土壤检测样品的包装装置

1.本技术涉及土壤检测技术领域，特别是涉及一种土壤检测样品的包装装置。


背景技术：

2.在对河滩、海滩等采集样品时，河滩、海滩的淤泥/沉积物含水率较高，因此相比于对普通土壤的采样，采样方法有所不同。例如，对河滩、海滩的每个样本一般采集1g左右样品，为了检测结果的准确，样品放入无菌管或者通过锡纸包装后进行储存，样品需要尽快放入冰盒或盛有冰袋或干冰的保温瓶里进行低温保存，样品运送到实验室后放入冰箱中在-20℃至-80℃的温度下保存。
3.采用锡纸对土壤样品进行包装时，能够避免有机物对土壤样品的干扰，使用锡纸包装的土壤样品可以用来分析土壤的脂质。但是，采用锡纸包装土壤样品是一个繁琐的工作，在土壤样品较多时，难以保证对土壤样品包装质量的稳定，容易影响土壤样品检测结果的准确度。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种土壤检测样品的包装装置，解决了对土壤样品使用包装纸进行包装过程繁琐的问题，达到了提高土壤样品包装效率的技术效果。
5.第一方面，本技术实施例提供一种土壤检测样品的包装装置，包括土样模具，包括包装纸模板和底部土样模板，包装纸模板用于放置包装纸，底部土样模板用于对包装纸和土样从底部成型；裁切组件，包括第一驱动组件和裁切模板，第一驱动组件驱动裁切模板升降，裁切模板用于对包装纸模板上的包装纸进行裁切；压模组件，包括第二驱动组件和顶部土样模板，第二驱动组件驱动顶部土样模板升降，顶部土样模板用于对包装纸和土样从顶部成型；机架，裁切模板滑动连接在机架上，顶部土样模板滑动连接在裁切模板；控制组件，控制组件与第一驱动组件、第二驱动组件分别控制连接。
6.本技术实施例在工作时，通过裁切模板对包装纸模板上的包装纸进行裁切，然后通过压模组件将包装纸进行压模，形成包装土样的容腔，然后将土壤样品放入到包装土样的容腔中，实现对土壤样品的包装，然后通过压模组件再次将包装纸从土壤样品的顶部对土壤样品进行包装，形成包装完好的土样样品，提高了对土壤样品的包装效率。
7.在第一方面的一种可能的实现方式中，包装纸为锡纸。在该实现方式中，锡纸能够避免有机物对土壤样品的影响；同时，锡纸容易定型，便于对土壤样品进行包装；锡纸也便于进行裁切，能够提高对锡纸进行裁切时的便捷性，进一步提高了通过锡纸对土壤样品包装的效率。
8.在第一方面的一种可能的实现方式中，包装纸模板上设有形成矩形框的凹槽，裁切模板的底部设有与凹槽配合的裁切板，裁切板呈锯齿形。在该实现方式中，裁切板能够将包装纸压入到凹槽中，呈锯齿形的裁切板能够对包装纸沿着凹槽进行裁切，实现了对包装纸的高效裁切，配合压模组件下压，能够顺利地将包装纸分割为单独的片状结构，实现了对
锡纸的高效裁切，也便于后续利用切割后的包装纸对土壤样品进行包装。
9.在第一方面的一种可能的实现方式中，包装纸模板上设有成型孔，底部土样模板上设有与成型孔对应的底部成型凹口。在该实现方式中，压模组件能够穿过包装纸模板上的成型孔对包装纸进行成型，实现了对包装纸的成型，土壤样品能够放入成型后的包装纸中进行包装，底部成型凹口能够对土壤样品从底部进行成型，保证了对土壤样品从底部侧面进行成型的效果。
10.在第一方面的一种可能的实现方式中，底部土样模板上在包装纸模板的下方设有第一封口板、第二封口板，第一封口板、第二封口板能够在底部土样模板和包装纸模板之间横向运动，第一封口板、第二封口板上在成型孔下方设有对包装纸封口的成型斜面，第一封口板、第二封口板的侧边上连接有手动拉板。在该实现方式中，在将包装纸成型之后，通过横向拉动第一封口板、第二封口板，能够通过第一封口板、第二封口板的成型斜面对包装纸进行成型，使得包装纸对土壤样品的顶部进行覆盖，实现了对土壤样品从顶部的包装封口，这种方式能够对多个土壤样品同时进行包装封口，提高了对土壤样品的包装效率。
