一种具备单双箱检测的桥吊吊具的制作方法

1.本发明涉及桥吊吊具技术领域，特别是一种具备单双箱检测的桥吊吊具。


背景技术：

2.码头、仓库等地方每天有较大量的集装箱流动，在场地范围内也有很多集装箱堆叠，不乏有数目众多的空箱，一般通过桥吊吊具来进行集装箱的搬运工作。较多的空集装箱在放置到场地内时是通过堆高机等车辆来进行搬运工作的，对摆放过程中没有较好的视野，容易挤压在一起。桥吊吊具的驾驶室在高空，工作人员在进行搬运工作时对集装箱的观察角度不够，当长短不一的集装箱放在一起时，工作人员不能判断集装箱的状态数量，不方便搬运。而且双箱吊具上的中心锁具一般都为固定位置，空集装箱放置时会因环境环境因素，可能出现两个集装箱太过靠近，容易造成位于中心处的锁具无法和对应位置的锁孔连接，影响工作进行。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具备单双箱检测的桥吊吊具，解决双箱搬运时无法判断数量和无法定位锁定的使用问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备单双箱检测的桥吊吊具，包括机身，所述机身的下端面设有两个平行的滑槽，所述滑槽沿集装箱长边方向平行设置，所述滑槽的顶壁设有天车，所述天车的下端面固定设有用于测量集装箱和所述机身距离的测距仪；所述机身于两个所述滑槽之间设有开口向下的升降槽，所述升降槽上下滑动安装有用于分离两个集装箱的升降块，所述升降块的下端面为锥面，所述升降槽的顶壁设有驱动所述升降块移动的升降装置。
5.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设于机身下方的滑槽，限制和保护天车，天车于滑槽内移动时带动测距仪移动，从而实现对集装箱数量的判断；通过位于机身下方的升降块，从而移动抵接两侧的集装箱，通过锥面使两个集装箱分离，方便吊具进行连接移动。
6.进一步，所述升降块上设有活动槽，所述活动槽沿所述天车移动方向贯穿，所述活动槽的底壁设有两个推板，所述推板上连接有控制所述推板移动的推进装置。
7.进一步，所述活动槽的底壁上滑动安装有外滑杆和内滑杆，所述内滑杆和所述外滑杆滑动连接，所述外滑杆和其中一个所述推板的侧壁固定连接，所述内滑杆和另一个所述推板的侧壁固定连接。
8.进一步，所述推进装置包括转动安装于所述活动槽的驱动螺杆，所述驱动螺杆水平设置，所述驱动螺杆和所述活动槽的两侧壁转动连接，所述驱动螺杆位于两个所述推板之间，所述驱动螺杆上螺纹连接有两个螺纹相反的连接块，所述连接块和所述推板连接，所述驱动螺杆一端连接有电机。
9.进一步，所述推板两侧分别转动安装有摇板，所述摇板上设有连接槽，所述活动板
两端分别伸入位于所述驱动螺杆两侧的连接槽内，所述活动板和所述连接槽的侧壁转动连接。
10.进一步，所述升降装置包括固定于所述升降槽的顶壁的电机，所述电机下端连接有升降螺杆，所述升降螺杆和所述升降块转动连接。
11.进一步，所述机体的两侧壁分别设有第一锁具，所述第一锁具通过伸缩杆和所述机体水平滑动连接，所述机体的另外两侧壁分别设有第二锁具，所述第二锁具通过液压杆和所述机体竖直滑动连接。
12.进一步， 所述机体的侧壁上设有导杆，所述第二锁具和所述导杆滑动连接，所述机身的侧壁于所述导杆下方设有凹槽，所述凹槽内设有用于拍摄集装箱的监视设备。
13.进一步，所述凹槽的内壁转动安装有转轴，所述转轴通过扭簧连接所述凹槽内壁，所述监视设备和所述转轴固定连接，所述转轴于所述凹槽外固定连接有拨杆，所述拨杆自由端位于所述第二锁具下方，所述拨杆固定端位于所述导杆下方。
附图说明
14.图1为本发明一实施例的整体结构示意图。
15.图2为本发明一实施例的工作腔处结构示意图。
16.图3为图2中a处放大结构示意图。
17.图4为本发明一实施例的机身剖面结构示意图。
18.图5为本发明一实施例的升降块侧视结构示意图。
19.图6为本发明一实施例的升降块俯视结构示意图。
