一种烟包推送机构的制作方法

1.本发明涉及一种烟包推送机构，属于烟包包装设备的技术领域。


背景技术：

2.烟包入条包装是烟包包装行业的一个重要环节，由于包装动作琐碎，全面机械化改革，需要结合烟包和条盒的特点作为专门的设计，且为了提高工作效率，实现全程执行动作连贯，避免间歇运动（间歇运动一方面是造成动作时间差，延长周期时长，另一方面间歇运动对机械损耗大，间歇运动的启动有动作启动时间差，以及电机的启动和运行功率不同，以及停止动作的运行设备的克服惯性的冲击，都是机械设计需要考虑的折损），成为行业更难克服的工作。
3.可见烟包入条包装设备中的每个环节的设计，需要考虑众多因素，形成一套完善的动作过程的机械设计，是一件很有挑战的事情。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种烟包推送机构，其具体技术方案如下：一种烟包推送机构，包括推烟板、推烟板平推机构和推烟板翻转机构，所述推烟板位于烟包传送带的一侧，所述推烟板平推机构带动推烟板往复平移，将传送带上的烟包平移推出，推烟板复位过程中，推烟板翻转机构先将推烟板向上翻转，避让开传送带上的烟包，经过传送带上方后，推烟板再翻转复位；所述推烟板平推机构连接圆柱凸轮，推烟板翻转机构连接平面凸轮，所述平面凸轮位于圆柱凸轮的一个端面，所述平面凸轮和圆柱凸轮中心贯穿动力杆，由动力杆驱动平面凸轮和圆柱凸轮同步旋转。
5.进一步的，所述推烟板平推机构包括外套筒、固定块和拉杆组件，所述固定块固定在外套筒远离推烟板的一端，所述固定块通过连杆组件连接到圆柱凸轮，所述圆柱凸轮表面开设有圆柱凸轮槽，所述圆柱凸轮槽中设置有滚轮ⅱ，所述滚轮ⅱ与连杆组件的一端可旋转连接，圆柱凸轮旋转时，拉杆组件带着外套筒平移。
6.进一步的，所述推烟板翻转机构包括内驱杆、翘板、拉杆和被动杆组件，所述内驱杆可自由圆周转动地穿插在外套筒中，所述内驱杆的两端均从外套筒的对应端伸出，所述被动杆组件平行位于外套筒一旁，所述内驱杆的一端通过驱动箱连接推烟板，另一端可旋转穿插在端座中，端座固定不动，所述翘板呈“v”字形，内驱杆靠近端座的一端从翘板转角部分穿过，翘板一端设置有滚轮ⅲ，所述滚轮ⅲ置于被动杆组件的滑道中，所述拉杆连接被动杆组件和摆臂的一端，摆臂中部为支撑点，另一端设置有滚轮ⅰ，所述滚轮ⅰ可自由滑动的置于平面凸轮的平面凸轮槽中，平面凸轮旋转时，通过摆臂和拉杆带动被动杆组件产生上下位移，滚轮ⅲ和翘板的一端同步产生上下位移，进而内驱杆旋转，通过驱动箱驱动推烟板翻转。
7.进一步的，所述被动杆组件的靠近端盖的一端设置有竖向滑槽板，被动杆组件该端能够在竖向滑槽板的竖向滑道中移动，被动杆组件的靠近推烟板的一端设置有转轴，所述被动杆组件能够以转轴为中心旋转，当拉杆拉着被动组件上下移动时，被动组件以转轴为中心旋转，靠近端盖的一端在竖向滑槽板中上下滑动。
8.进一步的，所述被动杆组件包括两根平行的被动杆，两根被动杆之间留有间距，形成滚轮ⅲ的移动通道，所述被动杆之间靠近两端的位置分别设置有定位杆，靠近转轴的一端还设置有连接板，所述转轴贯穿连接板。
9.进一步的，所述内驱杆插入驱动箱的一端设置有伞齿轮，所述推烟板的板面与内驱杆垂直，贯穿驱动箱设置有抱紧连杆，推烟板平行于抱紧连杆，抱紧连杆位于驱动箱外侧的两端分别与推烟板固定，位于驱动箱内部的抱紧连杆套设有斜锥齿，所述斜锥齿和伞齿轮啮合。
