一种螺杆驱动式电梯的制作方法

1.本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种螺杆驱动式的家用电梯。


背景技术：

2.随着城市和建设的推进，人们生活水平的不断提高，市场对家用电梯的需求也在不断提高。目前市场上的家用平台电梯主要分为螺杆驱动、钢带曳引驱动结构。
3.但是现有技术中的螺杆驱动式家用电梯，其驱动电机和螺母与轿厢平台直接固定连接，电梯运行时，电机、螺杆螺母运动产生的震感通过轿架轿底直接传递给乘员，同时伴有不小的噪音和震感，整体舒适度很低，体验感不佳。


技术实现要素：

4.有鉴于此，为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种改进的螺杆驱动式电梯，噪音小，减震效果好。
5.为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：
6.一种螺杆驱动式电梯，包括导轨、螺杆、轿架、驱动所述轿架沿所述螺杆上下运动的驱动机构，所述导轨的顶部固定有固定座，所述螺杆的顶部固定在所述固定座上，所述螺杆顶部与所述固定座之间设置有第一减震机构，所述驱动机构与所述轿架之间设置有第二减震机构。
7.根据本发明的一些优选实施方面，所述第一减震机构包括第一垫片、第二垫片以及位于所述第一垫片和第二垫片之间的第一减震器，所述第一垫片和第二垫片固定在所述固定座上，所述螺杆的顶部依次贯穿所述第一垫片、第一减震器和第二垫片。在一些实施例中，螺杆的顶部设置有限位机构，限位机构位于第二垫片上方。同时固定座的底部与螺杆之间还设置有第三垫片。
8.根据本发明的一些优选实施方面，所述驱动机构固定在固定板上，所述固定板与所述轿架之间设置有连接件，所述连接件的一侧与所述固定板连接，所述连接件的另一侧与所述轿架连接，所述连接件与所述固定板之间和/或所述连接件与所述固定板之间设置有第二减震器。即第二减震机构包括连接件和第二减震器，有效实现驱动机构与轿架之间的减震。
9.根据本发明的一些优选实施方面，所述第一减震器和/或第二减震器为橡胶垫或弹性件。弹性件可以采用如弹簧、碟簧等类型，
10.根据本发明的一些优选实施方面，包括应急机构，所述应急机构包括应急电机、与所述螺杆底部连接的套筒，所述应急电机用于驱动所述套筒转动。如在驱动机构失效的紧急情况下，可以通过启动应急电机带动套筒转动，进而带动螺杆转动，实现轿架的移动。套筒与螺杆之间可采用圆柱销固定。
11.根据本发明的一些优选实施方面，所述导轨的导向部为梯形设置，其靠近所述轿架一侧的宽度大于远离所述轿架一侧的宽度；所述轿架上具有与所述导向部匹配的导靴。
导向部的横截面为(类)梯形或三角形的结构设置，即导向部的宽度由井道壁一侧向轿架一侧逐渐增加；导向部包括三个导向壁，其中一个导向壁平行于井道壁，另外两个导向壁对称设置在该导向壁两侧，且与该导向壁之间的夹角为60～85
°
，优选80
°
。且导靴上具有与导向部的导向壁配合的工作部，且工作部上对应三个导向壁分别设置有三个滚轮，以与导向壁配合进行导向。
12.根据本发明的一些优选实施方面，所述导轨与井道壁一体成型设置。井道壁可以采用铝合金形成，与导轨一体成型设置。
13.根据本发明的一些优选实施方面，所述驱动机构包括套设在所述螺杆外侧的螺母以及用于驱动所述螺母转动的驱动电机。驱动电机与螺母之间采用传送带连接，进而带动螺母转动。
14.根据本发明的一些优选实施方面，所述驱动电机和/或所述螺母外罩设有外罩。外罩可以防尘且进一步减小噪音。
15.根据本发明的一些优选实施方面，所述驱动机构还包括润滑机构，以用于减小所述螺母与螺杆之间的摩擦力。
16.与现有技术相比，本发明的有益之处在于：本发明的螺杆驱动式电梯，通过在螺杆顶部设置第一减震机构、驱动机构与轿架之间设置第二减震机构，实现轿厢的有效减震，提升乘坐舒适度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例中螺杆驱动式电梯的结构示意图；
19.图2为本发明实施例中螺杆顶部和固定座连接示意图；
20.图3为图2中的侧视图；
21.图4为本发明实施例中固定座和第一减震机构的俯视图；
22.图5为本发明实施例中驱动机构和螺杆的配合示意图；
23.图6为本发明实施例中驱动机构和轿架的连接示意图；
24.图7为本发明实施例中轿架和导轨的配合示意图；
