一种防跑偏双皮带结构输送轨道的制作方法

1.本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种防跑偏双皮带结构输送轨道。


背景技术：

2.现在的加工生产线运输讲究高效、自动化，尤其是批量生产加工的物料，在进行加工后通过输送装置进行运输、筛选和分流，以便于快速进行后续的再处理。目前的输送机构需要通过单独的分拣或分流设备才能对输送的物料进行筛选分流。现在的输送机构也基本只能进行直线输送，输送过程中不能调整物品的姿态，在后续进行包装转运的过程中还需要单独进行物品姿态的调整；导致了整体效率的降低。
3.有一部分设置了侧倾输送带的输送设备，能够通过倾斜面自动调整物品的角度，帮助调整物品的方向，进而实现了物品的输送和调整两个过程，提高了效率。但将输送带倾斜设置，无疑会增加输送带跑偏的几率，在长时间运转过程中，由于输送带自重的影响，会往较低的一端发生侧滑，导致输送带往下跑偏，从而影响设备的运转效率。
4.因此，现有的倾斜带式输送机还粗在亟待改进的空间，在长时间运转过后其容易发生输送带跑偏，不利于设备的长时间连续运转。应当在输送设备运转的过程中注重防跑偏的设置，注重输送皮带的运转稳定性性，减少输送皮带的跑偏量，提高整个设备输送处理的效率。故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。


技术实现要素：

5.为了克服上述内容中提到的现有技术存在的缺陷，本发明提出一种防跑偏双皮带结构输送轨道，两个输送皮带机构相对设置并形成夹角，两个皮带共同输送物品的过程中能够调整物品的姿态，实现物品方向的矫正；同时能够对输送皮带进行矫正，放置皮带的跑偏，保障了连续运转的可靠性。
6.为了实现上述目的，本发明具体采用的技术方案是：
7.一种防跑偏双皮带结构输送轨道，包括呈v形相对设置的一对带式输送机构，带式输送机构之间保留间隙；带式输送机构包括输送机架、驱动组件和输送皮带，输送皮带在输送机架上沿直线输送方向循环绕设；输送机架上还设置防跑偏机构，防跑偏机构包括沿输送皮带的延伸走向设置的同步轨道槽，同步轨道槽位于输送皮带较高的一侧；同步轨道槽内设置有若干行走部件，行走部件与输送皮带较高的一侧相连并拉紧，当输送皮带循环运行时，行走部件在同步轨道槽内行走。
8.上述公开的输送轨道，以两个相对设置的带式输送机构进行物料的输送，当结构不规整的物件，例如有锥形件等上大下小结构的物品上到带式输送机构，随输送皮带往前运动的过程中，由于两个输送皮带的调整作用，物品的较小端会自动下坠并落入间隙内，物品的较大端会卡在两个带式输送机构内并随带式输送机构前进。带式输送机构在运行的过程中，行走部件与输送皮带拉紧，并在同步轨道槽内滚动。由于行走部件的存在，输送皮带长时间行进也不会发生跑偏。
9.进一步的，在本发明中，同步轨道槽的结构并不唯一限定，其可以被构造为多种可行的结构，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的同步轨道槽的槽底设置有同步间隙，行走部件包括拉紧部，拉紧部的上端位于同步轨道槽内，且拉紧部的下端穿过同步间隙并与输送皮带拉紧。采用如此方案时，同步轨道槽的两侧槽壁均能够对行走部件进行约束，使行走部件跟随输送皮带行进时不会从同步轨道槽内脱离。
10.进一步的，本发明中拉紧部起到了避免输送皮带跑偏的作用，拉紧部的结构并不唯一限定，其可以被构造为多种可行的结构，在一些方案中可采用简单的拉钩代替，在一些方案中也可采用具有弹性缓冲的结构件；此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的拉紧部包括拉杆、拉杆上端的轮轴、拉杆下端的拉紧结构，所述的轮轴与拉杆垂直且轮轴与拉杆形成t形结构，轮轴上设置有两个行走轮且两个行走轮对称地位于轮轴的两端，两个行走轮均与同步轨道槽接触并沿同步轨道槽滚动。采用如此方案时，两个行走轮对称设置提供了平衡力，在随输送皮带沿直线行进、转弯行进的过程中，均能够保持稳定，避免出现受力不均衡的现象。
