一种视觉检测的二次贴标机的制作方法

1.本发明涉及标签贴覆用设备技术领域，尤其涉及一种视觉检测的二次贴标机。


背景技术：

2.标签往往承载着相应产品的特定信息，一般需要将其贴附在产品上供用户了解该产品的信息，目前大多数的产品信息标签已经用产品二维码替代，因此仅需将印有产品二维码的标签贴附到产品上，用户使用手机扫描即可了解产品相关信息。上述这类标签每个标签的面积比较小，目前大多是以将若干个标签整齐排列在离型纸带上形成成卷放置的不干胶标签纸带卷的形式存在，构成通常包括印刷有二维码或相关信息的标签、黏附在标签背面的不干胶和贴在不干胶上的离型纸带，该离型纸带可仅贴一列标签也可以并行贴多列标签。当需要将其在贴附到产品上时，需要先将标签和离型纸剥离开，然后将标签贴附到产品上。
3.例如，一种在中国专利文献上公开的“贴标机”，其公告号：cn104163275b，公开了包括机械手、送料组件、传动组件、压料组件、剥料组件和收料组件，能够将标签从底纸贴到产品上，但是该方案没有考虑到二次贴标的技术方案，泛用性较差。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中二次贴标需要额外装置的问题，本发明提供一种视觉检测的二次贴标机，能够二次贴标，通过光学检测自适应的对产品进行全方位贴标。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种视觉检测的二次贴标机，包括：一次贴标部，一次贴标部连接有折角部，折角部连接有设有视觉检测机构，用于检测产品的贴标位置形状并控制折角部运动参数；折角部右侧设有二次贴标部；主体，一次贴标部、折角部及视觉检测机构分别与主体连接。一次贴标部右侧设有折角部，折角部右侧设有二次贴标部，视觉检测机构位于折角部与一次贴标部之间。能够进行一次贴标及二次贴标，同时对贴标进行自适应折角。
6.作为优选的，二次贴标部包括：出标机，出标机连接有贴标臂，贴标臂连接有贴标版，贴标板连接有掉标检测器。出标机包括介质部，介质部连接有碳带部，碳带部连接有打印部。能够实现二次贴标。
7.作为优选的，折角部包括：侧边折角机构，用于将多出产品端面的标签进行折角；侧边折角机构连接有内侧折角机构，用于将侧边折角折向产品内部。侧边折角机构包括两个对称布置在主体两侧的移动杆，移动杆之间连接有移动平台，移动平台连接有折角杆，移动平台与移动杆滑动连接，折角杆位于移动平台下端面上；内侧折角机构包括位于移动平台右侧的第二折角杆，位于第二折角杆右侧的第三折角杆，第二折角杆和第三折角杆分别位于主体两侧与两个移动杆对应。能够分别按次序进行折角。
8.作为优选的，视觉检测机构包括：视觉检测部，用于检测标签位于产品的相对位置与形状；视觉检测部连接有折角调整机构，折角调整机构与折角部连接。折角调整机构包括
推杆，推杆一端与视觉检测部连接，另一端连接有电弹簧，电弹簧与折角部固定连接。能够根据视觉检测部的电信号改变折角部的位置，提高泛用性。
9.作为优选的，一次贴标部包括：一次贴标机构，用于将标签贴到产品外端面；一次贴标机构连接有回收装置，用于回收贴标废料。一次贴标机构包括贴标轮组，贴标轮组右侧连接有贴标器；贴标轮组连接有回收轮组，用于回收标签底纸。能够将外标签贴至产品上表面。
10.作为优选的，视觉检测部包括图像采集器，用于采集标签位置与形状；图像采集器连接有图像处理器，图像处理器与折角调整机构连接。图像采集器包括光线发生器，光线发生器下侧设有多个阵列布置的光电传感器，光电传感器与折角调整机构连接，光电传感器用于检测标签位置；光线发生器连接有摄像头，用于获取产品图像，摄像头与图像处理器连接，图像处理器与折角调整机构连接。能够检测产品的形状和位置，将检测信息发到折角调整机构从而实现自适应的调整折角动作。
11.作为优选的，主体连接有产品脱模部，产品脱模部位于折角部与二次贴标部之间。一次贴标部固定连接于主体上端面，折角部固定连接于主体上端面位于一次贴标部的右侧，产品脱模部位于主体下方右侧，产品脱模部上端面位于主体右侧固定连接有二次贴标部。能够通过高低水平差实现产品翻转加工。
12.本发明具有如下优点：（1）采用气、电两源控制，传动采用机械传动，传动准确、平稳，具损耗低，工作平稳，产量稳定等优点，特别适用于批量生产；（2）能够对一次贴标后进行自适应的折角，能够根据不同尺寸的产品和标签进行折角，从而提高生产效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
14.图1是本发明的侧视整体结构示意图。
15.图2是本发明的俯视整体结构示意图。
16.图3是本发明的折角调整机构中电弹簧处放大结构示意图。
17.图4是本发明的出标机主体处结构示意图。
