料框翻料机的制作方法

1.本发明涉及翻料机领域，特别地，涉及料框翻料机。


背景技术：

2.料框翻料机，顾名思义，将料框中的物料翻转倒入加料区，以实现自动化加工。
3.现有的料框翻料机，如中国发明专利名称为一种翻料机，专利专利号为2020201130747,公开了一种翻料机，其特征在于：包括：机架；提升篮，安装在机架上能够相对机架上下移动，并且移动到机架上端后提升篮能够相对机架发生转动；料框，用于装物料，料框安装在提升篮上；驱动装置，用于带动提升篮上下移动，并且带动提升篮移动到机架上端后带动提升篮转动。如图1所示：所述驱动装置包括固定在底架上的减速机，所述减速机上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴上连接有第一传动链轮，所述减速机的输出轴带动第一传动链轮转动，所述支撑架的后侧转动连接有第二传动链轮和第三传动链轮，两个所述支撑架的上端之间转动连接有上连接轴，所述上连接轴上转动连接有第四传动链轮，所述外传动轴上转动连接有提升环，所述提升环上连接有提升链条，所述提升链条的两端分别与提升环转动连接，所述提升链条依次与第一传动链轮、第二传动链轮、第三传动链轮和第四传动链轮啮合。通过驱动装置能够实现料框的上升和转动，实现翻料，效率高，但是因为，所述外传动轴上转动连接有提升环，所述提升环上连接有提升链条，所述提升链条的两端分别与提升环转动连接，因此该提升链条为闭环式的连接，而闭环式链条由链板与链板之间依次铰接而成的闭环的链条，又因闭环式链条提升翻转的过程中，运动轨迹不是固定的，容易造成跳链的现象，必须要利用涨紧装置使运动轨迹不固定的链条部分时刻涨紧，才能保证不跳链，这样一来就必须要用到额外的涨紧装置，成本就更高了，而且链条不同于传动带，传动带每个点都是柔性的，链条是每节链板与链板铰链，每块链板的长度这部分是硬性的，因此添加涨紧装置后，链条的转折点(图2中a所指的位置)增加了，容易出现卡滞的现象。
4.为了解决上述问题，中国发明专利名称为一种开式链条升降装置、专利号为201520192684.x，公开了一种开式链条升降装置，包括架体、安装在架体中部的驱动轴和驱动系统，所述驱动系统包括驱动链轮，安装在驱动轴上，用于挂持链条并带动链条转动；链条过渡导轨，安装在驱动链轮的下部；链条仓，连接在链条过渡导轨的下部，并沿水平方向向下倾斜，其中，链条两侧安装有能自动转动的滚轮。链条上升后，其上的滚轮沿着链条过渡导轨和链条仓上的轨道滚动，滚轮经过过渡轨道后，滚入链条仓，链条由于重力会下垂在其下面，当链条积累到一定长度后，会滚入到链条仓底部，实现链条的收集。通过上述技术方案的设计，虽然解决了无需额外的涨紧装置的问题，但是链条为两条时，滚轮也为两组，当每条链条积累到一定长度后，滚轮会滚入链条的链条仓底部，因此，其是随机性的，链条收集或释放过程两组滚轮不能保证同步下降或上升，即无法保证两组滚轮在相同的水平位置上，因此当料框在往复的上升或下降循环过程中，如两侧滚轮位置不同，容易出现链条卡滞的现象，又因为链条不同于同步带的柔性，每块链板的长度这部分是硬性的，容易卡在链
条过渡导轨上，通过链条的累积量实现滚轮下降也无法保证链条下降或上升的过程中不出现卡滞的现象。
5.同时，提升重物时，因重物对链轮单向受力，导致链轮与开式链条之间的磨损大，容易损坏。
6.因此上述两项技术结合后，解决不了链条上升或下降过程中两组链条无法保证同步的问题，也解决不了重物单向受力，链轮与链条之间的磨损大，导致链条与链轮啮合度下降，设备容易损坏的问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种新的料框翻料机以达到解决现有翻料机配件多、成本高、无法同步收集或释放链条、链条与链轮之间损耗高等问题的目的。