11.再进一步，在不同的方案中可将两个行走轮的位置进行调整，在一些方案中，行走轮沿同步轨道槽的横截面排布，单个行走轮的宽度小于同步轨道槽宽度的二分之一，且单个行走轮只接触同步轨道槽的一半槽底；在一些方案中，行走轮沿同步轨道槽的延伸方向前后排布，单个行走轮的宽度略小于同步轨道槽的宽度，单个行走轮接触同步轨道槽的几乎全部槽底。
12.进一步的，上述内容对行走轮的结构进行了说明，本发明的拉紧结构也可采用多种不同的结构，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的拉紧结构包括螺栓螺母连接结构、铆接结构或挂钩结构。无论采用上述哪一种结构，均能够实现对输送皮带的拉紧。
13.再进一步，在本发明中，行走轮沿同步轨道槽滚动，其结构贴合同步轨道槽的槽体，作为可行的选择：所述的行走轮包括平底轮和滚珠轮。
14.再进一步，同步轨道槽的结构与行走轮的结构相切合，从而实现行走轮的顺畅行走，具体的，此处对同步轨道槽的结构进行优化改进，举出如下一种可行的选择：当行走轮采用平底轮时，同步轨道槽的槽底为平底；当行走轮采用滚珠轮时，同步轨道槽的槽底为弧形底。采用以上方案时，可最大程度上保障行走轮与同步轨道槽的贴合。
15.进一步的，输送皮带在行进过程中受到行进方向的张力较大，若直接对其施加横向的拉力，容易导致输送皮带的损伤，因此设置过渡结构用于传递横向的拉紧力，在满足防止跑偏的需求时还能避免输送皮带损坏，过渡结构并不唯一限定，具体的，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的输送皮带较高一侧的边缘处设置有同步衔接带，同步衔接带与输送皮带的边缘处连接并同步行进，同步衔接带上设置有若干连接孔，连接孔与行走部件对应连接拉紧。采用如此方案时，同步衔接带与输送皮带之间可采用连续衔接的方式，增加力传递的接触长度，从而可减小输送皮带被损坏的可能性。为了不影响输送皮带的行进性能，同步衔接带可采用与输送皮带相同的材料制成。
16.进一步的，在本发明中，输送机架被构造为可活动调整位置，在进行不同的零部件输送时，可调节输送皮带之间的距离，进而满足零部件的输送需求。因此，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的输送机架连接固定于机底架，机底架滑动安装在底座上，
底座上还设置有用于推动机底架移动的推送装置，推送装置推动输送机架并使两个带式输送机构相互靠近或相互远离。采用如此方案时，所述的推送装置可采用液压杆。
17.进一步的，输送机构除了在水平位置上进行调整，也可在纵向倾角上进行调整；所述的输送机架的较低侧与机底架铰接，输送机架的较高侧连接有升降机构，升降机构推动输送机架并使输送机架的倾角增加或减少。采用如此方案时，升降机构可采用液压杆。
18.再进一步，当需要同步进行物品的输送和筛选时，使被筛除的物品从两个带式输送机之间的间隙落下，因此，在间隙的下方收集被筛除的物品，两个带式输送机构间隙的下方设置有集料槽。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.本发明将两个带式输送机进行组合，同步进行输送并能够筛选物品，极大的提高了物品输送和筛选的效率，同时还可避免输送皮带的跑偏，保障输送皮带的持续行进输送能力，使整个输送轨道的可靠性得以提高。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本发明的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
22.图1为输送轨道的整体结构示意图
23.图2为图1中a处的局部结构示意图。
24.图3为图1中b处的局部结构示意图。
