一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置的制作方法

1.本发明属于起重吊装技术领域，具体是指一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置。


背景技术：

2.在智慧建筑的施工过程中，一般在工厂内预置结构模块，然后在施工现场再对模块进行组装和焊接，其中大多数的预置横梁模块都需要吊装至指定位置之后，再进行预焊接和焊接；根据平面自由度的定义可知，每个构件在平面上一共具有三个自由度：水平位置x、垂直位置y和自身角度ω，在通过两个基准点对钢梁进行吊装的过程中，通过两组类似定滑轮的结构的联动，能够对钢梁进行位置和角度调节，但是当两个吊装基准点的位置固定后，虽然上述三个参数都可以发生变化，但是当其中任意两个参数固定时，第三个参数实际是无法继续调节的，也就是说通过两组类似定滑轮的机构进行调节，人能够控制的调节自由度为2。
3.为了完善这种基于卷扬机和定滑轮结构的吊装模式的位置调节能力，本发明重点提出了一种通过改变吊装基准点的方式，配合两组悬吊绳对钢构件进行较大范围的位置和角度调节的预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种通过改变吊装基准点的方式，配合两组悬吊绳对钢构件进行较大范围的位置和角度调节的预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置；为了解决大型吊车在复杂的钢结构中无法使用的技术难题，本发明基于定滑轮原理，创造性地提出了一种通过两组吊绳的联动来吊装钢构件的吊装方式，结构简单、成本低，并且由于除了地面上设置的卷扬装置之外，在空中不存在大型的刚性构件，因此本发明在复杂的钢结构中也能使用，并且由于可选择的吊装基准点多，效果也较好。
5.为了解决双绳联动法的调整能力不足的技术难题，本发明基于气压传动原理，创造性地提出了气动式双向驱动机构和双驱式同步驱动机构，通过增大气压的方式驱动高压气动式行进马达旋转，从而带着两组驱动轮本体旋转，进而调节双驱式同步驱动机构在待吊装钢构件上的位置，并且通过弹性自复位换向装置和换向执行组件，能够改变双驱式同步驱动机构的行进方向，在没有任何电力驱动牵引装置的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构，就实现了对待吊装钢构件进行全面调节的技术效果。
6.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，包括气动式双向驱动机构、双驱式同步驱动机构、待吊装钢构件和仿定滑轮吊装支撑机构，仿定滑轮吊装支撑机构为以现有机架或者外部支撑为基准的吊装机构，所述双驱式同步驱动机构设于仿定滑轮吊装支撑机构上，通过双驱式同步驱动机构能够改变待吊装钢构件上的两个吊装点所处的位置，所述待吊装钢构件设于双驱式同步驱动机构中，所
述气动式双向驱动机构设于双驱式同步驱动机构中，气动式双向驱动机构具有改变移动方向的作用，通过一组驱动机构即可以机械的方式，手动改变行进的方向并且实现驱动。
7.进一步地，所述气动式双向驱动机构包括高压气动式行进马达和弹性自复位换向装置，所述高压气动式行进马达设于双驱式同步驱动机构中，所述弹性自复位换向装置滑动设于高压气动式行进马达上。
