悬挂下驱动机构的制作方法

1.本发明涉及轨制导车辆技术领域，更具体地说，涉及悬挂下驱动机构。


背景技术：

2.rgv，是有轨制导车辆(railguidedvehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。
3.现有技术，以各种电机加减速机机构，采用上下加压摩擦或者左右加压摩擦的动力方式，上下左右采用轴承轮，进行全方位限位，保证小车行走平稳；存在问题1：普通悬挂rgv机构在理论或者工况条件很好的情况下，可以满足一般需求，但是在煤矿行业，或者粉尘很大，工况很差的情况下，悬挂rgv极易产生故障，轴承在此工况下，寿命短，平均使用寿命不足6个月，维修更换频繁。存在问题2，普通悬挂rgv机构，在导轨四周都安装有限位小轮，且采用接触式，在理想状态下，行走没有问题，在煤场等粉尘大，环境差的情况下，导轨的变形加上表面粉尘的附着，悬挂rgv容易卡死，或者行走不匀速。
4.采用双动力驱动装置，有效避免了在遇到爬坡，长时间运转等情况下，单个动力不足所产生的的故障；电机轴采用双轴双加压模式，加压更平稳，加宽的动理轮，有效的避免了摩擦力不足所产生的的故障；优化后的结构，大大缩小了辅助轴距，有效的扩展了悬挂rgv小车的转弯能力，缩小了转弯半径，轻载的质量，更好的适合不同的项目现场。