25.图4为输送轨道的正视结构示意图。
26.图5为图4中c处的局部结构示意图。
27.图6为输送轨道的俯视结构示意图。
28.图7为图6中d处的局部结构示意图。
29.上述附图中，各个标记所表示的含义为：1、底座；2、推送装置；3、升降机构；4、机底架；5、输送皮带；6、同步衔接带；7、同步轨道槽；701、同步间隙；8、行走部件；9、拉紧部。
具体实施方式
30.下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。
31.实施例
32.针对现有技术中单纯的皮带输送机功能单一的现象，而倾斜设置的皮带输送机存在皮带跑偏且难以实现自动矫正的问题，本实施例进行优化改进以解决现有技术中存在的问题。
33.具体的，如图1～图7所示，本实施例公开了一种防跑偏双皮带结构输送轨道，包括呈v形相对设置的一对带式输送机构，带式输送机构之间保留间隙；带式输送机构包括输送机架、驱动组件和输送皮带5，输送皮带5在输送机架上沿直线输送方向循环绕设；输送机架上还设置防跑偏机构，防跑偏机构包括沿输送皮带5的延伸走向设置的同步轨道槽7，同步轨道槽7位于输送皮带5较高的一侧；同步轨道槽7内设置有若干行走部件8，行走部件8与输
送皮带5较高的一侧相连并拉紧，当输送皮带5循环运行时，行走部件8在同步轨道槽7内行走。
34.优选的，两个带式输送机构之间的夹角一般为45
°
～90
°
。
35.上述公开的输送轨道，以两个相对设置的带式输送机构进行物料的输送，当结构不规整的物件，例如有锥形件等上大下小结构的物品上到带式输送机构，随输送皮带5往前运动的过程中，由于两个输送皮带5的调整作用，物品的较小端会自动下坠并落入间隙内，物品的较大端会卡在两个带式输送机构内并随带式输送机构前进。带式输送机构在运行的过程中，行走部件8与输送皮带5拉紧，并在同步轨道槽7内滚动。由于行走部件8的存在，输送皮带5长时间行进也不会发生跑偏。
36.在本实施例中，两个带式输送机构可通过单独的驱动机构进行驱动，也可通过同一个驱动机构进行驱动，最终两个带式输送机构满足同步运转，达到输送皮带5同步行进的目的。
37.在本实施例中，同步轨道槽7的结构并不唯一限定，其可以被构造为多种可行的结构，此处进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的同步轨道槽7的槽底设置有同步间隙701，行走部件8包括拉紧部9，拉紧部9的上端位于同步轨道槽7内，且拉紧部9的下端穿过同步间隙701并与输送皮带5拉紧。采用如此方案时，同步轨道槽7的两侧槽壁均能够对行走部件8进行约束，使行走部件8跟随输送皮带5行进时不会从同步轨道槽7内脱离。
38.优选的，在本实施例中，行走部件8均匀间隔设置，且相邻行走部件8之间的距离为20cm～30cm。
39.本实施例中拉紧部9起到了避免输送皮带5跑偏的作用，拉紧部9的结构并不唯一限定，其可以被构造为多种可行的结构，在一些方案中可采用简单的拉钩代替，在一些方案中也可采用具有弹性缓冲的结构件；此处进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的拉紧部9包括拉杆、拉杆上端的轮轴、拉杆下端的拉紧结构，所述的轮轴与拉杆垂直且轮轴与拉杆形成t形结构，轮轴上设置有两个行走轮且两个行走轮对称地位于轮轴的两端，两个行走轮均与同步轨道槽7接触并沿同步轨道槽7滚动。采用如此方案时，两个行走轮对称设置提供了平衡力，在随输送皮带5沿直线行进、转弯行进的过程中，均能够保持稳定，避免出现受力不均衡的现象。
40.在不同的方案中可将两个行走轮的位置进行调整，在一些方案中，行走轮沿同步轨道槽7的横截面排布，单个行走轮的宽度小于同步轨道槽7宽度的二分之一，且单个行走轮只接触同步轨道槽7的一半槽底；在一些方案中，行走轮沿同步轨道槽7的延伸方向前后排布，单个行走轮的宽度略小于同步轨道槽7的宽度，单个行走轮接触同步轨道槽7的几乎全部槽底。
