用于溢流阀装配线上的搬运模组的制作方法

1.本发明涉及搬运模组技术领域，尤其涉及用于溢流阀装配线上的搬运模组。


背景技术：

2.溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起到定压溢流作用，具有稳压和系统卸荷载的安全保护作用，溢流阀是一种应用在众多设备中的配线，因此，市场对其需求量较大，生产能力也要求较高，溢流阀一般都包括：主阀芯、回位弹簧、阀座等部件，装配溢流阀时需要机械手将溢流阀的各个零件分配到一个收纳盒里，再由工人安装。
3.但是现有的机械手搬运具有一定的缺陷，因为现有的机械手是通过夹持来对配件进行搬运，而由于弹簧具有弹性且呈不规则形，而采用机械手对弹簧进行夹持搬运时，夹持极容易脱落，且现有技术中，对输送弹簧用的输送带上均设有防止弹簧滚落的放置孔，也造成了机械手对弹簧夹持不便，所以我们提出一种用于溢流阀装配线上的搬运模组。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中夹持容易脱落的问题，而提出的用于溢流阀装配线上的搬运模组。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：用于溢流阀装配线上的搬运模组，包括输送机以及设置在所述输送机上的输送带，所述输送机的顶面固定安装有支撑框架，所述支撑框架的一侧设有触发组件，且支撑框架的顶部固定安装有密闭箱，所述密闭箱内壁的底面固定安装有密封罩，所述密封罩的内部滑动连接有活塞板，所述支撑框架的表面滑动连接有活动杆，所述活动杆的顶端与所述活塞板的底面固定连接，且活动杆的底端与触发组件相触，所述密闭箱的内部连通有气源，所述密封罩的一侧贯穿开设有进气孔，且密封罩的底部贯穿开设有出气孔；所述支撑框架的顶部固定安装安装有气筒，所述气筒的顶部和底部之间固定连接有环形隔板，所述环形隔板的外壁滑动连接有环形移动板，所述环形移动板的底面通过推杆固定连接有推板，且环形移动板的顶面与气筒的顶部之间固定连接有第一弹簧，所述密闭箱和所述气筒的内部通过出气管连通；所述支撑框架的顶部设有搬运组件。
6.为了实现检测弹簧的位置，优选地，所述触发组件包括凸块和转动杆，所述凸块固定安装在所述输送带上，所述转动杆转动安装在所述支撑框架的一侧，且转动杆的底端转动连接有滚动轮，所述活动杆的底端与所述转动杆的顶面相触。
7.为了实现功能完善，优选地，所述输送带的表面开设有放置孔，且一个放置孔和一块凸块组成一个触发单元，所述放置孔的表面等间距设有多个触发单元。
8.为了实现提供高压气体，优选地，所述气源包括高压气泵，所述高压气泵固定安装在所述支撑框架的顶部，所述高压气泵的输出端连通有进气管，所述进气管的一端贯穿所述密闭箱的一侧。
9.为了实现功能正常，优选地，所述活塞板的顶面与所述密封罩内壁的顶面均固定
安装有触点，所述触点为导电凸块。
10.为了实现功能正常，优选地，所述环形移动板的圆周外壁滑动连接在所述气筒的圆周内壁中。
11.为了实现气体流通，优选地，所述出气管的一端位于所述环形隔板的内部中，所述环形隔板一侧的底部贯穿开设有通孔。
12.为了实现搬运，优选地，所述搬运组件包括旋转杆，所述旋转杆转动连接在所述支撑框架的顶部，所述旋转杆的底端固定连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有电磁铁。
13.为了实现复位，优选地，所述旋转杆的表面固定套接有限位板，所述限位板的内部固定套接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧套接在所述旋转杆的表面，且第二弹簧的顶端与支撑框架的顶部固定连接。
14.为了实现驱动，优选地，所述旋转杆的表面开设有齿条槽，所述支撑框架的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，且齿轮与齿条槽相啮合。
15.与现有技术相比，本发明提供了用于溢流阀装配线上的搬运模组，具备以下有益效果：1、该用于溢流阀装配线上的搬运模组，通过设置密闭箱、密封罩和活塞板等机构组件，从而对弹簧的位置进行定位检测，方便后续对弹簧进行夹持，相对于现有技术中的红外激光定位，本装置结构简单，制作成本低廉，方便后续维护保养。
16.2、该用于溢流阀装配线上的搬运模组，通过设置电磁铁和伺服电机等结组件，使得本装便于对弹簧进行搬运，通过配合凸块、滚动轮、密闭箱和气筒等机构组件，使得本装置可以对单个弹簧进行定点搬运，吸附稳定，不易脱落。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，制作成本低廉，适合量产，方便后续维护保养，便于对弹簧进行搬运，且吸附稳定，不易脱落，间接增加了溢流阀的装配效率。
附图说明
18.图1为本发明提出的用于溢流阀装配线上的搬运模组的主视剖视结构示意图；图2为本发明提出的用于溢流阀装配线上的搬运模组的主视结构示意图；图3为本发明提出的用于溢流阀装配线上的搬运模组的图1中a处局部放大结构示意图；图4为本发明提出的用于溢流阀装配线上的搬运模组的图1中b处局部放大结构示意图。
