三位置；所述辊筒设置在所述第一顶升平移支撑板的顶部，所述辊筒用于驱动所述纸托沿所述支撑框架的长度方向移动至第二侧；所述顶升块能够穿过所述第一顶升平移支撑板上的通孔，并移动至所述第一位置或所述第三位置，当所述顶升块位于所述第一位置时，用于顶升所述纸托。
8.根据本发明，所述顶升平移机构还包括第二顶升平移支撑板、第一顶升平移驱动件和第二顶升平移驱动件；所述第二顶升平移支撑板固定在所述支撑框架上，且位于所述第一顶升平移支撑板、所述辊筒和所述顶升块的下方，所述第一顶升平移驱动件和所述第二顶升平移驱动件均设置在所述第二顶升平移支撑板上；所述第一顶升平移驱动件用于驱动所述第一顶升平移支撑板上下移动，所述第二顶升平移驱动件用于驱动所述顶升块上下移动。
9.根据本发明，所述阻挡分料机构包括阻挡板和阻挡驱动件；所述阻挡驱动件用于驱动所述阻挡板插入最下层两个相邻所述纸托之间的间隙。
10.根据本发明，所述输送机构位于第二位置和第三位置之间，所述输送机构为位于所述顶升平移机构长度方向上两侧的同步带。
11.根据本发明，所述平推机构包括第一平推支撑板、第一平推驱动件和推板；所述第一平推支撑板能够上下移动，所述第一平推驱动件和所述推板设置在所述第一平推支撑板的顶部；所述第一平推支撑板向上移动至所述第三位置处时，所述第一平推驱动件用于驱动所述推板沿所述支撑框架的宽度方向移动，以将所述纸托推动至抵靠所述限位板，或者，所述平推机构能够向下移动至至少齐平于所述输送机构。
12.根据本发明，所述平推机构还包括第二平推支撑板和第二平推驱动件；所述第二平推支撑板固定在所述支撑框架上，且位于所述第一平推支撑板的下方；所述第二平推驱动件设置在所述第二平推支撑板上，所述第二平推驱动件用于驱动所述第一平推支撑板上下移动。
13.根据本发明，所述送料机构包括两个传动杆、第一送料驱动件、送料支撑板和第二送料驱动件；两个所述传动杆相对设置在所述支撑框架长度方向上的第一侧，所述传动杆竖直设置，所述第一送料驱动件用于驱动两个所述传动杆沿所述支撑框架的宽度方向相向或相背移动；所述第一送料驱动件固定在所述送料支撑板上，所述送料支撑板位于所述支撑框架的顶部，所述第二送料驱动件用于驱动所述送料支撑板沿所述支撑框架的长度方向移动。
14.根据本发明，还包括滑轨，所述滑轨设置在所述支撑框架上，并沿所述支撑框架的
长度方向延伸，所述滑轨用于供所述纸托由所述送料口滑动至所述支撑框架的中部。
15.（三）有益效果本发明的有益效果是：本发明的纸托上料装置，先由支撑框架的送料口送入多个上下堆叠的纸托，再由送料机构将纸托从支撑框架长度方向的第一侧移动至中部，随后，由拆垛组件将多个上下堆叠的纸托逐个沿支撑框架的宽度方向移动至落料台上，以逐个将纸托送至对应工位中，实现纸托的全自动逐个上料操作，替代人工上料，并降低人工成本，提高上料效率和生产效率。
附图说明
16.图1为本发明的纸托上料装置的立体示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1中的送料机构的立体示意图；图4为图1中的顶升平移机构处于第二位置时的立体示意图；图5为图1中的顶升平移机构处于第一位置时的立体示意图；图6为图1中的阻挡分料机构的立体示意图；图7为图1中的平推机构的立体示意图；图8为将上下堆叠的纸托送入支撑框架的送料口的立体示意图；图9为送料机构将上下堆叠的纸托由送料口移动至中部时的立体示意图；图10为顶升平移机构将上下堆叠的纸托由中部移动至第二侧时的立体示意图；图11为再次将上下堆叠的纸托送入支撑框架的送料口的立体示意图；图12为阻挡分料机构固定最下层上方的纸托时的侧视图；图13为顶升平移机构移动至第三位置，最下层纸托下降至输送机构上的侧视图；图14为输送机构将纸托移动至落料台上时的侧视图；图15为顶升平移机构移动至第一位置，最下层纸托脱离阻挡分料机构，且平推机构移动至第三位置时的侧视图；图16为平推机构将纸托推动至抵靠落料台的限位板上，且阻挡分料机构回复时的侧视图；图17为顶升平移机构移动至第二位置，顶升平移机构中的辊筒驱动纸托移动至支撑框架的第二侧时的侧视图；图18为阻挡分料机构固定最下层上方的纸托时的侧视图；图19为顶升平移机构移动至第三位置，纸托下降至输送机构上时的侧视图。