20.图中：11、机身；12、第一锁具；13、第二锁具；131、限位杆；21、转轴；22、凹槽；23、摄像头；24、拨杆；31、升降块；32、升降电机；321、升降螺杆；33、活动槽；34、摇板；35、活动板；36、电磁铁；37、推板；371、连接槽；38、驱动螺杆；41、天车；42、滑槽；43、测距仪；51、外滑杆；52、内滑杆。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1，本发明提供一种具备单双箱检测的桥吊吊具，包括机身11，所述机身11的下端面设有两个平行的滑槽42，所述滑槽42沿集装箱长边方向平行设置，所述滑槽42的顶壁设有天车41，两个所述天车41分别位于各自所述滑槽42的两端，工作时，两个所述天车41相向而行，所述天车41的下端面固定设有用于测量集装箱和所述机身11距离的测距仪43。
23.所述机身11于两个所述滑槽42之间设有开口向下的升降槽14，所述升降槽14上下滑动安装有用于分离两个集装箱的升降块31，所述升降块31的下端面为锥面，所述升降槽14的顶壁设有驱动所述升降块31移动的升降装置。
24.所述升降块31上设有活动槽33，所述活动槽33沿所述天车41移动方向贯穿，所述
活动槽33的底壁设有两个推板37，所述推板37上连接有控制所述推板37移动的推进装置。
25.所述活动槽33的底壁上滑动安装有外滑杆51和内滑杆52，所述内滑杆51和所述外滑杆52滑动连接，所述外滑杆51和其中一个所述推板37的侧壁固定连接，所述内滑杆52和另一个所述推板37的侧壁固定连接。
26.所述推进装置包括转动安装于所述活动槽33的驱动螺杆38，所述驱动螺杆38水平设置，所述驱动螺杆38和所述活动槽33的两侧壁转动连接，所述驱动螺杆38位于两个所述推板37之间，所述驱动螺杆38上螺纹连接有两个螺纹相反的连接块35，所述连接块35和所述推板37连接，所述驱动螺杆38一端连接有电机。
27.所述推板37两侧分别转动安装有摇板34，所述摇板34上设有连接槽341，所述活动板35两端分别伸入位于所述驱动螺杆38两侧的连接槽341内，所述活动板35和所述连接槽341的侧壁转动连接。
28.所述推板37的侧壁上设有电磁铁36，所述电磁铁36位于所述推板37背向所述驱动螺杆38一侧。
29.所述升降装置包括固定于所述升降槽14的顶壁的电机32，所述电机32下端连接有升降螺杆321，所述升降螺杆321和所述升降块31转动连接。
30.所述机体11的两侧壁分别设有第一锁具12，所述第一锁具12通过伸缩杆和所述机体11水平滑动连接，所述机体11的另外两侧壁分别设有第二锁具13，所述第二锁具13通过液压杆和所述机体11竖直滑动连接。
31.所述机体11的侧壁上设有导杆131，所述第二锁具13和所述导杆131滑动连接，所述机身11的侧壁于所述导杆131下方设有凹槽22，所述凹槽22内设有用于拍摄集装箱的监视设备23。
32.所述凹槽22的内壁转动安装有转轴21，所述转轴21通过扭簧连接所述凹槽22内壁，所述监视设备23和所述转轴21固定连接，所述转轴21于所述凹槽22外固定连接有拨杆24，所述拨杆24的自由端位于所述第二锁具13下方，所述拨杆24的固定端位于所述导杆131下方。
33.工作状态当吊具的机身11靠近集装箱时，两个天车41开始工作，两侧天车41在滑槽42内对向移动，同时天车41带动测距仪43在集装箱上方滑行，测距仪43在移动过程中不断记录吊具11和集装箱之间的距离，当集装箱和吊具11之间的距离记录中出现较大的变化时，工作人员可判定为双集装箱，较大距离处为集装箱之间的空隙，此时，升降装置启动，升降电机32驱动升降螺杆321转动，升降螺杆321带动升降块31向下移动，升降块31的下端移动到两个集装箱之间，通过升降块31的锥面挤入缝隙，从而使两侧的集装箱分离。升降块31伸入两个集装箱之间的缝隙后，推进装置工作，驱动螺杆38通过电机驱动开始转动，驱动螺杆38带动两端的连接块35移动，两个连接块35相互靠近，连接块35通过摇板34使推板37远离驱动螺杆38，从而抵接两侧的集装箱，推板37上的电磁铁36启动，吸附固定集装箱，同时推板37推动空集装箱移动，使两侧的集装箱移动到对应位置，通过电磁铁36吸附防止集装箱在锁定过程中出现晃动，方便第二锁具13进行定位连接。
34.第一锁具12和第二锁具13分别进行工作，摄像头23拍摄集装箱的状态，当第二锁具13向下伸出连接集装箱时，第二锁具13接触拨杆24，拨杆24通过转轴21带动摄像头23旋
转角度，摄像头23拍摄升降过程中集装箱的变化。
35.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。