8.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：料框翻料机，包括机架、提升篮、驱动装置，驱动装置包括设在机架顶部的双向减速机、与双向减速机相连的电机，双向减速机的两侧均连接有传动机构，传动机构包括通过轴承固定在机架上的转动轴、与双向减速机相连的转动轴、设在转动轴上的传动链轮、与传动链轮啮合的开式链条，所述机架上竖向设有第一空心柱，机架上位于传动链轮的水平方向且位于第一空心柱的正上方设有导向链轮，两开式链条分别位于提升篮的两侧，开式链条的一端伸入第一空心柱内且连接有第一配重块，另一端与提升篮相连。
9.进一步，所述机架底部设有横向空心柱以及设在横向空心柱内的松紧绳，横向空心柱的两侧分别与两第一空心柱导通，松紧绳的两端分别与两第一配重块相连，两第一配重块位于最低位时，松紧绳刚好处于未拉伸状态。
10.进一步，两第一配重块的质量之和大于提升篮的质量，且少于提升篮与料框之和的质量。
11.进一步，还包括移动门，移动门与机架滑动连接，移动门的两侧均设有平衡牵引装置，所述的平衡牵引装置包括设在机架顶部上且位于移动门正上方的第一牵引轮、设在机架上且与移动门平行设置的第二空心柱、设在机架顶部且位于第二空心柱正上方的的第二牵引轮和绳子，绳子的一端固定移动门，且依次绕在第一牵引轮和第二牵引轮上，绳子的另一端伸入第二空心柱内且固定有第二配重块，两第二配重块的重量等于移动门的重量。
12.进一步，机架的两侧设有导片，移动门贴合两导片的一侧，移动门两侧均设有导块，导块卡接并贴合导片的另一侧，机架上与导块对应的位置设有传感器。
13.进一步，机架上相对的两侧均设有外引导槽和内引导槽，提升篮的两侧设有外滚轮和内滚轮，外滚轮的与内滚轮分别与相应的外引导槽和内引导槽滑动连接。
14.进一步，所述的提升篮的一侧设有放置料框的开口，另一侧上端设有导流板。
15.进一步，所述的提升篮底部两侧设有承重料框的承重板，提升篮顶部设有倾斜卸料限位料框的限位板。
16.进一步，所述内引导槽内设有上限位块和下限位块，在上限位块与下限位块分别设有传感器。
17.进一步，所述的机架上固定有盖在传动链轮上的防尘罩，防尘罩包括第一挡板和
第二挡板，第一挡板和第二挡板之间通过销子固定有导向轴承，工作时，导向轴承与开式链条抵触。
18.本发明技术效果主要体现在以下方面：1：依靠传动链轮与导向链轮双向的来承重第一配重块与提升篮的重力，抵消一部分带有物料料框的提升篮重力，减轻链轮与链条单向承受带有物料料框的提升篮的力，防止现有技术提升篮位于的链轮与链条单向，导致链轮与链条之间单向承重过大而导致链轮链条之间的磨损大的问题发生，维护降低。2：机架上竖向设有两第一空心柱，机架上位于传动链轮的水平方向且位于第一空心柱的正上方设有导向链轮，开式链条的一端伸入第一空心柱内且连接有第一配重块，依靠上述技术方案且通过依靠两第一配重块依靠重力及电机驱动力实现两开式链条的同步收集或释放，进而防止两开式链条因未同步收集与释放而导致跳齿、跳链或卡滞的现象发生。3：机架上位于传动链轮的水平方向且位于第一空心柱的正上方设有导向链轮，在通过导向轴承使开式链条在水平方向上牵引至导向链轮上，开式链条的一端伸入第一空心柱内且连接有第一配重块，通过架上竖向设有两第一空心柱的技术方案，使得开式链条的收集与释放隐藏在第一空心柱，防止与提升篮提升翻转的过程中产生干扰，结构更加紧凑。4：两第二配重块的重量等于移动门的重量，使得根据滑轮原理，移动门竖直方向上移到哪里，停在哪里，非常方便实用。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图。
