一种具有皮带限位功能的皮带输送机

1.本发明涉及输送机技术领域，具体为一种具有皮带限位功能的皮带输送机。


背景技术：

2.皮带输送机是用来输送松散物料或成件物品的输送系统，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业,皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成，具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点。根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。
3.现有的输送机在使用过程中，其皮带在转动的时候，可能会出现偏移，随着偏移皮带的侧边会挤压在固定板上，从而导致输送材料也就会出现偏移，严重时还会对皮带造成翘边和断裂的情况，另外由于输送机都是水平，导致无法进行倾斜输送的问题。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有皮带限位功能的皮带输送机，解决了随着偏移皮带的侧边会挤压在固定板上，从而导致输送材料也就会出现偏移，严重时还会对皮带造成翘边和断裂的情况，另外由于输送机都是水平，导致无法进行倾斜输送的问题。
5.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有皮带限位功能的皮带输送机，包括输送机，所述输送机的表面对称固定开设有限位装置，所述输送机的底部设置有倾斜装置，所述倾斜装置的底部设置有底板，所述底板的表面对称固定开设有第一滑槽。
6.所述限位装置包括夹持板，所述夹持板的表面对称固定连接有固定块，所述夹持板的顶部螺纹套接有丝杆，所述丝杆的顶部固定连接有转动手柄，所述丝杆的底部固定连接有弧形柱，所述丝杆的表面转动套接有挤压板，所述挤压板的表面固定连接有伸缩杆，所述夹持板的内壁固定开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动套接有滑动板，所述滑动板与第二滑槽之间对称固定连接有弹簧，所述滑动板的表面固定开设有倾斜滑槽。
7.所述倾斜装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的一端转动套接有轴承座，所述转动杆的表面固定套接有固定套环，所述固定套环的表面对称转动连接有第一套板，所述第一套板的内腔滑动套接有第一滑板，所述第一滑板的一端通过销柱转动套接有第二滑板，所述第二滑板的表面滑动套接有第二套板，所述第二套板的表面通过销柱转动套接有滑动块。
8.优选的，所述输送机包括两个固定板，两个所述固定板相对的一端转动套接有辊轴，所述辊轴的表面转动套接有皮带，所述固定板的表面固定连接有第二伺服电机。
9.优选的，所述第二伺服电机的输出端贯穿固定板的表面，并与辊轴的一端固定连接。
10.优选的，所述第一伺服电机和轴承座的底部固定连接在底板表面的中间上，所述滑动块滑动套接在第一滑槽的内腔中。
11.优选的，所述第二滑板的顶部固定连接在固定板的底部上。
12.优选的，所述固定板的底部固定连接有收集箱。
13.优选的，所述夹持板固定套接在辊轴的表面上，且夹持板与固定板的表面相互贴合。
14.优选的，所述固定块的表面通过内六角螺栓螺纹套接在固定板的表面上。
15.优选的，所述伸缩杆的顶部固定连接在夹持板的底部上。
16.优选的，所述弧形柱的底部与倾斜滑槽的表面相互接触。
17.有益效果本发明提供了一种具有皮带限位功能的皮带输送机。与现有技术相比具备以下有益效果：1、该具有皮带限位功能的皮带输送机，通过将夹持板夹在辊轴的表面上，并通过内六角螺栓使固定块固定在固定板的内壁上，使夹持板进行固定，然后旋转转动手柄，使转动手柄带动丝杆在夹持板的表面进行螺纹套接，使弧形柱挤压倾斜滑槽，使倾斜滑槽带动弹簧在第二滑槽的内腔中进行伸出，使滑动板的一端抵在皮带的侧边上，同时丝杆进行下移时，通过伸缩杆的伸缩，从而带动挤压板也跟随滑动，使挤压板的底部挤压在皮带的表面上，通过滑动板和挤压板的夹持，可以对皮带进行限位，然后启动第二伺服电机，第二伺服电机会通过辊轴带动皮带进行转动，可以进行材料的输送，可以避免皮带输送过程出现偏移的现象。
18.2、该具有皮带限位功能的皮带输送机，通过需要改变底板的高度时，首先启动第一伺服电机，使第一伺服电机的输出端带动转动杆在轴承座的内腔中进行转动，并通过固定套环带动右边第一套板和第一滑板进行缩进，以及左边第一套板和第一滑板进行伸出，同时使右边的第二滑板和第二套板进行缩进，左边的第二滑板和第二套板会进行伸出，另外左右边的滑动块会在第一滑槽的内腔中进行相反的移动，从而带动输送机进行倾斜，实现输送机一边高一边低的情况，解决输送机无法进行倾斜输送的问题。
