一种基于5G的智慧工厂生产线运输装置的制作方法

一种基于5g的智慧工厂生产线运输装置
技术领域
1.本发明涉及输送装置相关技术领域，具体是一种基于5g的智慧工厂生产线运输装置。


背景技术：

2.智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。是ibm“智慧地球”理念在制造业的实际应用的结果。
3.在智慧工厂的流水线上，为了提升产品生产加工的速度，都需要使用到用于对产品进行输送的运输装置，对产品进行不同的加工时，传输装置对产品的输送方式则应不同，以便于同加工设备配合，适应加工节奏。
4.现有的生产线运输装置，在实际的使用中，其功能性单一，对产品的运输方式难以根据实际需要进行灵活地切换，如此一来，便难以达到理想中的使用效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于5g的智慧工厂生产线运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于5g的智慧工厂生产线运输装置，包括底座、固定安装在所述底座侧部的安装架以及固定安装在所述安装架上且与所述底座相平行的横板；所述横板上固定安装有四个板件，且四个所述板件两两相对设置，每两个相对设置的所述板件之间各转动安装有一个驱动辊，且两个所述驱动辊之间滚动连接有用于对产品进行输送的传输带；其中一个所述驱动辊的转动轴上固定安装有第一锥齿轮，且所述底座上通过螺纹升降机构活动设置有第二锥齿轮，还通过水平移动机构活动设置有第三锥齿轮，所述螺纹升降机构与所述水平移动机构连接，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮二者的中心轴线均与所述第一锥齿轮的中心轴线垂直；所述横板上还安装有往复驱动机构，所述往复驱动机构同所述螺纹升降机构连接，还通过单向触发机构同所述水平移动机构连接。
7.作为本发明进一步的方案：所述螺纹升降机构包括安装在所述横板上的滑动套合组件和螺纹组件，所述螺纹组件包括转动安装在所述横板上的第二丝杆、设置在所述第二丝杆上的螺纹板，且所述螺纹板同所述滑动套合组件连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述滑动套合组件转动安装在所述横板上的第一转轴以及转动安装在所述螺纹板朝向所述第一转轴一侧的第一套轴，所述第一套轴与所述第
一转轴二者通过滑动限位结构滑动套合，且所述第一转轴同所述往复驱动机构连接，所述第二锥齿轮固定安装在所述第一套轴远离所述横板的一端。
9.作为本发明再进一步的方案：所述水平移动机构包括转动安装在所述横板上的第二转轴、固定安装在所述横板上的导向板以及滑动嵌合设置在所述导向板上的滑块以及转动安装在所述滑块上的第二套轴，且所述第二套轴通过所述滑动限位结构同所述第二转轴滑动套合，所述第三锥齿轮固定安装在所述第二套轴远离所述第二转轴的一端，所述第二转轴同所述单向触发机构连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述螺纹板与所述滑块二者之间还设置有一根连杆，所述连杆的一端与所述螺纹板转动连接，另一端同所述滑块转动连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述往复驱动机构包括安装在所述横板上的圆周转动组件和往复滑动组件，所述圆周转动组件包括转动安装在所述横板上的转动板、通过调节件活动设置在所述转动板上的柱体以及安装在所述横板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述转动板的转动轴连接，且所述转动板的转动轴通过第一传动带连接所述第一转轴。