18.图中：1-主体；2-贴标轮组；3-贴标器；4-回收轮组；5-移动杆；6-移动平台；7-折角杆；8-检测架；9-视觉检测平台；11-光电传感器；12-推杆；13-电弹簧；14-摄像头；16-第二位置杆；17-伸缩块；18-紧固螺栓；19-第二折角杆；20-第三位置杆；21-第三折角杆；22-滑槽；23-带轮；25-弹簧；26-传送带；27-出标机主体；28-介质供用盘；29-介质导杆；30-介质压力杆；31-介质检测器；32-介质剥离口；33-辅助吹气杆；34-底纸张力杆；35-底纸盘；36-碳带供用轴；37-碳带导杆；38-打印头；39-碳带回收轴；40-气缸；41-贴标板；42-掉标检测器。
具体实施方式
19.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的认识可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.如图 1-4所示，在一个较佳的实施例中，本发明公开了一种视觉检测的二次贴标机，包括：主体1，主体上端面设有用于一次贴标的贴标轮组2，贴标轮组右侧连接有贴标器3；贴标轮组连接有回收轮组4，用于回收标签底纸。位于主体上端面上贴标器右侧设有两个对称布置在主体两侧的移动杆5，移动杆之间连接有移动平台6，移动平台连接有折角杆7，移动平台与移动杆滑动连接，折角杆位于移动平台下端面上；移动杆左侧位于主体上端面设有检测架8，检测架为开口向下的u型杆架，检测架下端面设有与移动平台对应的视觉检测平台9，视觉检测平台与检测架滑动连接，视觉检测平台与移动平台固定连接，视觉检测平台下端面固定连接有光线发生器，光线发生器下侧位于主体上端面设有多个阵列布置的光电传感器，视觉检测平台右端面连接有推杆12，推杆右侧末端前后对称连接有两个电弹簧13，电弹簧与光电传感器连接，光电传感器用于检测标签位置，光线发生器发出光信号传递到光电传感器，其中位于产品位置的光电传感器无法接收到光信号，未被产品阻挡的光电传感器将接收到的光信号转换为电信号并传递至电弹簧，电弹簧根据不同的电信号改变长度，从而改变折角杆的位置；光线发生器左端面连接有摄像头14，用于获取产品图像，摄像头连接有图像处理器，图像处理器连接有内侧折角调整机构。
21.主体上端面位于移动平台右侧设有第二位置杆16，第二位置杆连接有伸缩块17，伸缩块与第二位置杆滑动连接，伸缩块前端面设有紧固螺栓18，伸缩块后端面连接有第二折角杆19，第二折角杆与伸缩块固定连接，伸缩块为电动伸缩杆。第二位置杆右侧位于主体上端面设有第三位置杆20，第三位置杆与第二位置杆分别与两个移动杆对应，第三位置杆上同样设有伸缩块，位于第三位置杆上的伸缩块后侧设有紧固螺栓，并且前端面连接有第三折角杆21。
22.内侧折角调整机构包括开口向上的滑槽22，滑槽为对称布置在主体上端面与移动杆对应的两个圆弧形滑槽，滑槽左端面设有带轮23，滑槽中设有滑块，滑块左端面与带轮连接，滑块左端面与带轮之间设有弹簧25，滑块上端面分别与第二位置杆及第三位置杆固定连接，第二折角杆及第三折角杆均指向对应圆弧形滑槽的圆心。图像处理器采集到产品图像后，将产品图像和贴标前图像模型进行比对，去除重复部分后将剩余部位进行标记，将标记位置转换为距离信息并驱动驱动带轮转动，带轮通过拉绳带动滑块移动到计算位置，从而改变内侧折角机构的位置。
23.第三位置杆右侧位于主体右侧设有产品脱模部，产品脱模部包括位于主体下方的传送带26，当主体上的产品传送到最右侧时，因为重力的作用产品从主体上端面落到传送带上。
24.传送带右侧设有二次贴标部，二次贴标部包括出标机，出标机包括出标机主体27，出标机主体前端面上转动连接有介质供用盘28，介质供用盘下方设有介质导杆29，介质导杆下方设有介质压力杆30，介质压力杆左下方设有介质检测器31，介质检测器左上方设有介质剥离口32，介质剥离口下方设有辅助吹气杆33，介质压力杆右方设有底纸张力杆34，底
纸张力杆右上方设有底纸盘35，介质导杆左侧设有碳带供用轴36，碳带供用轴下方设有碳带导杆37，碳带导杆位于介质压力杆的左上方，介质剥离口的右上方设有打印头38，打印头上方设有碳带回收轴39。标签纸卷于介质供用盘上，标签从介质供用盘的左侧落下经过介质导杆到介质压力杆的下方，再通过介质检测器的中间到达剥离口，从剥离口出来到辅助吹气杆的上面再拉倒底纸盘上。出标机连接有贴标臂，贴标臂包括气缸40，气缸下端面连接有贴标板41，贴标板下端面设有掉标检测器42。气缸通过减小贴标板和标签之间的气压进行吸标，掉标检测器通过检测压力来检测吸标过程中标签是否吸附正常，掉标异常给出掉标报警信号，贴标时气缸通过气流将标签打到产品上。
25.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。