8.作为优选地，所述高压气动式行进马达包括马达主体外壳、马达中心轮轴、马达端部封板和马达驱动同步轮，所述马达主体外壳固接于双驱式同步驱动机构上，所述马达主体外壳上设有壳体圆形通孔，所述马达主体外壳在壳体圆形通孔的上部对称设有与壳体圆形通孔贯通的壳体进排气孔，两组壳体进排气孔分别具有进气和排气的功能，并且两组壳体进排气孔的功能可以互换，所述马达主体外壳的上方设有壳体导向滑槽，所述壳体导向滑槽的中心位置设有壳体中心隔板，所述壳体中心隔板上设有隔板缺口，所述隔板缺口处设有隔板连接柱，隔板连接柱能够作为换向钢丝的支点，在换向钢丝的滑动过程中充当定滑轮的作用，所述马达中心轮轴上环形均布设有腔室分隔叶片，所述腔室分隔叶片的端部设有端部密封片，所述马达中心轮轴通过端部密封片转动设于壳体圆形通孔中，所述端部密封片和壳体圆形通孔的内壁滑动密封接触，通过端部密封片提高马达中心轮轴旋转时的气密性，所述马达中心轮轴上设有轮轴中心主轴，所述马达端部封板对称设于马达主体外壳的两端，所述轮轴中心主轴转动设于马达端部封板中，所述马达驱动同步轮卡合设于轮轴中心主轴的一端上。
9.作为本发明的进一步优选，所述弹性自复位换向装置包括滑动换向三通、钢丝密封件和三通复位弹簧，所述滑动换向三通上设有三通主管道，所述滑动换向三通上对称设有三通支管道，所述滑动换向三通在三通支管道上设有三通方形导向部，滑动换向三通在两个工位上时，三通支管道的其中一组能够通过壳体进排气孔和壳体圆形通孔贯通，三通支管道的另外一组则被封堵，所述三通方形导向部卡合滑动设于壳体导向滑槽中，所述滑动换向三通上还设有三通纵向圆孔，所述钢丝密封件卡合设于三通纵向圆孔中，所述三通复位弹簧的一端设于壳体中心隔板上，所述三通复位弹簧的另一端设于三通方形导向部的其中一组的侧面，隔板连接柱能够在不对滑动换向三通施加外力的情况下将滑动换向三通推动至端部，从而使滑动换向三通的运动变得可控。
10.进一步地，所述双驱式同步驱动机构包括开合式机架主体和双驱同步组件，所述开合式机架主体设于仿定滑轮吊装支撑机构上，所述双驱同步组件转动设于开合式机架主体中。
11.作为优选地，所述开合式机架主体包括上机架本体、下机架本体、铰接合页和底部支撑轮，所述上机架本体29上设有上机架滑槽和上机架勾槽，所述马达主体外壳固接于上机架本体的底部，所述上机架本体和下机架本体之间通过铰接合页转动连接，通过上机架本体和下机架本体之间的夹紧力将待吊装钢构件紧固在双驱式同步驱动机构中；同时在焊接完成之后，还能控制双驱式同步驱动机构从待吊装钢构件上脱落，所述下机架本体上设有下机架凸台，所述下机架本体通过下机架凸台固接于仿定滑轮吊装支撑机构上，所述底部支撑轮转动设于下机架本体中。
12.作为本发明的进一步优选，双驱同步组件包括驱动轮本体、马达从动同步轮、驱动齿带、驱动轮同步齿轮和同步皮带，通过双驱同步组件能够以两个驱动轮驱动双驱式同步
驱动机构在待吊装钢构件上滑动，既能够增大整体的摩擦力，还能有效地避免因一组驱动轮失效引发的打滑现象，所述驱动轮本体转动设于上机架本体中，所述马达从动同步轮卡合设于驱动轮本体上，所述马达从动同步轮和马达驱动同步轮通过驱动齿带传动连接，所述驱动轮同步齿轮卡合设于驱动轮本体上，所述两个驱动轮同步齿轮通过同步皮带传动连接。
13.进一步地，所述待吊装钢构件和驱动轮本体滚动接触，所述待吊装钢构件和底部支撑轮滚动接触。
14.进一步地，所述仿定滑轮吊装支撑机构包括基准圆钢构件、吊装拉绳、换向执行组件和气动驱动组件，所述基准圆钢构件位于外部机架上，以基准圆钢构件作为吊装的基准位置，所述吊装拉绳滑动设于基准圆钢构件上，通过拉动吊装拉绳能够将待吊装钢构件吊装上升；只需要在吊装过程中保持吊装拉绳的绷紧状态，即可防止双驱式同步驱动机构从待吊装钢构件上脱落，在焊接完成之后缓慢释放吊装拉绳，上机架本体和下机架本体便会自然打开并且下落，所述吊装拉绳的一端固接于下机架凸台上，所述吊装拉绳卡合于上机架勾槽中，所述换向执行组件设于滑动换向三通上，所述气动驱动组件设于换向执行组件上。
