一种智能自动化包装机械装置

1.本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种智能自动化包装机械装置。


背景技术：

2.包装自动化利用自动化装置控制和管理包装过程，使其按照预先规定的程序自动进行，在社会流通的全过程中，包装能发挥保护、美化、宣传、销售产品的功能，提高商品的竞争能力。
3.但是目前的智能自动化包装机械装置在使用中，尤其在对板状的物料进行包装传输中，由于不同分类板状物料的大小具有较大的尺寸区别，在包装传输不同板状物料时需要购置不同尺寸的包装机械，造成了产业成本较高的问题。
4.因此，有必要提供一种新的智能自动化包装机械装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明解决的技术问题是提供一种具有可根据物料尺寸进行调节存储宽度、提高了使用的适应性、降低了生产成本的智能自动化包装机械装置。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的智能自动化包装机械装置包括：l型底座；外u型安装架，所述外u型安装架固定安装在所述l型底座的横置面上；u型支撑架，所述u型支撑架固定安装在所述l型底座的纵置面上并位于所述外u型安装架的一侧；两个u型物料导罩，两个所述u型物料导罩均可调节设置在所述u型支撑架内；推料机构，所述推料机构设置在所述l型底座的纵置面上并位于所述u型支撑架的下方；包装机构，所述包装机构设置在所述外u型安装架内。
7.优选的，所述u型物料导罩的两侧均固定安装有滑动套设在所述u型支撑架上的调节套筒，所述调节套筒上螺纹安装有端部与所述u型支撑架相抵触的定位螺栓。
8.优选的，所述推料机构包括支撑爬板，所述支撑爬板设置在所述u型物料导罩的下方并与所述l型底座的纵置面固定连接，所述支撑爬板的底部均匀固定安装有多个齿牙，所述支撑爬板上滑动套设有u型滑架，所述u型滑架内固定安装有推料条，所述推料条的底部与所述支撑爬板的顶部滑动接触，所述u型滑架上转动安装有位于所述支撑爬板下方的转轴，所述转轴上固定套设有与所述齿牙相啮合的圆齿轮，所述u型滑架的一侧固定安装有滑移电机，所述滑移电机的输出轴与所述转轴的一端固定连接。
9.优选的，两个所述u型物料导罩相互远离的一侧底部均开设有通口，所述u型物料导罩位于所述通口的一侧固定安装有l型支撑架，所述l型支撑架上固定安装有成组设置的夹料气缸，所述夹料气缸的输出杆延伸至所述通口内并固定安装有夹料板。
10.优选的，所述外u型安装架内设有传输带和两个第一包装膜卷，两个所述第一包装膜卷的膜绕至所述传输带的上方，所述外u型安装架的一侧固定安装有两个第一传输电机，所述第一传输电机的输出轴与对应的所述第一包装膜卷的输入端固定连接。
11.优选的，所述传输带的上方设有内u型安装架，所述内u型安装架内设有两个第二
包装膜卷，两个所述第二包装膜卷的膜与两个所述第一包装膜卷的膜对应设置，所述内u型安装架的一侧固定安装有两个第二传输电机，所述第二传输电机的输出轴与对应的所述第二包装膜卷的输入端固定连接。
12.优选的，所述外u型安装架的顶部内壁上固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出杆与所述内u型安装架的顶部固定连接，所述第一升降气缸的输出杆上固定安装有第一连接板，所述第一连接板通过连接螺栓与所述内u型安装架可拆卸连接。
13.优选的，所述内u型安装架的顶部内壁上固定安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出杆上固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有压膜板。