25.图8为本发明实施例中导轨、导靴与轿架装配后的结构示意图；
26.图9为本发明实施例中导轨与井道壁的结构示意图；
27.图10为本发明实施例中导轨和导靴配合的结构示意图；
28.图11为本发明实施例中润滑机构安装至螺杆电梯后的结构示意图；
29.其中：螺杆驱动式电梯-1，井道-2，螺杆-3，轿架-4，导靴-41，第一工作部-411，第二工作部-412，第三工作部-413，导向槽-414，导轨-5，导向部-51，第一导向壁-511，第二导向壁-512，第三导向壁-513，连接部-52，驱动机构-6，螺母-61，驱动电机-62，传送带-63，外罩-64，润滑机构-65，油盒-651，内环部-6511，外环部-6512，底板-6513，安装耳-6514，盖板-652，润滑块-653，接触部-6531，吸收部-6532，安装板-654，润滑油-655，固定板-66，固
定座-7，第一减震机构-8，第一垫片-81，第二垫片-82，第三垫片-83，第一减震器-84，第二减震机构-9，连接件-91，第二减震器-92，应急机构-10，应急电机-101，套筒-102，贯穿孔-11，,第一滚轮-121，第二滚轮-122，第三滚轮-123，限位机构-13，井道壁-14。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
31.如图1-11所示，本实施例中的螺杆驱动式电梯1，包括井道2、导轨5、螺杆3、轿架4、驱动轿架4沿螺杆3上下运动的驱动机构6、应急机构10，驱动机构6固定在固定板66上，固定板66套设在螺杆3外。导轨5的顶部固定有固定座7，螺杆3的顶部固定在固定座7上，螺杆3顶部与固定座7之间设置有第一减震机构8，驱动机构6与轿架4之间设置有第二减震机构9。本实施例中的螺杆为拼接螺杆，相邻螺杆之间螺纹连接，且通过圆柱销固定。
32.如图5和6所示，本实施例中的驱动机构6包括套设在螺杆3外侧的螺母61、润滑机构65以及用于驱动螺母61转动的驱动电机62。驱动电机62与螺母61之间采用传送带63连接，进而带动螺母61转动。润滑机构65套设在螺杆3外，用于减小螺母61与螺杆3之间的摩擦力。螺母61外罩设有外罩64，外罩64可以防尘且进一步减小噪音。
33.具体的，如图11所示，本实施例中的润滑机构65包括油盒651、盖板652、容纳在油盒651和盖板652之间的润滑块653以及用于将油盒651进行固定安装的安装板654，油盒651内开设有油腔，油腔用于容纳润滑油655，油盒651、盖板652和润滑块653均为环形设置，套设在螺杆3外。安装板654的一端固定在油盒651上，安装板654的另一端固定在固定板66上，且安装板654的中间位置与驱动螺母61固定。盖板652上开设有用于供螺杆3贯穿的贯穿孔。
34.润滑块653的材质为海绵或毛毡，优选海绵，其包括与螺杆3接触用于润滑的接触部6531以及延伸至油腔内用于吸收润滑油655的吸收部6532，本实施例中的接触部6531与吸收部6532垂直设置。吸收部6532用于向下延伸至油腔内吸收润滑油655并传递给接触部6531，接触部6531中的润滑油655传递给螺杆3进而起到润滑效果。
35.油盒651包括内环部6511、外环部6512、连接内环部6511和外环部6512底部的底板6513以及用于将油盒651和盖板652安装的安装耳6514，内环部6511、外环部6512和底板6513之间形成油腔。且内环部6511的高度小于外环部6512的高度；内环部6511的内径大于螺杆3的外径。
36.接触部6531容纳在内环部6511的顶部与盖板652之间，吸收部6532由接触部6531向底板6513延伸。内环部6511可以对润滑块653起到支撑作用。
37.本实施例的润滑机构65中油盒651、润滑块653采用360
°
的圆环结构，能够包住螺杆3，油盒651盖板652压住润滑块653，润滑块653通过吸收润滑油655润滑给螺杆3，从而实现360
°
的全封闭润滑，甩油自回收，降低耗油量，减少油污，提升润滑效果。
38.如图5和6所示，本实施例中的应急机构10包括应急电机101、与螺杆3底部连接的套筒102，应急电机101用于驱动套筒102转动。如在驱动机构6失效的紧急情况下，可以通过
启动应急电机101带动套筒102转动，进而带动螺杆3转动，实现轿架4的移动。套筒102与螺杆3之间可采用圆柱销固定。