19.图中：1、输送机；2、输送带；201、放置孔；3、凸块；4、支撑框架；5、转动杆；501、滚动轮；6、密闭箱；7、密封罩；8、活塞板；9、活动杆；10、进气孔；11、出气孔；12、进气管；13、出气管；14、触点；15、气筒；16、环形隔板；1601、通孔；17、环形移动板；18、推杆；19、推板；20、第一弹簧；21、旋转杆；22、限位板；23、轴承；24、第二弹簧；25、连接块；26、电磁铁；27、齿条槽；28、伺服电机；29、齿轮。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.实施例：参照图1-4，用于溢流阀装配线上的搬运模组，包括输送机1以及设置在输送机1上的输送带2，输送机1的顶面固定安装有支撑框架4，支撑框架4的一侧设有触发组件，且支撑框架4的顶部固定安装有密闭箱6，密闭箱6内壁的底面固定安装有密封罩7，密封罩7的内部滑动连接有活塞板8，支撑框架4的表面滑动连接有活动杆9，活动杆9的顶端与活塞板8的底面固定连接，活动杆9竖直滑动连接在支撑框架4的内部，以保证活动杆9在直线方向上可往复运动，且活动杆9的底端与触发组件相触，密闭箱6的内部连通有气源，密封罩7的一侧贯穿开设有进气孔10，且密封罩7的底部贯穿开设有出气孔11；支撑框架4的顶部固定安装安装有气筒15，气筒15的顶部和底部之间固定连接有环形隔板16，环形隔板16的外壁滑动连接有环形移动板17，环形移动板17的底面通过推杆18固定连接有推板19，且环形移动板17的顶面与气筒15的顶部之间固定连接有第一弹簧20，密闭箱6和气筒15的内部通过出气管13连通；支撑框架4的顶部设有搬运组件。
23.具体的，触发组件包括凸块3和转动杆5，凸块3固定安装在输送带2上，转动杆5转动安装在支撑框架4的一侧，且转动杆5的底端转动连接有滚动轮501，活动杆9的底端与转动杆5的顶面相触，当弹簧运输到电磁铁26正下方时，如图1所示，当凸块3触碰到滚动轮501，滚动轮501势必向上抬起一定的角度。
24.具体的，输送带2的表面开设有放置孔201，且一个放置孔201和一块凸块3组成一个触发单元，放置孔201的表面等间距设有多个触发单元，凸块3和放置孔201之间的距离与滚动轮501和电磁铁26之间的距离相等，滚动轮501正好接触到凸块3时，放置孔201位于电磁铁26的正下方。
25.具体的，气源包括高压气泵，高压气泵固定安装在支撑框架4的顶部，高压气泵的输出端连通有进气管12，进气管12的一端贯穿密闭箱6的一侧，从而给整个装置提供高压气体。
26.具体的，活塞板8的顶面与密封罩7内壁的顶面均固定安装有触点14，触点14为导电凸块，当两块触点14相触时，气源停止工作，电磁铁26通电。
27.具体的，环形移动板17的圆周外壁滑动连接在气筒15的圆周内壁中，保证密闭性，从而使得高压气体可以推动环形移动板17移动。
28.具体的，出气管13的一端位于环形隔板16的内部中，环形隔板16一侧的底部贯穿开设有通孔1601，气体通过出气管13进入气筒15的内部，并通过通孔1601压向环形移动板17的底部，如图4所示。
29.具体的，搬运组件包括旋转杆21，旋转杆21转动连接在支撑框架4的顶部，旋转杆21的底端固定连接有连接块25，连接块25的表面固定连接有电磁铁26，电磁铁26为多块，当
其中一块电磁铁26旋转一定的角度将弹簧搬运走时，相邻的电磁铁26正好转动到待定位置，方便下次搬运，从而实现单个搬运，将每根弹簧运送至装配位，防止其他电磁铁将其他弹簧吸起。
30.具体的，旋转杆21的表面固定套接有限位板22，限位板22的内部固定套接有轴承23，轴承23的内圈固定连接有第二弹簧24，第二弹簧24套接在旋转杆21的表面，且第二弹簧24的顶端与支撑框架4的顶部固定连接，使得旋转杆21可以转动，且在第二弹簧24回复力的作用下复位。
31.具体的，旋转杆21的表面开设有齿条槽27，支撑框架4的顶部固定安装有伺服电机28，伺服电机28的输出轴固定连接有齿轮29，且齿轮29与齿条槽27相啮合，伺服电机28受程序控制，旋转角度一定，在第一弹簧20回复力的作用下，推板19向下移动到最低点，并推动连接块25向下移动，电磁铁26与弹簧相触，并通电，从而将弹簧吸附住，同时伺服电机28工作并旋转一定的角度。
32.本发明中，使用时打开气源，从而向密闭箱6内充有一定压强的高压气体，气体通过出气管13和通孔1601进入气筒15的内部，并作用在环形移动板17的底面，使得环形移动板17克服第一弹簧20的弹力向上移动，此时推板19的位置如图1所示，当弹簧运输到电磁铁26正下方时，如图1所示，当凸块3触碰到滚动轮501，滚动轮501势必向上抬起一定的角度，转动杆5推动活动杆9向上移动，两个触点14相触，气源停止工作，此时活塞板8的一侧不能堵塞进气孔10，密闭箱6内部的气体通过进气孔10和出气孔11跑出密闭箱6的外部，环形移动板17底部的气体压力减小，在第一弹簧20回复力的作用下，推板19向下移动，并推动连接块25向下移动，电磁铁26与弹簧相触，并通电，从而将弹簧吸附住，输送带2继续运动，当凸块3与滚动轮501分离时，在重力的作用下活塞板8复位，两块触点14分离，气源继续工作，推板19复位，在第二弹簧24回复力的作用下，连接块25也复位，从而将弹簧从放置孔201中搬运出，通过控制伺服电机28旋转一定角度，断开电磁铁26通电，从而将弹簧搬运至其他工位。
33.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。