14.优选的，所述支撑板内固定安装有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出杆上固定安装有第二连接板，所述第二连接板位于所述压膜板的上方，所述压膜板上开设有两个刀口，所述刀口内设有电热封口刀，所述电热封口刀的顶部与所述第二连接板固定连接。
15.优选的，所述外u型安装架的两侧均开设有与所述内u型安装架相对应的检修口。
16.与相关技术相比较，本发明提供的智能自动化包装机械装置具有如下有益效果：
17.本发明提供一种智能自动化包装机械装置：
18.1、通过l型底座作为支撑机架，外u型安装架作为包装机构的支撑机架，u型支撑架可调节安装两个u型物料导罩，两个u型物料导罩可调节间距的方式，能够根据板状物料的需要进行调节，提高了使用的适应性，降低了生产成本，通过调节套筒使u型物料导罩与u型支撑架进行连接，定位螺栓作为固定件；
19.2、通过推料机构中支撑爬板作为物料放置的暂存件，也作为传输支撑架，滑移电机带动圆齿轮转动，从而带动u型滑架沿支撑爬板滑动，使推料条将位于支撑爬板上的物料推离，推离完毕后即可复位，使用灵活，通过通口处夹料气缸驱动的夹料板能够对物料进行定位，使物料逐渐下放，也便于u型滑架复位；
20.3、通过传输带传输物料，第一包装膜卷平铺下方包装膜，第一传输电机作为第一包装膜卷的收卷驱动，通过第二包装膜卷平铺上方包装膜，第二传输电机作为第二包装膜卷的收卷驱动，通过第一升降气缸可根据需要调节内u型安装架的高度，在更换内u型安装架时可下方在传输带上，避免直接掉落的危险；
21.4、通过第二升降气缸可升降压膜板，使压膜板将膜压合在物料的上方，通过第三升降气缸可升降电热封口刀，使膜进行加热封口，封口效果好，通过检修口便于人们更换膜和更换内u型安装架。
附图说明
22.图1为本发明提供的智能自动化包装机械装置的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图；
23.图2为本发明提供的智能自动化包装机械装置的一种较佳实施例的主视结构示意图；
24.图3为图1中所示a部分的放大结构示意图；
25.图4为图1中所示b部分的放大结构示意图；
26.图5为图2中所示c部分的放大结构示意图。
27.图中标号：1、l型底座；2、外u型安装架；3、u型支撑架；4、u型物料导罩；5、调节套
筒；6、定位螺栓；7、支撑爬板；8、齿牙；9、u型滑架；10、推料条；11、转轴；12、圆齿轮；13、滑移电机；14、通口；15、l型支撑架；16、夹料气缸；17、夹料板；18、传输带；19、第一包装膜卷；20、内u型安装架；21、第二包装膜卷；22、第一升降气缸；23、第一连接板；24、连接螺栓；25、第二升降气缸；26、支撑板；27、压膜板；28、第三升降气缸；29、第二连接板；30、刀口；31、电热封口刀；32、检修口；33、第一传输电机；34、第二传输电机。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
29.请结合参阅图1-图5，其中，图1为本发明提供的智能自动化包装机械装置的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图；图2为本发明提供的智能自动化包装机械装置的一种较佳实施例的主视结构示意图；图3为图1中所示a部分的放大结构示意图；图4为图1中所示b部分的放大结构示意图；图5为图2中所示c部分的放大结构示意图。智能自动化包装机械装置包括：l型底座1；外u型安装架2，所述外u型安装架2固定安装在所述l型底座1的横置面上；u型支撑架3，所述u型支撑架3固定安装在所述l型底座1的纵置面上并位于所述外u型安装架2的一侧；两个u型物料导罩4，两个所述u型物料导罩4均可调节设置在所述u型支撑架3内；推料机构，所述推料机构设置在所述l型底座1的纵置面上并位于所述u型支撑架3的下方；包装机构，所述包装机构设置在所述外u型安装架2内，通过l型底座1作为支撑机架，外u型安装架2作为包装机构的支撑机架，u型支撑架3可调节安装两个u型物料导罩4，两个u型物料导罩4可调节间距的方式，能够根据板状物料的需要进行调节，提高了使用的适应性，降低了生产成本。