10.进一步的，所述翘板和端座之前还设置有固定板，内驱杆穿过固定板，所述翘板翘起的自由端部固定设置有抵压块ⅱ，固定板固定设置有抵压块ⅰ，所述抵压块ⅰ和抵压块ⅱ均位于翘板和固定板之间，所述翘板与内驱杆固定连接，所述固定板与端座固定连接，内驱杆还套设有卡簧，所述卡簧下端与固定块固定，上端钩住抵压块ⅱ，当滚轮ⅲ下移时，带动翘板以内驱杆为中心旋转，卡簧下端不动，上端带着抵压块ⅱ朝向抵压块ⅰ移动，当抵压块ⅱ与抵压块ⅰ抵压接触时，形成锁死，达到位移极限，当滚轮ⅲ上移时，卡簧上端带着抵压块ⅱ远离抵压块ⅰ移动，卡簧拉着抵压块ⅱ，起到行程限位作用。
11.进一步的，所述圆柱凸轮槽从圆柱表面靠近一端的位置为起点螺旋缠绕半圈到另一端，再螺旋缠绕回来到起点，形成封闭的槽道；所述平面凸轮槽一半为半圆形，另一半为沿长径或短径切割形成的半个椭圆形，半圆形和半椭圆形贯通形成封闭的槽道。
12.进一步的，所述连杆组件包括顺次连接的连杆ⅰ、连杆ⅱ、连杆ⅲ和连杆ⅳ，所述连杆ⅰ的一端连接连接轴的一端，连接轴的另一端横穿过固定块，且设置有滚轮ⅳ，所述滚轮ⅳ置于水平滑槽板的滑槽中；所述连杆ⅳ的末端设置滚轮ⅱ，所述滚轮ⅱ置于圆柱凸轮槽中。
13.进一步的，所述外套筒旁边还平行设置有导向杆，所述导向杆贯穿固定块，导向杆端部与端座固定。
14.本发明的有益效果是：本发明通过动力杆带动圆柱凸轮和平面凸轮同步旋转，有一个动力源便可满足驱动要求。
15.本发明平面凸轮和圆柱凸轮巧妙结合在一起，平面凸轮为圆柱凸轮的一个端面，旋转完全同步，便于推烟板的联动动作的一次性校准和执行。
附图说明
16.图1是本发明的立体结构示意图，图2是本发明的图1的相对侧立体结构示意图，图3是本发明的侧面视图，图4是图3中的局部放大图，
图5是本发明推板处的局部放大图，图6是本发明的平移杆的端部视图，图7是本发明的另一角度立体视图，图中：1—推烟板，2—驱动箱，3—被动杆组件，301—定位杆，302—被动杆，303—连接板，4—连接头，5—拉杆，6—连杆ⅰ，7—连杆ⅱ，8—连杆ⅲ，9—安装端盖，10—平面凸轮槽，11—平面凸轮，12—圆柱凸轮，13—圆柱凸轮槽，14—动力杆，15—滚轮ⅰ，16—摆臂，17—连接架，18—安装板，19—滚轮ⅱ，20—连杆ⅳ，21—导向组件，22—外套筒，23—安装座，24—转轴，25—滚轮ⅲ，26—翘板，27—水平滑槽板，28—固定块，29—滚轮ⅳ，30—连接轴，31—端座，32—斜锥齿，33—伞齿轮，34—抱紧安装块，35—抱紧连杆，36—内驱杆，37—导向杆，38—卡簧，39—竖向滑槽板，40—固定板，41—抵压块ⅰ，42—抵压块ⅱ。
具体实施方式
17.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
18.结合附图1-7，本专利涉及到的部件包括：推烟板1，驱动箱2，被动杆组件3，定位杆301，被动杆302，连接板303，连接头4，拉杆5，连杆ⅰ6，连杆ⅱ7，连杆ⅲ8，安装端盖9，平面凸轮槽10，平面凸轮11，圆柱凸轮12，圆柱凸轮槽13，动力杆14，滚轮ⅰ15，摆臂16，连接架17，安装板18，滚轮ⅱ19，连杆ⅳ20，导向组件21，外套筒22，安装座23，转轴24，滚轮ⅲ25，翘板26，水平滑槽板27，固定块28，滚轮ⅳ29，连接轴30，端座31，斜锥齿32，伞齿轮33，抱紧安装块34，抱紧连杆35，内驱杆36，导向杆37，卡簧38，竖向滑槽板39，固定板40，抵压块ⅰ41，抵压块ⅱ42。
