建筑三维模块数字加工制造装置的制作方法

1.本发明涉及建筑框架制造机械技术领域，特别是一种建筑三维模块数字加工制造装置。


背景技术：

2.模块化建筑是一种新兴的建筑结构体系,该体系是以每个房间作为一个模块单元,均在工厂中进行预制生产,完成后运输至现场并通过可靠的连接方式组装成为建筑整体。而模块单位在生产加工过程中，首先需要使用槽钢加工生产框架。目前，框架在加工生产过程中，需要人工进行搬运、组装加工。而且，在加工过程中由于缺少尺寸定位机构，需要人工时时进行测量定位，在组装过程中，容易产生较大误差。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有建筑模块单元框架在制造生产过程中，尺寸误差较大的不足，提供一种建筑三维模块数字加工制造装置，达到减少装配误差、减轻工作人员劳动强度的目的。
4.本发明所提供的一种建筑三维模块数字加工制造装置，包括桁车吊机和导轨；其特征在于：导轨上安装有两对称分布的定位支撑总成；所述的定位支撑总成包括支撑架、横向定位机构和纵向定位机构，支撑架的两侧分别安装有行走机构，行走机构与导轨滑动配合；所述的支撑架上安装有横向定位机构和纵向定位机构，横向定位机构和纵向定位机构上安装有四个定位块。
5.上述的行走机构包括底座、轨道轮和电动机，轨道轮与底座转动配合，电动机与轨道轮连接，轨道轮上设有环形槽，导轨放置在轨道轮的环形槽内。
6.上述的横向定位机构包括横向双向丝杠、横向导向杆、横向丝杠螺母座和连接杆，支撑架的上端设有横向导向槽，横向导向槽内与横向双向丝杠转动配合，横向双向丝杠的一端与电动机连接；所述的横向导向槽内分别与两横向丝杠螺母座滑动配合，两横向丝杠螺母座上设有螺纹通孔，两横向丝杠螺母座的螺纹通孔分别与横向双向丝杠不同旋向的螺纹配合。
7.上述的支撑架的下端安装有横向导向杆，横向丝杠螺母座的下端与连接杆连接，连接杆的下端与导向环连接，导向环上设有导向孔，横向导向杆穿过导向环上的导向孔与其滑动配合。
8.上述的纵向定位机构包括纵向双向丝杠、纵向导向杆、纵向丝杠螺母座、纵向导向块和连接杆，支撑架的一端设有纵向放置槽，纵向放置槽内与纵向双向丝杠转动配合，纵向双向丝杠的一端与电动机连接；所述的纵向放置槽与两纵向丝杠螺母座滑动配合，两纵向丝杠螺母座上设有螺纹通孔，两纵向丝杠螺母座分别与纵向双向丝杠不同旋向的螺纹配合，每个纵向丝杠螺母分别与一连接板连接，连接板上设有长条形滑道；所述的连接板上与两定位块滑动配合，两定位块对称分布，两连接板上的定位块对称分布，定位块的背部与导
向套筒连接，导向套筒上设有导向通孔，连接杆穿过导向套筒上的导向孔与其滑动配合。
9.上述的支撑架的另一端设有纵向导向槽，纵向导向槽内固定安装有纵向导向杆，纵向导向槽内设有两与纵向丝杠螺母座相对应的纵向导向块，两纵向导向块上设有导向通孔，两纵向导向块分别与纵向导向杆滑动配合，每组纵向丝杠螺母与纵向导向块之间通过连接板连接。
10.与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：本装置的定位支撑总成同时具有横向定位机构和纵向定位机构，通过调节两定位支撑总成之间的距离，从而对建筑框架的长度进行定位；横向定位装置能够调节左右两组定位块的距离，从而能够对框架的宽度定位；纵向定位机构能够调节上下两组定位块的距离，从而对建筑框架的高度进行定位；减少框架在加工过程中产生的误差。
附图说明
11.图1是本发明的结构示意图。
12.图2是本发明的定位支撑总成结构示意图。
13.图3是本发明的定位支撑总成的主视图。
14.图4是本发明的定位支撑总成俯视图。
15.图5是本发明的定位支撑总成左视图。
16.图6是本发明的定位支撑总成右视图。