技术实现要素：

5.要解决的技术问题
6.本发明的目的在于提供悬挂下驱动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.技术方案
8.悬挂下驱动机构，包括安装架和驱动机构，所述安装架之间夹持设置有驱动机构，所述安装架包括主架体、组装架、承接横板、定位机构、悬挂轮和取电机构，所述主架体的下端面两侧安装有组装架，两组所述主架体之间通过承接横板活动连接，所述主架体的侧端面插入悬挂轮，所述承接横板的上端面安装有取电机构，所述取电机构放置于两组主架体之间，设置四组悬挂轮组成悬挂机构，悬挂轮采用石墨滑动轴承和普通轴承相结合的双滑动方式，既保证寿命又双保险，不至于轴承损坏的情况下小车卡死。
9.优选的，所述主架体包括架板、贯穿孔、穿透腔、开设孔、底开槽和底开设槽，所述架板的侧端面中间开设有贯穿孔，所述贯穿孔的两侧开设有穿透腔，所述架板的侧端面边缘顶端均开设有开设孔，所述架板的底端面中间开设有底开槽的两侧开设有底开设槽。
10.优选的，所述承接横板包括板体、贯穿槽和卡接槽，所述板体的上端面两侧开设有卡接槽，所述板体的四角边缘均设置有卡接槽。
11.优选的，所述定位机构包括定位块、通透孔、串联竖杆和定位轮，所述定位块的侧端面两侧开设有通透孔，所述定位块的中间贯穿开设有串联竖杆，两组所述定位块之间安
装有定位轮，所述定位轮的中间贯穿开设有串联竖杆，所述串联竖杆的上下两端卡接于穿透腔的内腔，四组定位轮采用弹簧作为调整，既保证平稳，主要防止小车发生大的偏移或者防止脱轨，正常运转时，左右限位轮和导轨的外端面互相接触，保证小车运转时的阻力最小，轻微的导轨变形和粉尘几乎对此款悬挂rgv驱动部分无影响。
12.优选的，所述取电机构包括组装块、取电片板和组装框块，所述组装块的上端面安装有取电片板，两组所述取电片板的下端面设置有组装框块，组装块的下端面与板体的上端面贴合，使承接横板与取电机构成为一个整体，取电机构的设置保证本身的店里需要，驱动机构包括传动轴和一体伺服电机，所述一体伺服电机的两端均穿插设置有传动轴。
13.优选的，所述架板与组装架的贴合处存在一个凹口，所述传动轴贯穿插入底开设槽的内腔。
14.优选的，所述悬挂轮的中间贯穿设置有固定轴，固定轴插入开设孔的内腔，使主架体与悬挂轮之间活动连接。
15.优选的，所述一体伺服电机的外表面为鱼鳞状结构的构件，所述一体伺服电机的外表面为一种合成橡胶材质制成的构件，本设计整体优化结构，结合本行业和工况，主要采用铝合金作为主体材料，采用分体式，便于加工和安装，驱动轮直接采用一体伺服电机，外表面设置为挂鱼鳞状橡胶构件，增大其摩擦性，轮宽度加厚，同样的正压力下，整体运行摩擦力更大，采用双传动轴支撑一体伺服电机，主轴采用双轴支撑，两端采用模具弹簧加压，动力更足，可靠性更高。
16.有益效果
17.相比于现有技术，本发明的优点在于：
18.1、采用特殊材料和机构，用免维护滑动摩擦结合轴承转动，降低了因为轴承损坏产生的设备故障。
19.2、采用双动力驱动装置，有效避免了在遇到爬坡，长时间运转等情况下，单个动力不足所产生的的故障。
20.3、电机轴采用双轴双加压模式，加压更平稳，加宽的动理轮，有效的避免了摩擦力不足所产生的的故障。
21.优化后的结构，大大缩小了辅助轴距，有效的扩展了悬挂rgv小车的转弯能力，缩小了转弯半径，轻载的质量，更好的适合不同的项目现场。
附图说明
22.图1为本发明悬挂下驱动机构整体结构示意图；
23.图2为本发明悬挂下驱动机构主架体结构示意图；
24.图3为本发明悬挂下驱动机构取电机构结构示意图；
25.图4为本发明悬挂下驱动机构承接横板结构示意图；
26.图5为本发明悬挂下驱动机构定位机构结构示意图；
27.图6为本发明悬挂下驱动机构a处放大示意图。
28.图中标号说明：1、安装架；11、主架体；111、架板；112、贯穿孔；113、穿透腔；114、开设孔；115、底开槽；116、底开设槽；12、组装架；13、承接横板；131、板体；132、贯穿槽；133、卡接槽；14、定位机构；141、定位块；142、通透孔；143、串联竖杆；144、定位轮；15、悬挂轮；16、
取电机构；161、组装块；162、取电片板；163、组装框块；2、驱动机构；21、传动轴；22、一体伺服电机。
具体实施方式
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
33.实施例1
34.悬挂下驱动机构，包括安装架1和驱动机构2，安装架1之间夹持设置有驱动机构2，安装架1包括主架体11、组装架12、承接横板13、定位机构14、悬挂轮15和取电机构16，主架体11的下端面两侧安装有组装架12，两组主架体11之间通过承接横板13活动连接，主架体11的侧端面插入悬挂轮15，承接横板13的上端面安装有取电机构16，取电机构16放置于两组主架体11之间，设置四组悬挂轮15组成悬挂机构，悬挂轮15采用石墨滑动轴承和普通轴承相结合的双滑动方式，既保证寿命又双保险，不至于轴承损坏的情况下小车卡死。
35.实施例2
36.主架体11包括架板111、贯穿孔112、穿透腔113、开设孔114、底开槽115和底开设槽116，架板111的侧端面中间开设有贯穿孔112，贯穿孔112的两侧开设有穿透腔113，架板111的侧端面边缘顶端均开设有开设孔114，架板111的底端面中间开设有底开槽115的两侧开设有底开设槽116，承接横板13包括板体131、贯穿槽132和卡接槽133，板体131的上端面两侧开设有卡接槽133，板体131的四角边缘均设置有卡接槽133，定位机构14包括定位块141、通透孔142、串联竖杆143和定位轮144，定位块141的侧端面两侧开设有通透孔142，定位块141的中间贯穿开设有串联竖杆143，两组定位块141之间安装有定位轮144，定位轮144的中间贯穿开设有串联竖杆143，串联竖杆143的上下两端卡接于穿透腔113的内腔，四组定位轮144采用弹簧作为调整，既保证平稳，主要防止小车发生大的偏移或者防止脱轨，正常运转时，左右限位轮144和导轨的外端面互相接触，保证小车运转时的阻力最小，轻微的导轨变形和粉尘几乎对此款悬挂rgv驱动部分无影响。
37.实施例3
38.取电机构16包括组装块161、取电片板162和组装框块163，组装块161的上端面安装有取电片板162，两组取电片板162的下端面设置有组装框块163，组装块161的下端面与板体131的上端面贴合，使承接横板13与取电机构16成为一个整体，取电机构16的设置保证
本身的店里需要，驱动机构2包括传动轴21和一体伺服电机22，一体伺服电机22的两端均穿插设置有传动轴21，架板111与组装架12的贴合处存在一个凹口，传动轴21贯穿插入底开设槽116的内腔，悬挂轮15的中间贯穿设置有固定轴，固定轴插入开设孔114的内腔，使主架体11与悬挂轮15之间活动连接，一体伺服电机22的外表面为鱼鳞状结构的构件，一体伺服电机22的外表面为一种合成橡胶材质制成的构件，本设计整体优化结构，结合本行业和工况，主要采用铝合金作为主体材料，采用分体式，便于加工和安装，驱动轮直接采用一体伺服电机22，外表面设置为挂鱼鳞状橡胶构件，增大其摩擦性，轮宽度加厚，同样的正压力下，整体运行摩擦力更大，采用双传动轴21支撑一体伺服电机22，主轴采用双轴支撑，两端采用模具弹簧加压，动力更足，可靠性更高。
39.综上所述：本设计整体优化结构，结合本行业和工况，主要采用铝合金作为主体材料，采用分体式，便于加工和安装，驱动轮直接采用一体伺服电机22，外表面设置为挂鱼鳞状橡胶构件，增大其摩擦性，轮宽度加厚，同样的正压力下，整体运行摩擦力更大，采用双传动轴21支撑一体伺服电机22，主轴采用双轴支撑，两端采用模具弹簧加压，动力更足，可靠性更高，四组定位轮144采用弹簧作为调整，既保证平稳，主要防止小车发生大的偏移或者防止脱轨，正常运转时，左右限位轮144和导轨的外端面互相接触，保证小车运转时的阻力最小，轻微的导轨变形和粉尘几乎对此款悬挂rgv驱动部分无影响，设置四组悬挂轮15组成悬挂机构，悬挂轮15采用石墨滑动轴承和普通轴承相结合的双滑动方式，既保证寿命又双保险，不至于轴承损坏的情况下小车卡死。
40.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。