19.如图1-7所示，本发明的烟包推送机构主要包括推烟板和控制推烟板1发生平移移动的推烟板1平推机构，以及控制推烟板1在平移推出后，复位过程中推烟板1翻转的推烟板1翻转机构，本专利的应用场景为，推烟板1正前方为烟包传送带，10包烟包呈两层5列（正好为入烟条的摆列方式）排放在传送带上，经由推烟板1正前方时，推烟板1平推机构动作，推烟板1向前移动，将烟包推出传送带，进入到旁边的烟包入条机构，进而将烟包送入条盒中，实现烟包入条包装。
20.由于传送带是持续运转，不存在间断，当推烟板1推着烟向前移动时，传送带上烟包也在正常向前传送，推烟板1需要复位时，推烟板1后方的传送带上已经有烟包了，如果推烟板1不向上翻转的话，推烟板1会碰到传送带上的烟包，进而不能确保烟包的摆列是否变形，以及烟包是否会本带出传送带。为了克服此问题，推烟板1在复位时，推烟板1上翻转90
°
，避让开传送带上的烟包，经过传送带上方后，推烟板1再翻转复位；进入下一个推烟循环。
21.下面具体介绍推烟板1平推机构，推烟板1平推机构包括圆柱凸轮12、拉杆组件、外套筒22和固定块28，固定块28固定在外套筒22远离推烟板1的一端，固定块28通过连杆组件连接到圆柱凸轮12，圆柱凸轮12表面开设有圆柱凸轮槽13，圆柱凸轮槽中设置有滚轮ⅱ19，滚轮ⅱ19与连杆组件的一端可旋转连接，圆柱凸轮12旋转时，拉杆组件带着外套筒22平移。
22.下面具体介绍推烟板1翻转机构，推烟板1翻转机构包括平面凸轮11、内驱杆36、翘板26、拉杆5和被动杆组件3，内驱杆36可自由圆周转动地穿插在外套筒22中，内驱杆36的两
端均从外套筒22的对应端伸出，被动杆组件3平行位于外套筒22一旁，内驱杆36的一端通过驱动箱2连接推烟板1，另一端可旋转穿插在端座31中，端座31固定不动，端座31用于与机箱固定安装，本专利机构使用时为了整体的外观整齐、美观，以及防尘，通常外部封有机箱，也通过机箱提供各个连接环节提供固定的安装点位。
23.平面凸轮11位于圆柱凸轮12的一个端面，平面凸轮11和圆柱凸轮12中心贯穿动力杆14，由动力杆14驱动平面凸轮11和圆柱凸轮12同步旋转。动力杆14一端连接动力源，另一端通过安装端盖9与机箱安装固定，提供稳定的支撑点。
24.翘板26呈“v”字形，内驱杆36靠近端座31的一端从翘板26转角部分穿过，翘板26一端设置有滚轮ⅲ25，滚轮ⅲ25置于被动杆组件3的滑道中。
25.拉杆5连接被动杆组件3和摆臂16的一端，摆臂16中部为支撑点，另一端设置有滚轮ⅰ15，所述滚轮ⅰ15可自由滑动的置于平面凸轮（11）的平面凸轮槽中，平面凸轮11旋转时，通过拉杆5带动被动杆组件3产生上下位移，滚轮ⅲ25和翘板26的一端同步产生上下位移，进而内驱杆36旋转，通过驱动箱2驱动推烟板1翻转。
26.图1中示意摆臂16中部为支撑点为从摆臂16两侧将其夹持的连接架17，连接架17的顶部设置安装板18，安装板18与机箱固定安装，摆臂16可以围绕其与连接架17的连接点上下摆动。
27.被动杆组件3的靠近端盖31的一端设置有竖向滑槽板39，被动杆组件3该端能够在竖向滑槽板39的竖向滑道中移动，被动杆组件3的靠近推烟板1的一端设置有转轴24，被动杆组件3能够以转轴24为中心旋转，当拉杆5拉着被动组件3上下移动时，被动组件3以转轴24为中心旋转，靠近端盖31的一端在竖向滑槽板39中上下滑动。转轴24穿插过安装座23，安装座23与机箱固定安装，转轴24可以在安装座23内自由旋转，可以通过在转轴24外套轴承来实现。
