技术特征：
1.一种智能工厂用立体智能循环储料架，其特征在于，包括机架、循环装置、物料输送装置、垂直移动装置、输送检测及驱动装置和智能控制系统；所述机架内设有循环装置，并绕循环装置均匀安装有多个物料输送装置；垂直移动装置安装在物料输送装置传动侧的机架上，输送检测及驱动装置安装在垂直移动装置上；循环装置、垂直移动装置和输送检测及驱动装置的传动电机、检测设备分别与智能控制系统相连。2.根据权利要求1所述的一种智能工厂用立体智能循环储料架，其特征在于，所述机架包括型材架、u型槽导轨和水平调节支撑型脚轮；型材架的底板设有牵引孔；u型槽导轨固定在型材架上，u型槽导轨路线根据物料输送装置循环时始终保持水平姿态的路线确定；水平调节支撑型脚轮固定在型材架的四个支撑角上，通过水平调节旋钮实现地支撑脚和万向脚轮间的转换。3.根据权利要求1所述的一种智能工厂用立体智能循环储料架，其特征在于，所述循环装置包括转轴、链传动装置、支撑块、伺服电机和平带传动装置；转轴和伺服电机设在型材架上，转轴两端各安装有一链传动装置，支撑块等间距分布在链条上；伺服电机通过平带传动装置将力输送给驱动转轴，驱动转轴通过链条带动从动转轴转动，两端支撑块随链条循环转动。4.根据权利要求1所述的一种智能工厂用立体智能循环储料架，其特征在于，所述物料输送装置包括输送架、滚轮、挡片、转辊、同步带传动装置和从动齿轮；输送架的两端安装在支撑块的支撑孔内，输送架装有四个滚轮，其滚轮设在u型槽导轨的导槽内，引导物料输送装置移动；挡片和转辊安装在输送架上，每个转辊的同侧均装有同步带传动装置，从动齿轮安装在最边上的转辊上。5.根据权利要求1所述的一种智能工厂用立体智能循环储料架，其特征在于，所述垂直移动装置包括框架、带传动装置、移动平台和限位开关；框架固定在型材架上，带传动装置和限位开关安装在框架上，移动平台安装在带传动装置上。6.根据权利要求1所述的一种智能工厂用立体智能循环储料架，其特征在于，所述输送检测及驱动装置包括行程开关、距离传感器、输送电机、主动齿轮；行程开关、距离传感器、输送电机均安装在移动平台上，当行程开关被输送架上的挡片拨动时，输送电机的主动齿轮与从动齿轮啮合，距离传感器可检测转辊上是否有物料。7.根据权利要求1所述的一种智能工厂用立体智能循环储料架，其特征在于，所述智能控制系统包括设备控制模块和信息交互模块。8.根据权利要求7所述的一种智能工厂用立体智能循环储料架，其特征在于，所述的设备控制模块通过行程开关和距离传感器判断设备状态，并根据设备状态控制循环装置、垂直移动装置和输送检测及驱动装置的电机启停及正反转，设备启动时，处于等待状态，当接收到进料或出料的指令时，根据工作台高度控制垂直移动装置将移动平台结合限位开关复位后移动到对应高度，循环装置带动多个物料输送装置旋转，当其中一个输送架的挡片拨动行程开关时，循环装置停止旋转，距离传感器判断检测物体位置，根据进料或出料指令控制输送电机正转或反转，当物体达到相应的距离时，停止输送电机转动，完成进料或出料过程，继续处于等待状态。9.根据权利要求7所述的一种智能工厂用立体智能循环储料架，其特征在于，所述的信
息交互模块能与智能工厂管理系统、agv小车、工作台及其他工厂智能设备进行无线信息交互，具有辅助agv小车完成定位及运输任务、接收工作台对接高度及物料信息、向智能工厂管理系统发送储料架上的货物清单及所在工厂位置功能。
技术总结
一种智能工厂用立体智能循环储料架，包括机架、循环装置、多个物料输送装置、输送检测及驱动装置和智能控制系统；本发明的立体智能循环储料架主要应用于具有AGV物料运输小车的智能工厂，立体智能循环储料架由AGV小车顶升或牵引到指定工作台，智能控制系统与工作台无线通讯，获取工作台输送高度并控制输送检测及驱动装置的检测高度，待物料输送装置触发检测设备时，停止转动，并与工作台完成物料对接，实现AGV小车一次能运输多个物料且智能输送的目的。本发明有着机构巧妙、操控简单、空间利用率高等优点，减少了AGV小车运输次数，进而提高了工厂生产效率。工厂生产效率。工厂生产效率。
技术研发人员：刘善慧 秦高将 刘杰 陈宇宏 季海阳 陈亮
受保护的技术使用者：西安理工大学
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/7/15