30.所述u型物料导罩4的两侧均固定安装有滑动套设在所述u型支撑架3上的调节套筒5，所述调节套筒5上螺纹安装有端部与所述u型支撑架3相抵触的定位螺栓6，通过调节套筒5使u型物料导罩4与u型支撑架3进行连接，定位螺栓6作为固定件。
31.所述推料机构包括支撑爬板7，所述支撑爬板7设置在所述u型物料导罩4的下方并与所述l型底座1的纵置面固定连接，所述支撑爬板7的底部均匀固定安装有多个齿牙8，所述支撑爬板7上滑动套设有u型滑架9，所述u型滑架9内固定安装有推料条10，所述推料条10的底部与所述支撑爬板7的顶部滑动接触，所述u型滑架9上转动安装有位于所述支撑爬板7下方的转轴11，所述转轴11上固定套设有与所述齿牙8相啮合的圆齿轮12，所述u型滑架9的一侧固定安装有滑移电机13，所述滑移电机13的输出轴与所述转轴11的一端固定连接，通过推料机构中支撑爬板7作为物料放置的暂存件，也作为传输支撑架，滑移电机13带动圆齿轮12转动，从而带动u型滑架9沿支撑爬板7滑动，使推料条10将位于支撑爬板7上的物料推离，推离完毕后即可复位，使用灵活。
32.两个所述u型物料导罩4相互远离的一侧底部均开设有通口14，所述u型物料导罩4位于所述通口14的一侧固定安装有l型支撑架15，所述l型支撑架15上固定安装有成组设置的夹料气缸16，所述夹料气缸16的输出杆延伸至所述通口14内并固定安装有夹料板17，通过通口14处夹料气缸16驱动的夹料板17能够对物料进行定位，使物料逐渐下放，也便于u型滑架9复位。
33.所述外u型安装架2内设有传输带18和两个第一包装膜卷19，两个所述第一包装膜卷19的膜绕至所述传输带18的上方，所述外u型安装架2的一侧固定安装有两个第一传输电
机33，所述第一传输电机33的输出轴与对应的所述第一包装膜卷19的输入端固定连接，通过传输带18传输物料，第一包装膜卷19平铺下方包装膜，第一传输电机33作为第一包装膜卷19的收卷驱动。
34.所述传输带18的上方设有内u型安装架20，所述内u型安装架20内设有两个第二包装膜卷21，两个所述第二包装膜卷21的膜与两个所述第一包装膜卷19的膜对应设置，所述内u型安装架20的一侧固定安装有两个第二传输电机34，所述第二传输电机34的输出轴与对应的所述第二包装膜卷21的输入端固定连接，通过第二包装膜卷21平铺上方包装膜，第二传输电机34作为第二包装膜卷21的收卷驱动。
35.所述外u型安装架2的顶部内壁上固定安装有第一升降气缸22，所述第一升降气缸22的输出杆与所述内u型安装架20的顶部固定连接，所述第一升降气缸22的输出杆上固定安装有第一连接板23，所述第一连接板23通过连接螺栓24与所述内u型安装架20可拆卸连接，通过第一升降气缸22可根据需要调节内u型安装架20的高度，在更换内u型安装架20时可下方在传输带18上，避免直接掉落的危险。
36.所述内u型安装架20的顶部内壁上固定安装有第二升降气缸25，所述第二升降气缸25的输出杆上固定安装有支撑板26，所述支撑板26的底部固定安装有压膜板27，通过第二升降气缸25可升降压膜板27，使压膜板27将膜压合在物料的上方。
