一种图书自动采编设备的制作方法

1.本发明涉及图书采编技术领域，尤其涉及一种图书自动采编设备。


背景技术：

2.随着图书馆的建设规模越来越大，馆藏越来越多，前期图书馆的图书采访和编目环节一直采用人工的方式，当前人力成本不断的提升，图书馆作为非生产企业，人力成本一直是图书馆负担比较重的部分；并且人工的方式还存在效率低，错误率高的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种图书自动采编设备，旨在解决现有图书采编工作采用人工的方式存在的现有的效率低、错误率高的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种图书自动采编设备，包括：
5.设备主体，沿采编路线设有上架区、识别区、索书号标签粘贴区、资产条码粘贴及盖章区、rfid标签粘贴区、rfid读写区；
6.设置于所述设备主体上的上架机构，用于将图书抬升至所述上架区；
7.设置于所述设备主体上的第一操作机构，用于将图书从所述上架区拖送至识别区进行信息采集，并在采集后运送至所述索书号标签粘贴区进行索书号标签粘贴，并在粘贴完成后运送至所述资产条码粘贴及盖章区；
8.设置于所述设备主体上的第二操作机构、翻转机构和翻开机构，所述第二操作机构用于对进入所述资产条码粘贴及盖章区的图书的封底进行资产条码粘贴，所述翻转机构用于翻转图书以使图书封面朝上，所述翻开机构用于翻开图书的封面，并经由所述第二操作机构在图书第一页上进行盖章和资产条码粘贴，并在完成后运送至所述rfid标签粘贴区；
9.设置于所述设备主体上的翻书机构和第三操作机构，所述翻书机构用于翻开进入所述rfid标签粘贴区的图书，所述第三操作机构用于在翻开的图书上进行rfid标签粘贴，并在粘贴完成后流入所述rfid读写区进行读写后完成采编。
10.进一步的，所述第一操作机构包括第一机械臂、设置于所述第一机械臂上的第一吸盘手和第一摄像头；
11.所述第一机械臂通过第一吸盘手将图书从上架区拖送至识别区，所述第一摄像头用于对所述识别区内的图书的封底进行信息采集，并在采集完成后通过所述第一吸盘手将图书从所述识别区拖送至索书号标签粘贴区。
12.进一步的，图书自动采编设备还包括：设置于所述设备主体上的回书槽，与所述识别区相连，用于回收所述识别区中未识别到图书封底的图书。
13.进一步的，图书自动采编设备还包括：设置于所述索书号标签粘贴区侧边的第一打印机和第二摄像头；
14.所述第一操作机构用于推动图书至第一打印机的粘贴位以对图书书脊进行索书号标签粘贴，所述第二摄像头用于对图书书脊进行厚度测量，粘贴和测量完成再将图书向资产条码粘贴及盖章区运送。
15.进一步的，图书自动采编设备还包括：设置于所述资产条码粘贴及盖章区侧边的第二打印机，用于打印资产条码；
16.所述第二操作机构包括第二机械臂、设置于所述第二机械臂上的第二吸盘手和第三摄像头；
17.当图书进入所述资产条码粘贴及盖章区，所述第二机械臂通过第三摄像头检测图书封底的位置，并经由所述第二吸盘手从所述第二打印机夹取资产条码并粘贴于图书封底上。
18.进一步的，所述翻转机构位于所述资产条码粘贴及盖章区的侧边，所述翻转机构包括电机和连接于电机转轴的夹持部；
19.当图书进入所述资产条码粘贴及盖章区时可卡入所述夹持部的夹持口，并在完成图书封底上粘贴资产条码的操作后，通过所述电机驱动夹持部翻转并联动图书翻转，以使图书封面朝上。
20.进一步的，所述翻开机构包括第一驱动件、连接于所述第一驱动件上的翻转板和设置于所述翻转板上的多个吸盘；
21.所述第一驱动件驱动翻转板旋转以使所述翻转板上的吸盘抵压吸紧于图书封面，而后驱动翻转板反向旋转并带动图书封面打开。
22.进一步的，图书自动采编设备还包括：设置于所述资产条码粘贴及盖章区侧边的第三打印机，用于打印印章；
23.所述第二机械臂通过第三摄像头检测图书第一页的位置，并经由所述第二吸盘手从所述第二打印机夹取资产条码并粘贴于图书第一页上，以及从所述第三打印机夹取印章并打印于图书第一页上。
24.进一步的，所述翻书机构位于所述rfid标签粘贴区的侧边，所述翻书机构包括第二驱动件、连接于所述第一驱动件上的镂空板和设置于所述镂空板端部的斜板；