11.在第一方面的一种可能的实现方式中，顶部土样模板的底部设有成型杆，成型杆的底部设有用于与底部成型凹口配合的顶部成型凹口，裁切模板上设有供成型杆通过的成型杆孔。在该实现方式中，通过成型杆对土壤样品进行挤压，实现了对土壤样品从顶部的成型，使得土壤样品能够被包装纸稳定的包装在内；同时，顶部成型凹口能够进一步对土壤样品从顶部进行收拢聚集定型，使得土壤样品的包装效果更佳，提高了对土样样品的包装效果。
12.在第一方面的一种可能的实现方式中，底部成型凹口和顶部成型凹口均呈半球形。在该实现方式中，通过底部成型凹口和顶部成型凹口对土壤样品进行成型，实现了对土壤样品成型成球状结构，提高了对土壤样品的聚拢和定型效果。
13.在第一方面的一种可能的实现方式中，底部成型凹口和顶部成型凹口的最大端直径为3mm至10mm。在该实现方式中，通过将底部成型凹口和顶部成型凹口的最大端直径设置为3mm至10mm，在土壤样品量较少时，也能够保证对土样样品的包装效果。
14.在第一方面的一种可能的实现方式中，机架的底部设有用于对土样模具定位的定位板。在该实现方式中，通过定位板能够将土样模具定位，并使得土样模具与压模组件能够精确对准，实现了对土壤样品的快速包装。
15.在第一方面的一种可能的实现方式中，机架上设有导轨，裁切模板的顶部连接有滑动部，滑动部滑动连接在导轨中；滑动部上固定连接有齿条，第一驱动组件连接于导轨上，第一驱动组件与齿条通过齿轮啮合传动连接。在该实现方式中，通过导轨对裁切模板进行定向，实现了对裁切模板的稳定定向，实现了对包装纸的稳定、精确的裁切。
16.在第一方面的一种可能的实现方式中，第二驱动组件连接在顶部土样模板的顶部，第二驱动组件与齿条通过齿轮啮合传动连接，裁切模板的顶部连接有用于对顶部土样模板导向的导向板。在该实现方式中，通过导向部能够对顶部土样模板进一步精确导向，提高了对土壤样品的稳定定向，提高了对土壤样品包装效果。
17.本技术实施例提供的一种土壤检测样品的包装装置，具有以下有益效果：
18.通过裁切模板对包装纸模板上的包装纸进行裁切，然后通过压模组件将包装纸进行压模，形成包装土样的容腔，然后将土壤样品放入到包装土样的容腔中，实现对土壤样品
的包装，然后通过压模组件再次将包装纸从土壤样品的顶部对土壤样品进行包装，形成包装完好的土样样品，提高了对土壤样品的包装效率。
附图说明
19.图1是本技术实施例中的土壤检测样品的包装装置的立体结构示意图；
20.图2是图1中的土壤检测样品的包装装置的a处的局部结构示意图；
21.图3是图1中的土壤检测样品的包装装置的b处的局部结构示意图；
22.图4是本技术实施例中的土壤检测样品的包装装置的剖面结构示意图；
23.图5是图4中的土壤检测样品的包装装置的c处的局部结构示意图；
24.图6是本技术实施例中的土样模具的立体分解结构示意图；
25.图7是本技术实施例中的第一封口板的立体结构示意图；
26.图8是本技术实施例中的土壤检测样品的包装装置的内部结构示意图；
27.图9是图8中的土壤检测样品的包装装置的d-d截面的结构示意图；
28.图10是图9中的e处的局部结构示意图；
29.图11是本技术实施例中的裁切组件的立体结构示意图；
30.图12是图11中的裁切组件的f处的局部结构示意图；
31.图13是本技术实施例中的压模组件的立体结构示意图；
32.图14是图13中的g处的局部立体结构示意图；
33.图15是本技术实施例中的土壤检测样品的包装装置的控制结构示意图；