41.优选的，在本实施例中，两个行走轮采用前后排布的结构。
42.上述内容对行走轮的结构进行了说明，本实施例的拉紧结构也可采用多种不同的结构，此处进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的拉紧结构包括螺栓螺母连接结构、铆接结构或挂钩结构。无论采用上述哪一种结构，均能够实现对输送皮带5的拉紧。
43.在本实施例中，行走轮沿同步轨道槽7滚动，其结构贴合同步轨道槽7的槽体，作为可行的选择：所述的行走轮包括平底轮和滚珠轮。
44.同步轨道槽7的结构与行走轮的结构相切合，从而实现行走轮的顺畅行走，具体
的，此处对同步轨道槽7的结构进行优化改进，采用如下一种可行的选择：当行走轮采用平底轮时，同步轨道槽7的槽底为平底；当行走轮采用滚珠轮时，同步轨道槽7的槽底为弧形底。采用以上方案时，可最大程度上保障行走轮与同步轨道槽7的贴合。
45.优选的，在本实施例中，将同步轨道槽7设置为弧形底，而行走轮为滚珠轮，同步轨道槽7的深度等于滚珠轮的半径。
46.输送皮带5在行进过程中受到行进方向的张力较大，若直接对其施加横向的拉力，容易导致输送皮带5的损伤，因此设置过渡结构用于传递横向的拉紧力，在满足防止跑偏的需求时还能避免输送皮带5损坏，过渡结构并不唯一限定，具体的，此处进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的输送皮带5较高一侧的边缘处设置有同步衔接带6，同步衔接带6与输送皮带5的边缘处连接并同步行进，同步衔接带6上设置有若干连接孔，连接孔与行走部件8对应连接拉紧。采用如此方案时，同步衔接带6与输送皮带5之间可采用连续衔接的方式，增加力传递的接触长度，从而可减小输送皮带5被损坏的可能性。为了不影响输送皮带5的行进性能，同步衔接带6可采用与输送皮带5相同的材料制成。
47.优选的，在本实施例中，同步衔接带6的宽度为输送皮带5宽度的五分之一至十分之一，在同步衔接带6上的连接孔处设置有金属孔环，如此设置能够保持连接孔的形状，避免在行走部件8施加拉力时将连接孔拉扯变形。
48.在本实施例中，输送机架被构造为可活动调整位置，在进行不同的零部件输送时，可调节输送皮带5之间的距离，进而满足零部件的输送需求。因此，此处进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的输送机架连接固定于机底架4，机底架4滑动安装在底座1上，底座1上还设置有用于推动机底架4移动的推送装置2，推送装置2推动输送机架并使两个带式输送机构相互靠近或相互远离。采用如此方案时，所述的推送装置2采用液压杆。
49.优选的，推送装置2的推送行程为5cm，两个带式输送机构之间的间隙一般在2cm～7cm。
50.输送机构除了在水平位置上进行调整，也可在纵向倾角上进行调整；所述的输送机架的较低侧与机底架4铰接，输送机架的较高侧连接有升降机构3，升降机构3推动输送机架并使输送机架的倾角增加或减少。采用如此方案时，升降机构3采用液压杆。
51.优选的，升降机构3的升降行程为10cm～20cm，使带式输送机构在45
°
～90
°
的范围内灵活调节。
52.当需要同步进行物品的输送和筛选时，使被筛除的物品从两个带式输送机之间的间隙落下，因此，在间隙的下方收集被筛除的物品，两个带式输送机构间隙的下方设置有集料槽(图中未示出)。
53.以上即为本实施例列举的实施方式，但本实施例不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本实施例的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本实施例的保护范围的限制，本实施例的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。