15.作为优选地，所述换向执行组件包括换向钢丝、防压扁气管和钢丝抽拉螺母，所述换向钢丝的一端设于三通方形导向部上，所述换向钢丝缠绕于隔板连接柱上，所述换向钢丝卡合滑动设于钢丝密封件中，所述换向钢丝位于防压扁气管中，通过抽拉换向钢丝的方式，能够控制滑动换向三通滑动，从而互相切换两组壳体进排气孔的功能、改变驱动的方向，所述防压扁气管的一端固接于三通主管道处，所述钢丝抽拉螺母固接于换向钢丝的端部，所述钢丝抽拉螺母设于气动驱动组件上。
16.作为本发明的进一步优选，所述气动驱动组件包括单向通气阀、球形气囊和螺母调节螺纹管，所述单向通气阀的卡合设于球形气囊的两端，所述单向通气阀位于球形气囊的内部，所述球形气囊卡合设于防压扁气管上，所述螺母调节螺纹管卡合设于球形气囊的端部，通过不断按压球形气囊的方式，能够使外界的空气，源源不断地通过壳体进排气孔进入壳体圆形通孔中，所述钢丝抽拉螺母和螺母调节螺纹管螺纹连接。
17.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：（1）仿定滑轮吊装支撑机构为以现有机架或者外部支撑为基准的吊装机构；（2）通过双驱式同步驱动机构能够改变待吊装钢构件上的两个吊装点所处的位置；（3）气动式双向驱动机构具有改变移动方向的作用，通过一组驱动机构即可以机械的方式，手动改变行进的方向并且实现驱动；（4）隔板连接柱能够作为换向钢丝的支点，在换向钢丝的滑动过程中充当定滑轮的作用；（5）通过端部密封片提高马达中心轮轴旋转时的气密性；（6）滑动换向三通在两个工位上时，三通支管道的其中一组能够通过壳体进排气孔和壳体圆形通孔贯通，三通支管道的另外一组则被封堵；（7）隔板连接柱能够在不对滑动换向三通施加外力的情况下将滑动换向三通推动至端部，从而使滑动换向三通的运动变得可控；
（8）在吊装过程中保持吊装拉绳的绷紧状态，即可防止双驱式同步驱动机构从待吊装钢构件上脱落，在焊接完成之后缓慢释放吊装拉绳，上机架本体和下机架本体便会自然打开并且下落；（9）通过双驱同步组件能够以两个驱动轮驱动双驱式同步驱动机构在待吊装钢构件上滑动，既能够增大整体的摩擦力，还能有效地避免因一组驱动轮失效引发的打滑现象；（10）通过抽拉换向钢丝的方式，能够控制滑动换向三通滑动，从而互相切换两组壳体进排气孔的功能、改变驱动的方向；（11）通过不断按压球形气囊的方式，能够使外界的空气，源源不断地通过壳体进排气孔进入壳体圆形通孔中。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置的立体图；图2为本发明提出的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置的主视图；图3为本发明提出的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置的俯视图；图4为图2中沿着剖切线a-a的剖视图；图5为图4中沿着剖切线b-b的剖视图；图6为图5中沿着剖切线c-c的剖视图；图7为本发明提出的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置的气动式双向驱动机构的结构示意图；图8为本发明提出的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置的双驱式同步驱动机构的结构示意图；图9为本发明提出的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置的单边结构示意图；图10为本发明提出的一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置的仿定滑轮吊装支撑机构的结构示意图；图11为图4中ⅰ处的局部放大图；图12为图5中ⅱ处的局部放大图；图13为图5中ⅲ处的局部放大图。