34.图中，100、土样模具；101、包装纸；102、土样；110、包装纸模板；110a、成型孔；111、凹槽；120、底部土样模板；120a、成型凹口；123、第一封口板；124、第二封口板；125、成型斜面；126、手动拉板；200、裁切组件；210、第一驱动组件；220、裁切模板；221、裁切板；222、成型杆孔；223、滑动部；224、齿条；225、导向板；300、压模组件；310、第二驱动组件；320、顶部土样模板；321、成型杆；321a、顶部成型凹口；400、机架；401、定位板；410、导轨；500、控制组件。
具体实施方式
35.请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本技术的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本技术具体实施例，其不应被视为限制本技术未在此详述的其它具体实施例。
36.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
37.土壤样品采集，是指将土壤从野外、田间、培养或者栽培单元中取出具有代表性的一部分的过程。采样得到的土壤样品经过适当处理制备成分析样品，最后到分析测定时所取的测试样品只有几克甚至零点几克，而分析结果则应代表全部土壤，因此必须正确地采取有代表性的平均试样，否则即使分析过程再准确也不能得到准确的测量结果，甚至会导致错误的结论，给生产和科研带来损失。
38.对土壤样品采用锡纸等包装纸包装，能够避免有机物对土壤样品的干扰，使用锡纸包装的土壤样品可以用来分析土壤的脂质。但是，采用锡纸包装土壤样品是一个繁琐的工作，在土壤样品较多时，难以保证对土壤样品包装质量的稳定，容易影响土壤样品检测结果的准确度。
39.基于以上原因，本技术实施例提供一种土壤检测样品的包装装置，能够通过对包装纸进行裁切，形成对土壤样品进行包装的单张包装纸，然后对包装纸进行成型，形成盛放土壤样品的容腔，然后将土壤样品放入容腔中包装，土壤样品和包装纸经过本装置进行压制定型，即可实现对土壤样品的包装，提高了对土壤样品的包装效率。
40.本技术实施例的土壤检测样品的包装装置可以应用于野外的土壤采样中，例如，在野外使用本装置时，能够实现对包装纸的快速裁切、将土壤样品快速包装在包装纸中，实现了对土壤样品的高效包装，提升了在野外对土壤样品采样的效率。
41.本技术实施例的土壤检测样品的包装装置可以应用于需要对土壤进行定量分析的过程中，例如，在土壤采样过程中，可以通过包装纸将土壤样品进行包装，然后将包装完好的土壤样品降温、保温、运送到实验室中进行检测，能够避免土壤样品的成分发生变化，提高了对土壤样品的检测效率。
42.本技术实施例的土壤检测样品的包装装置可以应用教学或者科研工作中，例如，在研究土壤的成分时，可以通过本装置的包装纸将土壤样品进行快速、高效的包装，然后对土壤样品的成分进行检测，提高了对土壤样品检测的科研效率。
43.下面结合具体的例子说明本技术实施例的土壤检测样品的包装装置的具体结构。
44.如图1的土壤检测样品的包装装置结构所示出的，包括土样模具100、裁切组件200、压模组件300和机架400。如图1所示的，土样模具100用于对土壤样品和包装纸从底部进行成型，裁切组件200用于对包装纸进行裁切，压模组件300用于对土壤样品和包装纸从顶部进行成型，压模组件300用于对土壤样品和包装纸进行压模，最终实现对土壤样品的高效包装。
45.如图4、图5中的土样模具100所示的，土样模具100包括包装纸模板110和底部土样模板120，包装纸模板110的底部通过扣接连接或者卡接连接于底部土样模板120上，使得包装纸模板110和底部土样模板120组成稳定的结构。其中，为了能够展示土样模具100的内部结构，在图1所示的土样模具100立体结构中，包装纸模板110省略掉未显示。
46.例如，如图5的包装纸模板110和底部土样模板120配合结构所示的，包装纸模板110的底部设有定位法兰，定位法兰112用于对卡接连接，实现在包装纸模板110和底部土样模板120进行定位的效果。