25.当图书进入所述rfid标签粘贴区后，通过所述第一驱动件推动镂空板朝向图书的书口方向移动，并由所述斜板将图书翻开。
26.进一步的，图书自动采编设备还包括：设置于所述rfid标签粘贴区的侧边的第四打印机，用于打印rfid标签；
27.所述第三操作机构包括第三机械臂和设置于所述第三机械臂上的夹具手；
28.所述第三机械臂通过夹具手从所述第四打印机夹取rfid标签，并从所述镂空板的镂空位置将rfid标签粘贴于图书内邻近书脊的位置。
29.本发明实施例公开了一种图书自动采编设备。包括：设备主体，沿采编路线上设有上架区、识别区、索书号标签粘贴区、资产条码粘贴及盖章区、rfid标签粘贴区、rfid读写区；图书上架至上架区开始采编，先运送至识别区进行信息采集，然后运送至索书号标签粘贴区进行索书号标签的粘贴操作，然后运送至资产条码粘贴及盖章区进行资产条码粘贴操作和盖章操作，然后运送至rfid标签粘贴区进行rfid标签的粘贴操作，最后运送至rfid读写区进行读写后完成采编。本发明实施例通过设计的采编设备对图书进行自动采编，具有
采编效率高、错误率低、简单快捷的优点。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明实施例提供的图书自动采编设备的采编路线的分布图；
32.图2为本发明实施例提供的图书自动采编设备的结构示意图；
33.图3为本发明实施例提供的图书自动采编设备的操作机构示意图
34.图4为本发明实施例提供的图书采编状态示意图。
35.附图标记：
36.1、设备主体；11、上架区；12、识别区；13、索书号标签粘贴区；14、资产条码粘贴及盖章区；15、rfid标签粘贴区；16、rfid读写区；
37.2、上架机构；
38.3、第一操作机构；31、第一机械臂；32、第一吸盘手；33、第一摄像头；
39.4、第二操作机构；41、第二机械臂；42、第二吸盘手；43、第三摄像头；
40.5、翻转机构；51、电机；52、夹持部；
41.6、翻开机构；61、第一驱动件；62、翻转板；63、吸盘；
42.7、翻书机构；71、第二驱动件；72、镂空板；73、斜板；
43.8、第三操作机构；81、第三机械臂；82、夹具手；
44.9、回书槽；
45.10、第一打印机；
46.20、第二打印机；
47.30、第三打印机；
48.40、第四打印机；
49.50、第二摄像头。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
52.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
53.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是
指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
54.结合图1-3，本发明实施例提供一种图书自动采编设备，包括：
55.设备主体1，沿采编路线设有上架区11、识别区12、索书号标签粘贴区13、资产条码粘贴及盖章区14、rfid标签粘贴区15、rfid读写区16；
56.设置于设备主体1上的上架机构2，用于将图书抬升至上架区11；
57.设置于设备主体1上的第一操作机构3，用于将图书从上架区11拖送至识别区12进行信息采集，并在采集后运送至索书号标签粘贴区13进行索书号标签粘贴，并在粘贴完成后运送至资产条码粘贴及盖章区14；
58.设置于设备主体1上的第二操作机构4、翻转机构5和翻开机构6，第二操作机构4用于对进入资产条码粘贴及盖章区14的图书的封底进行资产条码粘贴，翻转机构5用于翻转图书以使图书封面朝上，翻开机构6用于翻开图书的封面，并经由第二操作机构4在图书第一页上进行盖章和资产条码粘贴，并在完成后运送至rfid标签粘贴区15；
59.设置于设备主体1上的翻书机构7和第三操作机构8，翻书机构7用于翻开进入rfid标签粘贴区15的图书，第三操作机构8用于在翻开的图书上进行rfid标签粘贴，并在粘贴完成后流入rfid读写区16进行读写后完成采编。