19.其中，1、气动式双向驱动机构，2、双驱式同步驱动机构，3、待吊装钢构件，4、仿定滑轮吊装支撑机构，5、高压气动式行进马达，6、弹性自复位换向装置，7、马达主体外壳，8、马达中心轮轴，9、马达端部封板，10、马达驱动同步轮，11、滑动换向三通，12、钢丝密封件，13、三通复位弹簧，14、壳体圆形通孔，15、壳体进排气孔，16、壳体导向滑槽，17、壳体中心隔板，18、隔板缺口，19、隔板连接柱，20、腔室分隔叶片，21、端部密封片，22、轮轴中心主轴，23、三通主管道，24、三通支管道，25、三通方形导向部，26、三通纵向圆孔，27、开合式机架主体，28、双驱同步组件，29、上机架本体，30、下机架本体，31、铰接合页，32、底部支撑轮，33、驱动轮本体，34、马达从动同步轮，35、驱动齿带，36、驱动轮同步齿轮，37、同步皮带，38、上机架滑槽，39、上机架勾槽，40、下机架凸台，41、基准圆钢构件，42、吊装拉绳，43、换向执行组件，44、气动驱动组件，45、换向钢丝，46、防压扁气管，47、钢丝抽拉螺母，48、单向通气阀，49、球形气囊，50、螺母调节螺纹管。
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.如图1所示，本发明提出了一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，包括气动式双向驱动机构1、双驱式同步驱动机构2、待吊装钢构件3和仿定滑轮吊装支撑机构4，仿定滑轮吊装支撑机构4为以现有机架或者外部支撑为基准的吊装机构，双驱式同步驱动机构2设于仿定滑轮吊装支撑机构4上，通过双驱式同步驱动机构2能够改变待吊装钢构件3上的两个吊装点所处的位置，待吊装钢构件3设于双驱式同步驱动机构2中，气动式双向驱动机构1设于双驱式同步驱动机构2中，气动式双向驱动机构1具有改变移动方向的作用，通过一组驱动机构即可以机械的方式，手动改变行进的方向并且实现驱动。
24.如图1、图3、图4、图10、图11、图13所示，仿定滑轮吊装支撑机构4包括基准圆钢构件41、吊装拉绳42、换向执行组件43和气动驱动组件44，基准圆钢构件41位于外部机架上，以基准圆钢构件41作为吊装的基准位置，吊装拉绳42滑动设于基准圆钢构件41上，通过拉动吊装拉绳42能够将待吊装钢构件3吊装上升；只需要在吊装过程中保持吊装拉绳42的绷紧状态，即可防止双驱式同步驱动机构2从待吊装钢构件3上脱落，在焊接完成之后缓慢释放吊装拉绳42，上机架本体29和下机架本体30便会自然打开并且下落，吊装拉绳42的一端固接于下机架凸台40上，吊装拉绳42卡合于上机架勾槽39中，换向执行组件43设于滑动换向三通11上，气动驱动组件44设于换向执行组件43上；换向执行组件43包括换向钢丝45、防压扁气管46和钢丝抽拉螺母47，换向钢丝45的一端设于三通方形导向部25上，换向钢丝45缠绕于隔板连接柱19上，换向钢丝45卡合滑动设于钢丝密封件12中，换向钢丝45位于防压扁气管46中，通过抽拉换向钢丝45的方式，能够控制滑动换向三通11滑动，从而互相切换两组壳体进排气孔15的功能、改变驱动的方向，防压扁气管46的一端固接于三通主管道23处，钢丝抽拉螺母47固接于换向钢丝45的端部，钢丝抽拉螺母47设于气动驱动组件44上；气动驱动组件44包括单向通气阀48、球形气囊49和螺母调节螺纹管50，单向通气阀48的卡合设于球形气囊49的两端，单向通气阀48位于球形气囊49的内部，球形气囊49卡合设于防压扁气管46上，螺母调节螺纹管50卡合设于球形气囊49的端部，通过不断按压球形气囊49的方式，能够使外界的空气，源源不断地通过壳体进排气孔15进入壳体圆形通孔14中，钢丝抽拉螺母47和螺母调节螺纹管50螺纹连接。