37.所述支撑板26内固定安装有第三升降气缸28，所述第三升降气缸28的输出杆上固定安装有第二连接板29，所述第二连接板29位于所述压膜板27的上方，所述压膜板27上开设有两个刀口30，所述刀口30内设有电热封口刀31，所述电热封口刀31的顶部与所述第二连接板29固定连接，通过第三升降气缸28可升降电热封口刀31，使膜进行加热封口，封口效果好。
38.所述外u型安装架2的两侧均开设有与所述内u型安装架20相对应的检修口32，通过检修口32便于人们更换膜和更换内u型安装架20。
39.本发明提供的智能自动化包装机械装置的工作原理如下：
40.上料前，首先根据板状物料的宽度调节两个u型物料导罩4之间的间距，调节时使用工具拧松定位螺栓6，此时可使u型物料导罩4带动调节套筒5沿u型支撑架3滑动，调节完毕后锁紧定位螺栓6即可；
41.随后根据板状物料的宽度更换内u型安装架20整组，更换内u型安装架20时拆除连接螺栓24上的螺母即可取下内u型安装架20进行整组更换，更换完毕后检查本装置各工件状态即可进行包装；
42.包装时，首先将板状物料放置在两个u型物料导罩4之间向上堆叠，当物料满溢后停止堆叠，随后启动两组夹料气缸16，使夹料气缸16通过夹料板17对位于倒数第二和第三个板状物料进行固定，倒数第一个板状物料掉落在支撑爬板7上，此时启动传输带18和滑移电机13，滑移电机13的输出轴带动转轴11和圆齿轮12转动，圆齿轮12在齿牙8的啮合下带动u型滑架9沿支撑爬板7爬动，u型滑架9带动推料条10滑动将支撑爬板7上的板状物料推向传输带18，物料推离后复位u型滑架9，之后位于最下方的一组夹料气缸16的输出杆回缩，使下方的板状物料下落，之后松脱上方的夹料气缸16，交替将物料下放；
43.物料在传输带18上时被传输，同时第一传输电机33和第二传输电机34同步运行，将第一包装膜卷19上的膜和第二包装膜卷21上的膜进行放卷，使被传输的板状物料位于两
层膜之间，当板状物料与压膜板27位置适当时暂停传输带18和放膜，此时启动第二升降气缸25，使第二升降气缸25带动支撑板26和压膜板27下降，将上方膜压合在板状物料上，随后启动第三升降气缸28，使第二连接板29带动通电的电热封口刀31对板状物料两侧的膜进行封膜，完成包装。
44.与相关技术相比较，本发明提供的智能自动化包装机械装置具有如下有益效果：
45.本发明提供一种智能自动化包装机械装置，通过l型底座1作为支撑机架，外u型安装架2作为包装机构的支撑机架，u型支撑架3可调节安装两个u型物料导罩4，两个u型物料导罩4可调节间距的方式，能够根据板状物料的需要进行调节，提高了使用的适应性，降低了生产成本，通过调节套筒5使u型物料导罩4与u型支撑架3进行连接，定位螺栓6作为固定件，通过推料机构中支撑爬板7作为物料放置的暂存件，也作为传输支撑架，滑移电机13带动圆齿轮12转动，从而带动u型滑架9沿支撑爬板7滑动，使推料条10将位于支撑爬板7上的物料推离，推离完毕后即可复位，使用灵活，通过通口14处夹料气缸16驱动的夹料板17能够对物料进行定位，使物料逐渐下放，也便于u型滑架9复位，通过传输带18传输物料，第一包装膜卷19平铺下方包装膜，第一传输电机33作为第一包装膜卷19的收卷驱动，通过第二包装膜卷21平铺上方包装膜，第二传输电机34作为第二包装膜卷21的收卷驱动，通过第一升降气缸22可根据需要调节内u型安装架20的高度，在更换内u型安装架20时可下方在传输带18上，避免直接掉落的危险，通过第二升降气缸25可升降压膜板27，使压膜板27将膜压合在物料的上方，通过第三升降气缸28可升降电热封口刀31，使膜进行加热封口，封口效果好，通过检修口32便于人们更换膜和更换内u型安装架20。
46.需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。
47.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。