60.本实施例中，图书馆一册正常流通的图书需要具备4个基本要素：索书号、资产条码号(图书资产)、印章(馆藏归属)和rfid标签(rfid管理)，本实施例通过设置的自动采编设备，实现4个基本要素的自动采编过程，从而有效提高采编效率和降低错误率。
61.具体的采编过程为:
62.首先，通过上架机构2将图书抬升至设备主体1上的上架区11，其中，设备主体1可以为矩形台，在台面上设置采编路线；上架机构2可以为升降机构，图书的封底朝上放置于上架机构2上，通过上升后到达上架区11。
63.然后，通过第一操作机构3将图书从上架区11拖送至识别区12进行封底识别(参考图4中a1状态)，确保图书是封底朝上，并采集isbn编号和图书长宽等数据，采集完成后由第一操作机构3将图书识别区12拖送至索书号标签粘贴区13，并在图书的书脊上粘贴索书号标签(参考图4中a2状态)，粘贴完成后将图书运送至资产条码粘贴及盖章区14，并由第二操作机构4先在图书封底上粘贴资产条码粘贴(参考图4中a3状态)，再由翻转机构5将图书翻转至封面朝上(参考图4中a4状态)，再由翻开机构6将图书封面翻开(参考图4中a5状态)，再由第二操作机构4在图书第一页上再次粘贴资产条码(优先距离书底2cm处)以及盖章，盖章位置优选为距离书底4cm处居中处，盖章完成后将图书运送至rfid标签粘贴区15，再由第翻书机构7将图书翻开(参考图4中a6状态)，再由第三操作机构8在翻开的图书中邻近书脊的位置上粘贴rfid标签。
64.最后，将完成4个基本要素操作的图书运送至rfid读写区16进行读写后即可完成图书的自动采编过程，实现了采编效率高、错误率低、简单快捷的优点。
65.下面介绍自动采编过程中的采编细节：
66.在一实施例中，第一操作机构3包括第一机械臂31、设置于第一机械臂31上的第一吸盘手32和第一摄像头33；
67.第一机械臂31通过第一吸盘手32将图书从上架区11拖送至识别区12，第一摄像头33用于对识别区12内的图书的封底进行信息采集，并在采集完成后通过第一吸盘手32将图
书从识别区12拖送至索书号标签粘贴区13。
68.本实施例中，第一机械臂31可以采用六轴机械手，第一吸盘手32和第一摄像头33均设置于六轴机械手的前端，通过移动第一机械臂31可以控制第一吸盘手32和第一摄像头33的位置，通过第一摄像头33采集识别区12内的图书封底上的isbn编号和图书长宽等数据后，利用isbn编号检索cnmarc索书号，并按照“中图法”即可生成索书号标签；信息采集完成后，通过控制第一机械臂31带动第一吸盘手32下移并吸附于图书封底上，即可拖送图书移动至索书号标签粘贴区13。
69.需要说明的是，图书自动采编设备还包括设置于设备主体1上的回书槽9，回书槽9与识别区12相连，用于回收识别区12中未识别到图书封底的图书；一般常见于图书上架时摆放错误导致，未摆放成封底朝上，因此未能识别，故通过第一机械手拖动至回书槽9等待重新上架即可
70.在一实施例中，图书自动采编设备还包括：
71.设置于索书号标签粘贴区13侧边的第一打印机10和第二摄像头50；
72.第一操作机构3用于推动图书至第一打印机10的粘贴位以对图书书脊进行索书号标签粘贴，第二摄像头50用于对图书书脊进行厚度测量，粘贴和测量完成再将图书运送至资产条码粘贴及盖章区14。
73.本实施例中，第一打印机10即为索书号标签打印机，利用isbn编号生成的索书号标签可在索书号标签打印机中打印，第一打印机10将打印出的索书号标签移送至粘贴位上，此时通过第一操作机构3推动图书并使图书的书脊压入粘贴位中，即可使得索书号标签粘贴在图书的书脊上；同时位于第一打印机10侧边的第二摄像头50对图书书脊的厚度进行测量，测量完成后再由第一机械手将图书向资产条码粘贴及盖章区14运送。
74.在一实施例中，图书自动采编设备还包括：
75.设置于资产条码粘贴及盖章区14侧边的第二打印机20，用于打印资产条码；
76.第二操作机构4包括第二机械臂41、设置于第二机械臂41上的第二吸盘手42和第三摄像头43；
77.当图书进入资产条码粘贴及盖章区14，第二机械臂41通过第三摄像头43检测图书封底的位置，并经由第二机械臂41控制第二吸盘手42从第二打印机20夹取资产条码并粘贴于图书封底上。