25.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图8所示，双驱式同步驱动机构2包括开合式机架主体27和双驱同步组件28，开合式机架主体27设于仿定滑轮吊装支撑机构4上，双驱同步组件
28转动设于开合式机架主体27中；开合式机架主体27包括上机架本体29、下机架本体30、铰接合页31和底部支撑轮32，上机架本体29上设有上机架滑槽38和上机架勾槽39，马达主体外壳7固接于上机架本体29的底部，上机架本体29和下机架本体30之间通过铰接合页31转动连接，通过上机架本体29和下机架本体30之间的夹紧力将待吊装钢构件3紧固在双驱式同步驱动机构2中；同时在焊接完成之后，还能控制双驱式同步驱动机构2从待吊装钢构件3上脱落，下机架本体30上设有下机架凸台40，下机架本体30通过下机架凸台40固接于仿定滑轮吊装支撑机构4上，底部支撑轮32转动设于下机架本体30中；双驱同步组件28包括驱动轮本体33、马达从动同步轮34、驱动齿带35、驱动轮同步齿轮36和同步皮带37，通过双驱同步组件28能够以两个驱动轮驱动双驱式同步驱动机构2在待吊装钢构件3上滑动，既能够增大整体的摩擦力，还能有效地避免因一组驱动轮失效引发的打滑现象，驱动轮本体33转动设于上机架本体29中，马达从动同步轮34卡合设于驱动轮本体33上，马达从动同步轮34和马达驱动同步轮10通过驱动齿带35传动连接，驱动轮同步齿轮36卡合设于驱动轮本体33上，两个驱动轮同步齿轮36通过同步皮带37传动连接。
26.如图1所示，待吊装钢构件3和驱动轮本体33滚动接触，待吊装钢构件3和底部支撑轮32滚动接触。
27.如图1、图7、图9、图12所示，气动式双向驱动机构1包括高压气动式行进马达5和弹性自复位换向装置6，高压气动式行进马达5设于双驱式同步驱动机构2中，弹性自复位换向装置6滑动设于高压气动式行进马达5上；高压气动式行进马达5包括马达主体外壳7、马达中心轮轴8、马达端部封板9和马达驱动同步轮10，马达主体外壳7固接于双驱式同步驱动机构2上，马达主体外壳7上设有壳体圆形通孔14，马达主体外壳7在壳体圆形通孔14的上部对称设有与壳体圆形通孔14贯通的壳体进排气孔15，两组壳体进排气孔15分别具有进气和排气的功能，并且两组壳体进排气孔15的功能可以互换，马达主体外壳7的上方设有壳体导向滑槽16，壳体导向滑槽16的中心位置设有壳体中心隔板17，壳体中心隔板17上设有隔板缺口18，隔板缺口18处设有隔板连接柱19，隔板连接柱19能够作为换向钢丝45的支点，在换向钢丝45的滑动过程中充当定滑轮的作用，马达中心轮轴8上环形均布设有腔室分隔叶片20，腔室分隔叶片20的端部设有端部密封片21，马达中心轮轴8通过端部密封片21转动设于壳体圆形通孔14中，端部密封片21和壳体圆形通孔14的内壁滑动密封接触，通过端部密封片21提高马达中心轮轴8旋转时的气密性，马达中心轮轴8上设有轮轴中心主轴22，马达端部封板9对称设于马达主体外壳7的两端，轮轴中心主轴22转动设于马达端部封板9中，马达驱动同步轮10卡合设于轮轴中心主轴22的一端上；弹性自复位换向装置6包括滑动换向三通11、钢丝密封件12和三通复位弹簧13，滑动换向三通11上设有三通主管道23，滑动换向三通11上对称设有三通支管道24，滑动换向三通11在三通支管道24上设有三通方形导向部25