12.作为本发明再进一步的方案：所述往复滑动组件包括固定安装在所述横板上的两根横杆、滑动设置在两根所述横杆上的往复板以及固定安装在所述往复板上的两个限位板，两个所述限位板之间预留有间隙，所述柱体伸入至所述间隙中并与两个所述限位板滑动连接。
13.作为本发明再进一步的方案：所述调节件包括与所述转动板滑动套合的伸缩板、转动安装在所述转动板侧部的第一丝杆以及固定安装在所述伸缩板的侧部且与所述第一丝杆螺纹连接的螺纹管，所述柱体固定安装在所述伸缩板上。
14.作为本发明再进一步的方案：所述单向触发机构包括转动安装在所述底座上的棘轮以及固定安装在所述往复板侧部的长条板，所述棘轮的转动轴通过第二传动带以及锥齿轮组同所述第二转轴连接，所述长条板上沿其长度方向等距开设有多个倾斜槽，且每个所述倾斜槽中均转动安装有一个与所述棘轮配合的棘爪。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，在使用时，往复驱动机构工作，可通过螺纹升降机构带动第二锥齿轮持续转动，与此同时，单向触发机构将触发运动，并通过水平移动机构带动第三锥齿轮间断性地转动，螺纹升降机构工作时，可驱动第二锥齿轮上移与第一锥齿轮啮合和第三锥齿轮水平移动与第一锥齿轮分离，或者驱动第二锥齿轮下移与第一锥齿轮分离和第三锥齿轮水平移动与第一锥齿轮啮合，如此一来，便使得传输带可对产品进行持续运输或间断性地运输，大大提升了运输的多功能性，为流水线的生产带来便利，适于推广使用。
附图说明
16.图1为基于5g的智慧工厂生产线运输装置一种实施例的轴测图。
17.图2为基于5g的智慧工厂生产线运输装置一种实施例的结构示意图。
18.图3为基于5g的智慧工厂生产线运输装置一种实施例另一角度的结构示意图。
19.图4为基于5g的智慧工厂生产线运输装置一种实施例又一角度的结构示意图。
20.图5为图4中a处的结构放大图。
21.图6为基于5g的智慧工厂生产线运输装置一种实施例中螺纹升降机构与水平移动机构的结构爆炸图。
22.图7为基于5g的智慧工厂生产线运输装置一种实施例中往复驱动机构的结构爆炸图。
23.图中：1、底座；2、安装架；3、横板；4、板件；5、驱动辊；6、传输带；7、承接板；8、第一锥齿轮；9、第二锥齿轮；10、第三锥齿轮；11、驱动电机；12、转动板；13、伸缩板；14、第一丝杆；15、螺纹管；16、柱体；17、横杆；18、往复板；19、限位板；20、长条板；21、棘轮；22、第一传动带；23、第一转轴；24、第二套轴；25、第二丝杆；26、螺纹板；27、导向板；28、滑块；29、第二转轴；30、第二套轴；31、连杆；32、第二传动带；33、锥齿轮组。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.请参阅图1-7，本发明实施例中，一种基于5g的智慧工厂生产线运输装置，包括底座1、固定安装在所述底座1侧部的安装架2以及固定安装在所述安装架2上且与所述底座1相平行的横板3。所述横板3上固定安装有四个板件4，且四个所述板件4两两相对设置，每两个相对设置的所述板件4之间各转动安装有一个驱动辊5，且两个所述驱动辊5之间滚动连接有用于对产品进行输送的传输带6。
27.需要补充说明的是，所述传输带6分为上层与下层，且所述横板3上固定安装有一个承接板7，所述承接板7的上表面与所述传输带6的上层下表面滑动贴合，以使得装置在工作过程中，产品在传输带6输送的过程中，所述承接板7能够对产品起到一个承托作用，一方面防止所述传输带6发生形变弯曲，另一方面则保证了产品加工的顺利进行。
28.其中一个所述驱动辊5的转动轴上固定安装有第一锥齿轮8，且所述底座1上通过螺纹升降机构活动设置有第二锥齿轮9，还通过水平移动机构活动设置有第三锥齿轮10，所述螺纹升降机构与所述水平移动机构连接，所述第二锥齿轮9与所述第三锥齿轮10二者的中心轴线均与所述第一锥齿轮8的中心轴线垂直。
29.请再次参阅图5与图6，所述螺纹升降机构包括安装在所述横板3上的滑动套合组件和螺纹组件，所述螺纹组件包括转动安装在所述横板3上的第二丝杆25、设置在所述第二丝杆25上的螺纹板26，且所述螺纹板26同所述滑动套合组件连接。
