一种平板电脑贴膜贴片机器人

1.本发明属于工业机器人技术领域，具体地说，本发明涉及一种平板电脑贴膜贴片机器人。


背景技术：

2.随着科技发展，平板电脑和触屏手机的普及率越来越高，同时人们对平板电脑和触屏手机的娱乐功能要求越来越高，屏幕的尺寸越做越大。为了保护平板电脑和触屏手机屏幕的防划伤和抗摔性，现实生活中，人们买回来平板电脑和触屏手机，会为平板电脑和触屏手机贴上一层钢化膜，以保护屏幕在使用过程中不被划伤或者摔落后屏幕的破损。
3.现在厂家生产过程中，就直接将平板电脑和触屏手机的屏幕进行贴膜操作，如何提供自动化程度高的稳定高效的贴膜贴片机器人，是亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种平板电脑贴膜贴片机器人，以解决上述背景技术中存在的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种平板电脑贴膜贴片机器人，包括用于输送平板电脑的步进输送线、上片机构和用于红外加热的贴片机构，所述上片机构和贴片机构设于步进输送线侧面，所述上片机构位于贴片机构前端。
6.所述贴片机构包括立柱架、丝杆轴、丝母座、升降架、板轨、板滑块、支架板、转轴二、长摇臂杆和短摇臂杆，所述丝杆轴两端通过带座轴承与立柱架转动连接，所述丝母座与丝杆轴螺旋副连接，所述立柱架上设有导轨三，导轨三上滑动设有滑块三，所述升降架与滑块三紧固连接，所述板轨与升降架下端紧固连接，所述板滑块与板轨滑动连接，所述支架板关于板滑块对称紧固连接，所述转轴二穿过支架板，且与支架板转动连接，所述长摇臂杆与转轴二一端紧固连接，所述短摇臂杆与转轴二另一端紧固连接，所述板滑块端部设有竖架板，所述升降架上设有微型电动推杆，微型电动推杆的齿轮箱座与升降架紧固连接，微型电动推杆的推杆端部与竖架板紧固连接，所述转轴二上设有红外加热器，所述长摇臂杆和短摇臂杆之间转动设有橡胶压辊。
7.优选的，所述上片机构包括架板、连接板、上片架、旋转气缸、摇杆、转轴一和吸盘，所述架板与立柱架紧固连接，所述架板上设有导轨一，导轨一上滑动设有滑块一，所述连接板与滑块一紧固连接，所述连接板上设有滑块二，所述上片架上设有导轨二，且导轨二与滑块二滑动连接，所述上片架上端通过转轴一与摇杆转动连接，所述旋转气缸与架板紧固连接，所述旋转气缸的输出轴与摇杆端部紧固连接，所述吸盘与上片架下端紧固连接，所述吸盘与负压发生器连接。
8.优选的，所述竖架板顶端设有调节板，调节板上设有调节气缸，且调节气缸的缸座与竖架板铰接，调节气缸的活塞杆端部与长摇臂杆端部铰接。
9.优选的，所述上片机构傍边设有用于步进上升贴片的机构。
10.采用以上技术方案的有益效果是：
11.1、本发明的平板电脑贴膜贴片机器人，平板电脑被步进输送线输送至上片机构位置，然后上片机构的吸盘吸附住贴片，然后旋转气缸的输出轴逆时针旋转180
°
驱动摇杆从右侧运动至左侧，在此过程中，转轴一带着上片架和吸盘在导轨一对滑块一的约束下，导轨二对滑块二的约束下带着贴片运动至平板电脑上端微距对齐，然后负压发生器泄压使得贴片与平板电脑屏幕接触，完成放置贴片工作。
12.然后，平板电脑被步进输送线输送至贴片机构下端，然后通过外置驱动电机驱动丝杆轴旋转，使得丝母座带着升降架往下运动，直到橡胶压辊与贴片接触，然后微型电动推杆的电机通过齿轮箱驱动推杆收缩，使得竖架板带着板滑块沿着板轨往右移动，红外加热器先给未被橡胶压辊辊压的贴片加热，然后被橡胶压辊辊压贴紧在平板电脑屏幕上，然后再被步进输送线输送离开贴片机构下端。
13.本发明的平板电脑贴膜贴片机器人，实现了生产线上自动化的对平板电脑的屏幕进行贴膜或者贴片操作，贴膜或者贴片稳定可靠，且贴膜或者贴片标准一致。
14.2、所述竖架板顶端设有调节板，调节板上设有调节气缸，且调节气缸的缸座与竖架板铰接，调节气缸的活塞杆端部与长摇臂杆端部铰接，通过调节气缸的设置，避免了贴片机构贴完上一台平板电脑的屏幕后通过丝杆轴旋转进行橡胶压辊微距升降，因为丝杆轴旋转进行橡胶压辊微距升降，是通过带动整个装配在一起的丝母座、升降架、板轨、板滑块、竖架板、微型电动推杆、支架板、转轴二、红外加热器、长摇臂杆和短摇臂杆的庞大机构升降实现的，不仅对驱动丝杆轴旋转的驱动电机功率要求大，浪费电能，成本高，而且影响贴膜或者贴片效率。