17.附图标记说明1：支撑框架；11：送料口；12：导向板；2：送料机构；21：送料支撑板；22：第一送料驱动件；23：第二送料驱动件；24：传动杆；25：导轨；3：滑轨；4：顶升平移机构；41：第一顶升平移支撑板；411：通孔；42：辊筒；421：电动辊筒；422：从动辊筒；423：带；43：顶升块；44：第二顶升平移支撑板；45：第一顶升平移驱动件；46：第二顶升平移驱动件；47：顶升平移光轴；
5：阻挡分料机构；51：阻挡板；52：阻挡驱动件；53：阻挡分料支撑板；54：导向块；541：水平板；542：竖直板；6：输送机构；7：平推机构；71：第一平推支撑板；72：第一平推驱动件；73：推板；74：第二平推支撑板；75：第二平推驱动件；76：平推光轴；8：落料台；81：限位板；9：按钮；100：纸托。
具体实施方式
18.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”等方位名词以图1的定向为参照。
19.参见图1-19所述，本发明实施例提出的一种纸托上料装置，用于在纸托制造过程中，全自动逐个将纸托100运送至对应工位。纸托上料装置包括支撑框架1、送料机构2、拆垛组件和落料台8。
20.参见图1和图2所示，其中，支撑框架1为长型框架结构，支撑框架1长度方向上的第一侧设置用于送入纸托100的送料口11，支撑框架1的内部用于盛放竖直堆叠的多个纸托100。送料机构2设置在支撑框架1上，送料机构2用于带动纸托100沿支撑框架1的长度方向的第一侧移动至支撑框架1的中部。落料台8位于支撑框架1宽度方向上的第一侧。拆垛组件位于支撑框架1长度方向上的第二侧，拆垛组件用于将纸托100从支撑框架1的长度方向的中部移动至支撑框架1长度方向的第二侧，并逐个将纸托100沿支撑框架1的宽度方向移动至落料台8上并抵靠限位板81。
21.参见图1-19所示，在实际应用中，先由支撑框架1的送料口11送入多个上下堆叠的纸托100，再由送料机构2将纸托100从支撑框架1长度方向的第一侧移动至中部，随后，由拆垛组件将多个上下堆叠的纸托100逐个沿支撑框架1的宽度方向移动至落料台8上，以逐个将纸托100送至对应工位中。由上可知，本纸托上料装置能够实现纸托100的全自动逐个上料操作，替代了人工上料，以降低人工成本，并提高上料效率和生产效率。
22.进一步，落料台8上设置用于对纸托100限位的限位板81，以使纸托100精确定位于对应工位的上料处。拆垛组件将多个上下堆叠的纸托100逐个沿支撑框架1的宽度方向移动至落料台8上后抵靠在限位板81上。
23.进一步，支撑框架1宽度方向上的两侧以及长度方向上的第二侧均设置导向板12，导向板12竖直设置。其中，位于支撑框架1宽度方向上的两侧的导向板12用于为纸托100移动至中部的过程进行导向，位于支撑框架1长度方向上的第二侧的导向板12用于在纸托100移动至支撑框架1长度方向上的第二侧时进行限位，以提高纸托100移动过程中的精确性。导向板12优选为钣金件，以降低重量并保证强度。
24.参见图1和3所示，进一步，送料机构2包括送料支撑板21、第一送料驱动件22、第二送料驱动件23、传动杆24和导轨25。
25.两个传动杆24相对设置在支撑框架1长度方向上的第一侧，且传动杆24竖直设置。第一送料驱动件22用于驱动两个传动杆24沿支撑框架1的宽度方向相向或相背移动。第一
送料驱动件22固定在送料支撑板21上。送料支撑板21位于支撑框架1的顶部。第二送料驱动件23用于驱动送料支撑板21沿支撑框架1的长度方向移动。送料支撑板21滑动设置在位于支撑框架1宽度方向上的两侧的导轨25上。
26.在实际使用过程中，初始状态时，传动杆24位于支撑框架1长度方向上的第一侧。多个纸托100上下堆叠存放在支撑框架1的内部后，由第二送料驱动件23驱动两个传动杆24相向移动以夹持纸托100。随后，由第一送料驱动件22驱动送料支撑板21沿支撑框架1的长度方向移动，送料支撑板21带动第一送料驱动件22和两个传动杆24同步移动，并在传动杆24的夹持作用下，传动杆24带动纸托100同步由支撑框架1长度方向上的第一侧移动至中部，随后，送料机构2回复初始状态，再次由支撑框架1的送料口11送入上下堆叠的多个纸托100。
27.参见图9所示，进一步，纸托上料装置还包括滑轨3。
28.滑轨3设置在支撑框架1上，并沿支撑框架1的长度方向延伸设置，滑轨3位于纸托100的底部，纸托100滑动设置在滑轨3上，以便于纸托100由送料口11滑动至中部。