47.同时，如图5的包装纸模板110和底部土样模板120配合结构所示的，包装纸模板110和底部土样模板120之间可以拆卸，以实现对包装纸模板110和底部土样模板120的分离，便于取出最终完成包装的土壤样品。
48.在另一些实施例中，如图5的包装纸模板110和底部土样模板120配合结构所示的，包装纸模板110和底部土样模板120可以通过一体连接形成一个整体结构，以提高包装纸模板110和底部土样模板120的整体性，提高包装纸模板110和底部土样模板120工作时的稳定性，本技术实施例对包装纸模板110和底部土样模板120的连接方式不作限制。例如，包装纸模板110和底部土样模板120可以通过粘连连接成一体结构，包装纸模板110和底部土样模
板120也可以通过铆接连接、卡接连接等其他连接方式连接。
49.其中，如图4、图5中的包装纸模板110结构所示的，包装纸101平铺设于包装纸模板110的顶部表面，包装纸模板110用于放置包装纸101。具体地，包装纸模板110可以为金属制成或者塑料制成。
50.如图4、图5中的底部土样模板120结构所示的，能够对包装纸101和土样102从底部进行聚拢，使得底部土样模板120能够对包装纸101和土样102从底部成型。
51.如图4、图5、图11和图12的结构所示的，本装置还包括裁切组件200，包括第一驱动组件210和裁切模板220，第一驱动组件210能够驱动裁切模板220升降，第一驱动组件210驱动裁切模板220朝向包装纸模板110运动时，使得裁切模板220能够对包装纸模板110上的包装纸101进行裁切。
52.其中，第一驱动组件210可以为电机。
53.如图1、图4、图5、图13和图14的结构所示的，压模组件300包括第二驱动组件310和顶部土样模板320，第二驱动组件310驱动顶部土样模板320升降，当第二驱动组件310驱动顶部土样模板320朝向底部土样模板120运动时，顶部土样模板320能够对包装纸101和土样102从顶部成型，实现了对土壤样品的成型。
54.如图1、图4的结构所示的，本装置还包括机架400，裁切模板220滑动连接在机架400上的导轨中，机架400可以通过铝合金制成，质轻且强度高。
55.其中，顶部土样模板320滑动连接在裁切模板220上，通过裁切模板220实现了对顶部土样模板320的导向。
56.其中，如图15的控制结构所示的，本装置还包括控制组件500，控制组件500与第一驱动组件210、第二驱动组件310分别控制连接，其中，控制组件500具有时间控制模块，通过时间控制模块能够控制第一驱动组件210、第二驱动组件310的运行时间，并通过控制组件500第一驱动组件210、第二驱动组件310的运转速度，进而能够分别控制第一驱动组件210、第二驱动组件310对顶部土样模板320、裁切模板220的驱动时间，进而控制顶部土样模板320、裁切模板220的移动距离，实现对土壤样本的精确包装。
57.其中，控制组件500可以为plc控制器。
58.在一些实施例中，如图6的包装纸模板110结构所示的，包装纸模板110上设有形成矩形框的凹槽111。同时，如图1、图3、图4、图5的结构所示的，裁切模板220的底部设有与凹槽111配合的裁切板221，裁切板221呈锯齿形。其中，如图11、图12的结构所示的，裁切板221具有刃口结构，能够提高对包装纸的裁切效果，其中包装纸可以为锡纸等包装材料。
59.在一些实施例中，包装纸模板110上设有成型孔110a，成型孔110a用于对包装纸进行成型，以在包装纸上实现对土壤样本进行容纳的容腔。
60.其中，底部土样模板120上设有与成型孔110a对应的底部成型凹口120a，通过底部成型凹口120a能够对土壤样品从底部进行成型。