78.本实施例中，第二机械臂41也可以采用六轴机械手，第二吸盘手42和第三摄像头43均设置于六轴机械手的前端，通过移动第二机械臂41可以控制第二吸盘手42和第三摄像头43的位置，在资产条码粘贴及盖章区14中，通过控制第二机械臂41带动第二吸盘手42移动至第二打印机20的资产条码标签处，通过第二吸盘手42上的软胶粘起资产条码标签，然后移动至图书封底，通过第三摄像头43确认粘贴的位置并进行粘贴，即可完成并进入翻转的步骤。
79.而后，利用设置在资产条码粘贴及盖章区14的侧边的翻转机构5对图书进行翻转，具体的，翻转机构5可以包括电机51和连接于电机51转轴的夹持部52；当图书进入资产条码粘贴及盖章区14时可卡入夹持部52的夹持口，在完成图书封底上粘贴资产条码的操作后，通过电机51驱动夹持部52翻转并联动图书进行翻转，以使图书封面朝上。
80.在一实施例中，翻开机构6包括第一驱动件61、连接于第一驱动件61上的翻转板62
和设置于翻转板62上的多个吸盘63；
81.第一驱动件61驱动翻转板62旋转以使翻转板62上的吸盘63抵压吸紧于图书封面，而后驱动翻转板62反向旋转并带动图书封面打开。
82.本实施例中，对于翻转后封面朝上的图书，由翻开机构6将图书封面翻开，具体的，第一驱动件61可驱动翻转板62翻转至水平状态或竖直状态，当驱动翻转板62翻转至水平状态时，翻转板62上设置的3个吸盘63可吸紧于图书封面上，然后驱动翻转板62翻转至竖直状态，即可使得图书封面翻开，以便于后续在图书第一页内盖章和粘贴标签。
83.在一实施例中，图书自动采编设备，还包括：
84.设置于资产条码粘贴及盖章区14侧边的第三打印机30，用于打印印章；
85.第二机械臂41通过第三摄像头43检测图书第一页的位置，并经由第二吸盘手42从第二打印机20夹取资产条码并粘贴于图书第一页上，以及从第三打印机30夹取印章并打印于图书第一页上。
86.本实施例中，对于已经翻开图书封面的图书，通过控制第二机械臂41带动第二吸盘手42移动至第二打印机20的资产条码标签处，通过第二吸盘手42上的软胶粘起资产条码标签，然后移动至图书第一页位置，通过第三摄像头43确认粘贴的位置并进行粘贴；而后再控制第二机械臂41带动第二吸盘手42移动至第三打印机30的印章处，通过第二吸盘手42上的软胶粘起印章，然后移动至图书第一页位置，通过第三摄像头43确认盖章的位置并进行盖章，即可完成在图书第一页内的盖章和标签粘贴。
87.在一实施例中，翻书机构7位于rfid标签粘贴区15的侧边，翻书机构7包括第二驱动件71、连接于第一驱动件61上的镂空板72和设置于镂空板72端部的斜板73；
88.当图书进入rfid标签粘贴区15后，通过第一驱动件61推动镂空板72朝向图书的书口方向移动，并由斜板73将图书翻开。
89.本实施例中，基于第二摄像头50对图书书脊的厚度测量数据，第二驱动件71控制镂空板72朝向图书的书口方向移动，并由斜板73将图书翻开预设厚度(优选为1/3厚度)，以便于后续在翻开的图书内进行rfid标签粘贴。
90.在一实施例中，图书自动采编设备还包括：
91.设置于rfid标签粘贴区15的侧边的第四打印机40，用于打印rfid标签；
92.第三操作机构8包括第三机械臂81和设置于第三机械臂81上的夹具手82；
93.第三机械臂81通过夹具手82从第四打印机40夹取rfid标签，并从镂空板72的镂空位置将rfid标签粘贴于图书内邻近书脊的位置。
94.本实施例中粘贴rfid标签的过程，具体的，第三机械臂81也可以采用六轴机械手，夹具手82设置于六轴机械手的前端，通过移动第三机械臂81也可以控制夹具手82的位置，在rfid标签粘贴区15中，通过控制第三机械臂81带动夹具手82移动至第四打印机40的rfid标签处，通过第二吸盘手42上的夹具手82夹起对应的rfid标签，然后移动至图书位置，并从镂空板72的镂空位置将rfid标签粘贴于图书内邻近书脊的位置，即可完成rfid标签粘贴。
95.最后，粘贴完成后的图书流入rfid读写区16进行读写后完成采编。
96.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利
要求的保护范围为准。