具体实施方式
17.下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
18.如图1所示，本发明包括定位支撑总成2、桁车吊机3和导轨1。
19.所述的定位支撑总成2与导轨1滑动配合，导轨1上安装有两定位支撑总成2。所述的桁车吊机3安装在两定位支撑总成2之间。
20.所述的桁车吊机3为现有装置，其具体结构不再赘述。
21.如图2和3所示，所述的定位支撑总成2包括支撑架24、横向定位机构21和纵向定位机构22，支撑架24的两侧分别安装有行走机构23，行走机构23与导轨1滑动配合。
22.本实施例中，所述的行走机构23包括底座231、轨道轮232和电动机，轨道轮232与底座231转动配合，电动机与轨道轮232连接，轨道轮232上设有环形槽，导轨1放置在轨道轮232的环形槽内，电动机具有自锁功能。
23.如图4所示，所述的支撑架24上安装有横向定位机构21和纵向定位机构22，横向定位机构21包括横向双向丝杠211、横向导向杆215、横向丝杠螺母座212和连接杆213，支撑架24的上端设有横向导向槽，横向导向槽内与横向双向丝杠211转动配合，横向双向丝杠211的一端与电动机连接。
24.所述的横向双向丝杠211上设有两段对称分布的螺纹的丝杠，其两段螺纹旋向相反。
25.所述的横向导向槽内分别与两横向丝杠螺母座212滑动配合，两横向丝杠螺母座212上设有螺纹通孔，两横向丝杠螺母座212的螺纹通孔分别与横向双向丝杠211不同旋向的螺纹配合，当横向双向丝杠211转动时，两横向丝杠螺母座212能够沿横向导向槽对称运
动。
26.所述的支撑架24的下端安装有横向导向杆215，横向丝杠螺母座212的下端与连接杆213连接，连接杆213的下端与导向环214连接，导向环214上设有导向孔，横向导向杆215穿过导向环214上的导向孔与其滑动配合。
27.如图4和6所示，所述的纵向定位机构22包括纵向双向丝杠221、纵向导向杆224、纵向丝杠螺母座222、纵向导向块223和连接杆213，支撑架24的一端设有纵向放置槽，另一端设有纵向导向槽，纵向放置槽内与纵向双向丝杠221转动配合，纵向双向丝杠221的一端与电动机连接，纵向导向槽内固定安装有纵向导向杆224。
28.所述的纵向双向丝杠221上设有两段对称分布的螺纹的丝杠，其两段螺纹旋向相反。
29.所述的纵向放置槽与两纵向丝杠螺母座222滑动配合，纵向导向槽内设有两与纵向丝杠螺母座222相对应的纵向导向块223，两纵向丝杠螺母座222上设有螺纹通孔，两纵向导向块223上设有导向通孔，两纵向丝杠螺母座222分别与纵向双向丝杠221不同旋向的螺纹配合，两纵向导向块223分别与纵向导向杆224滑动配合，每组纵向丝杠螺母与纵向导向块223之间通过连接板225连接，连接板225上设有长条形滑道，当纵向双向丝杠221转动时，两纵向丝杠螺母座222能够带动连接板225沿纵向导向杆224对称运动。
30.所述的连接板225上与两定位块4滑动配合，两定位块4对称分布，两连接板225上的定位块4对称分布，定位块4的背部与导向套筒5连接，导向套筒5上设有导向通孔，连接杆213穿过导向套筒5上的导向孔与其滑动配合。
31.本实施例中，所述的定位块4由三块相互垂直的定位板连接组成。
32.操作流程如下：使用本装置时，调节本装置的两定位支撑总成2之间的距离，从而对建筑框架的长度进行定位，通过调节横向定位机构21，调节左右两组定位块4的距离，从而对建筑框架的宽度进行定位，最后，通过调节纵向定位机构22，调节上下两组定位块4的距离，从而对建筑框架的高度进行定位。
33.需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。