61.在一些实施例中，底部土样模板120上在包装纸模板110的下方设有第一封口板123、第二封口板124，第一封口板123、第二封口板124用于对包装纸101进行封口。
62.具体地，第一封口板123、第二封口板124能够在手动拉动下在包装纸模板110和底部土样模板120之间横向运动，第一封口板123、第二封口板124上在成型孔110a下方设有对包装纸101封口的成型斜面125，其中，第一封口板123、第二封口板124的结构相同或者为对
称结构。
63.同时，第一封口板123、第二封口板124的侧边上连接有手动拉板126。在使用时，通过拉动手动拉板126能够拉动第一封口板123、第二封口板124对包装纸进行封口。
64.具体地，底部土样模板120上设有与手动拉板126配合的侧孔。
65.在一些实施例中，顶部土样模板320的底部设有成型杆321，成型杆321用于从顶部对土壤样品进行压制，实现对土壤样品的成型。
66.在一些实施例中，成型杆321的底部设有用于与底部成型凹口120a配合的顶部成型凹口321a，裁切模板220上设有供成型杆321通过的成型杆孔222，成型杆孔222与成型杆321间隙配合，通过成型杆孔222能够对成型杆321进行定向，提高压制土壤样本的精度。
67.在一些实施例中，底部成型凹口120a和顶部成型凹口321a均呈半球形，使得底部成型凹口120a和顶部成型凹口321a能够组合形成球形，能够将土壤样本成型形成球状或者药丸状的样品。
68.在一些实施例中，如图6所示的，底部成型凹口120a和顶部成型凹口321a的最大端直径d为5mm至20mm，其中，最大端直径d可以为5mm，8mm、12mm、15mm、18mm或者20mm。
69.在一些实施例中，机架400的底部设有用于对土样模具100定位的定位板401，通过定位板401对土样模具100定位，能够提高对土壤样本的包装和压制精度。
70.在一些实施例中，机架400上设有导轨410，导轨410用于对裁切模板220进行导向，以提高对土壤样本的包装的包装纸的裁切精度。
71.具体地，裁切模板220的顶部连接有滑动部223，滑动部223滑动连接在导轨410中，使得导轨410能够对滑动部223导向进而对裁切模板220进行导向，实现对包装纸的精确裁切。
72.具体地，滑动部223上固定连接有齿条224，齿条224用于与第一驱动组件210配合进而驱动滑动部223上下运动，第一驱动组件210固定连接于导轨410上，第一驱动组件210与齿条224通过齿轮啮合传动连接，使得第一驱动组件210能够驱动滑动部223、裁切模板220的上下驱动。
73.在一些实施例中，第二驱动组件310连接在顶部土样模板320的顶部，第二驱动组件310与齿条224通过齿轮啮合传动连接，裁切模板220的顶部连接有用于对顶部土样模板320导向的导向板325，在第二驱动组件310运转时，能够驱动第二驱动组件310、土样模板320相对于齿条224上下运动，实现了土样模板320向下运动对土壤样本的压制、包装。压制土壤样本后，第二驱动组件310驱动土样模板320向上运动，实现了对土样模板320的让位。
74.本技术实施例对土壤样品进行包装的具体过程为：
75.s161、将土样模具100置于机架400中，使得土样模具100位于裁切组件200的下方。
76.其中，土样模具100通过定位板401定位在机架400的底板上，使得土样模具100与裁切模板200对齐，以便于对包装纸101进行裁切。
77.s162、将包装纸101铺平并放置于土样模具100的上表面。
78.其中，包装纸101通过平铺到土样模具100的顶部时，包装纸101通过包装纸模板110进行承托，便于包装纸模板110通过包装纸模板110上的凹槽111对包装纸101进行裁切。