39.如图4、7-10所示，本实施例中的电梯导向组件包括相互配合的导轨5和导靴41，导靴41固定安装在轿架4两侧的上下两端。导轨5包括连接部52和导向部51，连接部52连接在导向部51和井道壁14之间；导靴41具有用于容纳导向部51的导向槽414。井道壁14可以采用铝合金形成，与导轨5一体成型设置，结构紧凑，优化空间利用。
40.导向部51的宽度由靠近轿架4的一侧向远离轿架4的一侧逐渐减小。本实施例中，导向部51的横截面为(类)梯形或三角形的结构设置，即导向部51的宽度由井道壁14一侧向轿架4一侧逐渐增加。通过改变导向部51的宽度，使得导向部51具有多个导向面，同时导靴41与导向部51匹配，提升了导向组件的导向稳定性。
41.如图9-10所示，具体的，本实施例中的导向部51具有第一导向壁511、第二导向壁512和第三导向壁513，第二导向壁512和第三导向壁513对称地设置在第一导向壁511的两侧，第二导向壁512和第三导向壁513连接在第一导向壁511和连接部52之间，第二导向壁512和第三导向壁513之间的间距由靠近第一导向壁511的一侧向靠近连接部52的一侧逐渐减小。即通过改变导向部的结构宽度实现了导向部51至少具有三个导向壁(面)，进而提升导向效果，实现电梯运行导向作用，并能有效校准电梯运行中心。
42.第一导向壁511垂直于两侧导轨5形成的竖直平面，第二导向壁512和第三导向壁513与第一导向壁511之间的夹角为80
°
，进一步提升导向效果，能够防止导靴41从导轨5脱落。
43.与导轨5的导向部51相对应，导靴41包括分别与第一导向壁511、第二导向壁512和第三导向壁513配合的第一工作部411、第二工作部412和第三工作部413，第一工作部411、第二工作部412和第三工作部413之间形成导向槽414。第二工作部和第三工作部之间的间距由靠近第一工作部的一端向靠近导轨连接部的一端逐渐减小。
44.为了进一步提升导向效果，导向槽414内设置有导向轮，导向轮的外表面用于与导靴41或导向部51的其中一个的表面接触并进行导向。即导靴41与导向部51的其中一个上设置有导向轮，导向轮的外表面用于与导靴41和导向部51的剩余一个的表面接触并进行导向。通过设置导向轮能够进一步减小导轨和导靴之间的间隙，提升运行稳定性。
45.如图10所示，本实施例中将导向轮滚动设置在导靴41上，导向轮的外表面用于与导向部51接触并进行导向。导向轮包括分别固定在第一工作部411、第二工作部412和第三工作部413上的第一滚轮121、第二滚轮122和第三滚轮123，第二滚轮122和第三滚轮123位于同一水平平面内。导向部51容纳在导向槽414内，且导向壁、工作部、滚轮一一对应。
46.如图8所示，本实施例中轿架4一侧的上下均设置有导靴41，且同一个导靴41上设置有两个第二滚轮122和第三滚轮123，第一滚轮121所在的水平面位于两个第二滚轮122或第三滚轮123之间的中间位置。进一步提升导靴41的对中效果，提升运行时的导向性。
47.本实施例的电梯导向组件，由三面导向的导轨5和与之匹配的带角度滚轮导靴41组合而成，带角度滚轮的导靴41安装于电梯轿架4上下两端，形成对等自校准导向，保证电梯在井道中的上下运行，从而可以实现电梯运行自校准，具有良好的运行平稳性。
48.如图2-4所示，第一减震机构8包括第一垫片81、第二垫片82以及位于第一垫片81和第二垫片82之间的第一减震器84，第一垫片81和第二垫片82固定在固定座7上，第一垫片
81、第一减震器84和第二垫片82上开设有贯穿孔11，螺杆3的顶部依次贯穿第一垫片81、第一减震器84和第二垫片82后设置有限位机构13。限位机构13防止螺杆3上下移动，限位机构13位于第二垫片82的上方。同时固定座7的底部与螺杆3之间还设置有第三垫片83。
49.如图6所示，第二减震机构设置在固定板66与轿架4之间。具体的，固定板66与轿架4之间设置有连接件91，连接件91的一侧与固定板66连接，连接件91的另一侧与轿架4连接，连接件91与固定板66之间设置有第二减震器92。即第二减震机构9包括连接件91和第二减震器92，有效实现驱动机构6与轿厢之间的减震。第一减震器84和第二减震器92可选用橡胶垫。
50.本发明的螺杆驱动式电梯，通过在螺杆顶部设置第一减震机构、驱动机构与轿架之间设置第二减震机构，实现轿厢的有效减震，提升乘坐舒适度。
51.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。