15.本发明直接通过丝杆轴将红外加热器和橡胶压辊调整到适当高度，下一个平板电脑被步进输送线输送至贴片机构下端，只需要启动调节气缸，调节气缸的活塞杆伸出，推着长摇臂杆绕着转轴二逆时针旋转，知道橡胶压辊与贴片接触，然后微型电动推杆的电机通过齿轮箱驱动推杆收缩，使得竖架板带着板滑块沿着板轨往右移动，红外加热器先给未被橡胶压辊辊压的贴片加热，然后被橡胶压辊辊压贴紧在平板电脑屏幕上，然后再被步进输送线输送离开贴片机构下端。
16.本发明的平板电脑贴膜贴片机器人，不仅实现了生产线上自动化的对平板电脑的屏幕进行贴膜或者贴片操作，贴膜或者贴片稳定可靠，且贴膜或者贴片标准一致，而且贴膜效率很高。
17.3、所述板轨和板滑块的设计，保证了橡胶压辊的水平度，保证辊压力的均匀性；所述调节板的设计，调节调节气缸的安装高度，针对不同受力程度的贴膜和贴片改变橡胶压辊的辊压力。
附图说明
18.图1是本发明的平板电脑贴膜贴片机器人装配图一；
19.图2是本发明的平板电脑贴膜贴片机器人装配图二；
20.图3是本发明的平板电脑贴膜贴片机器人与步进输送线的位置关系图；
21.图4是丝杆轴和丝母座配合示意图；
22.其中：
23.1、步进输送线；2、上片机构；3、贴片机构；
24.20、架板；20-1、导轨一；20-2、滑块一；21、连接板；21-1、滑块二；22、上片架；22-1、导轨二；23、旋转气缸；24、摇杆；25、转轴一；26、吸盘；
25.30、立柱架；30-1、导轨三；30-2、滑块三；31、丝杆轴；32、丝母座；33、升降架；34、板轨；35、板滑块；35-1、竖架板；35-2、微型电动推杆；36、支架板；37、转轴二；37-1、红外加热器；38、长摇臂杆；39、短摇臂杆；39-1、橡胶压辊；
26.3-1、调节板；3-2、调节气缸。
具体实施方式
27.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
28.如图1至图4所示，本发明是一种平板电脑贴膜贴片机器人，不仅实现了生产线上自动化的对平板电脑的屏幕进行贴膜或者贴片操作，贴膜或者贴片稳定可靠，且贴膜或者贴片标准一致，而且贴膜效率很高。
29.具体的说，如图1至图4所示，包括用于输送平板电脑的步进输送线1、上片机构2和用于红外加热的贴片机构3，所述上片机构2和贴片机构3设于步进输送线1侧面，所述上片机构2位于贴片机构3前端。
30.所述贴片机构3包括立柱架30、丝杆轴31、丝母座32、升降架33、板轨34、板滑块35、支架板2036、转轴二37、长摇臂杆38和短摇臂杆39，所述丝杆轴31两端通过带座轴承与立柱架30转动连接，所述丝母座32与丝杆轴31螺旋副连接，所述立柱架30上设有导轨三30-1，导轨三30-1上滑动设有滑块三30-2，所述升降架33与滑块三30-2紧固连接，所述板轨34与升降架33下端紧固连接，所述板滑块35与板轨34滑动连接，所述支架板2036关于板滑块35对称紧固连接，所述转轴二37穿过支架板2036，且与支架板2036转动连接，所述长摇臂杆38与转轴二37一端紧固连接，所述短摇臂杆39与转轴二37另一端紧固连接，所述板滑块35端部设有竖架板35-1，所述升降架33上设有微型电动推杆35-2，微型电动推杆35-2的齿轮箱座与升降架33紧固连接，微型电动推杆35-2的推杆端部与竖架板35-1紧固连接，所述转轴二37上设有红外加热器37-1，所述长摇臂杆38和短摇臂杆39之间转动设有橡胶压辊39-1。