20.图2为本发明突出外引导槽和内引导槽的结构示意图。
21.图3为本发明突出提升篮的结构示意图。
22.图4为图1的俯视示意图。
23.图5为图4的a-a1方向的剖视示意图。
24.图6为移动门与机架装配示意图。
25.图7为提升篮的结构示意图。
26.图8为料框的结构示意图。
27.图9为防尘罩的结构示意图。
28.图10为传动机构的原理示意图。
29.图11为提升料框并翻转的原理示意图。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，旨在用于解释本发明，以使本发明技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本发明的限制。
31.如图1、图2、图3、图4、图5、图10和图11所示：料框翻料机，包括机架1、提升篮2、料框3、驱动装置，机架1由若干根竖直安装的空心柱通过若干根横向空心柱19焊接而成的，驱动装置包括设在机架1顶部的双向减速机11、与双向减速机11相连的电机12，电机12用于驱动双向减速机11进而带动两侧的传动机构同步运动，双向减速机11的两侧均连接有传动机构，传动机构包括通过轴承固定在机架1上且与双向减速机11相连的转动轴13、设在转动轴13上的传动链轮14、与传动链轮14啮合的开式链条4，其中，两转动轴13分别通过联轴器15
与双向减速机11的两输出轴相连，所述机架1上竖向设有两第一空心柱16，机架1上位于传动链轮14的水平方向且位于第一空心柱16的正上方设有导向链轮17，两开式链条4分别位于提升篮2的两侧，开式链条4的一端伸入第一空心柱16内且连接有第一配重块18，第一配重块18可以在第一空心柱16内上升或下降，为了让提升篮2能够正常在重力下复位，另一端与提升篮2的右下角位置相连。
32.通过上述设计，电机12正转或反转，带动两侧的开式链条4运动，进而使提升篮2上升、翻转或在重力的作用复位、下降，开式链条4通过导向链轮17牵引至第一空心柱16的正上方，并隐藏了第一空心柱16内，同时端部利用第一配重块18连接，两第一配重块18的质量之和大于提升篮2的质量，且少于提升篮2与料框3之和的质量，这样一来，虽说不能实现平衡承重，但是依靠传动链轮14与导向链轮17双向的来承重第一配重块18与提升篮2的重力，抵消一部分带有物料料框3的提升篮2重力，减轻链轮与链条单向承受带有物料料框3的提升篮2的力，防止现有技术提升篮2位于的链轮与链条单向，导致链轮与链条之间单向承重过大而导致链轮链条之间的磨损大的问题发生，维护成本低。
33.同时，机架1上竖向设有两第一空心柱16，机架1上位于传动链轮14的水平方向且位于第一空心柱16的正上方设有导向链轮17，开式链条4的一端伸入第一空心柱16内且连接有第一配重块18，依靠上述技术方案且通过依靠两第一配重块18依靠重力及电机12驱动力实现两开式链条4的同步收集或释放，进而防止两开式链条4因未同步收集与释放而导致跳齿、跳链或卡滞的现象发生。
34.如图1、图2、图3、图4和图5所示：为了进一步保证两第一配重块18能够同步上升或下降，所述机架1底部设有横向空心柱19以及设在横向空心柱19内的松紧绳，横向空心柱19的两侧分别与两第一空心柱16导通，松紧绳01的两端分别与两第一配重块18相连，两第一配重块18位于最低位时，松紧绳刚好处于未拉伸状态。收集时，提升篮2提升、翻转，电机12驱动力驱动开式链条4收集，在第一配重块18的重力下，开式链条4随着第一配重块18缓缓下降至最低的极限位置，此时，松紧绳刚好处于未拉伸状态，保证两配重块同时下降；释放时，提升篮2在重力的作用下复位、下降，电机12驱动力驱动开式链条4释放，开式链条4随着第一配重块18缓缓上升至最高的极限位置，此时，松紧绳对两第一配重块18具有向下拉的力，这样一来，进一步确保两配重块上升或下降的过程中是同步的。