28.被动杆组件3的具体结构为：（结合图2和4）包括两根平行的被动杆302，两根被动杆302之间留有间距，形成滚轮ⅲ25的移动通道，被动杆302之间靠近两端的位置分别设置有定位杆301，靠近转轴24的一端还设置有连接板303，转轴24贯穿连接板303。
29.结合图5，内驱杆36插入驱动箱2的一端设置有伞齿轮33，推烟板1的板面与内驱杆36垂直，贯穿驱动箱2设置有抱紧连杆35，推烟板1平行于抱紧连杆35，抱紧连杆35位于驱动箱2外侧的两端分别与推烟板1固定，位于驱动箱2内部的抱紧连杆35套设有斜锥齿32，斜锥齿32和伞齿轮33啮合。
30.翘板26和端座31之前还设置有固定板40，内驱杆36穿过固定板40，固定板40和端座31均是与机箱固定的，内驱杆36与固定板40可以为非接触式穿过，或者套轴承连接，内驱杆36与端座31通过轴承内嵌于端座31内连接，实现内驱杆36能够旋转。
31.为了进一步提高设备的运行稳定，提供移动行程上限和下限的锁死功能，结合图4，翘板26翘起的自由端部固定设置有抵压块ⅱ42，固定板40固定设置有抵压块ⅰ41，抵压块ⅰ41和抵压块ⅱ42均位于翘板26和固定板40之间，翘板26与内驱杆36固定连接，固定板40与端座31固定连接，内驱杆36还套设有卡簧38，卡簧38下端与固定块28固定，上端钩住抵压块ⅱ42，当滚轮ⅲ25下移时，带动翘板26以内驱杆36为中心旋转，卡簧38下端不动，上端带着抵压块ⅱ42朝向抵压块ⅰ41移动，当抵压块ⅱ42与抵压块ⅰ41抵压接触时，形成锁死，达到位移极限，当滚轮ⅲ25上移时，卡簧38上端带着抵压块ⅱ42远离抵压块ⅰ41移动，卡簧38拉着
抵压块ⅱ42，起到行程限位作用。
32.下面具体介绍本专利中的2个凸轮槽，圆柱凸轮槽13从圆柱表面靠近一端的位置为起点螺旋缠绕半圈到另一端，再螺旋缠绕回来到起点，形成封闭的槽道；圆柱凸轮槽13旋转半周，推烟板1从原位前进到最大行程，再继续旋转半周，推烟板1原路复位。
33.平面凸轮槽10一半为半圆形，另一半为沿长径或短径切割形成的半个椭圆形，半圆形和半椭圆形贯通形成封闭的槽道。平面凸轮槽10旋转半周，内驱杆与外套筒同步向前移动到最远行程，此时，滚轮ⅰ15在半圆的槽道中移动，高度位置不变，再继续旋转半周，滚轮ⅰ15在半椭形圆的槽道中移动，拉杆5发生上下位移，滚轮ⅲ25被带动同步上下位移，翘板26连接滚轮ⅲ25下压或上抬，内驱杆36发生旋转，带动伞齿轮33旋转，啮合驱动斜锥齿32转动，抱紧连杆35旋转，同步带动推烟板1旋转。
34.拉杆5的上端通过连接头4固定安装在被动组件3的中部，且连接头4中部开设有被动组件3通道一样的缺口，便于被动组件3的通道前后贯通，不影响滚轮ⅲ25的移动。
35.此处，可以设计推烟板1朝向内驱杆翻转或者朝相反方向翻转，只需要选择对应的平面凸轮槽10轨迹和斜锥齿32即可。
36.下面给出一个连杆组件的实施例，包括顺次连接的连杆ⅰ6、连杆ⅱ7、连杆ⅲ8和连杆ⅳ20，连杆ⅰ6的一端连接连接轴30的一端，连接轴的另一端横穿过固定块28，且设置有滚轮ⅳ29，滚轮ⅳ29置于水平滑槽板27的滑槽中；连杆ⅳ20的末端设置滚轮ⅱ20，滚轮ⅱ20置于圆柱凸轮槽13中。根据安装现场的空间，以及圆柱凸轮槽13的外径和推烟板1的位移距离，综合设计转弯连接，实现圆柱凸轮与滚轮ⅳ29的联动控制即可。
37.外套筒22旁边还平行设置有导向杆37，导向杆37贯穿固定块28，导向杆37端部与端座31固定。确保固定块28和外套筒22的直线移动，提供水平支撑力。
38.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。