30.所述滑动套合组件转动安装在所述横板3上的第一转轴23以及转动安装在所述螺纹板26朝向所述第一转轴23一侧的第一套轴24，所述第一套轴24与所述第一转轴23二者通过滑动限位结构滑动套合，且所述第一转轴23同所述往复驱动机构连接，所述第二锥齿轮9固定安装在所述第一套轴24远离所述横板3的一端。
31.所述水平移动机构包括转动安装在所述横板3上的第二转轴29、固定安装在所述横板3上的导向板27以及滑动嵌合设置在所述导向板27上的滑块28以及转动安装在所述滑块28上的第二套轴30，且所述第二套轴30通过所述滑动限位结构同所述第二转轴29滑动套合，所述第三锥齿轮10固定安装在所述第二套轴30远离所述第二转轴29的一端，所述第二转轴29同所述单向触发机构连接。
32.具体地来说，所述滑动限位结构包括固定设置在所述第一转轴23与所述第二转轴29外壁上的两个条状凸起以及开设在所述第一套轴24与所述第二套轴30内壁上的两个条状凸起，且所述条状凸起与所述条状凹槽滑动适配。
33.所述螺纹板26与所述滑块28二者之间还设置有一根连杆31，所述连杆31的一端与所述螺纹板26转动连接，另一端同所述滑块28转动连接。
34.在需要切换对产品输送形式，正向转动第二丝杆25，第二丝杆25便与螺纹板26进行滑动配合，螺纹板26带动第一套轴24在第一转轴23上上移，与此同时，螺纹板26通过连杆31带动滑块28在导向板27上朝向远离第一锥齿轮8的方向滑动，滑块28带动的第二套轴30在第二转轴29上滑动，直至第二锥齿轮9与第一锥齿轮8啮合，第二锥齿轮10与第一锥齿轮8分离，反之，当反向转动第一丝杆25时，螺纹板26带动第一套轴24在第一转轴23上下移，直至第二锥齿轮9与第一锥齿轮10分离，与此同时，螺纹板26通过连杆31带动滑块28在导向板27上朝向第一锥齿轮8滑动，第三锥齿轮10与第一锥齿轮8啮合，实现了对产品运输方式的快捷切换。
35.所述横板3上还安装有往复驱动机构，所述往复驱动机构同所述螺纹升降机构连接，还通过单向触发机构同所述水平移动机构连接。
36.请再次参阅图4与图7，所述往复驱动机构包括安装在所述横板3上的圆周转动组件和往复滑动组件，所述圆周转动组件包括转动安装在所述横板3上的转动板12、通过调节件活动设置在所述转动板12上的柱体16以及安装在所述横板3上的驱动电机11，所述驱动电机11的输出端与所述转动板12的转动轴连接，且所述转动板12的转动轴通过第一传动带22连接所述第一转轴23。
37.所述往复滑动组件包括固定安装在所述横板3上的两根横杆17、滑动设置在两根所述横杆17上的往复板18以及固定安装在所述往复板18上的两个限位板19，两个所述限位板19之间预留有间隙，所述柱体16伸入至所述间隙中并与两个所述限位板19滑动连接。所述调节件包括与所述转动板12滑动套合的伸缩板13、转动安装在所述转动板12侧部的第一丝杆14以及固定安装在所述伸缩板13的侧部且与所述第一丝杆14螺纹连接的螺纹管15，所述柱体16固定安装在所述伸缩板13上。
38.请再次参阅图4与图7，所述单向触发机构包括转动安装在所述底座1上的棘轮21以及固定安装在所述往复板18侧部的长条板20，所述棘轮21的转动轴通过第二传动带32以及锥齿轮组33同所述第二转轴29连接。所述长条板20上沿其长度方向等距开设有多个倾斜槽，且每个所述倾斜槽中均转动安装有一个与所述棘轮21配合的棘爪。
39.所述锥齿轮组33包括转动安装在所述横板3上的一号锥齿轮和固定安装在所述第二转轴29远离所述第三锥齿轮10一端的二号锥齿轮，且所述二号锥齿轮与所述一号锥齿轮啮合，所述第二传动带则用于连接所述一号锥齿轮与所述棘轮21二者的转动轴。
40.驱动电机11工作时，将驱动转动板12转动并带动柱体16做圆周运动，柱体16在做