，滑动换向三通11在两个工位上时，三通支管道24的其中一组能够通过壳体进排气孔15和壳体圆形通孔14贯通，三通支管道24的另外一组则被封堵，三通方形导向部25卡合滑动设于壳体导向滑槽16中，滑动换向三通11上还设有三通纵向圆孔26，钢丝密封件12卡合设于三通纵向圆孔26中，三通复位弹簧13的一端设于壳体中心隔板17上，三通复位弹簧13的另一端设于三通方形导向部25的其中一组的侧面，隔板连接柱19能够在不对滑动换向三通11施加外力的情况下将滑动换向三通11推动至端部，从而使滑动换向三通11的运动变得可控。
28.具体使用时，首先用户需要通过抛掷、夹取或者攀爬等方式，将吊装拉绳42和换向
执行组件43绕过合适位置的基准圆钢构件41，然后自然垂下，然后通过放置在地面上的卷扬装置缠绕吊装拉绳42的自由端，由操作者将球形气囊49持在手中；将上机架本体29和下机架本体30夹持在待吊装钢构件3上，并且将吊装拉绳42放置在上机架勾槽39中之后启动地面上的卷扬装置，使吊装拉绳42微微收紧，防止吊装拉绳42从上机架勾槽39中脱落；当需要在吊装平面内改变待吊装钢构件3的自身角度或者纵向高度时，通过对两组吊装拉绳42进行联动收放的方式，即可控制；当需要改变待吊装钢构件3的水平位置时，则需要改变待吊装钢构件3上吊装点的位置，此时循环用手挤压球形气囊49，球形气囊49中的空气通过防压扁气管46能够进入三通主管道23中，由于三通支管道24的其中一组是被堵死的，因此压缩空气能够通过三通支管道24的另外一组，从壳体进排气孔15进入壳体圆形通孔14中，增大腔室分隔叶片20围成的腔室中此时与外界贯通的、持续进入空气的腔室内的气压，从而驱动马达中心轮轴8旋转；马达中心轮轴8在旋转的时候通过马达驱动同步轮10和马达从动同步轮34带着驱动轮本体33的其中一组旋转，两组驱动轮本体33之间通过驱动轮同步齿轮36和同步皮带37传动，由于单向通气阀48的两端各设有一组单向通气阀48，因此在按压球形气囊49的时候，空气仅能从外界输送到滑动换向三通11中，不会反向流动；在按压球形气囊49的时候，马达中心轮轴8会同时带着两组驱动轮本体33旋转，从而改变开合式机架主体27和待吊装钢构件3的相对位置，即改变吊装的基准点，从而调节待吊装钢构件3的横向位置；当需要反向调节开合式机架主体27时，只需要旋转钢丝抽拉螺母47，当钢丝抽拉螺母47沿着螺母调节螺纹管50朝外侧旋转时，能够将换向钢丝45抽拉一定距离，换向钢丝45被抽拉时能够克服三通复位弹簧13的弹力使滑动换向三通11滑动，使原来被封堵的一组三通支管道24和壳体进排气孔15贯通、原来和壳体进排气孔15贯通的一组三通支管道24被封堵，此时再次按压球形气囊49，马达中心轮轴8将会反向旋转；吊装到指定位置后进行预焊接和焊接，焊接完成后松开吊装拉绳42，此时待吊装钢构件3已经固定不动，下机架本体30在自重的作用下和上机架本体29分离并下落，下落到地面之后将吊装拉绳42从上机架勾槽39中取出即可；最后以双驱式同步驱动机构2为基准，将吊装拉绳42和换向执行组件43回收即可。
29.以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
30.作为本发明的另一个新的实施例，在一般的水平位置调节中，仅需要调节一端的开合式机架主体27和待吊装钢构件3的相对位置即可，而两端都设有可调节的双驱式同步驱动机构2时，能够增大水平位置调节的范围。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
33.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。