35.同时松紧绳还具有克服带有物料料框3的提升篮2重力，使得带有物料料框3的提升篮2重力等于两配重块的重力加上松紧绳的拉力，达到平衡承重的目的，进一步防止防止现有技术提升篮2位于的链轮与链条单向，导致链轮与链条之间单向承重过大而导致链轮链条之间的磨损大的问题发生，维护成本低。
36.如图1、图2、图3、图4和图5所示：还包括移动门5，移动门5与机架1卡接并竖向滑动连接，移动门5的两侧均设有平衡牵引装置，所述的平衡牵引装置包括设在机架1顶部上且位于移动门5正上方的第一牵引轮51、设在机架1上且与移动门5平行设置的第二空心柱52、设在机架1顶部且位于第二空心柱52正上方的的第二牵引轮53和绳子，绳子的一端固定移动门5，且依次绕在第一牵引轮51和第二牵引轮53上，绳子的另一端伸入第二空心柱52内且固定有第二配重块，第二配重块可以在第二空心柱52内上升或下降，两第二配重块的重量等于移动门5的重量。
37.通过上述技术方案的设计，使得，根据滑轮原理，移动门5竖直方向上移到哪里，停
在哪里，非常方便实用。
38.如图6所示：机架1的两侧设有导片111，移动门5贴合两导片111的一侧，移动门5两侧均设有导块54，导块54卡接并贴合导片111的另一侧，移动门5通过导块54卡接在导片111上，安装时，可以先使移动门5贴合两导片111，再从另一侧通过螺丝固定导块54，完全关闭移动门5时，机架1上与导块54对应的位置设有传感器，本发明包括控制器，控制器与传感器、电机12电连接，当完全关闭移动门5时，开启电机12，传感器感应到导块54，传感器才将信号传递给控制器，控制器才允许电机12启动，反之，如未完全关好移动门5，传感器检测不到导块54的信号，即使按下电机12开关，也无法启动电机12。
39.如图2所示：机架1上相对的两侧均设有外引导槽61和内引导槽62，提升篮2的两侧设有外滚轮21和内滚轮22，外滚轮21的与内滚轮22分别与相应的外引导槽61和内引导槽62滑动连接。
40.通过上述设计，提升篮2通过外滚轮21和内滚轮22可以在相应外引导槽61和内引导槽62滑动，进而实现提升、翻转或者复位下降。
41.如图7、图8所示：所述的提升篮2的一侧设有放置料框3的开口23，用于叉车放置料框3，另一侧上端设有导流板24，翻转后，物料通过顺着导流板24落下。
42.所述的提升篮2底部两侧设有承重料框3的承重板25，提升篮2顶部设有倾斜卸料限位料框3的限位板26，翻转后，防止料框3跟着掉落。
43.如图2所示：所述内引导槽62内设有上限位块621和下限位块622，在上限位块621与下限位块622分别设有传感器，该传感器与控制器电连接，该传感器用于检测感应内滚轮22的位置的，当内滚轮22为抵触到上限位块621，就将信号传递给控制器，停止驱动电机12，当内滚轮22为抵触到下限位块622，就将信号传递给控制器，停止驱动电机12。
44.如图9所示：所述的机架1上固定有盖在传动链轮14上的防尘罩7，防尘罩7包括第一挡板71和第二挡板72，第一挡板71和第二挡板72之间通过销子固定有导向轴承73，工作时，导向轴承73与开式链条4抵触，通过上述设计，具有防止跳齿的作用，另一方面的作用是，导向轴承73可使开式链条4在水平方向上牵引至导向链轮17上。
45.当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。