29.滑轨3优选为铝合金，以降低重量并保证支撑强度。
30.参见图1-19所示，进一步，拆垛组件包括顶升平移机构4、阻挡分料机构5、输送机构6和平推机构7。
31.顶升平移机构4位于支撑框架1长度方向上的第二侧。顶升平移机构4能够上下升降，并移动至第一位置、第二位置或第三位置，第一位置、第二位置和第三位置由上至下依次设置。顶升平移机构4移动至第二位置处时，与滑轨3的顶部齐平，顶升平移机构4用于承载并驱动多个上下堆叠的纸托100沿支撑框架1的长度方向移动至第二侧。
32.阻挡分料机构5位于支撑框架1宽度方向上的两侧。顶升平移机构4移动至第二位置处时，此时，最下层纸托100位于第二位置处，阻挡分料机构5用于固定最下层上方的纸托100。顶升平移机构4移动至第一位置处时，将纸托100顶起，阻挡分料机构5松开纸托100。
33.输送机构6设置在支撑框架1长度方向的第二侧，顶升平移机构4移动至第三位置处时，最下层纸托100下降至输送机构6上，输送机构6用于驱动位于该纸托100沿支撑框架1的宽度方向移动至落料台8上。
34.平推机构7位于顶升平移机构4和落料台8之间，平推机构7用于将纸托100推动至抵靠限位板81。
35.在实际使用过程中，当送料机构2将上下堆叠的多个纸托100从支撑框架1长度方向的第一侧移动至中部后，顶升平移机构4移动至第二位置并与滑轨3的顶部齐平，顶升平移机构4将纸托100由支撑框架1长度方向上的中部移动至第二侧。随后，阻挡分料机构5固定最下层上方的纸托100，顶升平移机构4移动至第三位置，最下层纸托100下降至输送机构6上，并由输送机构6沿支撑框架1的宽度方向移动至落料台8上，进而，由平推机构7将纸托100推动至地靠落料台8的限位板81上。
36.参见图4和图5所示，进一步，顶升平移机构4包括第一顶升平移支撑板41、辊筒42和顶升块43。
37.第一顶升平移支撑板41能够上下移动至第二位置或第三位置。辊筒42设置在第一顶升平移支撑板41的顶部，辊筒42的延伸方向平行于支撑框架1的宽度方向，辊筒42用于驱动纸托100移动至支撑框架1长度方向的第二侧。顶升块43穿过第一顶升平移支撑板41上的
通孔411，并能够上下移动至第一位置或第三位置。顶升块43移动至第一位置时，用于顶升纸托100，以使纸托100离开阻挡分料机构5，且阻挡分料机构5松开纸托100。第一顶升平移支撑板41和顶升块43同步移动至第三位置处时，纸托100下降至输送机构6上。
38.辊筒42优选包括一个电动辊筒421及两个从动辊筒422，电动辊筒421分别和两个从动辊筒422通过带423传动，并间隔设置在第一顶升平移支撑板41的顶部，以提高对纸托100的支撑能力和驱动能力。顶升块43优选设置两个，以提高对纸托100的支撑能力。
39.顶升平移机构4还包括第二顶升平移支撑板44、第一顶升平移驱动件45和第二顶升平移驱动件46。
40.第二顶升平移支撑板44固定在支撑框架1上，且位于第一顶升平移支撑板41、辊筒42和顶升块43的下方，第一顶升平移驱动件45和第二顶升平移驱动件46均设置在第二顶升平移支撑板44上。第一顶升平移驱动件45用于驱动第一顶升平移支撑板41上下移动，第二顶升平移驱动件46用于驱动顶升块43上下移动。
41.第一顶升平移驱动件45和第二顶升平移驱动件46均优选为气缸。
42.第一顶升平移支撑板41和顶升块43上均固定顶升平移光轴47，顶升平移光轴47穿过第二顶升平移支撑板44，以对第一顶升平移支撑板41和顶升块43的移动起导向作用。
43.参见图6所示，进一步，阻挡分料机构5包括阻挡板51和阻挡驱动件52。
44.阻挡驱动件52用于驱动阻挡板51插入最下层两个相邻纸托100的间隙，以固定最下层上方的纸托100，或者，驱动阻挡板51收回复位。
45.阻挡分料机构5还包括阻挡分料支撑板53和两个导向块54。阻挡分料支撑板53固定在支撑框架1上，两个导向块54相对设置在阻挡分料支撑板53上。导向块54包括水平板541和竖直板542，水平板541、竖直板542和阻挡分料支撑板53形成容纳阻挡板51一侧的凹槽，以使阻挡板51的两侧分别滑动设置在两个凹槽内，为阻挡板51的移动起到导向作用。
46.参见图1所示，进一步，输送机构6位于第二位置和第三位置之间，为位于顶升平移机构4长度方向上两侧的同步带，且延伸至落料台8，以便于将单个纸托100运送至落料台8上。