圆周运动的过程中与两个限位板19进行滑动配合，使得往复板18在两根横杆17上进行往复滑动，于是，长条板20将跟随往复板18一同做往复运动，长条板20在朝向一侧运动时，其上的棘爪在与棘轮21接触时在倾斜槽中发生翻转，从而棘轮21不发生转动，反之，长条板20在朝向另一侧运动时，倾斜槽便会对棘爪进行限位，棘爪在与棘轮21接触的过程中不发生转动，从而棘轮21发生转动，且其转动轴通过第二传动带32以及锥齿轮组33带动第二转轴29转动，第二转轴29带动第二套轴30与第三锥齿轮10转动，在第三锥齿轮10与第一锥齿轮8啮合时，便使得第一锥齿轮8带动驱动辊5间断性地转动，传输带6对产品进行间断性地运输，第一锥齿轮8在与第二锥齿轮9啮合时，转动板12的转动轴将通过第一传动带22带动第一转轴23转动，第一转轴23带动第一套轴24和第二锥齿轮9转动，使得传输带6对产品进行不间断性地运输。
41.当需要改变对产品间断输送的距离时，对第一丝杆14进行转动，从而，螺纹管15便与第一丝杆14进行螺纹配合，螺纹管15将带动伸缩板13朝向转动板12的内部或外部滑动，相应地，后续柱体16圆周运动轨迹的半径减小或增大，往复板18在两根横杆17上往复滑动的行程减小或增大，棘爪带动棘轮21每次转动的圈数减小或增大，传输带6对产品间断输送的距离减小或增大。
42.本发明的工作原理：在使用时，驱动电机11工作，将驱动转动板12转动并带动柱体16做圆周运动，柱体16在做圆周运动的过程中与两个限位板19进行滑动配合，使得往复板18在两根横杆17上进行往复滑动，于是，长条板20将跟随往复板18一同做往复运动，长条板20在朝向一侧运动时，其上的棘爪在与棘轮21接触时在倾斜槽中发生翻转，从而棘轮21不发生转动，反之，长条板20在朝向另一侧运动时，倾斜槽便会对棘爪进行限位，棘爪在与棘轮21接触的过程中不发生转动，从而棘轮21发生转动，且其转动轴通过第二传动带32以及锥齿轮组33带动第二转轴29转动，第二转轴29带动第二套轴30与第三锥齿轮10转动，实现了第三锥齿轮10间断性地转动；与此同时，转动板12的转动轴将通过第一传动带22带动第一转轴23转动，第一转轴23带动第一套轴24和第二锥齿轮9转动，实现了第二锥齿轮9的持续转动；在需要切换对产品输送形式，正向转动第二丝杆25，第二丝杆25便与螺纹板26进行滑动配合，螺纹板26带动第一套轴24在第一转轴23上上移，与此同时，螺纹板26通过连杆31带动滑块28在导向板27上朝向远离第一锥齿轮8的方向滑动，滑块28带动的第二套轴30在第二转轴29上滑动，直至第二锥齿轮9与第一锥齿轮8啮合，第二锥齿轮10与第一锥齿轮8分离，反之，当反向转动第一丝杆25时，螺纹板26带动第一套轴24在第一转轴23上下移，直至第二锥齿轮9与第一锥齿轮10分离，与此同时，螺纹板26通过连杆31带动滑块28在导向板27上朝向第一锥齿轮8滑动，第三锥齿轮10与第一锥齿轮8啮合，实现了对产品运输方式的快捷切换；在第三锥齿轮10与第一锥齿轮8啮合时，便使得第一锥齿轮8带动驱动辊5间断性地转动，传输带6对产品进行间断性地运输，第一锥齿轮8在与第二锥齿轮9啮合时，转动板12的转动轴将通过第一传动带22带动第一转轴23转动，第一转轴23带动第一套轴24和第二锥齿轮9转动，使得传输带6对产品进行不间断性地运输；当需要改变对产品间断输送的距离时，对第一丝杆14进行转动，从而，螺纹管15便与第一丝杆14进行螺纹配合，螺纹管15将带动伸缩板13朝向转动板12的内部或外部滑动，
相应地，后续柱体16圆周运动轨迹的半径减小或增大，往复板18在两根横杆17上往复滑动的行程减小或增大，棘爪带动棘轮21每次转动的圈数减小或增大，传输带6对产品间断输送的距离减小或增大。
43.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
44.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。