一种适用于叉车叉齿尖的防撞机构的制作方法

1.本发明涉及叉车技术领域，具体而言，涉及一种适用于叉车叉齿尖的防撞机构。


背景技术：

2.叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织iso/tc110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。
3.现有技术中的叉车的叉齿为直接垂直设置在车体的前侧，在遇到撞击时，叉齿很容易就受到损害，叉齿弯曲影响后续的工作，因此，亟需一种适用于叉车叉齿尖的防撞机构。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的适用于叉车叉齿尖的防撞机构，通过对叉齿尖前侧的异物进行检测，防止叉齿尖碰撞到异物，同时能够对叉齿尖进行调节，能够在一段时间内将叉齿尖收回到插槽的内部，有效的防止叉齿尖发生撞击。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种适用于叉车叉齿尖的防撞机构，包括叉齿组件，上述叉齿组件包括升降叉齿和叉齿尖，上述升降叉齿的水平端面内部开设有插槽，上述叉齿尖活动插设于上述插槽内，上述防撞机构还包括：
7.异物检测组件，上述异物检测组件包括避障传感器、进给机构和回弹机构，上述避障传感器固定嵌设在上述叉齿尖的右端面内部，且上述避障传感器与叉车本体内部的电源和控制器连接，上述避障传感器分别与上述进给机构和上述回弹机构电性连接，上述进给机构用于伸出上述叉齿尖；
8.防撞触发组件，上述防撞触发组件设置在叉齿尖的左侧壁上，且上述防撞触发组件被设置用于根据上述避障传感器的工作信号，控制上述回弹机构的工作状态；
9.当上述避障传感器检测到上述叉齿尖前方有异物时，发出预设信号，上述控制器接受上述预设信号，并控制上述防撞触发组件工作，以使上述回弹机构将上述叉齿尖收回到上述插槽内。
10.该适用于叉车叉齿尖的防撞机构能够通过对叉齿尖前侧的异物进行检测，防止叉齿尖碰撞到异物，同时能够对叉齿尖进行调节，能够在一段时间内将叉齿尖收回到插槽的内部，有效的防止叉齿尖发生撞击。
11.在本发明的一些实施例中，上述进给机构包括旋转电机和螺旋杆，上述旋转电机通过电机支架固定嵌设在上述插槽左侧的上述升降叉齿内，且上述旋转电机与外部电源电性连接，上述螺旋杆的左端与上述旋转电机的输出端固定连接，上述螺旋杆的右端活动插
设在上述叉齿尖内部开设的插孔内。
12.在本发明的一些实施例中，上述回弹机构包括拉簧，上述拉簧的右端与叉齿尖的左侧壁固定连接，上述拉簧的左端与上述插槽内部的左侧壁固定连接。
13.在本发明的一些实施例中，上述拉簧的数量为两个，两个上述拉簧分别固定设置于上述插槽内部的前后两侧。
14.在本发明的一些实施例中，上述叉齿尖左端的底面上通过轮座旋转设置有多个滚轮，多个上述滚轮均滚动设置在插槽的内底部。
15.滚轮的结构设计是使得叉齿尖在滑动过程中具有较小的摩擦力，进而通过滚动摩擦增加了叉齿尖在插槽内部运动的顺畅性，提高了该装置的使用效果。
16.在本发明的一些实施例中，上述叉齿尖的前后两侧壁上分别对称固定设置有导向条，前后两侧的上述导向条分别滑动设置在上述插槽内部前后两侧壁上开设的导向槽内。
17.通过导向条和导向槽的配合滑动，对叉齿尖的左右运动进行限位和导向，减少运动过程中的晃动。
18.在本发明的一些实施例中，上述的升降叉齿的底面上开设有多个排水孔。
19.该防撞机构能够通过排水孔对插槽内部进入的积水排出，防止内部的拉簧和螺纹杆长时间处于潮湿状态，影响其使用寿命。
20.在本发明的一些实施例中，上述的防撞触发组件包括：
21.安装框，上述安装框固定设置在上述叉齿尖的左侧壁上；
22.移动杆，上述移动杆为两个，且对称活动插设在上述安装框的前后两侧的端部；
23.弧形内螺纹块，上述弧形内螺纹块为两个，且分别固定设置在移动杆的端部，上述弧形内螺纹块内部的螺纹与上述螺旋杆上的螺纹相配合设置；
24.调节杆，上述调节杆活动设置在上述安装框的中部，上述调节杆的前后两侧对称滑动套设有方套管，上述方套管的左右两侧壁上分别通过转轴和轴承旋转连接有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆的另一端通过转轴和轴承与安装框的左侧壁旋转连接，第二传动杆的另一端通过转轴和轴承与调节杆的侧壁旋转连接；
25.调节电机，上述调节电机通过电机支架固定设置在安装框的后侧壁上，且调节电机与叉车本体内部的电源和控制器电性连接；