31.所述上片机构2包括架板20、连接板21、上片架22、旋转气缸23、摇杆24、转轴一25和吸盘26，所述架板20与立柱架30紧固连接，所述架板20上设有导轨一20-1，导轨一20-1上滑动设有滑块一20-2，所述连接板21与滑块一20-2紧固连接，所述连接板21上设有滑块二21-1，所述上片架22上设有导轨二22-1，且导轨二22-1与滑块二21-1滑动连接，所述上片架22上端通过转轴一25与摇杆24转动连接，所述旋转气缸23与架板20紧固连接，所述旋转气缸23的输出轴与摇杆24端部紧固连接，所述吸盘26与上片架22下端紧固连接，所述吸盘26与负压发生器连接。
32.所述竖架板35-1顶端设有调节板3-1，调节板3-1上设有调节气缸3-2，且调节气缸3-2的缸座与竖架板35-1铰接，调节气缸3-2的活塞杆端部与长摇臂杆38端部铰接。
33.所述上片机构2傍边设有用于步进上升贴片的机构。
34.以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
35.实施例1：
36.本发明的平板电脑贴膜贴片机器人，平板电脑被步进输送线1输送至上片机构2位置，然后上片机构2的吸盘26吸附住贴片，然后旋转气缸23的输出轴逆时针旋转180
°
驱动摇杆24从右侧运动至左侧，在此过程中，转轴一25带着上片架22和吸盘26在导轨一20-1对滑块一20-2的约束下，导轨二22-1对滑块二21-1的约束下带着贴片运动至平板电脑上端微距对齐，然后负压发生器泄压使得贴片与平板电脑屏幕接触，完成放置贴片工作。
37.然后，平板电脑被步进输送线1输送至贴片机构3下端，然后通过外置驱动电机驱动丝杆轴31旋转，使得丝母座32带着升降架33往下运动，直到橡胶压辊39-1与贴片接触，然后微型电动推杆35-2的电机通过齿轮箱驱动推杆收缩，使得竖架板35-1带着板滑块35沿着板轨34往右移动，红外加热器37-1先给未被橡胶压辊39-1辊压的贴片加热，然后被橡胶压辊39-1辊压贴紧在平板电脑屏幕上，然后再被步进输送线1输送离开贴片机构3下端。
38.本发明的平板电脑贴膜贴片机器人，实现了生产线上自动化的对平板电脑的屏幕进行贴膜或者贴片操作，贴膜或者贴片稳定可靠，且贴膜或者贴片标准一致。
39.实施例2：
40.在实施例1的基础上，所述竖架板35-1顶端设有调节板3-1，调节板3-1上设有调节气缸3-2，且调节气缸3-2的缸座与竖架板35-1铰接，调节气缸3-2的活塞杆端部与长摇臂杆38端部铰接，通过调节气缸3-2的设置，避免了贴片机构3贴完上一台平板电脑的屏幕后通过丝杆轴31旋转进行橡胶压辊39-1微距升降，因为丝杆轴31旋转进行橡胶压辊39-1微距升降，是通过带动整个装配在一起的丝母座32、升降架33、板轨34、板滑块35、竖架板35-1、微型电动推杆35-2、支架板36、转轴二37、红外加热器37-1、长摇臂杆38和短摇臂杆39的庞大机构升降实现的，不仅对驱动丝杆轴31旋转的驱动电机功率要求大，浪费电能，成本高，而且影响贴膜或者贴片效率。
41.本发明直接通过丝杆轴31将红外加热器37-1和橡胶压辊39-1调整到适当高度，下一个平板电脑被步进输送线1输送至贴片机构3下端，只需要启动调节气缸3-2，调节气缸3-2的活塞杆伸出，推着长摇臂杆38绕着转轴二37逆时针旋转，知道橡胶压辊39-1与贴片接触，然后微型电动推杆35-2的电机通过齿轮箱驱动推杆收缩，使得竖架板35-1带着板滑块35沿着板轨34往右移动，红外加热器37-1先给未被橡胶压辊39-1辊压的贴片加热，然后被橡胶压辊39-1辊压贴紧在平板电脑屏幕上，然后再被步进输送线1输送离开贴片机构3下端。
42.本发明的平板电脑贴膜贴片机器人，不仅实现了生产线上自动化的对平板电脑的屏幕进行贴膜或者贴片操作，贴膜或者贴片稳定可靠，且贴膜或者贴片标准一致，而且贴膜效率很高。
43.实施例3：
44.所述板轨34和板滑块35的设计，保证了橡胶压辊39-1的水平度，保证辊压力的均匀性；所述调节板3-1的设计，调节调节气缸3-2的安装高度，针对不同受力程度的贴膜和贴片改变橡胶压辊39-1的辊压力。
45.以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。