47.参见图7所示，进一步，平推机构7包括第一平推支撑板71、第一平推驱动件72和推板73。
48.第一平推支撑板71能够向上移动至第三位置或向下移动至至少齐平于输送机构6。第一平推驱动件72和推板73设置在第一平推支撑板71的顶部。
49.初始状态时，第一平推支撑板71和输送机构6齐平或位于输送机构6的下方，避免在输送机构6运送纸托100时产生干涉。当输送机构6将单个纸托100运送至落料台8上时，第一平推支撑板71向上移动至第三位置处，第一平推驱动件72用于驱动推板73沿支撑框架1的宽度方向移动，以将纸托100推动至抵靠限位板81，随后，平推机构7向下移动至至少齐平于输送结构。
50.平推机构7还包括第二平推支撑板74和第二平推驱动件75。
51.第二平推支撑板74上固定在支撑框架1上，且位于第一平推支撑板71的下方。第二平推驱动件75设置在第二平推支撑板74上，第二平推驱动件75用于驱动第一平推支撑板71上下移动。
52.第一平推驱动件72和第二平推驱动件75均优选为气缸。
53.第一平推支撑板71上固定设置平推光轴76，平推光轴76穿过第二平推支撑板74，以对第一平推支撑板71的移动起导向作用。
54.为更好的解释说明，如下为本纸托上料装置的上料过程：参见图8和图9所示，s1：由支撑框架1的送料口11送入上下堆叠的多个纸托100。随后，送料机构2将纸托100由支撑框架1长度方向的第一侧至中部。送料机构2回复。
55.参见图10和图11所示，s2：多个上下堆叠的纸托100移动至中部时，第一顶升平移驱动件45驱动第一顶升平移支撑板41移动至第二位置，与滑轨3齐平，辊筒42驱动纸托100从支撑框架1长度方向的中部移动至第二侧，并抵靠在导向板12上，此时，最下层的纸托100位于第二位置。并再次由支撑框架1的送料口11送入多个上下堆叠的纸托100。
56.参见图12所示，s3：阻挡驱动件52驱动阻挡板51插入最下层两个相邻纸托100的间隙内，以固定最下层上方的纸托100。
57.参见图13和图14所示，s4：第一顶升平移驱动件45驱动第一顶升平移支撑板41移动至第三位置，带动最下层的纸托100下降至输送机构6上，输送机构6将该纸托100运送至落料台8上。
58.参见图15所示，s5：第二平推驱动件75驱动第一平推支撑板71向上移动至第三位置处。第一顶升平移驱动件45驱动第一顶升平移支撑板41移动至第二位置，同时，第二顶升平移驱动件46驱动顶升块43移动至第一位置，顶升块43将纸托100顶起。随后，阻挡驱动件52驱动阻挡板51回复。
59.参见图16所示，s6：第二平推驱动件75驱动推板73沿支撑框架1的宽度方向移动，以将纸托100推动至抵靠落料台8的限位板81上。随后，第二平推驱动件75驱动推板73回复，第二平推驱动件75驱动第一平推支撑板71下移至至少齐平于输送机构6。
60.参见图17所示，s7：第二顶升平移驱动件46驱动顶升块43移动至第三位置，带动最下层纸托100下降至辊筒42上，辊筒42驱动纸托100移动至支撑框架1长度方向的第二侧并抵靠在导向板12上，以纠正纸托100的位置，提高纸托100移动的精确性。
61.参见图18所示，s8：阻挡驱动件52驱动阻挡板51插入位于最下层两个相邻纸托100之间的间隙处，固定最下层上方的纸托100。随后，第一顶升平移驱动件45驱动第一顶升平移支撑板41移动至第三位置，最下层的纸托100下降至输送机构6上，输送机构6将该纸托100运送至落料台8上。
62.s9：重复步骤s5。
63.s10：多次重复步骤s2-s9。
64.由上可知，本纸托上料装置能够高效率、高精度且全自动的实现将纸托逐个送入对应工位的上料位置处，提高了上料效率和生产效率，并能降低人工成本。
65.进一步，支撑框架1上还设置按钮9，按钮9和送料机构2中的第一送料驱动件22和第二送料驱动件23电连接，按钮9用于控制送料机构2的开启，以便于操作。
66.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域
的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
67.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。