26.丝杆，上述丝杆设置在安装框的中部，且其前后两端分别通过轴承旋转设置在安装框内部的前后两侧壁上，丝杆的后端与调节电机的输出端固定连接；
27.调节块，上述调节块为两个，且分别通过螺纹旋转套设在丝杆的前后两侧，调节块的底部滑动嵌设在安装框底面上开设的凹槽内；调节块顶面上均通过铰接座旋转设置有连接杆，连接杆的上端通过铰接座旋接在调节杆的底面上。
28.在本发明的一些实施例中，上述丝杆上的螺纹由中部向前后两侧相反向设置。
29.在本发明的一些实施例中，上述的调节杆的前后两端固定设置有滑块，安装框内部的前后两侧壁上对称开设有滑槽，滑块滑动嵌设在相对应的滑槽内部。
30.通过滑块和滑槽的配合滑动对调节杆的升降运动进行限位和导向。
31.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
32.1)通过避障传感器对叉齿尖前侧的异物进行检测，防止叉齿尖碰撞到异物；
33.2)通过防撞触发组件对叉齿尖进行调节，能够在一段时间内将叉齿尖收回到插槽
的内部，有效的防止叉齿尖发生撞击。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
35.图1是本发明的结构示意图。
36.图2是图1中的a-a向剖视图。
37.图3是图1中的b部放大图。
38.图4是本发明的防撞触发组件的结构示意图。
39.图标：1、升降叉齿；2、叉齿尖；3、插槽；4、避障传感器；5、拉簧；6、旋转电机；7、螺纹杆；8、插孔；9、滚轮；10、导向条；11、导向槽；12、排水孔；13、防撞触发组件；13-1、安装框；13-2、移动杆；13-3、弧形内螺纹块；13-4、调节杆；13-5、方套管；13-6、第一传动杆；13-7、第二传动杆；13-8、调节电机；13-9、丝杆；13-10、调节块；13-11、连接杆；14、滑块；15、滑槽。
具体实施方式
40.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
41.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
43.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.实施例
46.请参照图1-图4，图1是本发明的结构示意图。图2是图1中的a-a向剖视图。图3是图
1中的b部放大图。图4是本发明的防撞触发组件13的结构示意图。
47.本技术实施例提供一种适用于叉车叉齿尖2的防撞机构，包括叉齿组件，叉齿组件包括升降叉齿1和叉齿尖2，升降叉齿1的水平端面内部开设有插槽3，叉齿尖2活动插设于插槽3内，防撞机构还包括：
48.异物检测组件，异物检测组件包括避障传感器4、进给机构和回弹机构，避障传感器4固定嵌设在叉齿尖2的右端面内部，且避障传感器4与叉车本体内部的电源和控制器连接，避障传感器4分别与进给机构和回弹机构电性连接，进给机构用于伸出叉齿尖2；
49.防撞触发组件13，防撞触发组件13设置在叉齿尖2的左侧壁上，且防撞触发组件13被设置用于根据避障传感器4的工作信号，控制回弹机构的工作状态；
50.当避障传感器4检测到叉齿尖2前方有异物时，发出预设信号，控制器接受预设信号，并控制防撞触发组件13工作，以使回弹机构将叉齿尖2收回到插槽3内。
51.值得说明的是，该适用于叉车叉齿尖2的防撞机构能够通过对叉齿尖2前侧的异物进行检测，防止叉齿尖2碰撞到异物，同时能够对叉齿尖2进行调节，能够在一段时间内将叉齿尖2收回到插槽3的内部，有效的防止叉齿尖2发生撞击。
52.还值得说明的是，本实施例中的避障传感器4为px21。
53.可选的，进给机构包括旋转电机6和螺旋杆，旋转电机6通过电机支架固定嵌设在插槽3左侧的升降叉齿1内，且旋转电机6与外部电源电性连接，螺旋杆的左端与旋转电机6的输出端固定连接，螺旋杆的右端活动插设在叉齿尖2内部开设的插孔8内。
54.请再次参照图3，进给机构包括旋转电机6和螺旋杆，旋转电机6通过电机支架固定嵌设在插槽3左侧的升降叉齿1内，且旋转电机6与外部电源电性连接，螺旋杆的左端与旋转电机6的输出端固定连接，螺旋杆的右端活动插设在叉齿尖2内部开设的插孔8内。
55.在本实施例中，回弹机构包括拉簧5，拉簧5的右端与叉齿尖2的左侧壁固定连接，拉簧5的左端与插槽3内部的左侧壁固定连接。
56.可以理解的是，拉簧5的数量为两个，两个拉簧5分别固定设置于插槽3内部的前后两侧。根据具体实施环境的不同，拉簧5的数量也可以为一个、三个等，本实施例并不构成对拉簧5具体数量的限定。