79.s163、第一驱动组件210驱动裁切模板220向下运动，裁切模板220对包装纸101进行裁切，裁切完成以后，第一驱动组件210驱动裁切模板220向上运动，包装纸101停留在包
装纸模板110顶部。
80.其中，第一驱动组件210的运动时间和驱动裁切模板220运动的距离通过控制组件500进行控制。
81.s164、第二驱动组件310驱动顶部土样模板320向下运动，使得顶部土样模板320的成型杆321向下运动，与停留在包装纸模板110顶部的包装纸101接触，使得包装纸101被成型杆321挤压，包装纸101在挤压作用下形成对土壤样品容纳的容腔，然后第二驱动组件310驱动顶部土样模板320向上运动，实现顶部土样模板320的复位。
82.其中，容腔在包装纸101中成型形成筒状的容腔，以便于通过筒状的容腔对土壤样品进行容纳、包装。第二驱动组件310的运动时间和驱动顶部土样模板320运动的距离通过控制组件500进行控制。
83.s165、将土样模具100从机架400中取出，将土壤样品放入包装纸101的容腔中。
84.在放置土壤样品时，土壤样品可以通过人工使用小铲放置进入到包装纸101的筒状容腔中。将土壤样品放置进入包装纸101的筒状容腔中以后，即可通过本装置对土壤样品进行包装。
85.s166、手动拉动第一封口板123和第二封口板124，使得第一封口板123和第二封口板124的成型斜面125将包装纸101进行挤压，使得包装纸101渐渐将包装纸101的容腔顶部覆盖，进而使得包装纸101覆盖土壤样品的顶部，即形成了包装纸101将土壤样品包装的结构。
86.其中，本技术实施例对手动拉动第一封口板123和第二封口板124的顺序不作限制，只需要通过第一封口板123和第二封口板124对包装纸101的口部的封闭即可。
87.s167、将含有土壤样品的土样模具100放入机架400中，使得土样模具100位于裁切组件200的下方。
88.具体地，土样模具100通过定位板401定位在机架400的底板上，使得土样模具100与顶部土样模板320对齐，以便于通过顶部土样模板320对包装纸101和土壤样品进行压制。
89.s168、第二驱动组件310驱动顶部土样模板320向下运动，使得顶部土样模板320的成型杆321向下运动，包装纸101和土壤样品被成型杆321挤压，包装纸101和土壤样品被挤压后形成土样102，然后第二驱动组件310驱动顶部土样模板320向上运动，实现顶部土样模板320的复位。其中，第二驱动组件310的运动时间和驱动顶部土样模板320运动的距离通过控制组件500进行控制。
90.s168、将含有土样102的土样模具100从机架400取出，将土样102从土样模具100中倾倒出。
91.具体地，土样102通过倾倒的方式即形成了土样102的脱模，然后将土样102收集、标记，即可完成对土样102的自动化包装过程，提高了取样效率。
92.在描述本技术的概念的过程中使用了术语“一”和
“”
以及类似的词语(尤其是在所附的权利要求书中)，应该将这些术语解释为既涵盖单数又涵盖复数。此外，除非本文中另有说明，否则在本文中叙述数值范围时仅仅是通过快捷方法来指代属于相关范围的每个独立的值，而每个独立的值都并入本说明书中，就像这些值在本文中单独进行了陈述一样。另外，除非本文中另有指明或上下文有明确的相反提示，否则本文中所述的所有方法的步骤都可以按任何适当次序加以执行。本技术的改变并不限于描述的步骤顺序。除非另外主张，
否则使用本文中所提供的任何以及所有实例或示例性语言(例如，“例如”)都仅仅为了更好地说明本技术的概念，而并非对本技术的概念的范围加以限制。在不脱离精神和范围的情况下，所属领域的技术人员将易于明白多种修改和适应。
93.以上对本技术实施例所提供的装置、设备及其工作原理进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。