19.3、该具有皮带限位功能的皮带输送机，通过固定板底部的收集箱可以收集皮带表面材料的残留。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图；图2为本发明结构限位装置示意图；图3为本发明结构限位装置拆分图示意图；图4为本发明结构倾斜装置示意图；图5为本发明结构第二滑板和第二套板示意图；图6为本发明结构第一套板和第一滑板示意图；图7为本发明结构输送机示意图。
21.图中：1、底板；2、第一滑槽；3、倾斜装置；31、第一伺服电机；32、固定套环；33、第一套板；34、第一滑板；35、转动杆；36、轴承座；37、第二滑板；38、第二套板；39、滑动块；4、输送机；41、固定板；42、辊轴；43、第二伺服电机；44、皮带；5、限位装置；51、夹持板；52、固定块；53、内六角螺栓；54、滑动板；55、转动手柄；56、丝杆；57、挤压板；58、伸缩杆；59、第二滑槽；510、弧形柱；511、倾斜滑槽；512、弹簧；6、收集箱。
具体实施方式
22.对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1，本发明实施例提供一种技术方案：一种具有皮带限位功能的皮带输送机，包括输送机4，输送机4的表面对称固定开设有限位装置5，输送机4的底部设置有倾斜装置3，倾斜装置3的底部设置有底板1，底板1的表面对称固定开设有第一滑槽2。
24.请参阅图2-3，限位装置5包括夹持板51，夹持板51的表面对称固定连接有固定块52，夹持板51的顶部螺纹套接有丝杆56，丝杆56的顶部固定连接有转动手柄55，丝杆56的底部固定连接有弧形柱510，丝杆56的表面转动套接有挤压板57，挤压板57的表面固定连接有伸缩杆58，夹持板51的内壁固定开设有第二滑槽59，第二滑槽59的内腔滑动套接有滑动板54，滑动板54与第二滑槽59之间对称固定连接有弹簧512，滑动板54的表面固定开设有倾斜滑槽511，夹持板51固定套接在辊轴42的表面上，且夹持板51与固定板41的表面相互贴合，固定块52的表面通过内六角螺栓53螺纹套接在固定板41的表面上，伸缩杆58的顶部固定连接在夹持板51的底部上，弧形柱510的底部与倾斜滑槽511的表面相互接触。
25.请参阅图4-6，倾斜装置3包括第一伺服电机31，第一伺服电机31的输出端固定连接有转动杆35，转动杆35的一端转动套接有轴承座36，转动杆35的表面固定套接有固定套环32，固定套环32的表面对称转动连接有第一套板33，第一套板33的内腔滑动套接有第一滑板34，第一滑板34的一端通过销柱转动套接有第二滑板37，第二滑板37的表面滑动套接有第二套板38，第二套板38的表面通过销柱转动套接有滑动块39，第一伺服电机31和轴承座36的底部固定连接在底板1表面的中间上，滑动块39滑动套接在第一滑槽2的内腔中，第二滑板37的顶部固定连接在固定板41的底部上。
26.请参阅图7，输送机4包括两个固定板41，两个固定板41相对的一端转动套接有辊轴42，辊轴42的表面转动套接有皮带44，固定板41的表面固定连接有第二伺服电机43，第二伺服电机43的输出端贯穿固定板41的表面，并与辊轴42的一端固定连接，固定板41的底部固定连接有收集箱6。
27.限位使用时，首先将夹持板51夹在辊轴42的表面上，并通过内六角螺栓53使固定块52固定在固定板41的内壁上，使夹持板51进行固定，然后旋转转动手柄55，使转动手柄55带动丝杆56在夹持板51的表面进行螺纹套接，使弧形柱510挤压倾斜滑槽511，使滑动板54带动弹簧512在第二滑槽59的内腔中进行伸出，使滑动板54的一端抵在皮带44的侧边上，同时丝杆56进行下移时，通过伸缩杆58的伸缩，从而带动挤压板57也跟随滑动，使挤压板57的底部挤压在皮带44的表面上，通过滑动板54和挤压板57的夹持，可以对皮带44进行限位，然后启动第二伺服电机43，第二伺服电机43会通过辊轴42带动皮带44进行转动，可以进行材
料的输送，可以避免皮带44输送过程出现偏移的现象。
28.倾斜使用时，另外当需要改变底板1的高度时，首先启动第一伺服电机31，使第一伺服电机31的输出端带动转动杆35在轴承座36的内腔中进行转动，并通过固定套环32带动右边第一套板33和第一滑板34进行缩进，以及左边第一套板33和第一滑板34进行伸出，同时使右边的第二滑板37和第二套板38进行缩进，左边的第二滑板37和第二套板38会进行伸出，另外左右边的滑动块39会在第一滑槽2的内腔中进行相反的移动，从而带动输送机4进行倾斜，实现输送机4一边高一边低的情况，另外固定板41底部的收集箱6可以收集皮带44表面材料的残留。
29.当需要使输送机4进行反方向的倾斜，只要反转第一伺服电机31即可。
30.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。