57.可选的，叉齿尖2左端的底面上通过轮座旋转设置有多个滚轮9，多个滚轮9均滚动设置在插槽3的内底部。
58.具体的，滚轮9的结构设计是使得叉齿尖2在滑动过程中具有较小的摩擦力，进而通过滚动摩擦增加了叉齿尖2在插槽3内部运动的顺畅性，提高了该装置的使用效果。
59.在本实施例中，叉齿尖2的前后两侧壁上分别对称固定设置有导向条10，前后两侧的导向条10分别滑动设置在插槽3内部前后两侧壁上开设的导向槽11内。
60.值得说明的是，通过导向条10和导向槽11的配合滑动，对叉齿尖2的左右运动进行限位和导向，减少运动过程中的晃动。
61.可选的，的升降叉齿1的底面上开设有多个排水孔12。
62.具体的，该防撞机构能够通过排水孔12对插槽3内部进入的积水排出，防止内部的拉簧5和螺纹杆7长时间处于潮湿状态，影响其使用寿命。
63.请再次参照图2，的防撞触发组件13包括：
64.安装框13-1，安装框13-1固定设置在叉齿尖2的左侧壁上；
65.移动杆13-2，移动杆13-2为两个，且对称活动插设在安装框13-1的前后两侧的端部；
66.弧形内螺纹块13-3，弧形内螺纹块13-3为两个，且分别固定设置在移动杆13-2的端部，弧形内螺纹块13-3内部的螺纹与螺旋杆上的螺纹相配合设置；
67.调节杆13-4，调节杆13-4活动设置在安装框13-1的中部，调节杆13-4的前后两侧对称滑动套设有方套管13-5，方套管13-5的左右两侧壁上分别通过转轴和轴承旋转连接有第一传动杆13-6和第二传动杆13-7，第一传动杆13-6的另一端通过转轴和轴承与安装框13-1的左侧壁旋转连接，第二传动杆13-7的另一端通过转轴和轴承与调节杆13-4的侧壁旋转连接；
68.调节电机13-8，调节电机13-8通过电机支架固定设置在安装框13-1的后侧壁上，且调节电机13-8与叉车本体内部的电源和控制器电性连接；
69.丝杆13-9，丝杆13-9设置在安装框13-1的中部，且其前后两端分别通过轴承旋转设置在安装框13-1内部的前后两侧壁上，丝杆13-9的后端与调节电机13-8的输出端固定连接；
70.调节块13-10，调节块13-10为两个，且分别通过螺纹旋转套设在丝杆13-9的前后两侧，调节块13-10的底部滑动嵌设在安装框13-1底面上开设的凹槽内；调节块13-10顶面上均通过铰接座旋转设置有连接杆13-11，连接杆13-11的上端通过铰接座旋接在调节杆13-4的底面上。
71.值得说明的是，调节电机13-8和旋转电机6的具体使用型号根据使用要求直接从市场上购买安装并使用的。
72.在使用本发明时，当避障传感器4检测到叉齿尖2的前方有异物阻挡时，防撞触发组件13松开螺纹杆7，由于拉簧5的反向拉伸力将叉齿尖2迅速收回到插槽3的内部，当需要将叉齿尖2传出时，打开调节电机13-8，调节电机13-8带动丝杆13-9转动，进而通过调节块13-10带动连接杆13-11转动，连接杆13-11将调节杆13-4向上顶起，由于第一传动杆13-6和第二传动杆13-7的传动作用，使得移动杆13-2向中间靠拢，弧形内螺纹块13-3与螺纹杆7的外侧壁贴合，此时，打开旋转电机6，旋转电机6带动螺纹杆7转动，继而带动叉齿尖2从插槽3内部移出。
73.可选的，丝杆13-9上的螺纹由中部向前后两侧相反向设置。
74.在本实施例中，调节杆13-4的前后两端固定设置有滑块14，安装框13-1内部的前后两侧壁上对称开设有滑槽15，滑块14滑动嵌设在相对应的滑槽15内部。
75.可以理解的是，通过滑块14和滑槽15的配合滑动对调节杆13-4的升降运动进行限位和导向。
76.综上，本发明的实施例提供了一种适用于叉车叉齿尖2的防撞机构。该防撞机构包括叉齿组件、异物检测组件和防撞触发组件13。叉齿组件包括升降叉齿1和叉齿尖2，升降叉齿1的水平端面内部开设有插槽3，叉齿尖2活动插设于插槽3内。异物检测组件包括避障传感器4、进给机构和回弹机构，避障传感器4固定嵌设在叉齿尖2的右端面内部，且避障传感器4与叉车本体内部的电源和控制器连接，避障传感器4分别与进给机构和回弹机构电性连接，进给机构用于伸出叉齿尖2。防撞触发组件13设置在叉齿尖2的左侧壁上，且防撞触发组件13被设置用于根据避障传感器4的工作信号，控制回弹机构的工作状态；当避障传感器4
检测到叉齿尖2前方有异物时，发出预设信号，控制器接受预设信号，并控制防撞触发组件13工作，以使回弹机构将叉齿尖2收回到插槽3内。
77.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。